CN213827480U - 自动对中的加工件夹持结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动对中的加工件夹持结构，包括支撑气缸和竖直设置的安装板，所述安装板上转动设置有支撑臂，所述支撑气缸可绕其尾端进行转动，所述支撑气缸设置有可伸出和回缩的支撑杆，所述支撑杆顶端转动连接于所述支撑臂上；所述支撑臂顶端转动设置有夹持部安装板，所述夹持部安装板设置有夹持气缸、底夹持部和两个侧夹持部，两个侧夹持部在夹持气缸驱动下相互靠近同步运动从而配合所述底夹持部对管材进行对中夹持作用。本实用新型结构简单可靠，安装使用方便，在管材加工的时候，能够对被夹持管材自动进行对中，避免了手动进行调节，节省了时间，大大地提升企业生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动对中的加工件夹持结构。
背景技术
现有的金属激光切割加工设备中，全自动上下料切管机是一种近几年悄然兴起的自动化管材切割设备，可以独立的完成管材的上料和下料，不需要人工安放。但是管材被运送装置运送至托架上时，会出现倾斜、散乱的现象，管材的轴线不能与前卡盘与后卡盘中心的连线重合，不利于管材装夹，这就是现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了自动对中的加工件夹持结构，结构简单可靠，安装使用方便，在管材加工的时候，能够对被夹持管材自动进行对中，避免了手动进行调节，节省了时间，大大地提升企业生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：自动对中的加工件夹持结构，包括支撑气缸和竖直设置的安装板，所述安装板上转动设置有支撑臂，所述支撑气缸可绕其尾端进行转动，所述支撑气缸设置有可伸出和回缩的支撑杆，所述支撑杆顶端转动连接于所述支撑臂上；所述支撑臂顶端转动设置有夹持部安装板，所述夹持部安装板设置有夹持气缸、底夹持部和两个侧夹持部，两个侧夹持部在夹持气缸驱动下相互靠近同步运动从而配合所述底夹持部对管材进行对中夹持作用。
优选地，所述夹持部安装板的正面转动设置有平行的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂端部设置有连接臂，所述连接臂上设置有所述侧夹持部，所述第二摆臂连接有驱动臂，所述驱动臂由所述夹持气缸驱动而进行伸出和回缩运动；所述夹持部安装板的背面设置有和正面相同的机构和零件。
优选地，所述夹持部安装板内设置有齿轮仓，所述齿轮仓内设置有两个啮合的齿轮，两个所述齿轮的转动轴分别各自连接两个第二摆臂其一；所述齿轮配合传动使得两个第二摆臂同步进行摆动。
优选地，两个所述夹持气缸可同时进行驱动工作，或择一进行驱动工作。
优选地，所述底夹持部和所述侧夹持部上设置有滚筒，所述滚筒外壁设置有摩擦层。
优选地，所述安装板上设置有第一安装座，所述第一安装座上转动设置有辅助臂，所述夹持部安装板背面设置有第二安装座和第三安装座，所述辅助臂顶端转动设置于所述第三安装座上；所述支撑臂顶端转动设置于所述第二安装座上；所述第二安装座和所述第三安装座的间距等于所述第一安装座至所述支撑臂尾端转动轴的距离；所述支撑臂和所述辅助臂形成平行四边形的平行两边，所述安装板和所述夹持部安装板形成平行四边形的另一对平行两边。
本实用新型提供了自动对中的加工件夹持结构，结构简单可靠，安装使用方便，在管材加工的时候，能够对被夹持管材自动进行对中，避免了手动进行调节，节省了时间，大大地提升企业生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行 描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的仰视示意图。
图3是本实用新型夹持部安装板及其装配的零部件结构示意图。
图4是本实用新型夹持部安装板的背面结构示意图。
图5是本实用新型夹持部安装板的底部示意图。
图中：安装板1，第一安装座11，辅助臂12，支撑气缸2，支撑杆21，支撑臂3，夹持部安装板4，侧夹持部41，连接臂411，底夹持部42，第二安装座43，第三安装座44，夹持气缸5，第一摆臂51，第二摆臂52，驱动臂53，齿轮仓6，齿轮61。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。
如图1至图5所示，自动对中的加工件夹持结构，包括支撑气缸2和竖直设置的安装板1，所述安装板1上转动设置有支撑臂3，所述支撑气缸2可绕其尾端进行转动，所述支撑气缸2设置有可伸出和回缩的支撑杆21，所述支撑杆21顶端转动连接于所述支撑臂3上；所述支撑臂3顶端转动设置有夹持部安装板4，所述夹持部安装板4设置有夹持气缸5、底夹持部42和两个侧夹持部41，两个侧夹持部41在夹持气缸5驱动下相互靠近同步运动从而配合所述底夹持部42对管材进行对中夹持作用。
所述夹持部安装板4的正面转动设置有平行的第一摆臂51和第二摆臂52，所述第一摆臂51和所述第二摆臂52端部设置有连接臂411，所述连接臂411上设置有所述侧夹持部41，所述第二摆臂52连接有驱动臂53，所述驱动臂53由所述夹持气缸5驱动而进行伸出和回缩运动；所述夹持部安装板4的背面设置有和正面相同的机构和零件。
所述夹持部安装板4内设置有齿轮仓6，所述齿轮仓6内设置有两个啮合的齿轮61，两个所述齿轮61的转动轴分别各自连接两个第二摆臂52其一；所述齿轮61配合传动使得两个第二摆臂52同步进行摆动。
两个所述夹持气缸5可同时进行驱动工作，或择一进行驱动工作。
本装置的自动对中作用，就是利用啮合的齿轮61，使得两根第二摆臂52能够同步进行摆动。这样就使得两个侧夹持部41的移动能够同步进行，并且移动量也完全相同。通过在生产线上配置多个本装置，调整各个位置确保位于前卡盘与后卡盘中心的连线，再控制气缸同步进行，就使得每处的两个侧夹持部41的移动能够同步进行，实现对中作用。
因此，两个夹持气缸5既能够同时进行工作，也可其一进行工作，另一进行休息，然后在进行换工。
所述底夹持部42和所述侧夹持部41上设置有滚筒，所述滚筒外壁设置有摩擦层。设置有摩擦层，能够在夹持钢管时，在接触面提供保护作用，避免钢管表面受伤。而利用滚筒进行夹持，就能够使得钢管再被限位夹持之后，能够进行轴向的进给移动，从而配合切管机进行加工工作。
所述安装板1上设置有第一安装座11，所述第一安装座11上转动设置有辅助臂12，所述夹持部安装板4背面设置有第二安装座43和第三安装座44，所述辅助臂12顶端转动设置于所述第三安装座44上；所述支撑臂3顶端转动设置于所述第二安装座43上；所述第二安装座43和所述第三安装座44的间距等于所述第一安装座11至所述支撑臂3尾端转动轴的距离；所述支撑臂3和所述辅助臂12形成平行四边形的平行两边，所述安装板1和所述夹持部安装板4形成平行四边形的另一对平行两边。
本装置利用安装板1、支撑气缸2和支撑臂3形成稳定的三角形，而支撑气缸2能够推动支撑杆21伸出和回缩，从而使得这个三角形改变形状，以此实现支撑臂3的上台和下降。通过在生产线上配置多个本装置，使得支撑臂3同步进行运动，就能够稳定地将钢管进行抬升和下移了。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本实用新型提供了自动对中的加工件夹持结构，结构简单可靠，安装使用方便，在管材加工的时候，能够对被夹持管材自动进行对中，避免了手动进行调节，节省了时间，大大地提升企业生产效率。
Claims (6)
1.自动对中的加工件夹持结构，其特征在于：包括支撑气缸和竖直设置的安装板，所述安装板上转动设置有支撑臂，所述支撑气缸可绕其尾端进行转动，所述支撑气缸设置有可伸出和回缩的支撑杆，所述支撑杆顶端转动连接于所述支撑臂上；所述支撑臂顶端转动设置有夹持部安装板，所述夹持部安装板设置有夹持气缸、底夹持部和两个侧夹持部，两个侧夹持部在夹持气缸驱动下相互靠近同步运动从而配合所述底夹持部对管材进行对中夹持作用。
2.根据权利要求1所述的自动对中的加工件夹持结构，其特征在于：所述夹持部安装板的正面转动设置有平行的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂端部设置有连接臂，所述连接臂上设置有所述侧夹持部，所述第二摆臂连接有驱动臂，所述驱动臂由所述夹持气缸驱动而进行伸出和回缩运动；所述夹持部安装板的背面设置有和正面相同的机构和零件。
3.根据权利要求2所述的自动对中的加工件夹持结构，其特征在于：所述夹持部安装板内设置有齿轮仓，所述齿轮仓内设置有两个啮合的齿轮，两个所述齿轮的转动轴分别各自连接两个第二摆臂其一；所述齿轮配合传动使得两个第二摆臂同步进行摆动。
4.根据权利要求3所述的自动对中的加工件夹持结构，其特征在于：两个所述夹持气缸可同时进行驱动工作，或择一进行驱动工作。
5.根据权利要求1所述的自动对中的加工件夹持结构，其特征在于：所述底夹持部和所述侧夹持部上设置有滚筒，所述滚筒外壁设置有摩擦层。
6.根据权利要求2所述的自动对中的加工件夹持结构，其特征在于：所述安装板上设置有第一安装座，所述第一安装座上转动设置有辅助臂，所述夹持部安装板背面设置有第二安装座和第三安装座，所述辅助臂顶端转动设置于所述第三安装座上；所述支撑臂顶端转动设置于所述第二安装座上；所述第二安装座和所述第三安装座的间距等于所述第一安装座至所述支撑臂尾端转动轴的距离；所述支撑臂和所述辅助臂形成平行四边形的平行两边，所述安装板和所述夹持部安装板形成平行四边形的另一对平行两边。
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| CN202022336941.6U CN213827480U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 自动对中的加工件夹持结构 |
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| CN202022336941.6U Active CN213827480U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 自动对中的加工件夹持结构 |
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| CN (1) | CN213827480U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115072622A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-09-20 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车 |
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2020
- 2020-10-20 CN CN202022336941.6U patent/CN213827480U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115072622A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-09-20 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车 |
| CN115072622B (zh) * | 2022-06-15 | 2023-08-22 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车 |
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