CN213919337U - 一种注塑机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机用机械手，具体涉及注塑技术领域，包括壳体和安装架，所述安装架的内部设置有壳体，所述安装架的顶端设置有驱动机构，所述壳体的内部设置有稳定结构，所述壳体的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括空腔，所述空腔设置在壳体内部的顶端，所述空腔的内部固定连接有气缸。本实用新型通过设置有夹柄、固定轴、活动槽、滑槽、套杆、固定板、限位销、插槽、伸缩杆、气缸和空腔，在需要对注塑模具进行运送时，启动气缸带动伸缩杆伸出，从而推动底端的固定板运动，固定板带动底端的套杆在滑槽的内部运动的同时带动夹柄向内收缩，对夹柄内部的注塑模具进行夹持，实现了可以对多种不同尺寸的注塑模具进行夹持。

Description

一种注塑机用机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体为一种注塑机用机械手。

背景技术

注塑机是一种可以连续快速对注塑模具进行注塑操作的机械装置，而以前注塑模具的移动搬运都是由人工完成，现在有一些可以自动运送注塑模具的机械手，但是存在较多的缺陷，现在需要一种实用性更高的注塑机用机械手。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的注塑机用机械手，在夹持注塑模具时，只能夹持对应尺寸的注塑模具，实用性低；

（2）传统的注塑机用机械手，在运送注塑模具时稳定性不够，导致易出现运送偏移；

（3）传统的注塑机用机械手，对注塑模具进行夹持时，不够牢固，模具易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机用机械手，以解决上述背景技术中提出在夹持注塑模具时，只能夹持对应尺寸的注塑模具，实用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用机械手，包括壳体和安装架，所述安装架的内部设置有壳体，所述安装架的顶端设置有驱动机构，所述壳体的内部设置有稳定结构，所述壳体的内部设置有夹持机构；

所述夹持机构包括空腔，所述空腔设置在壳体内部的顶端，所述空腔的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述壳体的底端镶嵌有活动槽，所述伸缩杆贯穿空腔的底端并延伸至活动槽的内部固定连接有固定板，所述固定板顶端的两侧分别固定连接有一组限位销，所述活动槽顶端的两侧分别镶嵌有一组插槽，所述限位销与插槽活动连接，所述固定板底端的两侧分别固定连接有一组套杆，所述活动槽内部底端的两侧分别固定连接有一组固定轴，所述固定轴的外部活动连接有夹柄，所述夹柄内部的顶端设置有滑槽，所述套杆与滑槽活动连接。

优选的，所述活动槽的中心线与壳体的中心线在同一垂直面上，所述固定板的长度小于活动槽内部的长度。

优选的，所述驱动机构由螺纹筒、连接块、螺纹杆、安装箱、电机、通槽、滑杆和限位槽组成，所述安装箱固定连接在安装架的顶端，所述安装箱的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿安装箱的一侧并延伸至安装箱的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部活动连接有螺纹筒，所述通槽镶嵌在安装架的顶端，所述螺纹筒的底端固定连接有连接块，所述连接块贯穿通槽并延伸至安装架的内部与壳体固定连接，所述壳体内部的两端分别设置有一组限位槽，所述限位槽的内部活动连接有滑杆，所述滑杆与安装架固定连接。

优选的，所述通槽的长度小于安装箱的长度，所述连接块的中心线与壳体的中心线在同一垂直面上。

优选的，所述稳定结构由空槽、弹簧、连接杆、凹槽、折叠杆、顶板和防滑垫组成，所述空槽镶嵌在壳体底部的两端，所述空槽内部的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有顶板，所述顶板的底端固定连接有防滑垫，所述凹槽镶嵌在夹柄的一侧，所述凹槽的内部活动铰接有折叠杆，所述折叠杆与顶板活动连接。

优选的，所述空槽的中心线与壳体的中心线在同一垂直面上，所述连接杆的中心线与顶板的中心线在同一垂直面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑机用机械手不仅实现了对多组尺寸模具进行夹持，实现了提高运送稳定性，而且实现了提高夹持牢固性；

（1）通过设置有夹柄、固定轴、活动槽、滑槽、套杆、固定板、限位销、插槽、伸缩杆、气缸和空腔，在需要对注塑模具进行运送时，启动气缸带动伸缩杆伸出，从而推动底端的固定板运动，固定板带动底端的套杆在滑槽的内部运动的同时带动夹柄向内收缩，对夹柄内部的注塑模具进行夹持，实现了可以对多种不同尺寸的注塑模具进行夹持；

（2）通过设置有螺纹筒、连接块、螺纹杆、安装箱、电机、滑杆和限位槽，在夹持住注塑模具之后，需要对其进行运送时，启动电机带动安装箱内部的螺纹杆旋转，螺纹杆旋转的同时会带动外部的螺纹筒向一侧运动，螺纹筒再通过底端的连接块带动安装架内部的壳体运动，从而对夹持在壳体底端的注塑模具进行运送，而安装架内部两端的滑杆通过限位槽对运动中的壳体进行限位，从而提高了运送模具时的稳定性；

（3）通过设置有空槽、弹簧、连接杆、凹槽、折叠杆、顶板和防滑垫，在对模具进行夹持时，夹柄向内收缩时，会推动夹柄内部的折叠杆折叠，同时推动一端的顶板，而顶板底端的防滑垫贴合在模具侧面，从而使顶板与防滑垫顶住注塑模具，对夹持模具时进行加固，实现了可以提高夹持模具时的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的固定板俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的滑杆俯视结构示意图。

图中：1、驱动机构；101、螺纹筒；102、连接块；103、螺纹杆；104、安装箱；105、电机；106、通槽；107、滑杆；108、限位槽；2、壳体；3、安装架；4、稳定结构；401、空槽；402、弹簧；403、连接杆；404、凹槽；405、折叠杆；406、顶板；407、防滑垫；5、夹柄；6、固定轴；7、活动槽；8、滑槽；9、套杆；10、固定板；11、限位销；12、插槽；13、伸缩杆；14、气缸；15、空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种注塑机用机械手，包括壳体2和安装架3，安装架3的内部设置有壳体2，安装架3的顶端设置有驱动机构1，壳体2的内部设置有稳定结构4，壳体2的内部设置有夹持机构；

请参阅图1-4，一种注塑机用机械手还包括夹持机构，夹持机构包括空腔15，空腔15设置在壳体2内部的顶端，空腔15的内部固定连接有气缸14，该气缸14的型号为SC200，气缸14的输出端固定连接有伸缩杆13，壳体2的底端镶嵌有活动槽7，伸缩杆13贯穿空腔15的底端并延伸至活动槽7的内部固定连接有固定板10，固定板10顶端的两侧分别固定连接有一组限位销11，活动槽7顶端的两侧分别镶嵌有一组插槽12，限位销11与插槽12活动连接，固定板10底端的两侧分别固定连接有一组套杆9，活动槽7内部底端的两侧分别固定连接有一组固定轴6，固定轴6的外部活动连接有夹柄5，夹柄5内部的顶端设置有滑槽8，套杆9与滑槽8活动连接；

活动槽7的中心线与壳体2的中心线在同一垂直面上，固定板10的长度小于活动槽7内部的长度；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，在需要对注塑模具进行运送时，启动气缸14带动伸缩杆13伸出，从而推动底端的固定板10运动，固定板10带动底端的套杆9在滑槽8的内部运动的同时带动夹柄5向内收缩，对夹柄5内部的注塑模具进行夹持，实现了可以对多种不同尺寸的注塑模具进行夹持。

实施例2：驱动机构1由螺纹筒101、连接块102、螺纹杆103、安装箱104、电机105、通槽106、滑杆107和限位槽108组成，安装箱104固定连接在安装架3的顶端，安装箱104的一侧固定连接有电机105，该电机105的型号为HG-KN13J-S100，为电机105的输出端贯穿安装箱104的一侧并延伸至安装箱104的内部固定连接有螺纹杆103，螺纹杆103的外部活动连接有螺纹筒101，通槽106镶嵌在安装架3的顶端，螺纹筒101的底端固定连接有连接块102，连接块102贯穿通槽106并延伸至安装架3的内部与壳体2固定连接，壳体2内部的两端分别设置有一组限位槽108，限位槽108的内部活动连接有滑杆107，滑杆107与安装架3固定连接；

通槽106的长度小于安装箱104的长度，连接块102的中心线与壳体2的中心线在同一垂直面上；

具体地，如图1和图4所示，在夹持住注塑模具之后，需要对其进行运送时，启动电机105带动安装箱104内部的螺纹杆103旋转，螺纹杆103旋转的同时会带动外部的螺纹筒101向一侧运动，螺纹筒101再通过底端的连接块102带动安装架3内部的壳体2运动，从而对夹持在壳体2底端的注塑模具进行运送，而安装架3内部两端的滑杆107通过限位槽108对运动中的壳体2进行限位，从而提高了运送模具时的稳定性。

实施例3：稳定结构4由空槽401、弹簧402、连接杆403、凹槽404、折叠杆405、顶板406和防滑垫407组成，空槽401镶嵌在壳体2底部的两端，空槽401内部的顶端固定连接有弹簧402，弹簧402的底端固定连接有连接杆403，连接杆403的底端固定连接有顶板406，顶板406的底端固定连接有防滑垫407，凹槽404镶嵌在夹柄5的一侧，凹槽404的内部活动铰接有折叠杆405，折叠杆405与顶板406活动连接；

空槽401的中心线与壳体2的中心线在同一垂直面上，连接杆403的中心线与顶板406的中心线在同一垂直面上；

具体地，如图1和图3所示，在对模具进行夹持时，夹柄5向内收缩时，会推动夹柄5内部的折叠杆405折叠，同时推动一端的顶板406，而顶板406底端的防滑垫407贴合在模具侧面，从而使顶板406与防滑垫407顶住注塑模具，对夹持模具时进行加固，实现了可以提高夹持模具时的牢固性。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，在需要对注塑模具进行运送时，启动气缸14带动伸缩杆13伸出，从而推动底端的固定板10运动，固定板10带动底端的套杆9在滑槽8的内部运动的同时带动夹柄5向内收缩，对夹柄5内部的注塑模具进行夹持，实现了可以对多种不同尺寸的注塑模具进行夹持。

之后，在夹持住注塑模具之后，需要对其进行运送时，启动电机105带动安装箱104内部的螺纹杆103旋转，螺纹杆103旋转的同时会带动外部的螺纹筒101向一侧运动，螺纹筒101再通过底端的连接块102带动安装架3内部的壳体2运动，从而对夹持在壳体2底端的注塑模具进行运送，而安装架3内部两端的滑杆107通过限位槽108对运动中的壳体2进行限位，从而提高了运送模具时的稳定性。

最后，在对模具进行夹持时，夹柄5向内收缩时，会推动夹柄5内部的折叠杆405折叠，同时推动一端的顶板406，而顶板406底端的防滑垫407贴合在模具侧面，从而使顶板406与防滑垫407顶住注塑模具，对夹持模具时进行加固，实现了可以提高夹持模具时的牢固性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种注塑机用机械手，包括壳体（2）和安装架（3），其特征在于：所述安装架（3）的内部设置有壳体（2），所述安装架（3）的顶端设置有驱动机构（1），所述壳体（2）的内部设置有稳定结构（4），所述壳体（2）的内部设置有夹持机构；

所述夹持机构包括空腔（15），所述空腔（15）设置在壳体（2）内部的顶端，所述空腔（15）的内部固定连接有气缸（14），所述气缸（14）的输出端固定连接有伸缩杆（13），所述壳体（2）的底端镶嵌有活动槽（7），所述伸缩杆（13）贯穿空腔（15）的底端并延伸至活动槽（7）的内部固定连接有固定板（10），所述固定板（10）顶端的两侧分别固定连接有一组限位销（11），所述活动槽（7）顶端的两侧分别镶嵌有一组插槽（12），所述限位销（11）与插槽（12）活动连接，所述固定板（10）底端的两侧分别固定连接有一组套杆（9），所述活动槽（7）内部底端的两侧分别固定连接有一组固定轴（6），所述固定轴（6）的外部活动连接有夹柄（5），所述夹柄（5）内部的顶端设置有滑槽（8），所述套杆（9）与滑槽（8）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述活动槽（7）的中心线与壳体（2）的中心线在同一垂直面上，所述固定板（10）的长度小于活动槽（7）内部的长度。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述驱动机构（1）由螺纹筒（101）、连接块（102）、螺纹杆（103）、安装箱（104）、电机（105）、通槽（106）、滑杆（107）和限位槽（108）组成，所述安装箱（104）固定连接在安装架（3）的顶端，所述安装箱（104）的一侧固定连接有电机（105），所述电机（105）的输出端贯穿安装箱（104）的一侧并延伸至安装箱（104）的内部固定连接有螺纹杆（103），所述螺纹杆（103）的外部活动连接有螺纹筒（101），所述通槽（106）镶嵌在安装架（3）的顶端，所述螺纹筒（101）的底端固定连接有连接块（102），所述连接块（102）贯穿通槽（106）并延伸至安装架（3）的内部与壳体（2）固定连接，所述壳体（2）内部的两端分别设置有一组限位槽（108），所述限位槽（108）的内部活动连接有滑杆（107），所述滑杆（107）与安装架（3）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述通槽（106）的长度小于安装箱（104）的长度，所述连接块（102）的中心线与壳体（2）的中心线在同一垂直面上。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述稳定结构（4）由空槽（401）、弹簧（402）、连接杆（403）、凹槽（404）、折叠杆（405）、顶板（406）和防滑垫（407）组成，所述空槽（401）镶嵌在壳体（2）底部的两端，所述空槽（401）内部的顶端固定连接有弹簧（402），所述弹簧（402）的底端固定连接有连接杆（403），所述连接杆（403）的底端固定连接有顶板（406），所述顶板（406）的底端固定连接有防滑垫（407），所述凹槽（404）镶嵌在夹柄（5）的一侧，所述凹槽（404）的内部活动铰接有折叠杆（405），所述折叠杆（405）与顶板（406）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述空槽（401）的中心线与壳体（2）的中心线在同一垂直面上，所述连接杆（403）的中心线与顶板（406）的中心线在同一垂直面上。

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