CN214878346U - 一种注塑机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机用机械手，属于注塑机技术领域，包括机械手机器本体，所述机械手机器本体的机械臂底端连接有支撑板，所述支撑板两侧设有两驱动机构，两所述驱动机构相互靠近的一侧均设置有夹取机构，所述驱动机构包括两连接支架以及转动连接于连接支架上的驱动气缸，所述夹取机构包括设置于两驱动机构之间的两夹取组件以及固接于夹取组件两端的两转动铰接块，两所述转动铰接块之间通过转动轴连接，所述转动轴上转动连接有连杆，所述连杆的另一端与所述驱动气缸铰接，并将所述驱动机构与所述夹取机构连接到一起，所述驱动机构以及夹取机构由滑移装置驱动，本实用新型能够对各种形状的注塑品进行搬运，具有提高工作效率的优点。

Description

一种注塑机用机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机用机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机在进行注塑作业过程中，常常需要使用机械手进行辅助搬运注塑品。

传统的注塑机上的机械手往往采用吸盘吸附的方式对注塑品进行吸附，但是针对一些带有针孔和凹凸不平的地面时，往往会夹不起来，导致需要人工进行搬运，费时费力。

为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利公告号为CN211415163U提出的“一种注塑加工用机械手”，包括机械手机器本体、平衡块、滑槽、润滑进口、通孔、第一滑块、第一连接柱、第一卡板、第一橡胶板、第二滑块、第二连接柱、第二卡板和第二橡胶板，虽然本实用新型通过第一橡胶板和第二橡胶板对注塑品进行夹取，能够满足便于快速固定夹紧、提高工作效率的特点。

但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如该实用新型是通过第一橡胶板与第二橡胶板对注塑品进行夹取，这种夹取方式只适用于一些外形较规整的注塑品，对于一些形状各异的注塑品来说较不适用。

基于此，本实用新型设计了一种注塑机用机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机用机械手，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用机械手，包括机械手机器本体，所述机械手机器本体的机械臂底端连接有支撑板，所述支撑板沿其长度方向上的两侧设置有两驱动机构，两所述驱动机构相互靠近的一侧均设置有夹取机构，所述驱动机构包括沿支撑板长度方向上分布的两连接支架以及转动连接于连接支架上的驱动气缸，所述夹取机构包括设置于两驱动机构之间的两夹取组件以及固接于夹取组件两端的两转动铰接块，两所述转动铰接块之间通过转动轴连接，所述转动轴上转动连接有连杆，所述连杆的另一端与所述驱动气缸铰接，并将所述驱动机构与所述夹取机构连接到一起，所述驱动机构以及夹取机构由滑移装置驱动其朝向相互靠近或远离的方向滑移。

优选的，所述滑移装置包括与所述夹取机构以及驱动机构固接的滑移杆以及滑移板，所述滑移板沿所述支撑板的长度方向上的两侧倾斜设置有两滑移槽，所述滑移杆上设置有可嵌入到所述滑移槽内的滑移凸块，所述滑移板的一端连接有可驱动两滑移杆朝向相互靠近或远离的方向滑移的滑移气缸。

优选的，所述支撑板沿其宽度方向上的两端设置有两导向杆，所述滑移杆上设置有与所述导向杆相嵌合的导向槽，两所述导向杆穿过所述导向槽，且其两端通过固定块固接于所述支撑板上。

优选的，所述夹取组件包括与所述转动铰接块固接的夹取板以及沿夹取板的长度方向上分布的若干夹取钩。

优选的，若干所述夹取钩分为夹取部和支撑部，所述支撑部远离夹取部的一端呈尖锥状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在使用时，首先通过滑移装置使驱动机构以及夹取机构朝向相互靠近或远离的方向滑移，直到两夹取组件之间的距离与需要搬运的注塑品尺寸相近，再启动驱动气缸，驱动气缸驱动连杆进行转动并带动两转动铰接块往相互远离的方向转动，使两夹取组件之间形成可容纳注塑品的空间，再通过机械手机器本体使整个装置往靠近注塑品的方向运动，直到注塑品位于两夹取组件之间，再启动驱动气缸，连杆在驱动气缸的驱动下带动两转动铰接块往相互靠近的方向转动，直到两夹取组件将注塑品夹紧后，再通过机械手机器本体将注塑品转移至所需位置，通过驱动机构以及夹取机构的配合作用下，使本实用新型能够适用于各种形状的注塑品搬运中，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例整体结构示意图；

图2为本实施例凸显驱动机构的结构示意图；

图3为本实施例凸显夹取机构的结构示意图；

图4为本实施例凸显滑移装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机械手机器本体；2、支撑板；3、驱动机构；31、连接支架；32、驱动气缸；4、夹取机构；41、夹取组件；411、夹取钩；4111、夹取部；4112、支撑部；412、夹取板；42、转动铰接块；43、转动轴；44、连杆；5、滑移装置；51、滑移杆；52、滑移板；53、滑移槽；54、滑移凸块；55、滑移气缸；6、导向杆；7、导向槽；8、固定块；9、固定杆；10、连接杆；11、铰接部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机用机械手，包括机械手机器本体1，机械手机器本体1的机械臂底端连接有支撑板2，支撑板2沿其长度方向上的两侧设置有两驱动机构3，两驱动机构3相互靠近的一侧均设置有夹取机构4，驱动机构3包括沿支撑板2长度方向上分布的两连接支架31以及转动连接于连接支架31上的驱动气缸32，夹取机构4包括设置于两驱动机构3之间的两夹取组件41以及固接于夹取组件41两端的两转动铰接块42，两转动铰接块42之间通过转动轴43连接，转动轴43上转动连接有连杆44，连杆44的另一端与驱动气缸32之间通过铰接部11铰接，转动轴43通过固定杆9固接于支撑板2上，连接支架31与固定杆9之间通过连接杆10连接，使驱动机构3与夹取机构4通过连接杆10以及连杆44、驱动气缸32连接到一起，驱动机构3以及夹取机构4由滑移装置5驱动其朝向相互靠近或远离的方向滑移。

如图2、图3所示，夹取组件41包括与转动铰接块42固接的夹取板412以及沿夹取板412的长度方向上分布的若干夹取钩411，通过若干夹取钩411对注塑品进行夹取，能够使注塑品被夹取得更加稳固，防止在夹取过程中出现注塑品掉落问题。

进一步地，若干夹取钩411分为夹取部4111和支撑部4112，支撑部4112远离夹取部4111的一端呈尖锥状，在使用时，首先通过支撑部4112呈尖锥状的一端插入到注塑品底部，再通过夹取部4111对注塑品进行夹取，能够使整个夹取过程更加方便迅速，提高了工作效率。

如图4所示，滑移装置5包括与夹取机构4以及驱动机构3固接的滑移杆51以及滑移板52，滑移板52沿支撑板2的长度方向上的两侧倾斜设置有两滑移槽53，滑移杆51上设置有可嵌入到滑移槽53内的滑移凸块54，滑移板52的一端连接有可驱动两滑移杆51朝向相互靠近或远离的方向滑移的滑移气缸55，当滑移气缸55开始工作时，滑移板52在滑移气缸55的驱动下沿支撑板2的宽度方向上进行滑移，两滑移杆51在滑移凸块54以及滑移槽53的配合下带动夹取机构4以及驱动机构3朝向相互靠近或远离的方向滑移。

进一步地，支撑板2沿其宽度方向上的两端设置有两导向杆6，滑移杆51上设置有与导向杆6相嵌合的导向槽7，两导向杆6穿过导向槽7，且其两端通过固定块8固接于支撑板2上，通过两导向杆6与导向槽7的配合，能够对滑移杆51的滑移起到导向作用，防止滑移杆51在滑移过程中出现角度偏移的问题。

本实施例的一个具体应用为：

在使用本实用新型时，首先启动滑移气缸55，滑移板52在滑移气缸55的驱动下带动两滑移杆51朝向相互靠近或远离的方向滑移，滑移杆51带动夹取组件41进行滑移，使两夹取组件41之间的距离与需要搬运的注塑品尺寸相近，再启动驱动气缸32，连杆44在驱动气缸32的驱动下进行转动并带动两转动铰接块42往相互远离的方向转动，使两夹取组件41之间形成可容纳注塑品的空间，再通过机械手机器本体1使整个装置往靠近注塑品的方向运动，直到注塑品位于两夹取组件41之间，再启动驱动气缸32，通过支撑部4112呈尖锥状的一端插入到注塑品底部，再通过夹取部4111对注塑品进行夹紧，再通过机械手机器本体1将注塑品转移至所需位置，完成注塑品的搬运过程，其中支撑板2上设置的导向杆6以及滑移杆51上的导向槽7进行配合连接，能够对滑移杆51的滑移起到导向作用。

综上，通过驱动机构3、夹取机构4以及滑移装置5的结构，能够对各种形状的注塑品进行搬运，起到提高工作效率的作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种注塑机用机械手，包括机械手机器本体(1)，其特征在于：所述机械手机器本体(1)的机械臂底端连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)沿其长度方向上的两侧设置有两驱动机构(3)，两所述驱动机构(3)相互靠近的一侧均设置有夹取机构(4)，所述驱动机构(3)包括沿支撑板(2)长度方向上分布的两连接支架(31)以及转动连接于连接支架(31)上的驱动气缸(32)，所述夹取机构(4)包括设置于两驱动机构(3)之间的两夹取组件(41)以及固接于夹取组件(41)两端的两转动铰接块(42)，两所述转动铰接块(42)之间通过转动轴(43)连接，所述转动轴(43)上转动连接有连杆(44)，所述连杆(44)的另一端与所述驱动气缸(32)铰接，并将所述驱动机构(3)与所述夹取机构(4)连接到一起，所述驱动机构(3)以及夹取机构(4)由滑移装置(5)驱动其朝向相互靠近或远离的方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述滑移装置(5)包括与所述夹取机构(4)以及驱动机构(3)固接的滑移杆(51)以及滑移板(52)，所述滑移板(52)沿所述支撑板(2)的长度方向上的两侧倾斜设置有两滑移槽(53)，所述滑移杆(51)上设置有可嵌入到所述滑移槽(53)内的滑移凸块(54)，所述滑移板(52)的一端连接有可驱动两滑移杆(51)朝向相互靠近或远离的方向滑移的滑移气缸(55)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述支撑板(2)沿其宽度方向上的两端设置有两导向杆(6)，所述滑移杆(51)上设置有与所述导向杆(6)相嵌合的导向槽(7)，两所述导向杆(6)穿过所述导向槽(7)，且其两端通过固定块(8)固接于所述支撑板(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述夹取组件(41)包括与所述转动铰接块(42)固接的夹取板(412)以及沿夹取板(412)的长度方向上分布的若干夹取钩(411)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：若干所述夹取钩(411)分为夹取部(4111)和支撑部(4112)，所述支撑部(4112)远离夹取部(4111)的一端呈尖锥状。

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