CN213767251U - 一种全伺服高速耳带焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全伺服高速耳带焊接机,包括机架，机架上设有罩体输送带，罩体输送带的两侧均设有耳带焊接机构和耳带夹送机构，耳带焊接机构包括超声波焊接块和抵压杆，机架上设有第一活动架和第二活动架，罩体输送带两侧的抵压杆分别设于第一活动架的两端，罩体输送带两侧的耳带夹送机构分别设于第二活动架的两端，机架上分别设有使第一活动架和第二活动架始终具有向上运动之趋势的第一复位机构和第二复位机构，罩体输送带的上方设有控制第一活动架向下活动的第一凸轮和控制第二活动架向下活动的第二凸轮以及同时控制第一凸轮和第二凸轮转动的伺服电机。本实用新型能够实现耳带高速焊接作业，极大提高了生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，具体涉及一种全伺服高速耳带焊接机。
背景技术
布质口罩包括罩体和设于罩体两侧的耳带，罩体由多层布料层合而成，如无纺布，罩体的鼻梁位置设有鼻线，鼻线是一种包塑铁芯条，具有一定的韧性，其作用是使罩体更贴合用户的脸部，耳带通过耳带焊接机焊接到罩体上。现有的耳带焊接机罩体输送带、耳带放料机构、耳带拉料机构、耳带裁剪机构、耳带夹送机构以及耳带焊接机构，耳带夹送机构和耳带焊接机构一般采用独立的升降气缸控制完成耳带夹送动作和耳带焊接动作，这样的结构焊接速度慢，导致生产效率低，生产成本高，同时气缸控制精度较低，容易导致耳带焊接精度及质量较差。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种全伺服高速耳带焊接机，其能实现耳带高速焊接作业，极大提高了生产效率，降低生产成本，采用电机代替传统的升降气缸，具有更高的精度及稳定性，使得耳带的焊接精度及质量更高。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种全伺服高速耳带焊接机，包括机架，所述机架上设有罩体输送带，所述罩体输送带的两侧均设有耳带焊接机构和用于将耳带夹送到罩体待焊接部位的耳带夹送机构，其特征在于，所述耳带焊接机构包括超声波焊接块和设于超声波焊接块上方的抵压杆，所述机架上设有第一活动架和第二活动架，所述罩体输送带两侧的抵压杆分别设于第一活动架的两端，所述罩体输送带两侧的耳带夹送机构分别设于第二活动架的两端，所述机架上分别设有使第一活动架和第二活动架始终具有向上运动之趋势的第一复位机构和第二复位机构，所述罩体输送带的上方设有控制第一活动架向下活动的第一凸轮和控制第二活动架向下活动的第二凸轮以及同时控制第一凸轮和第二凸轮转动的伺服电机。
作为一种优选方案，所述罩体输送带的上方设有安装架，所述第一活动架通过抵压杆可上下活动安装于安装架上，所述第二活动架上设有竖向设置的导向杆，所述第二活动架通过导向杆可上下活动安装于安装架上。
作为一种优选方案，所述第一活动架设于安装架的上方，所述第一复位机构为套设于第一活动架和安装架之间的抵压杆上的第一复位弹簧，所述导向杆的上端穿过安装架向上伸出，并且导向杆的上端设有径向向外凸出的挡片，所述第二复位机构为套设于挡片与安装架之间的导向杆的第二复位弹簧。
作为一种优选方案，所述第一活动架上设有与第一凸轮抵压接触的第一滚轮，所述第二活动架的中部设有竖向设置的顶杆，所述顶杆的上端穿过安装架向上伸出，并且顶杆的上端设有与第二凸轮抵压接触的第二滚轮。
作为一种优选方案，所述安装架上设有平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一凸轮安装于第一转轴上，所述第二凸轮安装于第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴传动连接，所述伺服电机的驱动轴与第一转轴或第二转轴连接。
作为一种优选方案，所述伺服电机的驱动轴与第一转轴连接，所述第一转轴远离伺服电机的一端设有第一同步轮，所述第二转轴的一端设有与第一同步轮对应的第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带传动连接。
作为一种优选方案，所述安装架上设有支撑架，所述支撑架包括间距设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一凸轮、第二凸轮以及第一活动架均设于第一支撑板和第二支撑板之间，并且第一凸轮设于第二凸轮的上方，所述伺服电机安装于第一支撑板上，所述第一同步轮和第二同步轮设于第二支撑板远离伺服电机的一侧。
作为一种优选方案，所述机架上还设有耳带放料机构，所述耳带放料机构安装于安装架上，所述超声波焊接块远离罩体输送带的一侧设有用于将耳带放料机构上的耳带拉出的耳带拉料机构和用于将拉出的耳带剪断的耳带裁剪机构。
作为一种优选方案，所述耳带夹送机构包括耳带料夹、控制耳带料夹开合的耳带夹持气缸以及控制耳带夹持气缸转动的耳带夹送电机，所述耳带夹送电机安装于第二活动架上。
作为一种优选方案，所述罩体输送带的上方还设有用于将焊接后的耳带向罩体中部翻折热压的压耳带机构。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置第一活动架、第二活动架、第一复位机构以及第二复位机构，将抵压杆设于第一活动架的两端，将耳带夹送机构设于第二活动架的两端，再通过第一凸轮、第二凸轮以及伺服电机的配合控制第一活动架和第二活动架向下活动，从而实现耳带高速焊接作业，极大提高了生产效率，降低生产成本，采用电机代替传统的升降气缸，具有更高的精度及稳定性，使得耳带的焊接精度及质量更高；通过设置第一滚轮和第二滚轮，凸轮与滚轮滚动摩擦，降低凸轮的磨损，延伸使用寿命；通过设置第一支撑板和第二支撑板，第一凸轮、第二凸轮以及第一活动架均设置在第一支撑板和第二支撑板之间，结构布局合理，空间利用率高，减小设备体积。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；
图2是本实用新型之实施例的安装架、耳带焊接机构、耳带夹送机构、耳带放料机构、耳带拉料机构以及耳带裁剪机构的装配示意图；
图3是本实用新型之实施例的安装架、第一活动架、第二活动架、第一凸轮、第二凸轮以及伺服电机的装配示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是图4中A-A处的截面示意图。
附图标识说明：
10-机架； 11-罩体输送带； 12-耳带放料机构；
13-耳带拉料机构； 14-耳带裁剪机构； 15-压耳带机构；
16-罩体； 20-安装架； 21-耳带焊接机构；
22-超声波焊接块； 23-抵压杆； 24-第一活动架；
241-第一滚轮； 25-第一复位弹簧； 26-第二活动架；
27-导向杆； 271-挡片； 28-第二复位弹簧；
29-顶杆； 291-第二滚轮； 30-耳带夹送机构；
31-耳带料夹； 32-耳带夹持气缸； 33-耳带夹送电机；
40-支撑架； 401-第一支撑板； 402-第二支撑板；
41-第一转轴； 411-第一同步轮； 42-第一凸轮；
43-第二转轴； 431-第二同步轮； 44-第二凸轮；
45-同步带； 46-伺服电机。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示，一种全伺服高速耳带焊接机，包括机架10，所述机架10上设有耳带放料机构12和罩体输送带11，所述罩体输送带11的两侧均设有耳带焊接机构21和用于将耳带夹送到罩体16待焊接部位的耳带夹送机构30，所述耳带焊接机构21包括超声波焊接块22和设于超声波焊接块22上方的抵压杆23，所述超声波焊接块22远离罩体输送带11的一侧设有用于将耳带放料机构12上的耳带拉出的耳带拉料机构13和用于将拉出的耳带剪断的耳带裁剪机构14，所述耳带裁剪机构14设于耳带拉料机构13的上方，所述机架10上设有第一活动架24和第二活动架26，所述罩体输送带11两侧的抵压杆23分别设于第一活动架24的两端，所述罩体输送带11两侧的耳带夹送机构30分别设于第二活动架26的两端，所述机架10上分别设有使第一活动架24和第二活动架26始终具有向上运动之趋势的第一复位机构和第二复位机构，所述罩体输送带11的上方设有控制第一活动架24向下活动的第一凸轮42和控制第二活动架26向下活动的第二凸轮44以及同时控制第一凸轮42和第二凸轮44转动的伺服电机46，所述耳带夹送机构30包括耳带料夹31、控制耳带料夹31开合的耳带夹持气缸32以及控制耳带夹持气缸32转动的耳带夹送电机33，所述耳带夹送电机33安装于第二活动架26上，所述耳带料夹31与耳带夹持气缸32的活动接头连接，所述耳带夹送电机33的驱动轴向下伸出与耳带夹持气缸32连接。
所述罩体输送带11的上方设有安装架20，所述第一活动架24通过抵压杆23可上下活动安装于安装架20上，所述第二活动架26上设有竖向设置的导向杆27，所述第二活动架26通过导向杆27可上下活动安装于安装架20上，所述第一活动架24设于安装架20的上方，所述第一复位机构为套设于第一活动架24和安装架20之间的抵压杆23上的第一复位弹簧25，所述导向杆27的上端穿过安装架20向上伸出，并且导向杆27的上端设有径向向外凸出的挡片271，所述第二复位机构为套设于挡片271与安装架20之间的导向杆27的第二复位弹簧28，所述第一活动架24上设有与第一凸轮42抵压接触的第一滚轮241，所述第二活动架26的中部设有竖向设置的顶杆29，所述顶杆29的上端穿过安装架20向上伸出，并且顶杆29的上端设有与第二凸轮44抵压接触的第二滚轮291，所述耳带放料机构12安装于安装架20上。
所述安装架20上设有平行设置的第一转轴41和第二转轴43，所述第一凸轮42安装于第一转轴41上，所述第二凸轮44安装于第二转轴43上，所述第一转轴41和第二转轴43传动连接，所述伺服电机46的驱动轴与第一转轴41连接，所述第一转轴41远离伺服电机46的一端设有第一同步轮411，所述第二转轴43的一端设有与第一同步轮411对应的第二同步轮431，所述第一同步轮411与第二同步轮431通过同步带45传动连接，所述安装架20上设有支撑架40，所述支撑架40包括间距设置的第一支撑板41和第二支撑板，所述第一凸轮42、第二凸轮44以及第一活动架24均设于第一支撑板41和第二支撑板之间，并且第一凸轮42设于第二凸轮44的上方，所述伺服电机46安装于第一支撑板41上，所述第一同步轮411和第二同步轮431设于第二支撑板远离伺服电机46的一侧。
所述罩体输送带11的上方还设有用于将焊接后的耳带向罩体16中部翻折热压的压耳带机构15，通过将耳带翻折热压后使其定型，便于口罩后期包装。
本实用新型的工作原理：罩体输送带11将罩体16输送至焊接机构21处，耳带拉料机构21将耳带拉出一定长度，伺服电机46控制第一转轴41和第二转轴43转动，使第二凸轮44抵压顶杆29带动第二活动架26下移，耳带料夹31夹住耳带，耳带裁剪机构14将耳带剪断，第二活动架26上移，耳带夹送电机33控制耳带夹持气缸32转动，使耳带的端部旋转到罩体16待焊接的部位，第一凸轮42抵压第一活动架24下移，抵压杆23将耳带焊接至罩体16上，完成耳带焊接，罩体输送带11将罩体16输送至耳带压线机构15处，耳带压线机构15将耳带向罩体16中部翻折热压，完成耳带翻折热压。
综上所述，本实用新型通过在机架上设置第一活动架、第二活动架、第一复位机构以及第二复位机构，将抵压杆设于第一活动架的两端，将耳带夹送机构设于第二活动架的两端，再通过第一凸轮、第二凸轮以及伺服电机的配合控制第一活动架和第二活动架向下活动，从而实现耳带高速焊接作业，极大提高了生产效率，降低生产成本，采用电机代替传统的升降气缸，具有更高的精度及稳定性，使得耳带的焊接精度及质量更高；通过设置第一滚轮和第二滚轮，凸轮与滚轮滚动摩擦，降低凸轮的磨损，延伸使用寿命；通过设置第一支撑板和第二支撑板，第一凸轮、第二凸轮以及第一活动架均设置在第一支撑板和第二支撑板之间，结构布局合理，空间利用率高，减小设备体积。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种全伺服高速耳带焊接机，包括机架，所述机架上设有罩体输送带，所述罩体输送带的两侧均设有耳带焊接机构和用于将耳带夹送到罩体待焊接部位的耳带夹送机构，其特征在于，所述耳带焊接机构包括超声波焊接块和设于超声波焊接块上方的抵压杆，所述机架上设有第一活动架和第二活动架，所述罩体输送带两侧的抵压杆分别设于第一活动架的两端，所述罩体输送带两侧的耳带夹送机构分别设于第二活动架的两端，所述机架上分别设有使第一活动架和第二活动架始终具有向上运动之趋势的第一复位机构和第二复位机构，所述罩体输送带的上方设有控制第一活动架向下活动的第一凸轮和控制第二活动架向下活动的第二凸轮以及同时控制第一凸轮和第二凸轮转动的伺服电机。
2.根据权利要求1所述的全伺服高速耳带焊接机，其特征在于，所述罩体输送带的上方设有安装架，所述第一活动架通过抵压杆可上下活动安装于安装架上，所述第二活动架上设有竖向设置的导向杆，所述第二活动架通过导向杆可上下活动安装于安装架上。
3.根据权利要求2所述的全伺服高速耳带焊接机，其特征在于，所述第一活动架设于安装架的上方，所述第一复位机构为套设于第一活动架和安装架之间的抵压杆上的第一复位弹簧，所述导向杆的上端穿过安装架向上伸出，并且导向杆的上端设有径向向外凸出的挡片，所述第二复位机构为套设于挡片与安装架之间的导向杆的第二复位弹簧。
4.根据权利要求2所述的全伺服高速耳带焊接机，其特征在于，所述第一活动架上设有与第一凸轮抵压接触的第一滚轮，所述第二活动架的中部设有竖向设置的顶杆，所述顶杆的上端穿过安装架向上伸出，并且顶杆的上端设有与第二凸轮抵压接触的第二滚轮。
5.根据权利要求2所述的全伺服高速耳带焊接机，其特征在于，所述安装架上设有平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一凸轮安装于第一转轴上，所述第二凸轮安装于第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴传动连接，所述伺服电机的驱动轴与第一转轴或第二转轴连接。
6.根据权利要求5所述的全伺服高速耳带焊接机，其特征在于，所述伺服电机的驱动轴与第一转轴连接，所述第一转轴远离伺服电机的一端设有第一同步轮，所述第二转轴的一端设有与第一同步轮对应的第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带传动连接。
7.根据权利要求6所述的全伺服高速耳带焊接机，其特征在于，所述安装架上设有支撑架，所述支撑架包括间距设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一凸轮、第二凸轮以及第一活动架均设于第一支撑板和第二支撑板之间，并且第一凸轮设于第二凸轮的上方，所述伺服电机安装于第一支撑板上，所述第一同步轮和第二同步轮设于第二支撑板远离伺服电机的一侧。
8.根据权利要求2所述的全伺服高速耳带焊接机，其特征在于，所述机架上还设有耳带放料机构，所述耳带放料机构安装于安装架上，所述超声波焊接块远离罩体输送带的一侧设有用于将耳带放料机构上的耳带拉出的耳带拉料机构和用于将拉出的耳带剪断的耳带裁剪机构。
9.根据权利要求1所述的全伺服高速耳带焊接机，其特征在于，所述耳带夹送机构包括耳带料夹、控制耳带料夹开合的耳带夹持气缸以及控制耳带夹持气缸转动的耳带夹送电机，所述耳带夹送电机安装于第二活动架上。
10.根据权利要求1所述的全伺服高速耳带焊接机，其特征在于，所述罩体输送带的上方还设有用于将焊接后的耳带向罩体中部翻折热压的压耳带机构。
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| CN115214175A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-10-21 | 东莞市南方力劲机械有限公司 | 一拖一平面外耳带生产线 |
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