CN210256592U - 复合木地板自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合木地板自动生产线，依次包括木地板粘合装置、木地板冷压装置、木地板定边切割装置、木地板表面抛光装置、木地板表面拉丝装置和木地板开槽榫装置，以及多条木地板输送线分别位于该木地板粘合装置的前端、木地板粘合装置和木地板冷压装置之间、木地板冷压装置和木地板定边切割装置之间、木地板定边切割装置和木地板表面抛光装置之间、木地板表面抛光装置和木地板表面拉丝装置之间、木地板表面拉丝装置和木地板开槽榫装置之间以及木地板开槽榫装置的后端。本实用新型提供的复合木地板自动生产线自动化程度高，将木地板的粘合、压合、定边、打磨和铣槽等工序集中在一起，进行自动化生产，避免过多的人工操作，生产效率高。

Description

复合木地板自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，尤其涉及一种复合木地板自动生产线。

背景技术

在现有的木地板的生产中，木地板的一些必要的工序，如木地板的粘合、压合、定边、打磨和铣槽，这些工序都是单独完成的，自动化程度不高，而且在完成一个工序后，都需要大量的人工搬运或移动操作，十分麻烦。采用单独工序完成木地板的生产，花费的时间成本高，需要人的劳动强度大，导致木地板的生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种自动化程度高，将木地板的粘合、压合、定边、打磨和铣槽等工序集中在一起，进行自动化生产，避免过多的人工操作，生产效率高的复合木地板自动生产线。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种复合木地板自动生产线，依次包括：

木地板粘合装置，用于将板材自动涂胶粘合形成复合木地板；

木地板冷压装置，其位于所述木地板粘合装置且用于将复合木地板压合固定；

木地板定边切割装置，其位于所述木地板冷压装置之后且用于对所述复合木地板自动切割定边；

木地板表面抛光装置，其位于所述木地板定边切割装置之后且用于将所述复合木地板的表面抛光打磨；

木地板表面拉丝装置，其位于所述木地板表面抛光装置之后且用于对所述复合木地板的表面进行拉丝；

木地板开槽榫装置，其位于所述木地板表面拉丝装置的之后且用于对所述复合木地板的侧边进行开榫部和榫槽；

多条木地板输送线，其分别位于所述木地板粘合装置的前端、木地板粘合装置和木地板冷压装置之间、木地板冷压装置和木地板定边切割装置之间、木地板定边切割装置和木地板表面抛光装置之间、木地板表面抛光装置和木地板表面拉丝装置之间、木地板表面拉丝装置和木地板开槽榫装置之间以及木地板开槽榫装置的后端。

进一步地，还包括：

木地板缓存部，其设于所述木地板粘合装置和木地板冷压装置之间且与一木地板输送线的一端连接，用于暂时存储在所述木地板粘合装置内涂胶粘合后的复合木地板；

机械手移动机构，其设于所述木地板冷压装置的一侧；

木地板夹紧机械手，其设于所述机械手移动机构上；所述机械手移动机构可驱动所述木地板夹紧机械手相对所述木地板冷压装置左右移动；所述木地板夹紧机械手在所述机械手移动机构驱动下用于将木地板缓存部内的复合木地板夹取至所述木地板冷压装置上进行压合，以及在所述木地板冷压装置压合好的复合木地板后将该压合好的复合木地板夹取至另一木地板输送线上。

进一步地，所述木地板定边切割装置包括：

工作台；

木地板定边输送线，其设于所述工作台上；

板材固定夹边部，其设于所述工作台上且位于所述木地板定边输送线的一侧；

板材活动夹边部，其设于所述工作台上且位于所述木地板定边输送线的另一侧，并可向所述板材固定夹边部的方向伸缩移动以及与所述板材固定夹边部相配合固定夹紧所述复合木地板的两侧；

驱动伸缩机构，其与所述板材活动夹边部连接且可驱动所述板材活动夹边部向所述板材固定夹边部的方向伸缩移动；

两个伺服定位机构，其分别设于所述工作台的两端且靠近所述板材固定夹边部的一侧；两个所述伺服定位机构相配合，可固定夹紧所述复合木地板的前后两端；

第一移动机构和第二移动机构，其分别设于所述板材固定夹边部上端和板材活动夹边部的上端；所述第二移动机构可随所述板材活动夹边部向所述板材固定夹边部的方向伸缩移动；

第一板材定边切割机构和第二板材定边切割机构，其分别设于第一移动机构和第二移动机构上；所述第一移动机构和第二移动机构可分别驱动所述第一板材定边切割机构和第二板材定边切割机构相对所述工作台的两端前后移动，且用于对所述复合木地板的侧边自动切割。

进一步地，所述工作台上设有位于所述板材固定夹边部和木地板定边输送线之间的板废料收集口；所述板废料收集口与一板废料收集箱连接。

进一步地，所述工作台具有一支撑架；所述支撑架上用于刮除所述工作台上的板废料的板废料刮除装置；所述板废料刮除装置包括：

横向移动驱动机构，其设于所述支撑架上；

竖向移动驱动机构，其设于所述横向移动驱动机构上；所述横向移动驱动机构可驱动所述竖向移动驱动机构相对所述工作台的两侧左右移动；

刮板块，其与所述竖向移动驱动机构连接且用于刮除所述工作台上的板废料至所述板废料收集口内。

进一步地，所述伺服定位机构包括：

竖向驱动组件，其与所述工作台连接；

推进驱动组件，其位于所述竖向驱动组件上；所述竖向驱动组件可驱动所述推进驱动组件相对所述工作台上下移动；

板材定位夹边部，其与所述推进驱动组件连接；所述推进驱动组件可驱动所述板材定位夹边部相对工作台前后移动。

进一步地，所述木地板表面拉丝装置的上端和木地板表面抛光装置的上端均设有吸尘装置，所述吸尘装置具有多条吸尘管道。

进一步地，所述竖向驱动组件和推进驱动组件为气缸或电缸。

进一步地，所述驱动伸缩机构为液压缸。

进一步地，多条所述木地板输送线的动力通过电机驱动。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的复合木地板自动生产线通过依次设置木地板粘合装置、木地板冷压装置、木地板定边切割装置、木地板表面抛光装置、木地板表面拉丝装置和木地板开槽榫装置，利用木地板输送线对复合木地板进行输送，完成了木地板的涂胶粘合、压合、定边切割、抛光打磨、开榫部和榫槽等这些工序，连续化自动生产，避免了过多的人工操作，减少人的劳动强度，使该复合木地板自动生产线自动化程度高，节约了时间和成本，提高了木地板生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的复合木地板自动生产线的立体结构示意图。

图2是本实用新型的复合木地板自动生产线的木地板定边切割装置的一角度的立体示意图。

图3是本实用新型的复合木地板自动生产线的木地板定边切割装置的另一角度的立体示意图。

具体实施方式

请参见图1至图3，一种复合木地板自动生产线，依次包括木地板粘合装置1、木地板冷压装置2、木地板定边切割装置3、木地板表面抛光装置4、木地板表面拉丝装置5、木地板开槽榫装置6和多条木地板输送线7。其中，木地板粘合装置1用于将板材自动涂胶粘合形成复合木地板；木地板冷压装置2位于所述木地板粘合装置1且用于将复合木地板压合固定；木地板定边切割装置3位于所述木地板冷压装置2之后且用于对所述复合木地板自动切割定边；木地板表面抛光装置4位于所述木地板定边切割装置3之后且用于将所述复合木地板的表面抛光打磨；木地板表面拉丝装置5位于所述木地板表面抛光装置4之后且用于对所述复合木地板的表面进行拉丝；木地板开槽榫装置6位于所述木地板表面拉丝装置5的之后且用于对所述复合木地板的侧边进行开榫部和榫槽；多条木地板输送线7分别位于所述木地板粘合装置1的前端、木地板粘合装置1和木地板冷压装置2之间、木地板冷压装置2和木地板定边切割装置3之间、木地板定边切割装置3和木地板表面抛光装置4之间、木地板表面抛光装置4和木地板表面拉丝装置5之间、木地板表面拉丝装置5和木地板开槽榫装置6之间以及木地板开槽榫装置6的后端。通过依次设置木地板粘合装置1、木地板冷压装置2、木地板定边切割装置3、木地板表面抛光装置4、木地板表面拉丝装置5和木地板开槽榫装置6，利用木地板输送线7对复合木地板进行输送，完成了木地板的涂胶粘合、压合、定边切割、抛光打磨、开榫部和榫槽等这些工序，连续化自动生产，避免了过多的人工操作，减少人的劳动强度，使该复合木地板自动生产线自动化程度高，节约了时间和成本，提高了木地板生产效率。

该复合木地板自动生产线还包括木地板缓存部8、机械手移动机构9、和木地板夹紧机械手10。其中，木地板缓存部8设于所述木地板粘合装置1和木地板冷压装置2之间且与一木地板输送线7 的一端连接，用于暂时存储在所述木地板粘合装置1内涂胶粘合后的复合木地板；机械手移动机构9设于所述木地板冷压装置2的一侧；木地板夹紧机械手10设于所述机械手移动机构9上；所述机械手移动机构9可驱动所述木地板夹紧机械手10相对所述木地板冷压装置2左右移动；所述木地板夹紧机械手10在所述机械手移动机构 9驱动下用于将木地板缓存部8内的复合木地板夹取至所述木地板冷压装置2上进行压合，以及在所述木地板冷压装置2压合好的复合木地板后将该压合好的复合木地板夹取至另一木地板输送线7 上。通过设置木地板缓存部8,对木地板粘合装置1粘合形成的复合木地板进行暂时存储，为木地板冷压装置2对复合木地板进行压合提供足够时间，有助于增强该复合木地板的稳定性，使各层板稳定粘合在一起。而利用机械手移动机构9带动木地板夹紧机械手10移动，便于木地板夹紧机械手10将木地板缓存部8内的复合木地板夹取至所述木地板冷压装置2上进行压合，以及在所述木地板冷压装置2压合好的复合木地板后将该压合好的复合木地板夹取至另一木地板输送线7上以便于输送至木地板定边切割装置内，方便快捷，有助于提高输送复合木地板至木地板冷压装置2内的工作效率，节约时间。

所述木地板定边切割装置3包括工作台31、木地板定边输送线 32、板材固定夹边部33、板材活动夹边部34、驱动伸缩机构35、伺服定位机构36、第一移动机构37、第二移动机构38、第一板材定边切割机构39和第二板材定边切割机构40。其中，木地板定边输送线32设于所述工作台31上；板材固定夹边部33设于所述工作台31上且位于所述木地板定边输送线32的一侧；板材活动夹边部 34设于所述工作台31上且位于所述木地板定边输送线32的另一侧，并可向所述板材固定夹边部33的方向伸缩移动以及与所述板材固定夹边部33相配合固定夹紧所述复合木地板的两侧；驱动伸缩机构35与所述板材活动夹边部34连接且可驱动所述板材活动夹边部 34向所述板材固定夹边部33的方向伸缩移动；两个伺服定位机构 36分别设于所述工作台31的两端且靠近所述板材固定夹边部33的一侧；两个所述伺服定位机构36相配合，可固定夹紧所述复合木地板的前后两端；第一移动机构37和第二移动机构38分别设于所述板材固定夹边部33上端和板材活动夹边部34的上端；所述第二移动机构38可随所述板材活动夹边部34向所述板材固定夹边部33的方向伸缩移动；第一板材定边切割机构39和第二板材定边切割机构 40分别设于第一移动机构37和第二移动机构38上；所述第一移动机构37和第二移动机构38可分别驱动所述第一板材定边切割机构 39和第二板材定边切割机构40相对所述工作台31的两端前后移动，且用于对所述复合木地板的侧边自动切割。首先利用驱动伸缩机构35驱动板材活动夹边部34向板材固定夹边部33靠近，与板材固定夹边部33相配合，将复合木地板进行夹紧固定，再利用两个伺服定位机构36对复合木地板的两端进一步夹紧固定，提高该复合木地板在工作台内的稳定性，然后利用第一移动机构37和第二移动机构38分别带动第一板材定边切割机构39和第二板材定边切割机构 40，通过第一板材定边切割机构39和第二板材定边切割机构40对复合木地板进行切割，使该木地板定边切割装置3可以对复合木地板的侧边精准切割，切割的效率高，同时，在切割时，切割的稳定性好，可避免出现误差，使切口平齐，有助于提高产品的质量。该所述驱动伸缩机构35为液压缸，结构简单，方便使用。而第一移动机构37、第二移动机构38、第一板材定边切割机构39和第二板材定边切割机构40均通过电机提供动力。

优选的，所述伺服定位机构36包括竖向驱动组件361、推进驱动组件362和板材定位夹边部363。其中，竖向驱动组件361与所述工作台31连接；推进驱动组件362位于所述竖向驱动组件361 上；所述竖向驱动组件361可驱动所述推进驱动组件362相对所述工作台31上下移动；板材定位夹边部363与所述推进驱动组件362 连接；所述推进驱动组件362可驱动所述板材定位夹边部363相对工作台31前后移动。在复合木地板进入工作台31且板材固定夹边部33和板材活动夹边部34将该复合木地板夹紧后，竖向驱动组件 361带动板材定位夹边部363向上移动，推进驱动组件362带动板材定位夹边部363对复合木地板进行夹紧移动。以及在完成切割后，推进驱动组件362带动板材定位夹边部363对复合木地板进行松开移动，而竖向驱动组件361带动板材定位夹边部363向下移动，使板材定位夹边部363位于工作台31下方，这样可以快速对复合木地板进一步夹紧或松开，同时便于复合木地板进入工作台31 内，避免该伺服定位机构36影响复合木地板进入工作台31内，进而影响对该复合木地板的夹紧和切割。所述竖向驱动组件361和推进驱动组件362为气缸或电缸。

所述工作台31上设有位于所述板材固定夹边部33和木地板定边输送线32之间的板废料收集口11；所述板废料收集口11与一板废料收集箱12连接。通过设置板废料收集口11和板废料收集箱 12，便于在切割复合木地板后，对板废料进行收集，有助于保持该木地板定边切割装置3清洁，避免板废料影响复合木地板的定边和切割。

优选的，所述工作台31具有一支撑架311；所述支撑架311上用于刮除所述工作台31上的板废料的板废料刮除装置13；所述板废料刮除装置13包括横向移动驱动机构131、竖向移动驱动机构 132和刮板块133。其中，横向移动驱动机构131设于所述支撑架 311上；竖向移动驱动机构132设于所述横向移动驱动机构131 上；所述横向移动驱动机构131可驱动所述竖向移动驱动机构132 相对所述工作台31的两侧左右移动；刮板块133与所述竖向移动驱动机构132连接且用于刮除所述工作台31上的板废料至所述板废料收集口11内。通过横向移动驱动机构131和竖向移动驱动机构132 带动刮板块133移动，便于将板废料收集进废料收集口11内，避免了人工的操作，减少人的劳动强度，同时提高了清理的效率，节约时间。

所述木地板表面拉丝装置5的上端和木地板表面抛光装置4的上端均设有吸尘装置14，所述吸尘装置14具有多条吸尘管道141。复合木地板在表面拉丝和表面抛光打磨的工序中，会产生过多的粉尘和气味，因此，通过设置吸尘装置14，利用吸尘管道141将在木地板表面拉丝装置5和木地板表面抛光装置4加工过程中产生的气味和木板粉尘吸走，避免复合木地板的表面存在过多木板粉尘以及影响生产环境的空气质量。

本实用新型的复合木地板自动生产线的工作原理如下：

首先，通过将各板材放进木地板粘合装置1内进行涂胶粘合形成复合木地板，利用木地板输送生产线7进行输送，进入到木地板缓存部8。

接着，利用机械手移动机构9和木地板夹紧机械手10相配合，将木地板缓存部8内的复合木地板夹取到木地板冷压装置2内，在木地板冷压装置2对复合木地板压合后，利用机械手移动机构9和木地板夹紧机械手10再次配合，将压合后的复合木地板从木地板冷压装置2 夹出，送至另一木地板输送生产线7上以便于将该复合木地板送至木地板定边切割装置3。

然后，复合木地板在进入木地板定边切割装置3后，利用驱动伸缩机构35驱动板材活动夹边部34向板材固定夹边部33靠近，与板材固定夹边部33相配合，将复合木地板进行夹紧固定，再利用两个伺服定位机构36对复合木地板的两端进一步夹紧固定，接着利用第一移动机构37和第二移动机构38分别带动第一板材定边切割机构39和第二板材定边切割机构40，通过第一板材定边切割机构39 和第二板材定边切割机构40对复合木地板进行切割。完成切割后，利用驱动伸缩机构35驱动板材活动夹边部34收缩松开复合木地板，同时两个伺服定位机构36也松开木地板，切割好的复合木地板通过木地板定边输送线32移出该木地板定边切割装置3。此时，利用板废料刮除装置13将工作台上板废料刮到板废料收集口11，并清理进板废料收集箱12内。

最后，切割好的木地板经过木地板表面抛光装置4、木地板表面拉丝装置5和木地板开槽榫装置6，完成复合木地板的表面抛光打磨、表面拉丝、开榫部和榫槽的工序，得到复合木地板的成品。

本实用新型的复合木地板自动生产线通过依次设置木地板粘合装置1、木地板冷压装置2、木地板定边切割装置3、木地板表面抛光装置4、木地板表面拉丝装置5和木地板开槽榫装置6，利用木地板输送线7对复合木地板进行输送，完成了木地板的涂胶粘合、压合、定边切割、抛光打磨、开榫部和榫槽等这些工序，连续化自动生产，避免了过多的人工操作，减少人的劳动强度，使该复合木地板自动生产线自动化程度高，节约了时间和成本，提高了木地板生产效率。

综上对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种复合木地板自动生产线，其特征在于，依次包括：

木地板粘合装置(1)，用于将板材自动涂胶粘合形成复合木地板；

木地板冷压装置(2)，其位于所述木地板粘合装置(1)之后且用于将复合木地板压合固定；

木地板定边切割装置(3)，其位于所述木地板冷压装置(2)之后且用于对所述复合木地板自动切割定边；

木地板表面抛光装置(4)，其位于所述木地板定边切割装置(3)之后且用于将所述复合木地板的表面抛光打磨；

木地板表面拉丝装置(5)，其位于所述木地板表面抛光装置(4)之后且用于对所述复合木地板的表面进行拉丝；

木地板开槽榫装置(6)，其位于所述木地板表面拉丝装置(5)的之后且用于对所述复合木地板的侧边进行开榫部和榫槽；

多条木地板输送线(7)，其分别位于所述木地板粘合装置(1)的前端、木地板粘合装置(1)和木地板冷压装置(2)之间、木地板冷压装置(2)和木地板定边切割装置(3)之间、木地板定边切割装置(3)和木地板表面抛光装置(4)之间、木地板表面抛光装置(4)和木地板表面拉丝装置(5)之间、木地板表面拉丝装置(5)和木地板开槽榫装置(6)之间以及木地板开槽榫装置(6)的后端。

2.根据权利要求1所述的复合木地板自动生产线，其特征在于，还包括：

木地板缓存部(8)，其设于所述木地板粘合装置(1)和木地板冷压装置(2)之间且与一木地板输送线(7)的一端连接，用于暂时存储在所述木地板粘合装置(1)内涂胶粘合后的复合木地板；

机械手移动机构(9)，其设于所述木地板冷压装置(2)的一侧；

木地板夹紧机械手(10)，其设于所述机械手移动机构(9)上；所述机械手移动机构(9)可驱动所述木地板夹紧机械手(10)相对所述木地板冷压装置(2)左右移动；所述木地板夹紧机械手(10)在所述机械手移动机构(9)驱动下用于将木地板缓存部(8)内的复合木地板夹取至所述木地板冷压装置(2)上进行压合，以及在所述木地板冷压装置(2)压合好的复合木地板后将该压合好的复合木地板夹取至另一木地板输送线(7)上。

3.根据权利要求1所述的复合木地板自动生产线，其特征在于，所述木地板定边切割装置(3)包括：

工作台(31)；

木地板定边输送线(32)，其设于所述工作台(31)上；

板材固定夹边部(33)，其设于所述工作台(31)上且位于所述木地板定边输送线(32)的一侧；

板材活动夹边部(34)，其设于所述工作台(31)上且位于所述木地板定边输送线(32)的另一侧，并可向所述板材固定夹边部(33)的方向伸缩移动以及与所述板材固定夹边部(33)相配合固定夹紧所述复合木地板的两侧；

驱动伸缩机构(35)，其与所述板材活动夹边部(34)连接且可驱动所述板材活动夹边部(34)向所述板材固定夹边部(33)的方向伸缩移动；

两个伺服定位机构(36)，其分别设于所述工作台(31)的两端且靠近所述板材固定夹边部(33)的一侧；两个所述伺服定位机构(36)相配合，可固定夹紧所述复合木地板的前后两端；

第一移动机构(37)和第二移动机构(38)，其分别设于所述板材固定夹边部(33)上端和板材活动夹边部(34)的上端；所述第二移动机构(38)可随所述板材活动夹边部(34)向所述板材固定夹边部(33)的方向伸缩移动；

第一板材定边切割机构(39)和第二板材定边切割机构(40)，其分别设于第一移动机构(37)和第二移动机构(38)上；所述第一移动机构(37)和第二移动机构(38)可分别驱动所述第一板材定边切割机构(39)和第二板材定边切割机构(40)相对所述工作台(31)的两端前后移动，且用于对所述复合木地板的侧边自动切割。

4.根据权利要求3所述的复合木地板自动生产线，其特征在于，所述工作台(31)上设有位于所述板材固定夹边部(33)和木地板定边输送线(32)之间的板废料收集口(11)；所述板废料收集口(11)与一板废料收集箱(12)连接。

5.根据权利要求4所述的复合木地板自动生产线，其特征在于，所述工作台(31)具有一支撑架(311)；所述支撑架(311)上用于刮除所述工作台(31)上的板废料的板废料刮除装置(13)；所述板废料刮除装置(13)包括：

横向移动驱动机构(131)，其设于所述支撑架(311)上；

竖向移动驱动机构(132)，其设于所述横向移动驱动机构(131)上；所述横向移动驱动机构(131)可驱动所述竖向移动驱动机构(132)相对所述工作台(31)的两侧左右移动；

刮板块(133)，其与所述竖向移动驱动机构(132)连接且用于刮除所述工作台(31)上的板废料至所述板废料收集口(11)内。

6.根据权利要求3所述的复合木地板自动生产线，其特征在于，所述伺服定位机构(36)包括：

竖向驱动组件(361)，其与所述工作台(31)连接；

推进驱动组件(362)，其位于所述竖向驱动组件(361)上；所述竖向驱动组件(361)可驱动所述推进驱动组件(362)相对所述工作台(31)上下移动；

板材定位夹边部(363)，其与所述推进驱动组件(362)连接；所述推进驱动组件(362)可驱动所述板材定位夹边部(363)相对工作台(31)前后移动。

7.根据权利要求1所述的复合木地板自动生产线，其特征在于，所述木地板表面拉丝装置(5)的上端和木地板表面抛光装置(4)的上端均设有吸尘装置(14)，所述吸尘装置(14)具有多条吸尘管道(141)。

8.根据权利要求6所述的复合木地板自动生产线，其特征在于，所述竖向驱动组件(361)和推进驱动组件(362)为气缸或电缸。

9.根据权利要求3所述的复合木地板自动生产线，其特征在于，所述驱动伸缩机构(35)为液压缸。

10.根据权利要求1所述的复合木地板自动生产线，其特征在于，多条所述木地板输送线(7)的动力通过电机驱动。

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