CN209666254U - 椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶圈制造技术领域，针对生产效率低的问题，提供了一种椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，该技术方案如下：包括机架、设于机架上用于夹持工艺棒的棒夹以及联动棒夹张开或夹紧的联动件，机架上设有供原料缠绕工艺棒并加热成型的操作平台，机架上设有供套有成型椭圆胶圈的工艺棒脱模的脱模槽以及用于放置已脱模的工艺棒的放置槽，机架上设有驱动棒夹沿水平方向并沿与放置槽长度方向垂直的方向运动的第一驱动件以及驱动棒夹沿竖直方向运动的第二驱动件。通过第一驱动件以及第二驱动件的配合驱动棒夹的运动，使得工艺棒可被自动运输至脱模槽以及操作平台的操作位置上，有利于节约劳动力资源，使得生产效率提高。

Description

椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构

技术领域

本实用新型涉及胶圈制造技术领域，更具体地说，它涉及一种椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构。

背景技术

椭圆胶圈是用于装订文件的塑胶圈。在待装订的文页上开孔后，再将椭圆胶圈套入文页的孔中，即完成文页的装订，使得文本翻阅自如，且便于增减页数。

椭圆胶圈一般是通过成型机将呈锯齿状的方条缠绕在工艺棒上加热定型而成，再将工艺棒上的椭圆胶圈脱下以得到产品。但是，现有的成型机一般是直接将已脱去椭圆胶圈的工艺棒直接出料，而未套有原料的工艺棒需要人工手动进料，操作麻烦，浪费劳动力资源，因此，仍有改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，具有操作简便的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，包括机架、设于机架上用于夹持工艺棒的棒夹以及联动棒夹张开或夹紧的联动件，所述机架上设有供原料缠绕工艺棒并加热成型的操作平台，当工艺棒置于所述操作平台上时，工艺棒沿长度方向的两端凸出于所述操作平台，所述机架上设有供套有成型椭圆胶圈的工艺棒脱模的脱模槽以及用于放置已脱模的工艺棒的放置槽，所述机架上设有驱动棒夹沿水平方向并沿与放置槽长度方向垂直的方向运动的第一驱动件以及驱动棒夹沿竖直方向运动的第二驱动件。

采用上述技术方案，当操作平台上需要进料时，通过第一驱动件以及第二驱动件的配合驱动棒夹朝向放置槽运动，并通过联动件联动棒夹张开，当棒夹置于工艺棒的两侧时，通过联动件联动棒夹夹紧工艺棒，再通过第一驱动件以及第二驱动件的配合驱动夹住工艺棒的棒夹朝向操作平台运动，并将工艺棒运输至操作位置上，再通过联动件联动棒夹张开，从而将已脱模的工艺棒自动输送至操作位置上，无需人工操作，有利于节约劳动力资源，同时有利于提高生产效率；当工艺棒在操作平台上缠绕原料并加热成型后，通过联动件联动棒夹夹紧已套有成型胶圈的工艺棒，再通过第一驱动件以及第二驱动件的配合将已套有成型胶圈的工艺棒运输至脱模槽中以脱模，使得已套有成型胶圈的工艺棒可被自动运输至脱模槽上，无需人工操作，有利于节约劳动力资源，使得生产效率提高。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动件包括固定于机架上的步进丝杆电机，所述步进丝杆电机的丝杆沿水平方向并沿与放置槽长度方向垂直的方向延伸，所述步进丝杆电机上螺纹连接有第一联动板，所述机架上设有限制第一联动板转动的限制件，所述第二驱动件为固定于第一联动板上的第一气缸，所述第一气缸的活塞的长度方向沿竖直方向延伸，所述第一气缸上固定连接有第二联动板，所述第二联动板与棒夹固定连接。

采用上述技术方案，通过步进丝杆电机驱动第一联动板沿水平方向运动，从而联动棒夹沿水平方向并沿与放置槽的长度方向垂直的方向运动，通过第一气缸驱动第二联动板沿竖直方向运动，从而联动棒夹沿竖直方向运动，进而实现对棒夹的驱动，无需人工操作，有利于提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述限制件包括固定于机架上的导轨以及凸出于第一联动板的滑块，所述导轨的长度方向与步进丝杆电机的丝杆长度方向一致，所述滑块沿导轨滑动。

采用上述技术方案，通过滑块沿导轨滑动以限制第一联动板的转动，使得第一联动板的活动路径同时被限制，有利于第一联动板始终沿与放置槽长度方向垂直的方向运动，从而有利于棒夹始终沿与放置槽的长度方向垂直的方向运动，进而有利于棒夹置于工艺棒的正上方，使得棒夹更容易夹持住工艺棒，进而使得棒夹对工艺棒的固定效果增强。

本实用新型进一步设置为：所述脱模槽置于操作平台沿长度方向的一端，所述脱模槽远离操作平台的一侧开口。

采用上述技术方案，通过脱模槽置于操作平台沿长度方向的一端且脱模槽远离操作平台的一侧开口的设置，使得工艺棒在操作平台上完成椭圆胶圈的加热成型操作后，可通过棒夹直接沿水平方向并沿与脱模槽长度方向垂直的方向推动工艺棒至脱模槽中，使得联动件无需再重新联动棒夹切换张开或夹紧状态，操作简便；同时，使得脱模槽中脱出的椭圆胶圈容易在推动待脱模的工艺棒进入脱模槽时被推出开口以出料，便于椭圆胶圈的出料。

本实用新型进一步设置为：所述棒夹包括固定于第二联动板上的竖直板以及铰接于竖直板远离脱模槽一侧的转动板，所述联动件联动转动板转动。

采用上述技术方案，通过棒夹包括竖直板以及铰接于竖直板远离脱模槽一侧的转动板的设置，使得棒夹在推动操作平台上已完成加热成型的工艺棒时，主要通过竖直板推动，而竖直板与工艺棒的长度方向互相垂直，从而使得工艺棒在被推动的过程中不容易发生位置偏移，使得工艺棒在被推动的过程中不容易发生位置偏移，使得工艺棒被推进脱模槽中时的位置更加准确。

本实用新型进一步设置为：所述转动板的一端固定有转轴，所述联动件包括与转动板固定连接的联动杆以及驱动联动杆转动的第二气缸，所述第二气缸远离活塞的一端铰接于竖直板上，所述第二气缸的活塞端部与联动杆远离转轴的一端铰接。

采用上述技术方案，通过驱动第二气缸的活塞伸出缸体，使得联动杆绕与活塞的铰接点转动，从而带动与联动杆固定连接的转轴转动，进而联动转动板转动，从而实现棒夹的夹紧以及张开状态的切换，操作简便，有利于提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述转动板远离铰接点的一端凸出有挡边。

采用上述技术方案，通过转动板远离铰接点的一端凸出有挡边的设置，有利于提高棒夹对工艺棒的固定作用，使得工艺棒不容易在其自身重力的作用下滑出棒夹，从而有利于提高工艺棒在运输过程中的稳定性，使得工艺棒不容易与棒夹脱离。

本实用新型进一步设置为：所述挡边与转动板互相垂直。

采用上述技术方案，通过挡边与转动板互相垂直的设置，有利于工艺棒在棒夹中保持水平状态，使得工艺棒在运输过程中不容易出现重心偏移而倾倒的情况，有利于提高工艺棒在运输过程中的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过第一驱动件以及第二驱动件的配合驱动棒夹夹持已完成加热成型操作的工艺棒至脱模槽中，另外，通过第一驱动件以及第二驱动件的配合驱动棒夹夹持放置槽上的工艺棒至操作平台的操作位置上，使得工艺棒可被自动运输，从而有利于椭圆胶圈的自动成型，有利于节约劳动力资源，使得生产效率提高；

2.通过滑块与导轨的配合限制第一联动板的转动，使得第一联动板的运动路径同时被限制，从而有利于棒夹在运动过程中被联动沿与放置槽的长度方向垂直的方向运动，进而使得棒夹更容易对准放置槽上的工艺棒并夹持工艺棒；

3.通过转动板远离竖直板的一端凸出有挡边的设置以及挡边与转动板互相垂直的设置，有利于提高棒夹对工艺棒的固定作用，有利于工艺棒在运输过程中保持水平，减少工艺棒在运输过程中容易倾倒的情况。

附图说明

图1为本实用新型中椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构的整体结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图。

图中：1、机架；11、操作平台；12、第一联动板；13、第二联动板；131、导向杆；132、通孔；14、脱模槽；15、角钢；151、放置槽；2、第一驱动件；21、步进丝杆电机；3、第二驱动件；31、第一气缸；4、限制件；41、滑块；42、导轨；5、工艺棒；6、联动件；61、转轴；62、联动杆；63、第二气缸；7、棒夹；71、竖直板；72、转动板；721、挡边。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

一种椭圆胶圈自动成型的夹棒机构，参见图1以及图2，包括机架1、设于机架1上的用于夹持工艺棒5的棒夹7以及联动棒夹7张开或夹紧的联动件6，机架1上设有供工艺棒5加热成型的操作平台11。机架1上设有供已套有成型胶圈的工艺棒5脱模的脱模槽14以及供已脱模的工艺棒5放置的放置槽151，机架1上设有驱动棒夹7沿水平方向并沿与放置槽151长度方向垂直的方向运动的第一驱动件2，机架1上还设有驱动棒夹7沿竖直方向运动的第二驱动件3。

参见图1，操作平台11呈长方体状，当工艺棒5置于操作平台11上时，工艺棒5的长度方向与操作平台11的宽度方向一致，且工艺棒5沿长度方向的两端凸出于操作平台11沿宽度方向的两侧。

参见图1，脱模槽14以及放置槽151均置于操作平台11沿长度方向的一端，脱模槽14以及放置槽151的长度方向均与操作平台11的宽度方向一致。放置槽151由固定于机架1上的角钢15形成，角钢15的竖直截面呈“L”型。脱模槽14远离操作平台11的一侧开口。

参见图1，在本实施例中，第一驱动件2为固定于机架1上的步进丝杆电机21，步进丝杆电机21固定脱模槽14的正上方。步进丝杆电机21的丝杆的长度方向沿操作平台11的长度方向延伸，步进丝杆电机21上的丝杠螺纹连接有第一联动板12。

参见图1，机架1上设有限制第一联动板12转动的限制件4，在本实施例中，限制件4包括固定于机架1上的导轨42以及凸出于第一联动板12的滑块41，导轨42的长度方向与操作平台11的长度方向一致，滑块41沿导轨42滑动。导轨42以及滑块41均对称设有两个。

参见图1，在本实施例中，第二驱动件3为固定于第一联动板12上的第一气缸31，第一气缸31的活塞长度方向沿竖直方向延伸。第一气缸31的活塞端部固定连接有第二联动板13，第二联动板13上固定连接有导向杆131，导向杆131沿竖直方向延伸，第一联动板12上开有供导向杆131贯穿的通孔132。

参见图1以及图2，第二联动板13呈长方体状，第二联动板13的长度方向与操作平台11的宽度方向一致，第二联动板13沿长度方向的两端均凸出于操作平台11。棒夹7设有两个，两个棒夹7分别固定于第二联动板13沿长度方向的两端。

参见图1以及图2，棒夹7包括固定于第二联动板13沿长度方向的两端的竖直板71以及铰接于竖直板71上的转动板72。转动板72上固定有转轴61，转轴61转动连接于竖直板71上。联动件6包括与转动板72远离竖直板71一端固定连接的联动杆62以及驱动联动杆62转动的第二气缸63，联动杆62远离转轴61的一端铰接于第二气缸63的活塞的端部，第二气缸63远离活塞的一端铰接于竖直板71上。转动板72呈长方体状，转动板72沿长度方向远离竖直板71的一端凸出有挡边721，挡边721与转动板72互相垂直。

本实施例的工况及原理如下：

当操作平台11上需要进料时，通过步进丝杆电机21驱动第一联动板12沿水平方向朝向放置槽151的方向运动，从而联动棒夹7沿水平方向朝向放置槽151的方向运动，当棒夹7置于放置槽151的正上方时，通过驱动第二气缸63的活塞伸出缸体，使得联动杆62绕与活塞的铰接转动，从而带动转轴61转动，进而联动转动板72朝向远离竖直板71的方向运动，使得棒夹7张开。

然后通过第一气缸31驱动第二联动板13沿竖直方向朝向操作平台11运动，使得棒夹7置于工艺棒5的两侧，再通过驱动第二气缸63的活塞缩回缸体中，使得联动杆62绕与活塞的铰接点反向转动，从而带动转轴61反向转动，进而联动转动板72朝向竖直板71的方向运动，使得棒夹7夹紧工艺棒5。

随后通过第二气缸63驱动第二联动板13沿水平方向朝向远离放置槽151的方向运动，从而联动棒夹7沿水平方向朝向远离放置槽151的方向运动，再通过步进丝杆电机21驱动第一联动板12沿竖直方向朝向操作平台11运动，使得工艺棒5与操作平台11抵接，最后通过步进丝杆电机21驱动第一联动板12沿水平方向朝向远离放置槽151的方向运动，使得工艺棒5置于操作位置上以进行加热成型操作。

当工艺棒5完成加热成型操作后，通过步进丝杆电机21以及第一气缸31驱动棒夹7活动至工艺棒5远离放置槽151一侧，再通过步进丝杆电机21驱动第一联动板12沿水平方向朝向放置槽151的方向运动，使得棒夹7的竖直板71水平推动操作平台11上已完成加热成型操作的工艺棒5朝向脱模槽14运动，使得工艺棒5卡入脱模槽14中。重复以上操作，即可使得已完成加热成型操作的工艺棒5被运输至脱模槽14中，使得置于放置槽151上已脱模的工艺棒5可被自动运输至操作平台11上，无需人工操作，有利于节约劳动力资源的同时使得生产效率提高。

通过滑块41与导轨42的配合限制第一联动板12的转动，使得第一联动板12的活动路径同时被限制，从而有利于第一联动板12始终沿与放置槽151的长度方向垂直的方向运动，有利于棒夹7始终沿与放置槽151长度方向垂直的方向运动，进而使得棒夹7更容易被联动至置于放置槽151上的工艺棒5的正上方，使得棒夹7更容易夹稳工艺棒5，有利于提高棒夹7对工艺棒5的固定效果。

通过脱模槽14置于操作平台11沿长度方向的一端的设置，使得已完成加热成型的工艺棒5可直接沿水平方向被推动至脱模槽14中，无需重新联动棒夹7的张开以及夹紧，有利于提高生产效率。

通过脱模槽14远离操作平台11的一侧开口的设置，使得脱模槽14中脱出的椭圆胶圈可在推动已完成加热成型的工艺棒5进入脱模槽14的同时被推出开口以出料，便于椭圆胶圈的出料操作。

通过棒夹7包括竖直板71以及铰接于竖直板71远离脱模槽14一侧的转动板72的设置，使得棒夹7在推动已加热成型的工艺棒5进入脱模槽14的过程中，起主要推动作用的是竖直板71，由于竖直板71的长度方向与工艺棒5的长度方向互相垂直，从而使得工艺棒5在被推动的过程中不容易发生偏移，进而使得工艺棒5进入脱模槽14的位置更加准确，有利于工艺棒5的脱模。

通过转动板72远离竖直板71的一端凸出有挡边721且挡边721与转动板72互相垂直的设置，有利于增强棒夹7对工艺棒5的固定效果，使得工艺棒5在运输过程中不容易在其重力的作用下滑出棒夹7，从而使得工艺棒5在运输过程中不容易与棒夹7分离，有利于提高工艺棒5的稳定性；同时，有利于保持工艺棒5在运输过程中保持水平状态，使得工艺棒5不容易因倾斜而重心不稳，进而与棒夹7分离的情况，有利于提高工艺棒5在运输过程中的稳定性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：包括机架(1)、设于机架(1)上用于夹持工艺棒(5)的棒夹(7)以及联动棒夹(7)张开或夹紧的联动件(6)，所述机架(1)上设有供原料缠绕工艺棒(5)并加热成型的操作平台(11)，当工艺棒(5)置于所述操作平台(11)上时，工艺棒(5)沿长度方向的两端凸出于所述操作平台(11)，所述机架(1)上设有供套有成型椭圆胶圈的工艺棒脱模的脱模槽(14)以及用于放置已脱模的工艺棒(5)的放置槽(151)，所述机架(1)上设有驱动棒夹(7)沿水平方向并沿与放置槽(151)长度方向垂直的方向运动的第一驱动件(2)以及驱动棒夹(7)沿竖直方向运动的第二驱动件(3)。

2.根据权利要求1所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述第一驱动件(2)包括固定于机架(1)上的步进丝杆电机(21)，所述步进丝杆电机(21)的丝杆沿水平方向并沿与放置槽(151)长度方向垂直的方向延伸，所述步进丝杆电机(21)上螺纹连接有第一联动板(12)，所述机架(1)上设有限制第一联动板(12)转动的限制件(4)，所述第二驱动件(3)为固定于第一联动板(12)上的第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的活塞的长度方向沿竖直方向延伸，所述第一气缸(31)上固定连接有第二联动板(13)，所述第二联动板(13)与棒夹(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述限制件(4)包括固定于机架(1)上的导轨(42)以及凸出于第一联动板(12)的滑块(41)，所述导轨(42)的长度方向与步进丝杆电机(21)的丝杆长度方向一致，所述滑块(41)沿导轨(42)滑动。

4.根据权利要求2-3任一所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述脱模槽(14)置于操作平台(11)沿长度方向的一端，所述脱模槽(14)远离操作平台(11)的一侧开口。

5.根据权利要求4所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述棒夹(7)包括固定于第二联动板(13)上的竖直板(71)以及铰接于竖直板(71)远离脱模槽(14)一侧的转动板(72)，所述联动件(6)联动转动板(72)转动。

6.根据权利要求5所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述转动板(72)的一端固定有转轴(61)，所述联动件(6)包括与转动板(72)固定连接的联动杆(62)以及驱动联动杆(62)转动的第二气缸(63)，所述第二气缸(63)远离活塞的一端铰接于竖直板(71)上，所述第二气缸(63)的活塞端部与联动杆(62)远离转轴(61)的一端铰接。

7.根据权利要求5-6任一所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述转动板(72)远离铰接点的一端凸出有挡边(721)。

8.根据权利要求7所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述挡边(721)与转动板(72)互相垂直。