CN209502289U - 一种产品自动检测分档装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品自动检测分档装置，包括：控制器、振动给料盘、产品搬运模组、产品检测模组和产品分档模组，所述控制器分别与振动给料盘、产品搬运模组、产品检测模组和产品分档模组线性连接进行控制，所述振动给料盘设置在产品搬运模组一侧而向搬运模组供料，进行产品的间歇性搬运，所述产品检测模组设置在搬运模组供料正面进行产品搬运间歇时的检测，所述产品分档模组设置在产品搬运模组另一侧进行产品的分档。通过上述方式，本实用新型所述的产品自动检测分档装置，实现产品的自动给料、搬运、检测与分档，提升了生产的效率，减少了人工成本。

Description

一种产品自动检测分档装置

技术领域

本实用新型涉及自动检测设备领域，特别是涉及一种产品自动检测分档装置。

背景技术

消费类电子行业、通信行业和计算机行业中需要大量的零部件，部分零部件的尺寸小，数量大，给检测工作带来的困难。

小型零部件的测量，大多采用人工手动测量的方式，借助CMM三坐标测量仪、OMM光学测量技术、千分尺、高度规和量规等测量器具，逐一测量，量测工具操作复杂，而且人力需求量大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种产品自动检测分档装置，进行产品的自动给料、转移、检测和分档，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种产品自动检测分档装置，包括：控制器、振动给料盘、产品搬运模组、产品检测模组和产品分档模组，所述控制器分别与振动给料盘、产品搬运模组、产品检测模组和产品分档模组线性连接进行控制，所述振动给料盘设置在产品搬运模组一侧而向搬运模组供料，进行产品的间歇性搬运，所述产品检测模组设置在搬运模组供料正面进行产品搬运间歇时的检测，所述产品分档模组设置在产品搬运模组另一侧进行产品的分档。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括工作台，所述产品搬运模组和产品检测模组分别设置在工作台上，所述工作台上设置有载具固定板，所述载具固定板上间隔设置有数个与产品对应的载具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述载具包括依次设置的第一载具、第二载具、第三载具和第四载具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品搬运模组包括支架、搬运电机、夹爪组件、横移板和竖移板，所述支架正面横向设置有第一导轨，所述横移板设置在第一导轨上，所述横移板正面竖直设置有第二导轨，所述竖移板设置在第二导轨上，所述搬运电机设置在支架上，所述搬运电机包括一根与竖移板所在平面垂直的转轴，所述转轴上设置有与竖移板所在平面平行的摆臂，所述摆臂上设置有腰孔，所述竖移板上设置有贯穿腰孔的驱动杆，所述支架上设置有导向板，所述导向板上设置有C形槽，所述驱动杆的末端延伸至C形槽内，所述夹爪组件设置在竖移板底部，随竖移板的移动进行载具上产品的抓取、转移和释放。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪组件包括夹爪固定座、夹爪气缸和夹爪驱动板，所述夹爪固定座上设置有与夹爪驱动板对应的滑槽，所述夹爪驱动板设置在滑槽内，所述夹爪气缸设置在夹爪固定座上并与夹爪驱动板一端相连接进行驱动，所述夹爪驱动板上间隔设置有向下延伸的移动爪，所述夹爪固定座底部设置有与移动爪对应的固定爪，所述移动爪和固定爪配合组成联动的数组夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上设置有位于第一载具一侧的产品错位气缸，所述产品错位气缸端部设置有位于振动给料盘出料口的推块，产品错位气缸伸长时把料盘出料口出来的产品推入第一载具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品检测模组包括第一CCD检测模组和第二CCD检测模组，所述工作台上设置有位于第二载具一侧的竖杆，所述竖杆上设置有固定座，所述第一CCD检测模组竖直设置在固定座上并指向下方第二载具上的产品顶面，所述第二CCD检测模组水平设置在工作台上并指向第三载具上的产品正面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪固定座上设置与第一CCD检测模组对应的光学避让槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品分档模组包括分档电机、转移弯管和分档导向壳体，所述转移弯管设置在分档电机的顶部，随分档电机的旋转进行摆动，所述转移弯管的顶部设置有位于夹爪组件下方的接料口，所述转移弯管的底部设置有指向分档导向壳体顶部的出料口。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述分档导向壳体中设置有数个与出料口一一对应的分档流道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种产品自动检测分档装置，利用振动给料盘把产品送给第一载具，产品搬运模组把第一载具上的产品送给第二载具，然后利用第一CCD检测模组进行产品顶面的检测，接着产品搬运模组把第二载具上的产品送给第三载具，利用第二CCD检测模组进行产品正面的检测，再通过产品搬运模组把第三载具上的产品送给第四载具，最后，利用产品搬运模组把第四载具上的产品送给转移弯管，通过转移弯管的旋转，把产品送给对应的分档流道，实现产品的自动检测与分档，提升了生产的效率，减少了人工成本，适用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种产品自动检测分档装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中产品搬运模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：

图1所示的产品自动检测分档装置，包括：工作台3、控制器、振动给料盘1、产品搬运模组2、产品检测模组和产品分档模组，所述控制器分别与振动给料盘1、产品搬运模组2、产品检测模组和产品分档模组线性连接进行控制，控制器采用工业控制电脑，自动化程度高。

所述产品搬运模组2和产品检测模组分别设置在工作台3上，所述工作台3上设置有载具固定板4，所述载具固定板4上间隔设置有数个与产品对应的载5具。所述载具5包括依次设置的第一载具、第二载具、第三载具和第四载具，有利于产品在载具5上的依次挪移检测，在本实施例中，第四载具是空置的，方便添加额外的CCD检测模组进行产品端面的检测，或者方便人工进行目测，在本实施例中，只检测产品的顶面和正面就足够判断产品的档次了。

所述工作台3上设置有位于第一载具一侧的产品错位气缸9，所述产品错位气缸9端部设置有位于振动给料盘1出料口的推块，产品错位气缸9伸长时把料盘出料口出来的产品推入第一载具，避免多个产品同时进入第一载具，实现有序给料，控制生产节奏。

所述振动给料盘1设置在产品搬运模组2一侧而向搬运模组供料，进行产品的间歇性搬运。所述产品搬运模组2包括支架21、搬运电机23、夹爪组件、横移板33和竖移板26，所述支架21正面横向设置有第一导轨34，所述横移板33设置在第一导轨34上，有利于横移板33的横向移动。所述横移板33正面竖直设置有第二导轨22，所述竖移板26设置在第二导轨22上，有利于竖移板26的竖向移动。

所述搬运电机23设置在支架21上，所述搬运电机23包括一根与竖移板26所在平面垂直的转轴，所述转轴上设置有与竖移板所在平面平行的摆臂25，所述摆臂25上设置有腰孔24，所述竖移板26上设置有贯穿腰孔的驱动杆，所述支架21上设置有导向板，所述导向板上设置有C形槽35，所述驱动杆的末端延伸至C形槽35内，搬运电机23采用伺服电机，搬运电机23旋转时，利用摆臂25中腰孔24的摆动，带动驱动杆上下移动，同时，利用C形槽35进行驱动杆的导向，引导驱动杆的C形移动，实现竖移板26的上下和左右移动。

所述夹爪组件设置在竖移板26底部，随竖移板26的上下和左右移动进行载具上产品的抓取、转移、释放和复位，搬运电机23正转时实现产品的前移，搬运电机23反转时进行夹爪组件的复位。

所述夹爪组件包括夹爪固定座27、夹爪气缸29和夹爪驱动板32，所述夹爪固定座27上设置有与夹爪驱动板32对应的滑槽，所述夹爪驱动板32设置在滑槽内，有利于夹爪驱动板32的移动，所述夹爪气缸29设置在夹爪固定座27上并与夹爪驱动板32一端相连接进行驱动，所述夹爪驱动板32上间隔设置有向下延伸的移动爪30，所述夹爪固定座27底部设置有与移动爪30对应的固定爪31，所述移动爪30和固定爪31配合组成联动的4组夹爪，4组夹爪通过夹爪气缸29进行统一动作，实现产品在第一载具、第二载具、第三载具和第四载具上的依次挪移，同步性好。

所述产品检测模组设置在搬运模组供料2正面进行产品搬运间歇时的检测，所述产品检测模组包括第一CCD检测模组7和第二CCD检测模组10，所述工作台3上设置有位于第二载具一侧的竖杆71，所述竖杆71上设置有固定座，方便上下调节，所述第一CCD检测模组7竖直设置在固定座上并指向下方第二载具上的产品顶面，进行产品顶面的视觉检测，所述夹爪固定座27上设置与第一CCD检测模组7对应的光学避让槽28，避免第一CCD检测模组7检测时遮挡第二载具中的产品。

所述第二CCD检测模组10水平设置在工作台上并指向第三载具上的产品正面，进行产品正面的视觉检测，结合第一CCD检测模组7的结果，判断产品的品质档次。

所述产品分档模组设置在产品搬运模组2另一侧进行产品的分档。所述产品分档模组包括分档电机6、转移弯管61和分档导向壳体8，所述转移弯管61设置在分档电机6的顶部，随分档电机6的旋转进行摆动，所述转移弯管61的顶部设置有位于夹爪组件下方的接料口，接料口与分档电机6相同心，旋转时位置不变，方便产品落入接料口。

所述转移弯管61的底部设置有指向分档导向壳体8顶部的出料口。所述分档导向壳体8中设置有数个与出料口一一对应的分档流道81，可以根据档次要求，划分7个分档流道81，根据检测结构把产品流入对应的分档流道81，分档流道81末端安装物料箱，进行集中处理。

综上所述，本实用新型指出的一种产品自动检测分档装置，实现了产品的给料、转移、检测和分档，体积小，减少空间的占用，效率高，减少了人工成本，产能可达到3000pcs/h，大大提升了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品自动检测分档装置，进行产品的检测、搬运以及分档，其特征在于，包括：控制器、振动给料盘、产品搬运模组、产品检测模组和产品分档模组，所述控制器分别与振动给料盘、产品搬运模组、产品检测模组和产品分档模组线性连接进行控制，所述振动给料盘设置在产品搬运模组一侧而向搬运模组供料，进行产品的间歇性搬运，所述产品检测模组设置在搬运模组供料正面进行产品搬运间歇时的检测，所述产品分档模组设置在产品搬运模组另一侧进行产品的分档。

2.根据权利要求1所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，还包括工作台，所述产品搬运模组和产品检测模组分别设置在工作台上，所述工作台上设置有载具固定板，所述载具固定板上间隔设置有数个与产品对应的载具。

3.根据权利要求2所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述载具包括依次设置的第一载具、第二载具、第三载具和第四载具。

4.根据权利要求3所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述产品搬运模组包括支架、搬运电机、夹爪组件、横移板和竖移板，所述支架正面横向设置有第一导轨，所述横移板设置在第一导轨上，所述横移板正面竖直设置有第二导轨，所述竖移板设置在第二导轨上，所述搬运电机设置在支架上，所述搬运电机包括一根与竖移板所在平面垂直的转轴，所述转轴上设置有与竖移板所在平面平行的摆臂，所述摆臂上设置有腰孔，所述竖移板上设置有贯穿腰孔的驱动杆，所述支架上设置有导向板，所述导向板上设置有C形槽，所述驱动杆的末端延伸至C形槽内，所述夹爪组件设置在竖移板底部，随竖移板的移动进行载具上产品的抓取、转移和释放。

5.根据权利要求4所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪固定座、夹爪气缸和夹爪驱动板，所述夹爪固定座上设置有与夹爪驱动板对应的滑槽，所述夹爪驱动板设置在滑槽内，所述夹爪气缸设置在夹爪固定座上并与夹爪驱动板一端相连接进行驱动，所述夹爪驱动板上间隔设置有向下延伸的移动爪，所述夹爪固定座底部设置有与移动爪对应的固定爪，所述移动爪和固定爪配合组成联动的数组夹爪。

6.根据权利要求3所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述工作台上设置有位于第一载具一侧的产品错位气缸，所述产品错位气缸端部设置有位于振动给料盘出料口的推块，产品错位气缸伸长时把料盘出料口出来的产品推入第一载具。

7.根据权利要求5所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述产品检测模组包括第一CCD检测模组和第二CCD检测模组，所述工作台上设置有位于第二载具一侧的竖杆，所述竖杆上设置有固定座，所述第一CCD检测模组竖直设置在固定座上并指向下方第二载具上的产品顶面，所述第二CCD检测模组水平设置在工作台上并指向第三载具上的产品正面。

8.根据权利要求7所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述夹爪固定座上设置与第一CCD检测模组对应的光学避让槽。

9.根据权利要求5所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述产品分档模组包括分档电机、转移弯管和分档导向壳体，所述转移弯管设置在分档电机的顶部，随分档电机的旋转进行摆动，所述转移弯管的顶部设置有位于夹爪组件下方的接料口，所述转移弯管的底部设置有指向分档导向壳体顶部的出料口。

10.根据权利要求9所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述分档导向壳体中设置有数个与出料口一一对应的分档流道。