CN114260129A - 一种柔性木器喷涂工艺生产线 - Google Patents
一种柔性木器喷涂工艺生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114260129A CN114260129A CN202111509341.8A CN202111509341A CN114260129A CN 114260129 A CN114260129 A CN 114260129A CN 202111509341 A CN202111509341 A CN 202111509341A CN 114260129 A CN114260129 A CN 114260129A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line
- flexible
- conveying
- paint
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 79
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000037452 priming Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 61
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 23
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 19
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 12
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 6
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 5
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 abstract 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明涉及智能家具制造领域，特别涉及到一种柔性木器喷涂工艺生产线。包括厂房，所述厂房内依次设有木器上件区、一道底色线、二道底色线、胶固线、擦拭线、一道底漆线、干刷线、二道底漆线、修色线、面漆线、缓存线和终检线，未加工的木器设置在带芯片的垫板上，柔性输送线通过垫板上的芯片记载的加工工艺选择性的通过一道底色线、二道底色线、胶固线、擦拭线、一道底漆线、干刷线、二道底漆线、修色线、面漆线、缓存线和终检线。通过垫板和柔性自动喷漆房对木器种类进行识别和感应摆放位置，调用总控电脑中对应品号的喷涂程序并自动修正喷涂角度适应产品的摆放位置，从而兼容多种木器的生产工艺和提高喷涂精准度。
Description
【技术领域】
本发明涉及智能家具制造领域，特别涉及到一种柔性木器喷涂工艺生产线。
【背景技术】
众所周知，家具是人们日常生活工作中必备的用品之一，近年来，随着社会的快速发展，人类生活水平的不断提高，越来越多的新式家具逐渐出现，由于每种家具的加工工艺略有不同，一方面厂家每生产完一种家具后，就需要对生产线进行改动，耗费大量的时间和资金。另一方面，厂商很难把握每款家具的需求量，因此经常出现库存堆积或者库存不足的事故发生。
【发明内容】
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种随时加工、兼容多种家具生产工艺的柔性木器喷涂工艺生产线。
针对上述的问题，本发明采用以下技术方案:
一种柔性木器喷涂工艺生产线，包括厂房，所述厂房内依次设有木器上件区、一道底色线、二道底色线、胶固线、擦拭线、一道底漆线、干刷线、二道底漆线、修色线、面漆线、缓存线和终检线，未加工的木器设置在带芯片的垫板上，上件区通过输送带将未加工的木器输送到柔性输送线入口时，柔性输送线通过垫板上的芯片记载的加工工艺选择性的通过一道底色线、二道底色线、胶固线、擦拭线、一道底漆线、干刷线、二道底漆线、修色线、面漆线、缓存线和终检线。
优选地，所述一道底色线、二道底色线、胶固线、擦拭线、一道底漆线、干刷线、二道底漆线、修色线、面漆线、缓存线和终检线均设有入料口和出料口，所述入料口和出料口在同一侧，所述柔性输送线紧靠入料口和出料口位置设置。
优选地，所述柔性输送线包括依次设置的双向输送线、正向输送线和反向输送线，所述双向输送线紧贴入料口和出料口一侧设置。
优选地，所述双向输送线包括与一道底色线、二道底色线、胶固线、擦拭线、一道底漆线、干刷线、二道底漆线、修色线、面漆线、缓存线和终检线的入料口和出料口对应设置的往复平移机，所述双向输送线的往复平移机可选择性往终检线方向或木器上件区方向输送，所述往复平移机的数量与工序线的数量一致，所述往复平移机的长度与入料口和出料口之间的距离匹配。
优选地，所述正向输送线包括往终检线方向输送的往复平移机，所述反向输送线包括往木器上件区方向输送的往复平移机，所述双向输送线、正向输送线和反向输送线的往复平移机内均设有若干条正向平移机组和反向平移机组，所述正向平移机组与入料口连通并向入料口方向输送，所述反向平移机组与出料口连通并向远离出料口方向输送。
优选地，所述正向平移机组包括3台升降平移机，所述3台升降平移机分别设置在双向输送线、正向输送线和反向输送线的往复平移机内，所述3台升降平移机的输送方向与双向输送线、正向输送线和反向输送线的输送方向垂直。
优选地，所述反向平移机组包括3台升降平移机，所述3台升降平移机分别设置在双向输送线、正向输送线和反向输送线的往复平移机内，所述3台升降平移机的输送方向与双向输送线、正向输送线和反向输送线的输送方向垂直。
优选地，所述固线、一道底漆线、二道底漆线和面漆线均设有柔性自动喷漆房，所述柔性自动喷漆房一侧设有供漆室，所述柔性自动喷漆房包括第一喷漆机器人和第二喷漆机器人，所述供漆室用于给予第一喷漆机器人和第二喷漆机器人提供油漆，所述柔性自动喷漆房内设有工件坐标感应装置和芯片读写器，所述工件做标感应器可以识别木器的位置与角度，通过电信号传输到第一喷漆机器人和第二喷漆机器人，使得第一喷漆机器人和第二喷漆机器人自动修正喷涂程序适应产品的位置，所述芯片读写器可识别垫板上芯片记载的产品ID，第一喷漆机器人和第二喷漆机器人自动调用对应喷涂程序。
优选地，所述双向输送线和正向输送线之间还设有数量为进料口和出料口个数之和的过渡滚架。
优选地，所述干刷线和终检线还设有干燥区，所述一道底色线、二道底色线、胶固线、擦拭线、一道底漆线、二道底漆线、修色线、面漆线和缓存线还设有干燥流平区。
本发明一种柔性木器喷涂工艺生产线的有益效果如下：
本发明一种柔性木器喷涂工艺生产线，通过将柔性输送线与一道底色线、二道底色线、胶固线、擦拭线、一道底漆线、干刷线、二道底漆线、修色线、面漆线、缓存线和终检线的入料口和出料口连通，垫板上的木器通过柔性输送线进入对应的工艺加工线内，并通过垫板和柔性自动喷漆房对木器种类进行识别和感应摆放位置，调用总控电脑中对应品号的喷涂程序并自动修正喷涂角度适应产品的摆放位置，从而兼容多种木器的生产工艺和提高喷涂精准度。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
【附图说明】
图1为本发明的结构示意图；
图2为柔性输送线的结构示意图；
图3为图2-A的局部放大图；
图4为图1-B的局部放大图；
木器上件区101；一道底色线102；二道底色线103；胶固线104；擦拭线105；一道底漆线106；干刷线107；二道底漆108；修色线109；面漆线110；缓存线111；终检线120；入料口81；出料口82；双向输送线210；正向输送线220；反向输送线230；正向平移机组310；反向平移机组320；升降平移机330；供漆室410；第一喷漆机器人420；第二喷漆机器人430；过渡滚架510。
【具体实施方式】
在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
请参见图1-4，图1-4揭示的一种柔性木器喷涂工艺生产线的最佳实施方式：
一种柔性木器喷涂工艺生产线，包括厂房，所述厂房内依次设有木器上件区101、一道底色线102、二道底色线103、胶固线104、擦拭线105、一道底漆线106、干刷线107、二道底漆108线、修色线109、面漆线110、缓存线111和终检线120，未加工的木器设置在带芯片的垫板上，上件区通过输送带将未加工的木器输送到柔性输送线入口时，柔性输送线通过垫板上的芯片记载的加工工艺选择性的通过一道底色线102、二道底色线103、胶固线104、擦拭线105、一道底漆线106、干刷线107、二道底漆108线、修色线109、面漆线110、缓存线111和终检线120。本实施例中，所述垫板上的芯片为RFID芯片，在上件区预先在芯片上录入工件的信息。在柔性输送线的入口设置有读取芯片信息的读取器，当垫板经过读取器时，读取器自动识别芯片的信息，通过读取到的信息，柔性输送线通过垫板上的芯片记载的加工工艺选择性的通过一道底色线102、二道底色线103、胶固线104、擦拭线105、一道底漆线106、干刷线107、二道底漆线10、修色线109、面漆110、缓存线111和终检线120。
具体地，所述一道底色线102、二道底色线103、胶固线104、擦拭线105、一道底漆线106、干刷线107、二道底漆108线、修色线109、面漆线110、缓存线111和终检线120均设有入料口81和出料口82，所述入料口81和出料口82设置在同一侧，所述柔性输送线紧靠入料口81和出料口82位置设置，通过将入料口81和出料口82设置在同一侧，并通过柔性输送线三条输送线的协同输送，使得生产线的体积大大减少和节约成本。
更具体地，所述柔性输送线包括依次设置的双向输送线210、正向输送线220和反向输送线230，所述双向输送线210紧贴入料口81和出料口82一侧设置。通过将双向输送线210紧贴入料口81和出料口82一侧设置，可以重复加工多次工艺，从而达到产品要求。
更加具体地，所述双向输送线210包括与一道底色线102、二道底色线103、胶固线104、擦拭线105、一道底漆线106、干刷线107、二道底漆108线、修色线109、面漆线110、缓存线111和终检线120的入料口81和出料口82对应设置的往复平移机，所述双向输送线210的往复平移机可选择性往终检线120方向或木器上件区101方向输送，所述往复平移机的数量与工序线的数量一致，所述往复平移机的长度与入料口81和出料口82之间的距离匹配。通过设置往复平移机，工件可在往复平移机来回移动，选择进入不同工艺的入料口81进入，可以重复加工多次工艺，从而达到产品要求。
更加具体地，所述正向输送线220包括往终检线120方向输送的往复平移机，所述反向输送线230包括往木器上件区101方向输送的往复平移机；通过该两条相对作反向运动的往复平移机，可在工件较多的情况下，起到储存和调度的作用，提高加工工件的吞吐量。
所述双向输送线210、正向输送线220和反向输送线230的往复平移机内均设有若干条正向平移机组310和反向平移机组320，所述正向平移机组310与入料口81连通并向入料口81方向输送，所述反向平移机组320与出料口82连通并向远离出料口82方向输送。通过正向平移机组310和反向平移机组320，可以使工件随意选择双向输送线210、正向输送线220和反向输送线230运动，提高生产线的机动性。
更加具体地，所述正向平移机组310包括3台升降平移机330，所述3台升降平移机330分别设置在双向输送线210、正向输送线220和反向输送线230的往复平移机内，所述3台升降平移机330的输送方向与双向输送线210、正向输送线220和反向输送线230的输送方向垂直。工作时，实施例1，正向输送线220上的工件需要进入入料口81时，正向输送线220的升降平移机330和双向输送线210的升降平移机330同时上升，正向输送线220上的工件被抬离往复平移机，正向输送线220上的升降平移机330的输送带将工件向双向输送线210的升降平移机330输送，双向输送线210的升降平移机330将工件向入料口81输送，从而进入生产线。
更加具体地，所述固线、一道底漆线106、二道底漆108线和面漆线110均设有柔性自动喷漆房，所述柔性自动喷漆房一侧设有供漆室410，所述柔性自动喷漆房包括第一喷漆机器人420和第二喷漆机器人430，所述供漆室410用于给予第一喷漆机器人420和第二喷漆机器人430提供油漆，所述柔性自动喷漆房内设有工件坐标感应装置和芯片读写器，所述工件坐标感应装置可以识别木器的位置与角度，通过电信号传输到第一喷漆机器人420和第二喷漆机器人430，使得第一喷漆机器人420和第二喷漆机器人430自动修正喷涂程序适应产品的位置，所述芯片读写器可识别垫板上芯片记载的产品ID，第一喷漆机器人420和第二喷漆机器人430自动调用对应喷涂程序。
更加具体地，所述双向输送线210和正向输送线220之间还设有数量为进料口和出料口82个数之和的过渡滚架510。
更加具体地，所述干刷线107和终检线120还设有干燥区，所述一道底色线102、二道底色线103、胶固线104、擦拭线105、一道底漆线106、二道底漆108线、修色线109、面漆线110和缓存线111还设有干燥流平区。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种柔性木器喷涂工艺生产线，其特征在于：包括厂房，所述厂房内依次设有木器上件区(101)、一道底色线(102)、二道底色线(103)、胶固线(104)、擦拭线(105)、一道底漆线(106)、干刷线(107)、二道底漆(108)线、修色线(109)、面漆线(110)、缓存线(111)和终检线(120)，未加工的木器设置在带芯片的垫板上，未加工的木器在上件区通过输送带输送到柔性输送线入口时，柔性输送线通过垫板上的芯片记载的加工工艺选择性的通过一道底色线(102)、二道底色线(103)、胶固线(104)、擦拭线(105)、一道底漆线(106)、干刷线(107)、二道底漆(108)线、修色线(109)、面漆线(110)、缓存线(111)和终检线(120)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性木器喷涂工艺生产线，其特征在于：所述一道底色线(102)、二道底色线(103)、胶固线(104)、擦拭线(105)、一道底漆线(106)、干刷线(107)、二道底漆(108)线、修色线(109)、面漆线(110)、缓存线(111)和终检线(120)均设有入料口(81)和出料口(82)，所述入料口(81)和出料口(82)在同一侧，所述柔性输送线紧靠入料口(81)和出料口(82)位置设置。
3.根据权利要求2所述的一种柔性木器喷涂工艺生产线，其特征在于：所述柔性输送线包括依次设置的双向输送线(210)、正向输送线(220)和反向输送线(230)，所述双向输送线(210)紧贴入料口(81)和出料口(82)一侧设置。
4.根据权利要求3所述的一种柔性木器喷涂工艺生产线，其特征在于：所述双向输送线(210)包括与一道底色线(102)、二道底色线(103)、胶固线(104)、擦拭线(105)、一道底漆线(106)、干刷线(107)、二道底漆(108)线、修色线(109)、面漆线(110)、缓存线(111)和终检线(120)的入料口(81)和出料口(82)对应设置的往复平移机，所述双向输送线(210)的往复平移机可选择性往终检线(120)方向或木器上件区(101)方向输送，所述往复平移机的数量与工序线的数量一致，所述往复平移机的长度与入料口(81)和出料口(82)之间的距离匹配。
5.根据权利要求4所述的一种柔性木器喷涂工艺生产线，其特征在于：所述正向输送线(220)包括往终检线(120)方向输送的往复平移机，所述反向输送线(230)包括往木器上件区(101)方向输送的往复平移机，所述双向输送线(210)、正向输送线(220)和反向输送线(230)的往复平移机内均设有若干条正向平移机组(310)和反向平移机组(320)，所述正向平移机组(310)与入料口(81)连通并向入料口(81)方向输送，所述反向平移机组(320)与出料口(82)连通并向远离出料口(82)方向输送。
6.根据权利要求5所述的一种柔性木器喷涂工艺生产线，其特征在于：所述正向平移机组(310)包括(3)台升降平移机(330)，所述(3)台升降平移机(330)分别设置在双向输送线(210)、正向输送线(220)和反向输送线(230)的往复平移机内，所述(3)台升降平移机(330)的输送方向与双向输送线(210)、正向输送线(220)和反向输送线(230)的输送方向垂直。
7.根据权利要求5所述的一种柔性木器喷涂工艺生产线，其特征在于：所述反向平移机组(320)包括(3)台升降平移机(330)，所述(3)台升降平移机(330)分别设置在双向输送线(210)、正向输送线(220)和反向输送线(230)的往复平移机内，所述(3)台升降平移机(330)的输送方向与双向输送线(210)、正向输送线(220)和反向输送线(230)的输送方向垂直。
8.根据权利要求1所述的一种柔性木器喷涂工艺生产线，其特征在于：所述固线、一道底漆线(106)、二道底漆(108)线和面漆线(110)均设有柔性自动喷漆房，所述柔性自动喷漆房一侧设有供漆室(410)，所述柔性自动喷漆房包括第一喷漆机器人(420)和第二喷漆机器人(430)，所述供漆室(410)用于给予第一喷漆机器人(420)和第二喷漆机器人(430)提供油漆，所述柔性自动喷漆房内设有工件坐标感应装置和芯片读写器，所述工件做标感应器可以识别木器的位置与角度，通过电信号传输到第一喷漆机器人(420)和第二喷漆机器人(430)，使得第一喷漆机器人(420)和第二喷漆机器人(430)自动修正喷涂程序适应产品的位置，所述芯片读写器可识别垫板上芯片记载的产品ID，第一喷漆机器人(420)和第二喷漆机器人(430)自动调用对应喷涂程序。
9.根据权利要求3所述的一种柔性木器喷涂工艺生产线，其特征在于：所述双向输送线(210)和正向输送线(220)之间还设有数量为进料口和出料口(82)个数之和的过渡滚架(510)。
10.根据权利要求1所述的一种柔性木器喷涂工艺生产线，其特征在于：所述干刷线(107)和终检线(120)还设有干燥区，所述一道底色线(102)、二道底色线(103)、胶固线(104)、擦拭线(105)、一道底漆线(106)、二道底漆(108)线、修色线(109)、面漆线(110)和缓存线(111)还设有干燥流平区。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111509341.8A CN114260129B (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种柔性木器喷涂工艺生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111509341.8A CN114260129B (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种柔性木器喷涂工艺生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114260129A true CN114260129A (zh) | 2022-04-01 |
| CN114260129B CN114260129B (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=80826863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111509341.8A Active CN114260129B (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种柔性木器喷涂工艺生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114260129B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013060536A2 (de) * | 2011-10-24 | 2013-05-02 | Bauer Martin-Uwe | Reinigen von transportschlitten |
| CN106179858A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 美克国际家私（天津）制造有限公司 | 一种餐桌自动涂装线及控制方法 |
| CN206064711U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-04-05 | 美克国际家私（天津）制造有限公司 | 柔性涂装生产线的布局结构 |
| CN107327376A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-11-07 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种风电叶片预成型生产线 |
| CN108217122A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-29 | 昆山松田工业自动化设备有限公司 | 货梯物流全自动转运机 |
| CN109013108A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-12-18 | 广东创智智能装备有限公司 | 音响涂装气动式堆积输送系统及音响涂装工艺 |
| CN112742644A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-05-04 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统 |
| CN214026173U (zh) * | 2020-11-16 | 2021-08-24 | 江山欧派门业股份有限公司 | 一种木质门套板自动组胚装置 |
-
2021
- 2021-12-10 CN CN202111509341.8A patent/CN114260129B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013060536A2 (de) * | 2011-10-24 | 2013-05-02 | Bauer Martin-Uwe | Reinigen von transportschlitten |
| CN106179858A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 美克国际家私（天津）制造有限公司 | 一种餐桌自动涂装线及控制方法 |
| CN206064711U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-04-05 | 美克国际家私（天津）制造有限公司 | 柔性涂装生产线的布局结构 |
| CN107327376A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-11-07 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种风电叶片预成型生产线 |
| CN108217122A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-29 | 昆山松田工业自动化设备有限公司 | 货梯物流全自动转运机 |
| CN109013108A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-12-18 | 广东创智智能装备有限公司 | 音响涂装气动式堆积输送系统及音响涂装工艺 |
| CN214026173U (zh) * | 2020-11-16 | 2021-08-24 | 江山欧派门业股份有限公司 | 一种木质门套板自动组胚装置 |
| CN112742644A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-05-04 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114260129B (zh) | 2023-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021237981A1 (zh) | 一种自动化制鞋生产线 | |
| CN105142383A (zh) | Usb模块自动化组装机及其组装方法 | |
| CN112791885A (zh) | 一种带机械手及往复的喷涂机械设备及其控制方法 | |
| CN106863326A (zh) | 基于智能末端执行器的柔性装配系统 | |
| CN110524697B (zh) | 一种坐便器坯体自动喷釉系统及其定位方法 | |
| CN112871572A (zh) | 充电器hsg点胶设备 | |
| CN205437797U (zh) | 一种精密零件智能化制造成套生产线 | |
| CN114260129A (zh) | 一种柔性木器喷涂工艺生产线 | |
| CN111685453A (zh) | 一种打粗涂胶一体化流水线及其使用方法 | |
| CN211756230U (zh) | 一种pcb板喷胶机及pcb板生产流水线 | |
| CN109676705A (zh) | 一种木工四面刨砂联合机 | |
| CN211168716U (zh) | 一种重力滑移式上件装置 | |
| JPS62152653A (ja) | 製造システム | |
| CN109531147B (zh) | 一种手机壳体智能制造生产线 | |
| CN110803489A (zh) | 一种重力滑移式上件装置 | |
| CN207696180U (zh) | 一拖二机械手配合高光cnc自动上下料系统 | |
| CN216704753U (zh) | 一种多站式机器人协同喷涂系统 | |
| CN212402501U (zh) | 一种坯体表面处理自动化生产线 | |
| CN115593832A (zh) | 智能化生产无人环境作业产线 | |
| CN205482899U (zh) | 一种粗糙度自动测量设备 | |
| CN211104698U (zh) | 一种洁具生产线 | |
| CN111590284B (zh) | 一种精密电连接器的智能盲插装配单元 | |
| CN112872227A (zh) | 拼装式筒体生产线及生产方法 | |
| CN206605501U (zh) | 基于智能末端执行器的柔性装配系统 | |
| CN114227829B (zh) | 一种柔性多通道木器专用输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230118 Address after: 341416 Phase III of Longling Furniture Industrial Park, Nankang District, Ganzhou City, Jiangxi Province Applicant after: Meike shuchuang (Ganzhou) Home Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 526238 No.1 self compiled workshop 1, No.2, Yingbin Avenue, high tech Zone, Sihui City, Zhaoqing City, Guangdong Province Applicant before: GUANGDONG CHUANGZHI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |