CN216271890U - 玻璃抓取自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了玻璃抓取自动化生产设备，包括调节抓取机构、夹紧传导机构、稳定输送机构和内置烘烤机构，所述调节抓取机构的两侧连接有夹紧传导机构，所述夹紧传导机构的一端连接有稳定输送机构，所述夹紧传导机构的一端连接有内置烘烤机构。该玻璃抓取自动化生产设备，抓取平台通过升降气缸与底部平台构成升降结构，经过点胶机与夹紧传导机构、稳定输送机构、内置烘烤机构之间的相连接，在玻璃完成点胶作业后，经过夹紧传导机构传输至抓取平台位置，通过其动力装置进行定位，压力装置启动开始加压，再配合滚筒式压合机，控制压力分批下放吸盘，进行贴合作业，整体操作流程自动化，减少人工操作失误现象。

Description

玻璃抓取自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体为玻璃抓取自动化生产设备。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物，如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，而在生产过程中，对玻璃材料进行抓取加工传输和打磨等工序的设备就是生产设备。

目前市面上玻璃在生产中，由于玻璃在生产过程中，大多数设备不具备稳定的传输和传导功能，且多部位工序都采用人工辅助来进行加工，不具备自动化，导致生产时可能会出现因为人为因素导致产品质量下滑的情况，为此，我们提出玻璃抓取自动化生产设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供玻璃抓取自动化生产设备，以解决上述背景技术中提出的大多数设备不具备稳定的传输和传导功能，且多部位工序都采用人工辅助来进行加工，不具备自动化，导致生产时可能会出现因为人为因素导致产品质量下滑的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：玻璃抓取自动化生产设备，包括调节抓取机构、夹紧传导机构、稳定输送机构和内置烘烤机构，所述调节抓取机构的两侧连接有夹紧传导机构，所述夹紧传导机构的一端连接有稳定输送机构，所述夹紧传导机构的一端连接有内置烘烤机构，所述调节抓取机构包括点胶机、底部平台、抓取平台和升降气缸，且点胶机的右侧设置有底部平台，所述底部平台的上方设置有抓取平台，且抓取平台的底端四周设置有升降气缸。

进一步的，所述抓取平台通过升降气缸与底部平台构成升降结构，且点胶机与夹紧传导机构、稳定输送机构、内置烘烤机构之间相连接。

进一步的，所述夹紧传导机构包括不锈钢滚轴传动、产品承放治具、治具夹紧气缸、治具夹紧导轨、控制柜和动力电机，且不锈钢滚轴传动的顶面设置有产品承放治具，所述不锈钢滚轴传动的两侧内壁设置有治具夹紧气缸，且治具夹紧气缸的一端外壁设置有治具夹紧导轨，所述不锈钢滚轴传动的底端设置有控制柜，且控制柜的一侧连接有动力电机。

进一步的，所述不锈钢滚轴传动与产品承放治具之间相贴合，且不锈钢滚轴传动与动力电机之间相互连通。

进一步的，所述治具夹紧导轨通过治具夹紧气缸与不锈钢滚轴传动构成伸缩结构，且动力电机与控制柜之间相连接。

进一步的，所述稳定输送机构包括输送台、传动带、防滑垫、橡胶层和压合机，且输送台的顶面设置有传动带，所述传动带的四周外壁分布有防滑垫，且防滑垫的底面外壁贴合有橡胶层，所述输送台的一侧上方设置有压合机。

进一步的，所述输送台与传动带之间为活动连接，且橡胶层沿着传动带四周外壁均匀分布。

进一步的，所述压合机两侧尺寸与输送台两侧尺寸相匹配，且防滑垫沿着橡胶层四周外壁等距分布。

进一步的，所述内置烘烤机构包括内置传动轴、隔热罩、鼓风电机和总电箱，且内置传动轴的顶面设置有隔热罩，所述隔热罩的顶面外壁分布有鼓风电机，所述内置传动轴的底端一侧设置有总电箱。

进一步的，所述隔热罩与内置传动轴之间为固定连接，且鼓风电机沿着隔热罩顶端外壁等距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该玻璃抓取自动化生产设备，抓取平台通过升降气缸与底部平台构成升降结构，且点胶机与夹紧传导机构、稳定输送机构、内置烘烤机构之间相连接，此自动化生产设备，整体流水线采用不锈钢滚轴传动进行搬运，分为八节组装而成，每一节都可灵活拆除或新增对接上去，用以加长或减短流水线长度，经过多组控制柜和动力电机，让每一节的传动速率均为单独可调，控制方式可分为单段控制或者多段控制或者联机启动，流水线的宽度为可调节方式，可根据产品或者磨具的大小来调整工作区域的大小，经过点胶机与夹紧传导机构、稳定输送机构、内置烘烤机构之间的相连接，在玻璃完成点胶作业后，经过夹紧传导机构传输至抓取平台位置，通过其动力装置进行定位，压力装置启动开始加压，再配合滚筒式压合机，控制压力分批下放吸盘，进行贴合作业，整体操作流程自动化，减少人工操作失误现象。

不锈钢滚轴传动与动力电机之间相互连通，此不锈钢滚轴传动采用的是不锈钢材质，滚轴壁厚达到.MM，保证滚轴的强度和寿命能够达到年以上使用年限，且表面光滑易于清理因意外漏胶导致的溢胶现象，解决传统传送带或者传送网比较难以清理或清理不掉的问题，而经过与其产品承放治具之间的相贴合，可将产品进行输送作业，而在传导输送过程中，经过治具夹紧导轨通过治具夹紧气缸与不锈钢滚轴传动构成的伸缩结构，可对不锈钢滚轴传动两侧的间距进行调节控制，纠正传导中产品承放治具的摆正位置，让整个传导过程更稳定，配合动力电机与控制柜之间的相连接，让整体传导流程可控可调节，提升加工效率。

压合机两侧尺寸与输送台两侧尺寸相匹配，在配合抓取作业时，与输送台两侧尺寸相匹配的压合机，通过滚筒式旋转压合，配合沿着橡胶层四周外壁等距分布的防滑垫，增加压合过程中的摩擦力，让玻璃胶面的贴合过程更加稳定，输送台与传动带之间为活动连接，且橡胶层沿着传动带四周外壁均匀分布，在完成玻璃压合作业后，通过传动带将其进行输送至下一工位，整套输送压合环节中，沿着传动带四周外壁均匀分布的橡胶层，可避免设备内储存的静电溢流，对生产过程产生影响，起到保护作用。

鼓风电机沿着隔热罩顶端外壁等距分布，在玻璃输送至内置传动轴时，其内置传动轴同样采用不锈钢滚轴传动进行传输，在此过程中，与内置传动轴之间固定连接的隔热罩可让玻璃处于内部加热阶段，沿着隔热罩顶端外壁等距分布的鼓风电机通过总电箱的连接以及底部分布的动力电机与控制柜，进行自动化控制加工过程。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型夹紧传导机构立体结构示意图；

图3为本实用新型稳定输送机构立体结构示意图；

图4为本实用新型内置烘烤机构立体结构示意图。

图中：1、调节抓取机构；101、点胶机；102、底部平台；103、抓取平台；104、升降气缸；2、夹紧传导机构；201、不锈钢滚轴传动；202、产品承放治具；203、治具夹紧气缸；204、治具夹紧导轨；205、控制柜；206、动力电机；3、稳定输送机构；301、输送台；302、传动带；303、防滑垫； 304、橡胶层；305、压合机；4、内置烘烤机构；401、内置传动轴；402、隔热罩；403、鼓风电机；404、总电箱。

具体实施方式

如图1所示，玻璃抓取自动化生产设备，包括：调节抓取机构1；调节抓取机构1的两侧连接有夹紧传导机构2，夹紧传导机构2的一端连接有稳定输送机构3，夹紧传导机构2的一端连接有内置烘烤机构4，调节抓取机构1包括点胶机101、底部平台102、抓取平台103和升降气缸104，且点胶机101 的右侧设置有底部平台102，底部平台102的上方设置有抓取平台103，且抓取平台103的底端四周设置有升降气缸104，抓取平台103通过升降气缸104 与底部平台102构成升降结构，且点胶机101与夹紧传导机构2、稳定输送机构3、内置烘烤机构4之间相连接，此自动化生产设备，整体流水线采用不锈钢滚轴传动201进行搬运，分为八节组装而成，每一节都可灵活拆除或新增对接上去，用以加长或减短流水线长度，经过多组控制柜205和动力电机206，让每一节的传动速率均为单独可调，控制方式可分为单段控制或者多段控制或者联机启动，流水线的宽度为可调节方式，可根据产品或者磨具的大小来调整工作区域的大小，经过点胶机101与夹紧传导机构2、稳定输送机构3、内置烘烤机构4之间的相连接，在玻璃完成点胶作业后，经过夹紧传导机构2 传输至抓取平台103位置，通过其动力装置进行定位，压力装置启动开始加压，再配合滚筒式压合机305，控制压力分批下放吸盘，进行贴合作业，整体操作流程自动化，减少人工操作失误现象。

如图2所示，玻璃抓取自动化生产设备，夹紧传导机构2包括不锈钢滚轴传动201、产品承放治具202、治具夹紧气缸203、治具夹紧导轨204、控制柜205和动力电机206，且不锈钢滚轴传动201的顶面设置有产品承放治具 202，不锈钢滚轴传动201的两侧内壁设置有治具夹紧气缸203，且治具夹紧气缸203的一端外壁设置有治具夹紧导轨204，不锈钢滚轴传动201的底端设置有控制柜205，且控制柜205的一侧连接有动力电机206，不锈钢滚轴传动201与产品承放治具202之间相贴合，且不锈钢滚轴传动201与动力电机206 之间相互连通，此不锈钢滚轴传动201采用的是不锈钢材质，滚轴壁厚达到 1.0MM，保证滚轴的强度和寿命能够达到5年以上使用年限，且表面光滑易于清理因意外漏胶导致的溢胶现象，解决传统传送带或者传送网比较难以清理或清理不掉的问题，而经过与其产品承放治具202之间的相贴合，可将产品进行输送作业，治具夹紧导轨204通过治具夹紧气缸203与不锈钢滚轴传动201构成伸缩结构，且动力电机206与控制柜205之间相连接，而在传导输送过程中，经过治具夹紧导轨204通过治具夹紧气缸203与不锈钢滚轴传动201 构成的伸缩结构，可对不锈钢滚轴传动201两侧的间距进行调节控制，纠正传导中产品承放治具202的摆正位置，让整个传导过程更稳定，配合动力电机206与控制柜205之间的相连接，让整体传导流程可控可调节，提升加工效率。

如图3所示，玻璃抓取自动化生产设备，稳定输送机构3包括输送台301、传动带302、防滑垫303、橡胶层304和压合机305，且输送台301的顶面设置有传动带302，传动带302的四周外壁分布有防滑垫303，且防滑垫303的底面外壁贴合有橡胶层304，输送台301的一侧上方设置有压合机305，稳定输送机构3包括输送台301、传动带302、防滑垫303、橡胶层304和压合机 305，且输送台301的顶面设置有传动带302，传动带302的四周外壁分布有防滑垫303，且防滑垫303的底面外壁贴合有橡胶层304，输送台301的一侧上方设置有压合机305，压合机305两侧尺寸与输送台301两侧尺寸相匹配，且防滑垫303沿着橡胶层304四周外壁等距分布，在配合抓取作业时，与输送台301两侧尺寸相匹配的压合机305，通过滚筒式旋转压合，配合沿着橡胶层304四周外壁等距分布的防滑垫303，增加压合过程中的摩擦力，让玻璃胶面的贴合过程更加稳定，输送台301与传动带302之间为活动连接，且橡胶层304沿着传动带302四周外壁均匀分布，在完成玻璃压合作业后，通过传动带302将其进行输送至下一工位，整套输送压合环节中，沿着传动带302 四周外壁均匀分布的橡胶层304，可避免设备内储存的静电溢流，对生产过程产生影响，起到保护作用。

如图4所示，玻璃抓取自动化生产设备，内置烘烤机构4包括内置传动轴401、隔热罩402、鼓风电机403和总电箱404，且内置传动轴401的顶面设置有隔热罩402，隔热罩402的顶面外壁分布有鼓风电机403，内置传动轴 401的底端一侧设置有总电箱404，隔热罩402与内置传动轴401之间为固定连接，且鼓风电机403沿着隔热罩402顶端外壁等距分布，在玻璃输送至内置传动轴401时，其内置传动轴401同样采用不锈钢滚轴传动201进行传输，在此过程中，与内置传动轴401之间固定连接的隔热罩402可让玻璃处于内部加热阶段，沿着隔热罩402顶端外壁等距分布的鼓风电机403通过总电箱 404的连接以及底部分布的动力电机206与控制柜205，进行自动化控制加工过程。

综上，该玻璃抓取自动化生产设备在使用时，首先整体流水线采用不锈钢滚轴传动201进行搬运，分为八节组装而成，每一节都可灵活拆除或新增对接上去，用以加长或减短流水线长度，经过多组控制柜205和动力电机206，让每一节的传动速率均为单独可调，控制方式可分为单段控制或者多段控制或者联机启动，流水线的宽度为可调节方式，可根据产品或者磨具的大小来调整工作区域的大小，经过点胶机101与夹紧传导机构2、稳定输送机构3、内置烘烤机构4之间的相连接，在玻璃完成点胶作业后，经过夹紧传导机构2 传输至抓取平台103位置，通过其动力装置进行定位，压力装置启动开始加压，再配合滚筒式压合机305，控制压力分批下放吸盘，进行贴合作业，整体操作流程自动化，减少人工操作失误现象，此不锈钢滚轴传动201采用的是不锈钢材质，滚轴壁厚达到1.0MM，保证滚轴的强度和寿命能够达到5年以上使用年限，且表面光滑易于清理因意外漏胶导致的溢胶现象，解决传统传送带或者传送网比较难以清理或清理不掉的问题，而经过与其产品承放治具202 之间的相贴合，可将产品进行输送作业，治具夹紧导轨204通过治具夹紧气缸203与不锈钢滚轴传动201构成伸缩结构，且动力电机206与控制柜205 之间相连接，而在传导输送过程中，经过治具夹紧导轨204通过治具夹紧气缸203与不锈钢滚轴传动201构成的伸缩结构，可对不锈钢滚轴传动201两侧的间距进行调节控制，纠正传导中产品承放治具202的摆正位置，让整个传导过程更稳定，配合动力电机206与控制柜205之间的相连接，让整体传导流程可控可调节，提升加工效率，在配合抓取作业时，与输送台301两侧尺寸相匹配的压合机305，通过滚筒式旋转压合，配合沿着橡胶层304四周外壁等距分布的防滑垫303，增加压合过程中的摩擦力，让玻璃胶面的贴合过程更加稳定，输送台301与传动带302之间为活动连接，且橡胶层304沿着传动带302四周外壁均匀分布，在完成玻璃压合作业后，通过传动带302将其进行输送至下一工位，整套输送压合环节中，沿着传动带302四周外壁均匀分布的橡胶层304，可避免设备内储存的静电溢流，对生产过程产生影响，起到保护作用，在玻璃输送至内置传动轴401时，其内置传动轴401同样采用不锈钢滚轴传动201进行传输，在此过程中，与内置传动轴401之间固定连接的隔热罩402可让玻璃处于内部加热阶段，沿着隔热罩402顶端外壁等距分布的鼓风电机403通过总电箱404的连接以及底部分布的动力电机206与控制柜205，进行自动化控制加工过程。

Claims (10)

1.玻璃抓取自动化生产设备，包括调节抓取机构(1)、夹紧传导机构(2)、稳定输送机构(3)和内置烘烤机构(4)，其特征在于：所述调节抓取机构(1)的两侧连接有夹紧传导机构(2)，所述夹紧传导机构(2)的一端连接有稳定输送机构(3)，所述夹紧传导机构(2)的一端连接有内置烘烤机构(4)，所述调节抓取机构(1)包括点胶机(101)、底部平台(102)、抓取平台(103)和升降气缸(104)，且点胶机(101)的右侧设置有底部平台(102)，所述底部平台(102)的上方设置有抓取平台(103)，且抓取平台(103)的底端四周设置有升降气缸(104)。

2.根据权利要求1所述的玻璃抓取自动化生产设备，其特征在于：所述抓取平台(103)通过升降气缸(104)与底部平台(102)构成升降结构，且点胶机(101)与夹紧传导机构(2)、稳定输送机构(3)、内置烘烤机构(4)之间相连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃抓取自动化生产设备，其特征在于：所述夹紧传导机构(2)包括不锈钢滚轴传动(201)、产品承放治具(202)、治具夹紧气缸(203)、治具夹紧导轨(204)、控制柜(205)和动力电机(206)，且不锈钢滚轴传动(201)的顶面设置有产品承放治具(202)，所述不锈钢滚轴传动(201)的两侧内壁设置有治具夹紧气缸(203)，且治具夹紧气缸(203)的一端外壁设置有治具夹紧导轨(204)，所述不锈钢滚轴传动(201)的底端设置有控制柜(205)，且控制柜(205)的一侧连接有动力电机(206)。

4.根据权利要求3所述的玻璃抓取自动化生产设备，其特征在于：所述不锈钢滚轴传动(201)与产品承放治具(202)之间相贴合，且不锈钢滚轴传动(201)与动力电机(206)之间相互连通。

5.根据权利要求3所述的玻璃抓取自动化生产设备，其特征在于：所述治具夹紧导轨(204)通过治具夹紧气缸(203)与不锈钢滚轴传动(201)构成伸缩结构，且动力电机(206)与控制柜(205)之间相连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃抓取自动化生产设备，其特征在于：所述稳定输送机构(3)包括输送台(301)、传动带(302)、防滑垫(303)、橡胶层(304)和压合机(305)，且输送台(301)的顶面设置有传动带(302)，所述传动带(302)的四周外壁分布有防滑垫(303)，且防滑垫(303)的底面外壁贴合有橡胶层(304)，所述输送台(301)的一侧上方设置有压合机(305)。

7.根据权利要求6所述的玻璃抓取自动化生产设备，其特征在于：所述输送台(301)与传动带(302)之间为活动连接，且橡胶层(304)沿着传动带(302)四周外壁均匀分布。

8.根据权利要求6所述的玻璃抓取自动化生产设备，其特征在于：所述压合机(305)两侧尺寸与输送台(301)两侧尺寸相匹配，且防滑垫(303)沿着橡胶层(304)四周外壁等距分布。

9.根据权利要求1所述的玻璃抓取自动化生产设备，其特征在于：所述内置烘烤机构(4)包括内置传动轴(401)、隔热罩(402)、鼓风电机(403)和总电箱(404)，且内置传动轴(401)的顶面设置有隔热罩(402)，所述隔热罩(402)的顶面外壁分布有鼓风电机(403)，所述内置传动轴(401)的底端一侧设置有总电箱(404)。

10.根据权利要求9所述的玻璃抓取自动化生产设备，其特征在于：所述隔热罩(402)与内置传动轴(401)之间为固定连接，且鼓风电机(403)沿着隔热罩(402)顶端外壁等距分布。

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