CN213890309U - 一种大直径水利工程管道打孔装置 - Google Patents

Abstract

一种大直径水利工程管道打孔装置，包括移动支架，移动支架上至少安装有一个锁紧机构，其中一个锁紧机构上固定有钻孔机，该安装有钻孔机的锁紧机构通过移动支架上的丝杆机构驱动左右移动；所述锁紧机构包括第一固定板、第二固定板，第一固定板、第二固定板均周向均铰接有多个第一连杆，上下的第一连杆与对应的平行架铰接并形成平行四边形机构，平行四边形机构通过张拉机构驱动伸出或缩回；所述移动支架包括左右的连接板，连接板之间固定有导杆，导杆下端活动设有移动支腿。本实用新型提供的一种大直径水利工程管道打孔装置，可保证打孔垂直管道，不偏移。

Description

一种大直径水利工程管道打孔装置

技术领域

本实用新型涉及打孔装置，尤其是一种大直径水利工程管道打孔装置。

背景技术

管道建设为水利工程最常见建设项目之一，需要常用到钻孔机对圆形管道进行钻孔。申请号为“201821373018 .6”的专利“一种水利工程管道环绕均匀打孔装置”，该专利的图1中升降连杆设置在管道主体一侧，驱动圆盘旋转带动升降连杆上下摆动，这样管道升起或下降时仅仅是一侧翘起，并不能同时水平上升或下降，这样打孔轴线与管道主体轴线是偏斜的，即打的是斜孔，不符合一般打孔安装要求。另外，当工程管道周向一圈需要均匀打孔时，打完一个孔还需要将管道翻转一定角度，进行其他钻孔，由于管道较重，不太方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大直径水利工程管道打孔装置，能够保证打孔的轴线与管道轴线相交,即在管道上打直孔，且一次完成周向均匀打孔。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种大直径水利工程管道打孔装置，包括移动支架，移动支架上至少安装有一个锁紧机构，其中一个锁紧机构上固定有钻孔机，该安装有钻孔机的锁紧机构通过移动支架上的丝杆机构驱动左右移动；

所述锁紧机构包括第一固定板、第二固定板，第一固定板、第二固定板均周向均铰接有多个第一连杆，上下的第一连杆与对应的平行架铰接并形成平行四边形机构，平行四边形机构通过张拉机构驱动伸出或缩回；

所述移动支架包括左右的连接板，连接板之间固定有导杆，导杆下端活动设有移动支腿。

所述移动支腿上端设有托槽，导杆置于托槽内，插杆横向穿过托槽及导杆上的穿孔并对移动支腿固定。

所述丝杆机构包括丝杆，第一固定板、第二固定板与丝杆螺纹连接且自由穿过导杆；丝杆通过第一电机驱动。

所述张拉机构包括活动盘，活动盘与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆安装在第一固定板、第二固定板之间并通过第二电机驱动；所述活动盘上周向铰接有拉杆，拉杆与下端的第一连杆铰接。

所述平行架上安装有一组滚轮。

所述锁紧机构为两个，一个锁紧机构固定在移动支架端尾；另一个锁紧机构的第一固定板、第二固定板与丝杆机构连接并通过丝杆机构驱动左右移动。

本实用新型一种大直径水利工程管道打孔装置，具有以下技术效果：

1）、通过采用第一固定板、第二固定板及周向铰接的平行四边形机构构成的锁紧机构，并将钻孔机垂直安装在平行四边形机构上，在锁紧机构的滚轮压紧在管道内壁上时，钻孔机的钻头可自动与管道内壁保持垂直状态，这样钻孔时不会出现斜孔，且同时多个钻孔机伸出动作，钻孔机的钻头不仅可钻孔，同时还可周向均匀施力，起到挤压固定作用，保证本装置与管道不会发生相对串动，使得打孔更加精确。

2））、通过设置两组可伸缩的锁紧机构，一组固定设置用于与管道同心对位并保持相对固定，为后续钻孔实现牢靠的夹持 ；另一组与丝杆机构连接，可随丝杆机构左右移动，这样可根据孔的具体位置进行调整。

2）、在锁紧机构上的平行架上垂直安装多组钻孔机，这样可一次批量转孔，无需对管道进行翻转，提高钻孔效率及精确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的结构示意图。

图3为本实用新型中锁紧机构的结构示意图。

图4为本实用新型中锁紧机构的结构示意图。

图5为本实用新型部分推入管道的示意图。

图6为本实用新型全部推入管道的示意图。

图7为本实用新型管道放置托架上的左视图。

图中：移动支架1，锁紧机构2，丝杆机构3，钻孔机4，第一固定板5，第二固定板6，第一连杆7，平行架8，张拉机构9，滚轮10，连接板1-1，导杆1-2，移动支腿1-3，托槽1-4，插杆1-5，丝杆3-1，第一电机3-2，活动盘9-1，螺纹杆9-2，第二电机9-3，拉杆9-4。

具体实施方式

如图1所示，一种大直径水利工程管道打孔装置，主要针对大直径不锈钢管周向均匀打孔。该装置包括移动支架1、锁紧机构2、丝杆机构3及钻孔机4。

如图1-2所示，所述移动支架1包括左右两端的连接板1-1，连接板1-1之间固定有两根平行设置的导杆1-2，两导杆1-2的端头及中间合适位置横向开有穿孔，对应的移动支腿1-3上端设有托槽1-4，托槽1-4与导杆1-2的外径相匹配，托槽1-4横向也开有穿孔，两导杆1-2放置于移动支腿1-3的开槽内。插杆1-5横向自由穿过托槽1-4及导杆1-2上的穿孔并保持相对固定。

如图1所示，所述锁紧机构2为两个，一个锁紧机构2固定在移动支架1端尾；另一个锁紧机构2与丝杆机构3连接并通过丝杆机构3驱动左右移动。

如图3-4所示，锁紧机构2包括第一固定板5、第二固定板6，第一固定板5、第二固定板6均周向均铰接有多个第一连杆7（图中为3组但本专利并不只限于3组，可为多组，根据实际情况设定），上下的第一连杆7与对应的平行架8铰接并形成平行四边形机构，平行四边形机构通过张拉机构9驱动伸出或缩回。

如图4所示，这里的张拉机构9包括活动盘9-1，活动盘9-1与螺纹杆9-2螺纹连接，螺纹杆9-2上下通过轴承可转动安装在第一固定板5、第二固定板6之间。在第一固定板5上固定安装有第二电机9-3，第二电机9-3输出轴与螺纹杆9-2固定连接。所述活动盘9-1上周向铰接有三个拉杆9-4，每个拉杆9-4与下端对应的第一连杆7铰接。当第二电机9-3转动时，活动盘9-1向上或向下移动。当向上移动时，三个拉杆9-4带动平行架8向上并向螺纹杆9-2收缩靠拢；当向下移动时，三个拉杆9-4带动平行架8向下并张开。

这里移动支架1端尾的锁紧机构2的第一固定板5与移动支架1的连接板1-1固定形成整体。而移动支架1中间的锁紧机构2的第一固定板5、第二固定板6与丝杆机构3的丝杆3-1螺纹连接且自由穿过导杆1-2。

丝杆机构3的丝杆3-1两端通过轴承可转动安装在移动支架1的连接板1-1上且一端通过第一电机3-2驱动。当第一电机3-2转动时，移动支架1中间的锁紧机构2可沿丝杆3-1轴线来回移动。

在移动支架1中间的锁紧机构2的每个平行架8上垂直安装有钻孔机4，钻孔机4包括主轴电机，主轴电机的底部通过刀具夹持件装夹有钻头，刀具夹持件为三爪夹头，三爪夹头的固定端与主轴电机输出端相连接，三爪夹头可用于装夹不同大小的圆柄钻头，以便于加工不同大小的圆孔。

在每个平行架8上安装有两个滚轮10。通过设置滚轮10，可在该装置移动到管道内部时实现滚动移动，同时在平行架8张开时可实现夹紧。

另外，这里的移动支腿1-3可采用伸缩支腿，伸缩支腿结构与可伸缩撑衣杆的结构类似，用于调整锁紧机构2的高度。

工作原理及过程：将管道放置在托架的托轮上，事先调整好移动支腿1-3的高度，使得锁紧机构2的第一固定板5的轴线与管道的轴线重合，将对应的钻头安装在三爪夹头上固定。随后，推动移动支架1，使得前端的锁紧机构2先进入到管道内，锁紧机构2通过滚轮10在管道内滚动移动。随后抽出插杆1-5，拆掉中间的移动支腿1-3。继续移动移动支架1，直到中间的锁紧机构2也进入到管道内。启动端头的锁紧机构2的第二电机9-3，使得平行架8张开，四周的滚轮10与管道内壁贴合并压紧在管道内壁上。这样使得本装置与管道保持固定。随后启动第一电机3-2，使得中间的锁紧机构2运动到指定位置。启动中间的锁紧机构2上的第二电机9-3及钻孔机4，中间的锁紧机构2的平行架8张开，四周的滚轮10与管道内壁逐渐贴合、压紧，而钻孔机4的钻头也同时工作进行转动。当钻孔完成后，使两个锁紧机构2均收缩，反向部分移出移动支架1，重新安装中间的移动支腿1-3，再完全移出移动支架1即可。

Claims (7)

1.一种大直径水利工程管道打孔装置，其特征在于： 包括移动支架（1），移动支架（1）上至少安装有一个锁紧机构（2），其中一个锁紧机构（2）上固定有钻孔机（4），该安装有钻孔机（4）的锁紧机构（2）通过移动支架（1）上的丝杆机构（3）驱动左右移动；

所述锁紧机构（2）包括第一固定板（5）、第二固定板（6），第一固定板（5）、第二固定板（6）均周向均铰接有多个第一连杆（7），上下的第一连杆（7）与对应的平行架（8）铰接并形成平行四边形机构，平行四边形机构通过张拉机构（9）驱动伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的一种大直径水利工程管道打孔装置，其特征在于：所述移动支架（1）包括左右的连接板（1-1），连接板（1-1）之间固定有导杆（1-2），导杆（1-2）下端活动设有移动支腿（1-3）。

3.根据权利要求2所述的一种大直径水利工程管道打孔装置，其特征在于：所述移动支腿（1-3）上端设有托槽（1-4），导杆（1-2）置于托槽（1-4）内，插杆（1-5）横向穿过托槽（1-4）及导杆（1-2）上的穿孔并对移动支腿（1-3）固定。

4.根据权利要求2所述的一种大直径水利工程管道打孔装置，其特征在于：所述丝杆机构（3）包括丝杆（3-1），第一固定板（5）、第二固定板（6）与丝杆（3-1）螺纹连接且自由穿过导杆（1-2）；丝杆（3-1）通过第一电机（3-2）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种大直径水利工程管道打孔装置，其特征在于：所述张拉机构（9）包括活动盘（9-1），活动盘（9-1）与螺纹杆（9-2）螺纹连接，螺纹杆（9-2）安装在第一固定板（5）、第二固定板（6）之间并通过第二电机（9-3）驱动；所述活动盘（9-1）上周向铰接有拉杆（9-4），拉杆（9-4）与下端的第一连杆（7）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种大直径水利工程管道打孔装置，其特征在于：所述平行架（8）上安装有一组滚轮（10）。

7.根据权利要求1所述的一种大直径水利工程管道打孔装置，其特征在于：所述锁紧机构（2）为两个，一个锁紧机构（2）固定在移动支架（1）端尾；另一个锁紧机构（2）的第一固定板（5）、第二固定板（6）与丝杆机构（3）连接并通过丝杆机构（3）驱动左右移动。

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