CN213776192U - 减震装置与轮组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减震装置，它包括与轮连接的主支撑板，其中，主支撑板上设置有弹簧支撑座，减震装置还配设有在弹簧支撑座上方的第一支撑板和弹簧支撑座下方的第二支撑板，弹簧支撑座和第一支撑板或第二支撑板之间设置有弹簧，第一支撑板和第二支撑板之间固定设置导向轴。主支撑板上还固定设置有滑块，第一支撑板和第二支撑板之间设置有导轨固定板，导轨固定板上设置有与滑块滑动配合的导轨。本实用新型的优点：主支撑板和滑动组件实现模块化，拆装方便。滑轨安装板、导向轴等实现扁平化设计，空间占用少，外观简洁大方。消音垫和缓冲垫在实现静音的同时，进一步强化了减震的缓冲作用。本实用新型还提供了具备该减震装置的轮组。

Description

减震装置与轮组

技术领域

本实用新型涉及车体减震领域，特别涉及麦克纳姆轮的减震装置与设置该减震装置的轮组。

背景技术

麦克纳姆轮作为全向移动的全方位轮，实现原地转动和狭小空间内的移动，越来越多的应用于各个作业环境中，例如助行机器人、全向移动机器人、全向移动平台等。普通的麦克纳姆轮对作业环境要求较高，需要在较为平整的移动平面上进行操作。

因此，麦克纳姆轮的减震装置必须严格控制在垂直于麦克纳姆轮移动平面的垂线方向上，保持负载物的装载稳定性，特别是在用于为残疾人士提供助行的设备上时，其减震性能更是关系到使用安全性。

现有的减震装置，结构较为复杂，装配难度高，占用的空间较大。

此外，现有的减震装置作业时普遍噪音较大，且颠簸感较为严重，使用体验不佳。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减震装置，该减震装置结构简单、使用体验好。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

它包括与轮连接的主支撑板，所述轮可以为普通的车轮，也可以为麦克纳姆轮。

其中，所述主支撑板上设置有弹簧支撑座，所述减震装置还配设有在弹簧支撑座上方的第一支撑板和弹簧支撑座下方的第二支撑板，所述弹簧支撑座和第一支撑板或第二支撑板之间设置有弹簧，即所述弹簧可以有两种设置方式，可以设置在弹簧支撑座上方与第一支撑板之间，也可以设置在弹簧支撑座下方与第二支撑板之间。

所述第一支撑板和第二支撑板之间固定设置有穿过弹簧和弹簧支撑座的导向轴，所述弹簧沿导向轴纵向滑动产生形变，起到减震效果；

所述主支撑板上还固定设置有滑块，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有导轨固定板，所述导轨固定板上设置有与滑块滑动配合的导轨。

可以理解到的是，所述滑块固定在支撑板上，所述主支撑板、滑块、弹簧支撑座为一体化或固定连接在一起形成一体化，该部分模块与第一支撑板、第二支撑板、导轨、导轨固定板等分开设置，形成独立的模块组合，安装方便、维修简单。

本公开中，所述弹簧支撑座设置有2个或2个以上，均匀布置在主支撑板上。

其中，优选的，弹簧支撑座为2个，且对称设置在主支撑板上，相应的，弹簧和导向轴也设置2个。

本公开中，所述导轨固定板设置有2个或2个以上，均匀布置在第一支撑板和第二支撑板之间。

其中，优选的，导轨固定板为2个，且对称设置在第一支撑板和第二支撑板之间，并且上下顶住第一支撑板和第二支撑板形成稳固连接，所述连接方式可以是焊接、螺栓连接等，优选螺栓连接，方便安装和维修更换。

本公开中，所述导轨固定板的位置可以设置在弹簧支撑座内，或者设置在弹簧支撑座外，优选为前者，本实用新型的附图显示即为此种方式。

所述弹簧支撑座与弹簧接触的一面设置有沉孔，所述沉孔内设置有套设在导向轴上的缓冲垫，一方面起到静音效果，另一方面可以为弹簧的下压起到缓冲效果，形成减震。

所述弹簧支撑座不与弹簧接触的一面设置有锁紧螺母，所述导向轴上具有螺纹，所述锁紧螺母与导向轴螺纹配合限定弹簧在导向轴上的最长长度及弹簧支撑在在导向轴上的最低位置。

更进一步的，所述锁紧螺母和弹簧支撑座之间设置有套在导向轴上的第一消音垫，将导向轴回弹时对弹簧支撑座冲击产生的噪音消除。

对应弹簧在弹簧支撑座的上方或者下方，第二消音垫有两种安装方式：

当所述弹簧固定在弹簧支撑座与第一支撑板之间时，弹簧与第一支撑板的连接处设置有套设在导向轴上的第二消音垫；或

当所述弹簧固定在弹簧支撑座与第二支撑板之间时，弹簧与第二支撑板的连接处设置有套设在导向轴上的第二消音垫。

降低弹簧快速回弹时对第一支撑板或第二支撑板摩擦或撞击时产生的噪音。

所述第一支撑板或第二支撑板也可以设置一沉孔，用于弹簧的卡位固定以及消音垫的安装。

所述导向轴的轴线和导轨固定板的纵向的横剖线处于同一平面，该扁平化的设计节省了轮与车体的安装空间，使得总体设备更为紧凑。

所述第一支撑板的顶面支撑负载，在不支撑负载的状态下，所述第一支撑板的顶面高于麦克纳姆轮的顶点高度，保证负载状态下负载支撑面不与麦克纳姆轮接触。

所述减震装置设置有防尘壳，用于减震装置的防尘作用。

本实用新型还提供了一种轮组，所述轮组包括至少两个轮子，其每个轮子上都连接上述减震装置。

本实用新型的优点：

1、主支撑板和滑动组件实现模块化，拆装方便。

2、弹簧减震与滑动组件配合实现稳定的垂直方向上的减震作用，整体减震效果强。

3、滑轨安装板、导向轴等实现扁平化设计，空间占用少，外观简洁大方。

4、消音垫和缓冲垫在实现静音的同时，进一步强化了减震的缓冲作用，使得减震效果更强。

5、使用减震装置的轮组可以实现更为稳定的减震性能，噪音小，负载能力强。

附图说明

图1为本实用新型在装配麦克纳姆轮后的立体示意图。

图2为本实用新型在装配麦克纳姆轮后的侧视图。

图3为图2中A-A向的剖视图。

图4为主支撑板与滑块、弹簧支撑座的示意图。

图5为导轨固定板与导轨的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。

但是，以下介绍只是本实用新型多个实施例中的一些，旨在提供对本实用新型的基本了解，并不在于确认本实用新型的关键或决定性的要素或本发明所要保护的范围。

实施例1：

如图1、图2所示，附图示出的是减震装置与麦克纳姆轮18的连接示意图。本实用新型的减震装置同时也适用于其他轮，例如普通的车轮、定向轮、万向轮等。轮的轮轴穿过主支撑板与主支撑板固定。

如图4所示，所述主支撑板1上设置有弹簧支撑座2，所述减震装置还配设有在弹簧支撑座2上方的第一支撑板3和弹簧支撑座2下方的第二支撑板4，所述弹簧支撑座2和第一支撑板3或第二支撑板4之间设置有弹簧5。

具体的，所述弹簧5可以有两种设置方式，可以设置在弹簧支撑座上方与第一支撑板之间，也可以设置在弹簧支撑座下方与第二支撑板之间。

所述第一支撑板3和第二支撑板4之间固定设置有穿过弹簧5和弹簧支撑座2的导向轴6，所述弹簧5沿导向轴6纵向滑动产生形变，起到减震效果；

如图3、图4、图5所示，所述主支撑板1上还固定设置有滑块7，所述第一支撑板3和第二支撑板4之间设置有导轨固定板8，所述导轨固定板8上设置有与滑块7滑动配合的导轨9。

在本实施例中，所述弹簧支撑座2设置了1个，所述导轨固定板8和导轨9、滑块7组合设置1组或2组：

1、设置2组时，可以设置在弹簧支撑座的两边外侧各设置1组或者弹簧支撑座2的一边外侧同时设置2组。

2、设置1组时，可以设置在弹簧支撑座2的任意一侧。

实施例2：

如图1所示，所述弹簧支撑座2在主支撑板2设置2个，分别在主支撑板的两侧各设置1个，所述导轨固定板8和导轨9、滑块7组合可以设置1组或2组。

1、设置1组时，位置处于主支撑板的中部位置。

2、设置2组时，可以对称设置在弹簧支撑座2内侧。

实施例3：

所述弹簧支撑座2为2个，可以对称设置在主支撑板2上，不处于最外端。所述所述导轨固定板8和导轨9、滑块7组合可以设置1组或2组：

1、设置2组时，在弹簧支撑座2两边外侧各设置一组。

2、设置2组时，在任意一个弹簧支撑座2的外侧设置二组。

3、设置1组时，在任意一个弹簧支撑座2的外侧设置一组。

4、设置1组时，在主支撑板的中部位置，处于两个弹簧支撑座间。

本实用新型的附图以实施例2为主，附图中，弹簧支撑座2设置在主支撑板两边外侧，所述导轨固定板8和导轨9、滑块7组合为2组对称设置在弹簧支撑座间。

实施例4：

如图所示，本实施例中，所述弹簧支撑座2与弹簧5接触的一面设置有沉孔，所述沉孔内设置有套设在导向轴上的缓冲垫10，一方面起到静音效果，另一方面可以为弹簧的下压起到缓冲效果，形成减震。

本实施例中，所述弹簧支撑座1不与弹簧5接触的一面设置有锁紧螺母11，所述导向轴6上具有螺纹，所述锁紧螺母11与导向轴6螺纹配合限定弹簧在导向轴上的最长长度及弹簧支撑在在导向轴上的最低位置。

本实施例中，所述锁紧螺母11和弹簧支撑座2之间设置有套在导向轴上的第一消音垫12，将导向轴6回弹时对弹簧支撑座冲击产生的噪音消除。

本实施例中，对应弹簧5在弹簧支撑座2的上方或者下方，第二消音垫13有两种安装方式：

1、当所述弹簧5固定在弹簧支撑座2与第一支撑板3之间时，弹簧5与第一支撑板3的连接处设置有套设在导向轴上的第二消音垫13；或

2、当所述弹簧5固定在弹簧支撑座2与第二支撑板4之间时，弹簧5与第二支撑板4的连接处设置有套设在导向轴上的第二消音垫13。

所述第二消音垫12用于降低弹簧5快速回弹时对第一支撑板3或第二支撑板4摩擦或撞击时产生的噪音。

此外，所述第一支撑板3或第二支撑板4也可以设置一沉孔，用于弹簧的卡位固定以及消音垫的安装。

实施例5：

本实施例中，所述导向轴6的轴线和导轨固定板8的纵向的横剖线处于同一平面，该扁平化的设计节省了轮与车体的安装空间，使得总体设备更为紧凑。

本实施例中，所述第一支撑板3的顶面支撑负载，在不支撑负载的状态下，所述第一支撑板的顶面高于麦克纳姆轮的顶点高度，保证负载状态下负载支撑面不与麦克纳姆轮接触。

所述减震装置设置有防尘壳，用于减震装置的防尘作用。

实施例6：

轮组，所述轮组包括至少2个轮子，每个轮子上都设置有减震装置，所述轮子的轮轴与减震装置连接。

为了易于描述而使用诸如“在…之下”、“在…之上”、“低于”、“高于”、“上方”、“下方”等空间上相对的术语以及解释一个要素相对于第二要素的定位。除了在与各图中描绘的那些不同的定向之外，这些术语还意图涵盖相应器件的不同定向。进一步的，诸如“第一”和“第二”等的术语也被用于描述各种要素、区域、区段等并且也不意图进行限制。贯穿于描述同样的术语指代同样的要素。

如在此使用的那样，术语“具有”、“包含”、“包括”、“包括有”和“表现”等是开放式的术语，其指示所声明的要素或者特征的存在，但是不排除附加的要素或者特征。

在谨记以上范围的变化和应用的情况下，应当理解的是本实用新型不受前述描述限制，也不受随附附图限制。相反，本实用新型仅由权利要求及其法律等同物限制。

Claims (10)

1.减震装置，包括与轮连接的主支撑板，其特征在于，所述主支撑板上设置有弹簧支撑座，所述减震装置还配设有在弹簧支撑座上方的第一支撑板和弹簧支撑座下方的第二支撑板，所述弹簧支撑座和第一支撑板或第二支撑板之间设置有弹簧，所述第一支撑板和第二支撑板之间固定设置有穿过弹簧和弹簧支撑座的导向轴；

所述主支撑板上还固定设置有滑块，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有导轨固定板，所述导轨固定板上设置有与滑块滑动配合的导轨。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述弹簧支撑座设置有2个或2个以上，均匀布置在主支撑板上。

3.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述导轨固定板设置有2个或2个以上，均匀布置在第一支撑板和第二支撑板之间。

4.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述弹簧支撑座与弹簧接触的一面设置有沉孔，所述沉孔内设置有套设在导向轴上的缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述弹簧支撑座不与弹簧接触的一面设置有锁紧螺母，所述导向轴上具有螺纹，所述锁紧螺母与导向轴螺纹配合限定弹簧在导向轴上的最长长度及弹簧支撑在导向轴上的最低位置。

6.根据权利要求5所述的减震装置，其特征在于，所述锁紧螺母和弹簧支撑座之间设置有套在导向轴上的第一消音垫。

7.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，当所述弹簧固定在弹簧支撑座与第一支撑板之间时，弹簧与第一支撑板的连接处设置有套设在导向轴上的第二消音垫；或

当所述弹簧固定在弹簧支撑座与第二支撑板之间时，弹簧与第二支撑板的连接处设置有套设在导向轴上的第二消音垫。

8.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述导向轴的轴线和导轨固定板的纵向的横剖线处于同一平面。

9.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述第一支撑板的顶面支撑负载，在不支撑负载的状态下，所述第一支撑板的顶面高于麦克纳姆轮的顶点高度。

10.一种轮组，其特征在于所述轮组的每个轮子都包括权利要求1-9任一所述的减震装置，所述减震装置与轮子的轮轴连接。

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