CN213702206U - 一种自动标记设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动标记设备，用于标记冰箱保鲜盒，具体的，所述自动标记设备包括传送带、抓取机构和多个打标机构。所述传送带用于传送工件，所述传送带上设置有抓取工位和多个上料工位。所述抓取机构用于在所述上料工位和所述抓取工位之间运输所述工件；所述多个打标机构对应所述上料工位设置，包括激光打标组件和打标工位，所述打标工位对应所述激光打标组件设置，所述打标机构还包括载物台，所述载物台可在所述上料工位和所述打标工位之间运动。如此，本实用新型提出了一种自动标记设备，解决了现有技术中人工标记冰箱保鲜盒效率较低的问题。

Description

一种自动标记设备

技术领域

本实用新型涉及打标技术领域，尤其涉及一种自动标记设备。

背景技术

在冰箱行业中，保鲜盒标记的产能效率一直是一个难题，由于保鲜盒来料是磨具注塑出来，生产速度效率高，速度快，量大。这就对标记技术加大了难度，现有技术大部分都是人工上料到保鲜盒仿形夹具，单个保鲜盒激光标记，标记完成在由人工下料取出，由于上游磨具出料速度非常快，保鲜盒在标记工站需要投入大量人力来标记，整个过程中存在诸多不便。冰箱保鲜盒全自动标记设备的研发已刻不容缓，迫在眉睫。即现有的标记保鲜盒的技术中，人工标记的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动标记设备，旨在解决现有技术中人工标记效率过低的问题。

本实用新型提出了一种自动标记设备，具体的，所述自动标记设备包括传送带、抓取机构和多个打标机构。所述传送带用于传送工件，所述传送带上设置有抓取工位和多个上料工位。所述抓取机构用于在所述上料工位和所述抓取工位之间运输所述工件；所述多个打标机构对应所述上料工位设置，包括激光打标组件和打标工位，所述打标工位对应所述激光打标组件设置，所述打标机构还包括载物台，所述载物台可在所述上料工位和所述打标工位之间运动。

在一可选实施例中，所述传送带沿所述工件传送方向对称设置有第一上料工位和第二上料工位，所述抓取工位设置于所述第一上料工位和所述第二上料工位之间，所述传送带两侧设置有分别和所述第一上料工位、所述第二上料工位对应的第一打标机构、第二打标机构，所述抓取机构用于依次将运动至所述抓取工位上的工件运输至所述第一上料工位、所述第二上料工位完成打标，再依次从所述第一上料工位、第二上料工位上取回打标完成的工件至所述抓取工位。

在一可选实施例中、抓取组件和第一驱动件，所述抓取组件和所述支架通过所述第一驱动件连接，所述抓取组件通过所述支架设置于所述抓取工位上方，所述第一驱动件用于驱动所述抓取组件在所述上料工位和所述抓取工位之间运动。

在一可选实施例中，所述抓取组件包括多个吸附件和多个第二驱动件，每个所述吸附件和单个所述第二驱动件连接。

在一可选实施例中，所述自动标记设备还包括CCD组件，所述CCD组件和所述抓取组件连接。

在一可选实施例中，所述打标机构包括工作台和导轨，所述导轨包括垂直导轨和水平导轨，所述工作台上设置有打标工位，所述水平导轨连接所述打标工位和所述上料工位，所述载物台可活动的设置于所述水平导轨上，所述激光打标组件可活动的安装于所述垂直导轨上，所述垂直导轨靠近所述打标工位设置以使所述激光打标组件位于所述打标工位上方。

在一可选实施例中，所述激光打标组件包括激光发射组件和测距仪，所述激光发射组件和所述测距仪相互连接。

在一可选实施例中，所述载物台上设置有吸附件，所述吸附件用于吸附所述工件。

在一可选实施例中，所述自动标记设备包括控制机构，所述控制机构分别和所述抓取机构、所述打标机构连接。

在一可选实施例中，所述第二驱动件为气缸，所述吸附件为吸盘。

如此，本实用新型通过提出一种自动标记设备，具体的，所述自动标记设备包括传送带、抓取机构和多个打标机构。所述传送带用于传送工件，所述传送带上设置有抓取工位和多个上料工位。所述抓取机构用于在所述上料工位和所述抓取工位之间运输所述工件；所述多个打标机构对应所述上料工位设置，包括激光打标组件和打标工位，所述打标工位对应所述激光打标组件设置，所述打标机构还包括载物台，所述载物台可在所述上料工位和所述打标工位之间运动。以解决人工标记冰箱保鲜盒效率较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型自动标记设备的结构示意图；

图2为图1中抓取机构的结构示意图；

图3为图2中A处的示意图；

图4为图1中打标机构的结构示意图；

附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在冰箱行业中，保鲜盒标记的产能效率一直是一个难题，由于保鲜盒来料是磨具注塑出来，生产速度效率高，速度快，量大。这就对标记技术加大了难度，现有技术大部分都是人工上料到保鲜盒仿形夹具，单个保鲜盒激光标记，标记完成在由人工下料取出，由于上游磨具出料速度非常快，保鲜盒在标记工站需要投入大量人力来标记，整个过程中存在诸多不便。冰箱保鲜盒全自动标记设备10的研发已刻不容缓，迫在眉睫。

目前，对于冰箱保鲜盒，人工打标主要存在如下问题：人工上料到夹具，需要多人多次多台单机作业才能满足产能，人力成本高，造成成本浪费。人工标记，单次只能单个打标，不能流水随动打标，整个过程中耗时较大，效率低不稳定。保鲜盒数量多，且对标记要求高，人工操作容易注意力不集中造成混乱，导致保鲜盒标胶的良品和不良品混淆错误，导致后续工站还要人工检测更换，且整个过程中耗时较大，效率低不稳定。工艺复杂，需要人力多，造成车间拥堵，无法实现车间自动化和车间减员化。

请参阅图1，本实用新型提出了一种自动标记设备10，具体的，所述自动标记设备10包括传送带11、抓取机构12和多个打标机构13。所述传送带 11用于传送工件20，所述传送带11上设置有抓取工位和多个上料工位。所述抓取机构12用于在所述上料工位和所述抓取工位之间运输所述工件20；所述多个打标机构13对应所述上料工位设置，包括激光打标组件134和打标工位，所述打标工位对应所述激光打标组件134设置，所述打标机构13还包括载物台133，所述载物台133可在所述上料工位和所述打标工位之间运动。如此，本实用新型通过提出一种用于保鲜盒的自动打标设备。以实现无需多人协调作业，减少人力操作，降低成本浪费的效果。同时，可提高标记的速度和准确性。进一步的，所述传送带11上同时有多个工件20在运动，当所述抓取工位上的工件20被所述抓取机构12抓取时，所述传送带11的运动不会停止，在所述抓取工位后的工件20可继续向前运动至所述打标位。所述自动标记设备10的打标过程如下，所述抓取机构12抓取一个工件20至所述上料工位，此时所述载物台133也位于所述上料工位。所述载物台133运动，将所述上料工位上的工件20运输至所述打标工位，开始进行打标。由于所述工件20进行打标需要一定时间，而且所述传送带11此时不会停止运动，此时所述抓取组件122继续将运动至所述抓取工位的另一工件20运输至另一上料工位中，与所述另一上料工位对应的载物台133再将所述工件20运输至另一打标工位完成打标。而在后者进行打标的同时，前一打标过程已经完成，打标完成的工件20以被运至所述上料工位，再被所述抓取机构12抓取回所述抓取工位。此后，打标完成的所述工件20继续在所述传送带11上运动至下一流程。所述抓取组件122继续运动至另一上料工位，抓回另一打标完成的工件20。如此，可以充分提高所述自动标记设备10的工作效率，在一个所述打标机构13进行打标时，所述抓取机构12不停止工作，而是参与到另一所述打标机构13的工作中。值得注意的是，所述打标机构13的数量可以有多个，所述打标机构13的数量可综合考虑打标速度、所述传送带11运动的速度等因素设置。

在一可选实施例中，所述传送带11沿所述工件20传送方向对称设置有第一上料工位和第二上料工位，所述抓取工位设置于所述第一上料工位和所述第二上料工位之间，所述传送带11两侧设置有分别和所述第一上料工位、所述第二上料工位对应的第一打标机构13、第二打标机构13，所述抓取机构 12用于依次将运动至所述抓取工位上的工件20运输至所述第一上料工位、所述第二上料工位完成打标，再依次从所述第一上料工位、第二上料工位上取回打标完成的工件20至所述抓取工位。如此，所述两个打标机构13对称设置于所述传送带11的两侧。可选的，所述第一上料工位、所述第二上料工位沿所述传送机构的中线对称设置。而所述抓取工位设置于所述第一上料工位和所述第二上料工位之间。如此，所述抓取组件122可在所述第一料工位和所述第二上料工位之间往复运动，以提高所述自动标记设备10的标记效率。

在一可选实施例中、抓取组件122和第一驱动件121，所述抓取组件和所述支架120通过所述第一驱动件121连接，所述抓取组件122通过所述支架 120设置于所述抓取工位上方，所述第一驱动件121用于驱动所述抓取组件 122在所述上料工位和所述抓取工位之间运动。请参阅图2至图3，所述第一驱动件121为多个并联的机械手。所述第一驱动件121和所述抓取组件122 连接，以实现所述抓取组件122在多个方向上的自由运动。可选的，所述支架120为横跨所述传送带11的方通架。所述抓取组件122连接在所述方通架上，以使所述抓取组件122可在所述传送带11上方运动。

在一可选实施例中，所述抓取组件122包括多个吸附件和多个第二驱动件122a，每个所述吸附件和单个所述第二驱动件122a连接。如此，每次吸附过程中，可单独控制每个吸附件122b是否吸附所述工件20。以适应不同的产品形状。同时，所述多个吸附件122b的设置，可在单个吸附件损坏失效时，所述整体的抓取组件122不会失效，继续工作，从而增加整个所述抓取组件 122的使用寿命。

在一可选实施例中，所述自动标记设备10还包括CCD组件123，所述 CCD组件123和所述抓取组件122连接。所述CCD组件123用于对所述待打标工件20进行拍照识别，在所述CCD组件123进行拍照后，所述抓取机构 12根据所述待打标的工件20的种类，使所述不同数量和分布的吸附件工作，抓取所述工件20。

在一可选实施例中，所述自动标记设备10包括控制机构，所述控制机构分别和所述抓取机构12、所述打标机构13连接。所述控制机构用于接收所述 CCD组件123识别的信息，并由此控制所述抓取组件122中的不同数量和分布的吸附件进行工作。进一步的，所述控制机构还和所述打标机构13连接，以控制所述打标机构13的打标位置和打标效果。

在一可选实施例中，所述打标机构13包括工作台130和导轨，所述导轨包括垂直导轨132和水平导轨131，所述工作台130上设置有打标工位，所述水平导轨131连接所述打标工位和所述上料工位，所述载物台133可活动的设置于所述水平导轨131上，所述激光打标组件134可活动的安装于所述垂直导轨132上，所述垂直导轨132靠近所述打标工位设置以使所述激光打标组件134位于所述打标工位上方。如此，所述激光打标组件134可以沿所述垂直导轨132上下运动，以调节打标的位置和效果。可选地，所述工作台130 的高度和所述传送带11的高度是相近的，如此，所述水平导轨131可以顺利的连接所述上料工位和所述打标工位，以使所述载物台133在所述打标工位和所述上料工位之间运动，以运输所述工件20。

在一可选实施例中，所述激光打标组件134包括激光发射组件和测距仪，所述激光发射组件和所述测距仪相互连接。所述测距仪的设置能够确定所述激光发射组件和所述待打标之间的距离。以得到更好更准确的打标效果。

在一可选实施例中，所述载物台133上设置有吸附件133a，所述吸附件 133a用于吸附所述工件20。所述载物台133上的吸附件能使所述待打标工件 20在所述载物台133上的位置相对固定。以使每个所述待打标工件20的打标位都能对准所述激光发射组件的发射头。以使所述保鲜盒上的打标位置更加准确。

在一可选实施例中，所述第二驱动件122a为气缸，所述吸附件为吸盘。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。气缸是一种常用的驱动件，吸盘也是工业生产过程中常见的零件，如此，采用气缸和吸盘能够很好的适配所述自动标记设备10的其他组件，也便于更换。可选的，也可采用其他零件作为所述第二驱动件122a和所述吸附件，值得注意的是，此处的吸附件包括载物台的吸附件133a和抓取组件的吸附件122b。

需要说明的是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动标记设备，用于标记工件，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带用于传送工件，所述传送带上设置有抓取工位和多个上料工位；

抓取机构，用于在所述上料工位和所述抓取工位之间运输所述工件；

多个打标机构，对应所述上料工位设置，包括激光打标组件和打标工位，所述打标工位对应所述激光打标组件设置，所述打标机构还包括载物台，所述载物台可在所述上料工位和所述打标工位之间运动。

2.如权利要求1所述的自动标记设备，其特征在于，所述传送带沿所述工件传送方向对称设置有第一上料工位和第二上料工位，所述抓取工位设置于所述第一上料工位和所述第二上料工位之间，所述传送带两侧设置有分别和所述第一上料工位、所述第二上料工位对应的第一打标机构、第二打标机构，所述抓取机构用于依次将运动至所述抓取工位上的工件运输至所述第一上料工位、所述第二上料工位完成打标，再依次从所述第一上料工位、第二上料工位上取回打标完成的工件至所述抓取工位。

3.如权利要求1所述的自动标记设备，其特征在于，所述抓取机构包括支架、抓取组件和第一驱动件，所述抓取组件和所述支架通过所述第一驱动件连接，所述抓取组件通过所述支架设置于所述抓取工位上方，所述第一驱动件用于驱动所述抓取组件在所述上料工位和所述抓取工位之间运动。

4.如权利要求3所述的自动标记设备，其特征在于，所述抓取组件包括多个吸附件和多个第二驱动件，每个所述吸附件和单个所述第二驱动件连接。

5.如权利要求3所述的自动标记设备，其特征在于，所述自动标记设备还包括CCD组件，所述CCD组件和所述抓取组件连接。

6.如权利要求1所述的自动标记设备，其特征在于，所述打标机构包括工作台和导轨，所述导轨包括垂直导轨和水平导轨，所述工作台上设置有打标工位，所述水平导轨连接所述打标工位和所述上料工位，所述载物台可活动的设置于所述水平导轨上，所述激光打标组件可活动的安装于所述垂直导轨上，所述垂直导轨靠近所述打标工位设置以使所述激光打标组件位于所述打标工位上方。

7.如权利要求6所述的自动标记设备，其特征在于，所述激光打标组件包括激光发射组件和测距仪，所述激光发射组件和所述测距仪相互连接。

8.如权利要求1所述的自动标记设备，其特征在于，所述载物台上设置有吸附件，所述吸附件用于吸附所述工件。

9.如权利要求1所述的自动标记设备，其特征在于，所述自动标记设备包括控制机构，所述控制机构分别和所述抓取机构、所述打标机构连接。

10.如权利要求4所述的自动标记设备，其特征在于，所述第二驱动件为气缸，所述抓取组件的吸附件为吸盘，所述载物台上还设置有载物台的吸附件，所述载物台的吸附件为吸盘。

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