CN107009634B - 一种全自动杯型口罩机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及口罩加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动杯型口罩机，其包括机座和固定设于机座上的输送装置，还包括依次位于输送装置两侧并固定设于机座上的鼻线放料装置、鼻线输放剪切装置、鼻线热熔装置、鼻线加固装置、印刷装置、耳带长度调节剪切装置、耳带抓取装置、耳带输送装置、耳带熔接装置、冲孔装置、呼吸阀定位装置、呼吸阀抓取与熔接装置、成品抓取装置和成品输出装置，分别完成鼻线的切断、熔接，在口罩本体上印刷商标，耳带的切断、熔接，在口罩上冲出呼吸阀孔，自动抓取呼吸阀与焊接，输出而直接得到罩杯口罩的成品，大大减少了人力耗费，并提高了工作效率，有利于产品的批量生产，有利于使产品品质更稳定。

Description

一种全自动杯型口罩机
技术领域
本发明涉及涉及口罩加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动杯型口罩机。
背景技术
罩杯口罩是为了人们的健康而设计的，为了阻止一些对人体有害的可见或不可见的物质进行过滤，从而不会给人体带来不必要的影响。杯型口罩采用无毒无味、无过敏、无刺激、无任何有毒有害物质和玻璃纤维的聚丙烯为主要原料，人性化设计，高标准选材，具有高效过滤，防低毒，除异味，透气舒适，卫生，方便安全，美观的特点。
一般杯型口罩的制造是先以多层布料制成口罩本体；耳带选用透气性较佳的松紧织带或不含乳胶成分的橡筋带，适合各种脸型，带呼吸阀设计，减少热量积聚，适合高温、高湿、闷热环境下长时间使用，可调节鼻夹，使口罩与脸部的密闭性更好，粉尘不能轻易漏入，以移印的方式在口罩样板上印刷商标。
现有技术中，杯型口罩以口罩成形热熔机、移印机、呼吸阀冲孔机、呼吸阀焊接机、耳带焊接机、鼻梁线焊接机多台半自动设备方式制作，一个作业人员需要辅助相应的设备完成，耗费人力，并且工作效率低，不利于产品的批量生产，为了应对此现象便设计出此新型自动杯型口罩机。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是在于提供一种全自动杯型口罩机，其不仅操作简单，自动化程度高，所需成本低，且生产效率高，产品质量好。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种全自动杯型口罩机,包括机座和固定设于机座上的输送装置，还包括依次位于所述输送装置两侧并固定设于所述机座上的鼻线放料装置、鼻线输放剪切装置、鼻线热熔装置、鼻线加固装置、印刷装置、耳带长度调节剪切装置、耳带抓取装置、耳带输送装置、耳带熔接装置、冲孔装置、呼吸阀定位装置、呼吸阀抓取与熔接装置、成品抓取装置和成品输出装置，所述输送装置上设有均匀分布的料盘，所述料盘上分别设有口罩夹和光纤传感器，所述机座上还设有第一推动机构、第二推动机构和焊阀超声波模具机构，所述第一推动机构和第二推动机构分别位于所述输送装置两端的下方，所述焊阀超声波模具机构位于所述呼吸阀抓取与熔接装置对应输料装置的下方。
进一步的，所述第一推动机构和第二推动机构分别包括连接轴、气缸、导杆、直线轴承和连接固定板，所述气缸和导杆分别设于所述连接固定板的底部，所述连接轴和直线轴承设于所述连接固定板上，所述连接轴穿过连接固定板连接于所述气缸，所述第一推动机构上还设有闭夹治具，所述第二推动机构上还设有开夹治具，所述闭夹治具和开夹治具分别经直线轴承设于所述连接固定板上，所述焊阀超声波模具机构包括超声波模具、固定板、超声波移动固定板、熔接气缸和超声波换能器，所述超声波模具并设于并穿过所述固定板连接于所述超声波换能器，所述超声波换能器设于所述超声波移动固定板上，所述固定板与所述超声波移动固定板之间还设有导杆，所述熔接气缸设于所述超声波移动固定板的底部，所述超声波移动固定板的一侧还固定设有风机。
进一步的，所述鼻线放料装置包括安装板、放料电机、放料主动轮、放料从动轮、放料盘、张力浮动杆和固定设于安装板上的鼻线张力传感器，所述放料盘通过放料杆设于所述安装板上，所述张力浮动杆固定设于所述安装板上并位于所述放料盘的一侧，所述放料电机、放料主动轮和放料从动轮分别设于所述安装板的底部，所述放料电机连接于所述放料主动轮，所述放料杆的一端穿过所述安装板与所述放料从动轮连接，所述放料主动轮通过皮带连接于所述放料从动轮。
进一步的，所述鼻线输放剪切装置包括鼻线导向轮、鼻线校平轮组、废料收集轨道、废料收集盘、鼻线主动输送轮组、鼻线切刀组合、鼻线取放气缸、鼻线上下气缸、鼻线平移组合、步进电机和调节手轮，所述步进电机连接于所述鼻线主动输送轮组，所述废料收集轨道的一端设于鼻线切刀组合的一侧，另一端连接于废料收集盘。
进一步的，所述鼻线热熔装置包括分别固定设于热熔机构安装座上的鼻线输送气缸、导热板和加热板，所述热熔机构安装座上还是导轨、所述导热板连接于所述加热板，所述加热板下方设有滑块，所述导热板和加热板经滑块活动设于所述导轨上，所述鼻线输送气缸连接于所述滑块。
进一步的，所述鼻线加固装置包括加固气缸、加固安装座和加固版，所述加固安装座设有第二导轨，所述加固版的底部设有第二滑块，所述加固版经第二滑块活动设于所述第二导轨上，所述加固气缸连接于所述第二滑块。
进一步的，所述印刷装置包括移印连杆、移印气缸、移印堵头、移印油钟、油钟往复气缸、移印连杆轨道和移印连杆气缸，所述移印连杆的一端连接于所述移印连杆气缸，另一端连接于所述移印气缸，所述移印连杆轨道分别设于所述移印连杆的两侧，所述移印油钟连接于所述油钟往复气缸。
进一步的，所述耳带长度调节剪切装置包括拉耳带机构固定板，分别固定设于拉耳带机构固定板上的卡耳带机构、拉耳带导轨、夹耳带气缸、拉耳带电机、耳带长度侦测件、耳带长度传感器、剪刀组合、剪刀开闭气缸和剪刀进退气缸。
进一步的，所述耳带抓取装置包括耳带升降气缸、耳带旋转侦测传感器、耳带升降滑动机构、耳带防缠绕气缸和耳带防缠绕导轴，所述耳带升降气缸连接于所述耳带升降滑动机构，所述耳带防缠绕气缸连接于所述耳带防缠绕导轴，所述耳带防缠绕气缸的两侧分别设有耳带旋转电机，所述耳带旋转电机分别连接于所述耳带取放开闭气缸，所述所述耳带取放开闭气缸的一端分别连接于所述耳带取放夹。
进一步的，所述耳带输送装置包括耳带输送安装板，耳带导向板，所述耳带输送安装板的一侧板上固定设有耳带输送电机，另一侧板上设有耳带浮动被动轮、耳带张力传感器、耳带输送主动轮、耳带导向轮和导柱固定板，所述导柱固定板位于所述耳带输送主动轮的下方，所述导柱固定板之间设有导柱，所述导柱上设有耳带张力浮动轮。
进一步的，所述耳带熔接装置包括换能器安装板，分别固定设于换能器安装板上的超声波升降滑动机构、超声波换能器和超声波升降电机，所述超声波换能器穿过所述换能器安装板连接于超声波焊头。
进一步的，所述冲孔装置包括冲孔安装板，第二超声波换能器和导向杆，所述冲孔安装板上设有超声波升降滑杆和升降气缸，所述第二超声波换能器的一端穿过所述冲孔安装板连接于所述升降气缸，另一端连接于超声波熔接模具。
进一步的，所述呼吸阀定位装置包括呼吸阀安装板，固定设于呼吸阀安装板上的呼吸阀定位气缸和呼吸阀移动机构，所述呼吸阀定位气缸上设有呼吸阀挡料气缸，设于呼吸阀移动机构上的呼吸阀旋转气缸，设于呼吸阀旋转气缸上的呼吸阀取料气缸，与呼吸阀取料气缸连接的呼吸阀阻挡气缸，设于呼吸阀阻挡气缸上方的呼吸阀校正气缸。
进一步的，所述呼吸阀抓取与熔接装置包括呼吸阀缓冲定位机构、呼吸阀升降滑动机构、呼吸阀移动导轨、呼吸阀抓取与熔接底板、呼吸阀移动气缸和呼吸阀升降气缸、所述呼吸阀移动气缸设于所述呼吸阀抓取与熔接底板的一侧，所述呼吸阀升降气缸设于所述呼吸阀抓取与熔接底板上，所述呼吸阀抓取与熔接底板上还设有，所述呼吸阀升降滑动机构经所述呼吸阀移动导轨设于所述呼吸阀抓取与熔接底板的底部，所述呼吸阀升降滑动机构上设有呼吸阀熔接上磨，所述呼吸阀熔接上磨上设有吸盘浮动组合。
进一步的，所述成品抓取装置包括吸取机构立座、成品吸取盘、成品上下导轨、移动气缸加强座、左右移动气缸、左右滑动导轨、成品上下气缸和成品上下滑轨机构，所述成品上下导轨连接于所述左右滑动导轨，所述成品吸取盘经成品上下滑轨机构连接于所述成品上下气缸，所述左右移动气缸一端连接于所述左右滑动导轨，另一端连接于所述移动气缸加强座。
进一步的，所述成品输出装置包括输送主动辊和输送被动辊，所述输送主动辊和输送被动辊的两侧分别设有输送侧板，所述输送侧板上分别设有输送平面铺板，所述输送被动辊的一端设有成品挡板，所述输送侧板设有与所述输送主动辊连接的输送主动电机。
综上所述，本发明的优点是：一种全自动杯型口罩机，其包括机座和固定设于机座上的输送装置，还包括依次位于所述输送装置两侧并固定设于所述机座上的鼻线放料装置、鼻线输放剪切装置、鼻线热熔装置、鼻线加固装置、印刷装置、耳带长度调节剪切装置、耳带抓取装置、耳带输送装置、耳带熔接装置、冲孔装置、呼吸阀定位装置、呼吸阀抓取与熔接装置、成品抓取装置和成品输出装置，分别完成鼻线的切断、熔接，在口罩本体上印刷商标，耳带的切断、熔接，在口罩上冲出呼吸阀孔，自动抓取呼吸阀与焊接，输出而直接得到罩杯口罩的成品，取代了传统手工的方式，实现了一人可管理数台设备，大大减少了人力耗费，并提高了工作效率，有利于产品的批量生产，以此即可以提高效率、又有利于使产品品质更稳定。同时，焊机过程中无需使用针线及胶水，有利于节能环保。
附图说明
图1是本发明实施例中一种全自动杯型口罩机的整体结构示意图；
图2是图1中第一推动机构的结构示意图；
图3是图1中第二推动机构与料盘组装的结构示意图；
图4是图1中焊阀超声波模具机构的结构示意图；
图5是图1中鼻线放料装置的结构示意图；
图6是图1中鼻线输放剪切装置的结构示意图；
图7是图1中鼻线热熔装置的结构示意图；
图8是图1中鼻线加固装置的结构示意图；
图9是图1中印刷装置的结构示意图；
图10是图1中耳带长度调节剪切装置的结构示意图；
图11是图1中耳带抓取装置的结构示意图；
图12是图1中耳带输送装置的结构示意图；
图13是图1中耳带熔接装置的结构示意图；
图14是图1中冲孔装置的结构示意图；
图15是图1中呼吸阀定位装置的结构示意图；
图16是图1中呼吸阀抓取与熔接装置的结构示意图；
图17是图1中成品抓取装置的结构示意图；
图18是图1中成品输出装置的结构示意图；
图19是图1的加工流程示意图。
1、鼻线放料装置，1001、放料电机，1002、放料主动轮，1003、放料从动轮，1004、放料盘，1005、张力浮动杆，1006、固定设于安装板，1007、放料杆，1008、鼻线张力传感器，2、鼻线输放剪切装置，21、鼻线导向轮，22、鼻线校平轮组，23、废料收集轨道，24、废料收集盘，25、鼻线主动输送轮组，26、鼻线切刀组合，27、鼻线取放气缸，28、鼻线上下气缸，29、鼻线平移组合，210、所述步进电机，211、调节手轮，3、鼻线热熔装置，31、鼻线输送气缸，32、热熔机构安装座，33、滑块，34、导轨，35、导热板，36、加热板，4、鼻线加固装置，41、加固气缸，42、加固安装座，43、第二滑块，44、第二导轨，45、加固版，5、印刷装置，51、移印连杆，52、移印气缸，53、移印堵头，54、移印油钟，55、油钟往复气缸，56、移印连杆轨道，57、移印连杆气缸，6、耳带长度调节剪切装置，61、卡耳带机构，62、拉耳带导轨，63、夹耳带气缸，64、拉耳带机构固定板，65、拉耳带电机，66、耳带长度侦测件，67、耳带长度传感器，68、剪刀组合，69、剪刀开闭气缸，610、剪刀进退气缸，7、耳带抓取装置，71、耳带升降气缸，72、耳带旋转侦测传感器，73、耳带升降滑动机构，74、耳带取放夹，75、耳带防缠绕气缸，76、耳带防缠绕导轴，77、耳带取放开闭气缸，78、耳带旋转电机，8、第一推动机构，9、耳带输送装置，91、耳带输送电机，92、耳带导向板，93、耳带浮动被动轮，94、耳带张力传感器，95、耳带张力浮动轮，96、耳带输送主动轮，97、耳带导向轮，98、导柱，99、导柱固定板，910、耳带输送安装板，10、耳带熔接装置，101、超声波升降滑动机构，102、超声波换能器，103、换能器安装板，104、超声波焊头，105、超声波升降电机，11、冲孔装置，111、超声波升降滑杆，112、第二超声波换能器，113、超声波熔接模具，114、升降气缸，115、导向杆，116、冲孔安装板，12、呼吸阀定位装置，121、呼吸阀定位气缸，122、呼吸阀取料气缸，123、呼吸阀移动机构，124、呼吸阀旋转气缸，125、呼吸阀阻挡气缸，126、呼吸阀校正气缸，127、呼吸阀挡料气缸，128、呼吸阀安装板，13、呼吸阀抓取与熔接装置，131、呼吸阀缓冲定位机构，132、呼吸阀升降滑动机构，133、吸盘浮动组合，134、呼吸阀熔接上磨，135、呼吸阀移动导轨，136、呼吸阀移动气缸，137、呼吸阀抓取与熔接底板，138、呼吸阀升降气缸，14、成品抓取装置，141、吸取机构立座，142、成品吸取盘，143、成品上下导轨，144、移动气缸加强座，145、左右移动气缸，146、左右滑动导轨，147、成品上下气缸，148、成品上下滑轨机构，15、成品输出装置，151、成品挡板，152、输送侧板，153、输送主动电机，154、输送主动辊，155、输送平面铺板，156、输送被动辊，16、机座，17、输送装置，18、第二推动机构，19、焊阀超声波模具机构，191、超声波模具，192、固定板，193、超声波移动固定板，194、导杆，195、熔接气缸，196、超声波换能器，197、风扇，200、料盘，201、口罩夹，202、半成品口罩，203、光钎传感器，300、闭夹治具，400、开夹治具，500、连接轴，600、气缸，700、导杆，800、直线轴承，900、连接固定板。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式对发明作进一步的说明：
实施例一：
如图1至图19所示，一种全自动杯型口罩机,包括机座16和固定设于机座16上的输送装置17，还包括依次位于所述输送装置17两侧并固定设于所述机座16上的鼻线放料装置1、鼻线输放剪切装置2、鼻线热熔装置3、鼻线加固装置4、印刷装置5、耳带长度调节剪切装置6、耳带抓取装置7、耳带输送装置9、耳带熔接装置10、冲孔装置11、呼吸阀定位装置12、呼吸阀抓取与熔接装置13、成品抓取装置14和成品输出装置15，所述输送装置17上设有均匀分布的料盘200，所述料盘200上分别设有口罩夹201和光纤传感器203，所述机座16上还设有第一推动机构8、第二推动机构18和焊阀超声波模具机构19，所述第一推动机构8和第二推动机构18分别位于所述输送装置17两端的下方，所述焊阀超声波模具机构19位于所述呼吸阀抓取与熔接装置13对应输料装置17的下方。
其工作原理为：首先，将半成品口罩202设于料盘200内，光钎感应器203感应检测到半成品口罩202后，第一推动机构8向上工作，口罩夹201被第一推动机构8推动闭合将半成品口罩202固定，半成品口罩202在输送装置17作用下向前移动，当料盘200位于鼻线放料装置1下方对应位置时，鼻线被拉动到一定张力后，鼻线放料装置1开始输送拉动鼻线，将鼻线输送至一定的长度,鼻线输放,鼻线输放剪切装置2冲切出鼻线条，冲切后的鼻线条被夹起送至鼻线热熔装置3上，鼻线热熔装置3向前移动工作将鼻线条熔接在半成品口罩202的本体上，被熔接的鼻线会有翘头和熔接不劳的情况，故在鼻线热熔装置3的前侧设置鼻线加固装置4将其压牢固，之后，半成品口罩202被输送装置17输送至印刷装置5,印刷装置5进行印刷logo；耳带长度调节剪切装置6拉动耳带线输送并且切断耳带，耳带被切断后耳带抓取装置7工作夹取耳带，夹取耳带后被耳带输送装置9送至耳带熔接装置10位置，随之耳带熔接装置10下压熔接耳带在半成品口罩202上，熔接耳带后的半成品口罩202被输送装置17输送至冲孔装置11，冲孔装置11将半成品口罩202冲出呼吸阀安装孔，呼吸阀定位装置12将输送进来的呼吸阀进行校正调节，呼吸阀抓取与熔接装置13旋转至呼吸阀定位装置12上方抓取呼吸阀，抓取呼吸阀旋转移动后焊接在半成品口罩202上，熔接呼吸阀后的半成品口罩202被输送装置17输送至成品抓取装置14位置，位于输送装置17下方的机座16上的第二推动机构18推动口罩夹201打开，将口罩202成品松开，成品抓取装置14下压吸取成品口罩202，把吸取的口罩202移动输送至成品输出装置15位置放下，由成品输出装置15送出即可。
其取代了传统手工的方式，实现了一人即可管理数台设备，大大减少了人力耗费，提高了工作效率，有利于产品的批量生产，并提高了效率，提升了产品品质，并有利于使产品品质更稳定，同时，焊机过程中无需使用针线及胶水，有利于节能环保。
其中，第一推动机构8包括连接轴500、气缸600、导杆700、直线轴承800和连接固定板900，气缸600和导杆700分别设于连接固定板900的底部，连接轴500和直线轴承800设于连接固定板900上，连接轴500穿过连接固定板900连接于所述气缸600，第一推动机构8上还设有闭夹治具300，闭夹治具300经直线轴承800设于连接固定板900上，将半成品口罩202放在料盘200上，光钎感应器203感应检测到口罩202后使气缸600向上工作，推动闭夹治具300，口罩夹201被闭夹治具300推动闭合固定口罩202，气缸600、闭夹治具300回位，以此循环动作。
第二推动机构18包括连接轴500、气缸600、导杆700、直线轴承800和连接固定板900，气缸600和导杆700分别设于连接固定板900的底部，连接轴500和直线轴承800设于连接固定板900上，连接轴500穿过连接固定板900连接于所述气缸600，第二推动机构18上还设有开夹治具400，闭夹治具300和开夹治具400分别经直线轴承800设于连接固定板900上，当半成品口罩202被输送装置17输送至成品抓取装置14位置时，光钎感应器203感应检测到口罩202后使气缸600向上工作，推动开夹治具400，口罩夹201被开夹治具400推动打开松开口罩，气缸600、开夹治具400回位，以此循环动作。
焊阀超声波模具机构19包括超声波模具191、固定板192、超声波移动固定板193、熔接气缸195和超声波换能器196，超声波模具191并设于并穿过固定板192连接于超声波换能器196，超声波换能器196设于超声波移动固定板193上，固定板192与超声波移动固定板193之间还设有导杆194，熔接气缸195设于超声波移动固定板193的底部，超声波移动固定板193的一侧还固定设有风机197。当口罩202本体被输送到此装置上方后，熔接气缸195推动使超声波移动固定板193在导杆194上滑动，超声波模具191与超声波移动固定板193相连接，一起向上移动，使超声波模具191顶面与呼吸阀抓取与熔接装置13吸取呼吸阀后底面相对压合，超声波换能器196使超声波模具191发波震动将呼吸阀熔接在口罩202本体上。风机197使超声波吹风散热，延长使用寿命。
鼻线放料装置1包括安装板1006、放料电机1001、放料主动轮1002、放料从动轮1003、放料盘1004、张力浮动杆1005和固定设于安装板1006上的鼻线张力传感器1008，放料盘1004通过放料杆1007设于安装板1006上，张力浮动杆1005固定设于安装板1006上并位于放料盘1004的一侧，放料电机1001、放料主动轮1002和放料从动轮1003分别设于安装板1006的底部，放料电机1001连接于放料主动轮1002，放料杆1007的一端穿过安装板1006与放料从动轮1003连接，放料主动轮1002通过皮带连接于放料从动轮1003。鼻线料卷放置在放料盘1004上，放料电机1001带动放料盘1004旋转送料，鼻线经过张力浮动杆1005，每当鼻线拉紧时张力浮动杆1005便会被动离开鼻线张力传感器1008，当鼻线离开鼻线张力传感器1008时放料电机1001会随之启动带动放料盘1004送料；鼻线被输送到达一定位置时，鼻线松弛，张力浮动杆1005回到原始位置，鼻线张力传感器1008检测到后放料电机1001停止送料，以此循环动作。
鼻线输放剪切装置2包括鼻线导向轮21、鼻线校平轮组22、废料收集轨道23、废料收集盘24、鼻线主动输送轮组25、鼻线切刀组合26、鼻线取放气缸27、鼻线上下气缸28、鼻线平移组合29、步进电机210和调节手轮211，步进电机210连接于鼻线主动输送轮组25，废料收集轨道23的一端设于鼻线切刀组合26的一侧，另一端连接于废料收集盘24。曲折的鼻线经过鼻线导向轮21进入鼻线校平轮组22进行校平压正。鼻线主动输送轮组25将校平压正后的鼻线向前输送至鼻线切刀组合26，鼻线切刀组合26将输送进来后的鼻线切断成形，切断后留下的鼻线废渣经过废料收集轨道23进入废料收集盘24储存；鼻线切断之前由鼻线取放气缸27夹住固定，被切断后的成品鼻线条被鼻线取放气缸27夹住，再由鼻线平移组合29向鼻线热熔装置3移动输送，到达位置后鼻线上下气缸28下降，鼻线取放气缸27松开鼻线条掉落至鼻线热熔装置3上进行熔接，熔接后回到原位，以此循环动作。
所述鼻线热熔装置3包括分别固定设于热熔机构安装座32上的鼻线输送气缸31、导热板35和加热板36，所述热熔机构安装座32上还是导轨34、所述导热板35连接于所述加热板36，所述加热板36下方设有滑块33，所述导热板35和加热板36经滑块33活动设于所述导轨34上，所述鼻线输送气缸31连接于所述滑块33。加热板持续加热并且导热至鼻线放置导热板上使其发热，鼻线被输送至加热后的鼻线放置导热板上，由鼻线输送气缸向前推动鼻线放置导热板，鼻线放置导热板移动后贴合与口罩贴合，受温度影响鼻线条熔接在口罩上，鼻线输送气缸退回原位，以此循环动作。
所述鼻线加固装置4包括加固气缸41、加固安装座42和加固版45，所述加固安装座42设有第二导轨44，所述加固版45的底部设有第二滑块43，所述加固版45经第二滑块43活动设于所述第二导轨44上，所述加固气缸41连接于所述第二滑块43。
所述印刷装置5包括移印连杆51、移印气缸52、移印堵头53、移印油钟54、油钟往复气缸55、移印连杆轨道56和移印连杆气缸57，所述移印连杆51的一端连接于所述移印连杆气缸57，另一端连接于所述移印气缸52，所述移印连杆轨道56分别设于所述移印连杆51的两侧，所述移印油钟54连接于所述油钟往复气缸55。
所述耳带长度调节剪切装置6包括拉耳带机构固定板64，分别固定设于拉耳带机构固定板64上的卡耳带机构61、拉耳带导轨62、夹耳带气缸63、拉耳带电机65、耳带长度侦测件66、耳带长度传感器67、剪刀组合68、剪刀开闭气缸69和剪刀进退气缸610。
所述耳带抓取装置7包括耳带升降气缸71、耳带旋转侦测传感器72、耳带升降滑动机构73、耳带防缠绕气缸75和耳带防缠绕导轴76，所述耳带升降气缸71连接于所述耳带升降滑动机构73，所述耳带防缠绕气缸75连接于所述耳带防缠绕导轴76，所述耳带防缠绕气缸75的两侧分别设有耳带旋转电机78，所述耳带旋转电机78分别连接于所述耳带取放开闭气缸77，所述所述耳带取放开闭气缸77的一端分别连接于所述耳带取放夹74。
所述耳带输送装置9包括耳带输送安装板910，耳带导向板92，所述耳带输送安装板910的一侧板上固定设有耳带输送电机91，另一侧板上设有耳带浮动被动轮93、耳带张力传感器94、耳带输送主动轮96、耳带导向轮97和导柱固定板99，所述导柱固定板99位于所述耳带输送主动轮96的下方，所述导柱固定板99之间设有导柱98，所述导柱98上设有耳带张力浮动轮95。
所述耳带熔接装置10包括换能器安装板103，分别固定设于换能器安装板103上的超声波升降滑动机构101、超声波换能器102和超声波升降电机105，所述超声波换能器102穿过所述换能器安装板103连接于超声波焊头104。
所述冲孔装置11包括冲孔安装板116，第二超声波换能器112和导向杆115，所述冲孔安装板116上设有超声波升降滑杆111和升降气缸114，所述第二超声波换能器112的一端穿过所述冲孔安装板116连接于所述升降气缸114，另一端连接于超声波熔接模具113。
所述呼吸阀定位装置12包括呼吸阀安装板128，固定设于呼吸阀安装板128上的呼吸阀定位气缸121和呼吸阀移动机构123，所述呼吸阀定位气缸121上设有呼吸阀挡料气缸127，设于呼吸阀移动机构123上的呼吸阀旋转气缸124，设于呼吸阀旋转气缸124上的呼吸阀取料气缸122，与呼吸阀取料气缸122连接的呼吸阀阻挡气缸125，设于呼吸阀阻挡气缸125上方的呼吸阀校正气缸126。
所述呼吸阀抓取与熔接装置13包括呼吸阀缓冲定位机构131、呼吸阀升降滑动机构132、呼吸阀移动导轨135、呼吸阀抓取与熔接底板137、呼吸阀移动气缸136和呼吸阀升降气缸138、所述呼吸阀移动气缸136设于所述呼吸阀抓取与熔接底板137的一侧，所述呼吸阀升降气缸138设于所述呼吸阀抓取与熔接底板137上，所述呼吸阀抓取与熔接底板137上还设有，所述呼吸阀升降滑动机构132经所述呼吸阀移动导轨135设于所述呼吸阀抓取与熔接底板137的底部，所述呼吸阀升降滑动机构132上设有呼吸阀熔接上磨134，所述呼吸阀熔接上磨134上设有吸盘浮动组合133。
所述成品抓取装置14包括吸取机构立座141、成品吸取盘142、成品上下导轨143、移动气缸加强座144、左右移动气缸145、左右滑动导轨146、成品上下气缸147和成品上下滑轨机构148，所述成品上下导轨143连接于所述左右滑动导轨146，所述成品吸取盘142经成品上下滑轨机构148连接于所述成品上下气缸147，所述左右移动气缸145一端连接于所述左右滑动导轨146，另一端连接于所述移动气缸加强座144。
所述成品输出装置15包括输送主动辊154和输送被动辊156，所述输送主动辊154和输送被动辊156的两侧分别设有输送侧板152，所述输送侧板152上分别设有输送平面铺板155，所述输送被动辊156的一端设有成品挡板151，所述输送侧板152设有与所述输送主动辊154连接的输送主动电机153。
操作使用时，通过第一拉料机构2上的球形手轮108经提起杆102将上辊轮103向上提起，使上辊轮103与下辊轮104之间的间隙扩大，再将三层布料中的活性炭材料层设于上辊轮103与下辊轮104之间，再通过球形手轮108经提起杆102将上辊轮103与下辊轮104闭合，再继续进入插片切刀机构3的切刀轮36和垫刀轮37之间，通过第二调节手轮31对移动板39施加压力，从而带动切刀轮36向垫刀轮37方向切割，将活性炭材料切出成形，并会留些缺口与废料相连保持继续向前输送，输送至插片熔接机构4位置停止，插片熔接装置4上的气缸45通过导柱直线轴承44连动齿块安装板43底部的熔接齿块46下压至活性炭材料上与超声波模具47发波将活性炭布熔接在底层布料上，再通过第二拉料机构5上的上辊轮103和下辊轮104将熔接后的口罩本体片向前输送至下一工作装置，废料则被回收机构6的设于支撑架61上的三个导料辊62传动输送至第三拉料机构8，再通过第三拉料机构8上的上辊轮103和下辊轮104送出机器外。
其中，移动滑块105与固定立板101之间设有压簧106，调整螺丝107穿过固定立板101连接于压簧106，可通过调整螺丝107调节压簧106的松紧度，使布料可在适度的压力下进行拉料动作。
调节手轮49穿过连接孔110连接于安装板41可调节插片熔接机构4在机台1上的位置。
综上所述，本装置其不仅操作简单，所需成本低，且生产效率高，制作的口罩过滤效果好。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种全自动杯型口罩机,包括机座(16)和固定设于机座(16)上的输送装置(17)，其特征在于：还包括依次位于所述输送装置(17)两侧并固定设于所述机座(16)上的鼻线放料装置(1)、鼻线输放剪切装置(2)、鼻线热熔装置(3)、鼻线加固装置(4)、印刷装置(5)、耳带长度调节剪切装置(6)、耳带抓取装置(7)、耳带输送装置(9)、耳带熔接装置(10)、冲孔装置(11)、呼吸阀定位装置(12)、呼吸阀抓取与熔接装置(13)、成品抓取装置(14)和成品输出装置(15)，所述输送装置(17)上设有均匀分布的料盘(200)，所述料盘(200)上分别设有口罩夹(201)和光纤传感器(203)，所述机座(16)上还设有第一推动机构(8)、第二推动机构(18)和焊阀超声波模具机构(19)，所述第一推动机构(8)和第二推动机构(18)分别位于所述输送装置(17)两端的下方，所述焊阀超声波模具机构(19)位于所述呼吸阀抓取与熔接装置(13)对应输料装置(17)的下方；所述第一推动机构(8)和第二推动机构(18)分别包括连接轴(500)、气缸(600)、导杆(700)、直线轴承(800)和连接固定板(900)，所述气缸(600)和导杆(700)分别设于所述连接固定板(900)的底部，所述连接轴(500)和直线轴承(800)设于所述连接固定板(900)上，所述连接轴(500)穿过连接固定板(900)连接于所述气缸(600)，所述第一推动机构(8)上还设有闭夹治具(300)，所述第二推动机构(18)上还设有开夹治具(400)，所述闭夹治具(300)和开夹治具(400)分别经直线轴承(800)设于所述连接固定板(900)上，所述焊阀超声波模具机构(19)包括超声波模具(191)、固定板(192)、超声波移动固定板(193)、熔接气缸(195)和超声波换能器(196)，所述超声波模具(191)设于并穿过所述固定板(192)连接于所述超声波换能器(196)，所述超声波换能器(196)设于所述超声波移动固定板(193)上，所述固定板(192)与所述超声波移动固定板(193)之间还设有导杆(194)，所述熔接气缸(195)设于所述超声波移动固定板(193)的底部，所述超声波移动固定板(193)的一侧还固定设有风机(197)；所述鼻线放料装置(1)包括安装板(1006)、放料电机(1001)、放料主动轮(1002)、放料从动轮(1003)、放料盘(1004)、张力浮动杆(1005)和固定设于安装板(1006)上的鼻线张力传感器(1008)，所述放料盘(1004)通过放料杆(1007)设于所述安装板(1006)上，所述张力浮动杆(1005)固定设于所述安装板(1006)上并位于所述放料盘(1004)的一侧，所述放料电机(1001)、放料主动轮(1002)和放料从动轮(1003)分别设于所述安装板(1006)的底部，所述放料电机(1001)连接于所述放料主动轮(1002)，所述放料杆(1007)的一端穿过所述安装板(1006)与所述放料从动轮(1003)连接，所述放料主动轮(1002)通过皮带连接于所述放料从动轮(1003)；所述鼻线输放剪切装置(2)包括鼻线导向轮(21)、鼻线校平轮组(22)、废料收集轨道(23)、废料收集盘(24)、鼻线主动输送轮组(25)、鼻线切刀组合(26)、鼻线取放气缸(27)、鼻线上下气缸(28)、鼻线平移组合(29)、步进电机(210)和调节手轮(211)，所述步进电机(210)连接于所述鼻线主动输送轮组(25)，所述废料收集轨道(23)的一端设于鼻线切刀组合(26)的一侧，另一端连接于废料收集盘(24)；所述鼻线热熔装置(3)包括分别固定设于热熔机构安装座(32)上的鼻线输送气缸(31)、导热板(35)和加热板(36)，所述热熔机构安装座(32)上还设置有导轨(34)、所述导热板(35)连接于所述加热板(36)，所述加热板(36)下方设有滑块(33)，所述导热板(35)和加热板(36)经滑块(33)活动设于所述导轨(34)上，所述鼻线输送气缸(31)连接于所述滑块(33)；所述鼻线加固装置(4)包括加固气缸(41)、加固安装座(42)和加固板(45)，所述加固安装座(42)设有第二导轨(44)，所述加固板(45)的底部设有第二滑块(43)，所述加固板(45)经第二滑块(43)活动设于所述第二导轨(44)上，所述加固气缸(41)连接于所述第二滑块(43)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动杯型口罩机，其特征在于：所述印刷装置(5)包括移印连杆(51)、移印气缸(52)、移印堵头(53)、移印油钟(54)、油钟往复气缸(55)、移印连杆轨道(56)和移印连杆气缸(57)，所述移印连杆(51)的一端连接于所述移印连杆气缸(57)，另一端连接于所述移印气缸(52)，所述移印连杆轨道(56)分别设于所述移印连杆(51)的两侧，所述移印油钟(54)连接于所述油钟往复气缸(55)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动杯型口罩机，其特征在于：所述耳带长度调节剪切装置(6)包括拉耳带机构固定板(64)，分别固定设于拉耳带机构固定板(64)上的卡耳带机构(61)、拉耳带导轨(62)、夹耳带气缸(63)、拉耳带电机(65)、耳带长度侦测件(66)、耳带长度传感器(67)、剪刀组合(68)、剪刀开闭气缸(69)和剪刀进退气缸(610)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动杯型口罩机，其特征在于：所述耳带抓取装置(7)包括耳带升降气缸(71)、耳带旋转侦测传感器(72)、耳带升降滑动机构(73)、耳带防缠绕气缸(75)和耳带防缠绕导轴(76)，所述耳带升降气缸(71)连接于所述耳带升降滑动机构(73)，所述耳带防缠绕气缸(75)连接于所述耳带防缠绕导轴(76)，所述耳带防缠绕气缸(75)的两侧分别设有耳带旋转电机(78)，所述耳带旋转电机(78)分别连接于耳带取放开闭气缸(77)，所述所述耳带取放开闭气缸(77)的一端分别连接于耳带取放夹(74)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动杯型口罩机，其特征在于：所述耳带输送装置(9)包括耳带输送安装板(910)，耳带导向板(92)，所述耳带输送安装板(910)的一侧板上固定设有耳带输送电机(91)，另一侧板上设有耳带浮动被动轮(93)、耳带张力传感器(94)、耳带输送主动轮(96)、耳带导向轮(97)和导柱固定板(99)，所述导柱固定板(99)位于所述耳带输送主动轮(96)的下方，所述导柱固定板(99)之间设有导柱(98)，所述导柱(98)上设有耳带张力浮动轮(95)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动杯型口罩机，其特征在于：所述耳带熔接装置(10)包括换能器安装板(103)，分别固定设于换能器安装板(103)上的超声波升降滑动机构(101)、超声波换能器(102)和超声波升降电机(105)，所述超声波换能器(102)穿过所述换能器安装板(103)连接于超声波焊头(104)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动杯型口罩机，其特征在于：所述冲孔装置(11)包括冲孔安装板(116)，第二超声波换能器(112)和导向杆(115)，所述冲孔安装板(116)上设有超声波升降滑杆(111)和升降气缸(114)，所述第二超声波换能器(112)的一端穿过所述冲孔安装板(116)连接于所述升降气缸(114)，另一端连接于超声波熔接模具(113)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动杯型口罩机，其特征在于：所述呼吸阀定位装置(12)包括呼吸阀安装板(128)，固定设于呼吸阀安装板(128)上的呼吸阀定位气缸(121)和呼吸阀移动机构(123)，所述呼吸阀定位气缸(121)上设有呼吸阀挡料气缸(127)，设于呼吸阀移动机构(123)上的呼吸阀旋转气缸(124)，设于呼吸阀旋转气缸(124)上的呼吸阀取料气缸(122)，与呼吸阀取料气缸(122)连接的呼吸阀阻挡气缸(125)，设于呼吸阀阻挡气缸(125)上方的呼吸阀校正气缸(126)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动杯型口罩机，其特征在于：所述呼吸阀抓取与熔接装置(13)包括呼吸阀缓冲定位机构(131)、呼吸阀升降滑动机构(132)、呼吸阀移动导轨(135)、呼吸阀抓取与熔接底板(137)、呼吸阀移动气缸(136)和呼吸阀升降气缸(138)、所述呼吸阀移动气缸(136)设于所述呼吸阀抓取与熔接底板(137)的一侧，所述呼吸阀升降气缸(138)设于所述呼吸阀抓取与熔接底板(137)上，所述呼吸阀抓取与熔接底板(137)上还设有呼吸阀升降滑动机构(132)，所述呼吸阀升降滑动机构(132)经所述呼吸阀移动导轨(135)设于所述呼吸阀抓取与熔接底板(137)的底部，所述呼吸阀升降滑动机构(132)上设有呼吸阀熔接上磨(134)，所述呼吸阀熔接上磨(134)上设有吸盘浮动组合(133)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动杯型口罩机，其特征在于：所述成品抓取装置(14)包括吸取机构立座(141)、成品吸取盘(142)、成品上下导轨(143)、移动气缸加强座(144)、左右移动气缸(145)、左右滑动导轨(146)、成品上下气缸(147)和成品上下滑轨机构(148)，所述成品上下导轨(143)连接于所述左右滑动导轨(146)，所述成品吸取盘(142)经成品上下滑轨机构(148)连接于所述成品上下气缸(147)，所述左右移动气缸(145)一端连接于所述左右滑动导轨(146)，另一端连接于所述移动气缸加强座(144)。
11.根据权利要求1所述的一种全自动杯型口罩机，其特征在于：所述成品输出装置(15)包括输送主动辊(154)和输送被动辊(156)，所述输送主动辊(154)和输送被动辊(156)的两侧分别设有输送侧板(152)，所述输送侧板(152)上分别设有输送平面铺板(155)，所述输送被动辊(156)的一端设有成品挡板(151)，所述输送侧板(152)设有与所述输送主动辊(154)连接的输送主动电机(153)。
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