CN111229621A - 一种ccd平贴检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种CCD平贴检测设备，包括机架、送料振动盘、直线送料器、送料电机、摆臂、吸料板、检测轨道、前取像相机和后取像相机，机架上安装有立架，送料电机的固定端固定在立架的后侧，送料电机的驱动端贯穿立架后与摆臂的一端键连接，立架上设置有弧形活动槽，摆臂的另外一端连接有活动轴，活动轴上套有活动轴承，活动轴承活动于弧形活动槽中，活动轴锁定在吸料板的上端，吸料板的下端两侧分别安装有第一吸嘴和第二吸嘴，机架的后端还设置有良品下料道和坏品下料道。该CCD平贴检测设备能够对CCD平贴件进行一边抓取一边检测，提高了检测效率，还能够根据检测结果将CCD平贴件放置在合适的料道上，整体结构紧凑有序，减轻了工人的负担。

Description

一种CCD平贴检测设备
技术领域
本发明涉及检测设备的技术领域，尤其涉及一种CCD平贴检测设备。
背景技术
检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备。在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。
CCD 是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件。电荷耦合器件(CCD)是20世纪70年代初发展起来的一种新型半导体器件。
而目前生产CCD多半采用平贴焊锡的技术，为了检测焊接的好坏，工人往往需要进行人工在灯光下进行检查焊锡情况，效率低下，而且耗费大量的人工，不便于长时间的检测。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种CCD平贴检测设备，该CCD平贴检测设备能够对CCD平贴件进行一边抓取一边检测，提高了检测效率，还能够根据检测结果将CCD平贴件放置在合适的料道上，整体结构紧凑有序，减轻了工人的负担。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种CCD平贴检测设备，包括机架、送料振动盘、直线送料器、送料电机、摆臂、吸料板、检测轨道、前取像相机和后取像相机，所述送料振动盘设置在所述机架的前端外侧，所述直线送料器固定在所述机架的前端，所述直线送料器的驱动端上安装有前端输送轨道，所述检测轨道固定在所述机架的内部，所述前端输送轨道的前端与所述送料振动盘的出料端连接，所述前端输送轨道的后端与所述检测轨道连接，所述机架上安装有立架，所述送料电机的固定端固定在立架的后侧，所述送料电机的驱动端贯穿所述立架后与所述摆臂的一端键连接，所述立架上设置有弧形活动槽，所述摆臂的另外一端连接有活动轴，所述活动轴上套有活动轴承，所述活动轴承活动于所述弧形活动槽中，所述活动轴锁定在所述吸料板的上端，所述吸料板的下端两侧分别安装有第一吸嘴和第二吸嘴，所述前取像相机与所述后取像相机分别安装在所述机架的两侧，所述检测轨道位于所述前取像相机与所述后取像相机之间，所述机架的后端还设置有良品下料道和坏品下料道。
作为一种优选的技术方案，所述立架与所述吸料板之间设置有中转板，所述立架上沿着水平方向固定有水平滑轨，所述中转板的后侧固定连接有水平滑块，所述水平滑块滑动连接在所述水平滑轨上，所述吸料板上沿着竖直方向固定有竖直滑轨，所述中转板的前侧固定连接有竖直滑块，所述竖直滑块滑动连接在所述竖直滑轨上。
作为一种优选的技术方案，所述机架上固定有料道气缸，所述料道气缸的驱动端与所述良品下料道固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述机架上还固定有良品盒和坏品盒，所述良品盒位于所述良品下料道的下方，所述坏品盒位于所述坏品下料道的下方。
作为一种优选的技术方案，所述检测轨道的两侧分别设置有前光源和后光源，所述前光源位于所述前取像相机与所述检测轨道之间，所述后光源位于所述后取像相机与所述检测轨道之间。
作为一种优选的技术方案，所述机架的下端固定有气压阀，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴均与所述气压阀连接。
作为一种优选的技术方案，所述机架的上端固定有触摸显示屏。
作为一种优选的技术方案，所述机架的顶部安装有警示器。
本发明的有益效果为：提供一种CCD平贴检测设备，该CCD平贴检测设备能够对CCD平贴件进行一边抓取一边检测，提高了检测效率，还能够根据检测结果将CCD平贴件放置在合适的料道上，整体结构紧凑有序，减轻了工人的负担。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种CCD平贴检测设备的第一结构示意图；
图2为实施例所述的一种CCD平贴检测设备的第二结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为实施例所述的一种CCD平贴检测设备的第三结构示意图。
图1至图4中：
1、机架；2、送料振动盘；3、直线送料器；4、送料电机；5、摆臂；6、吸料板；7、检测轨道；8、前取像相机；9、后取像相机；10、立架；11、弧形活动槽；12、活动轴；13、第一吸嘴；14、第二吸嘴；15、良品下料道；16、坏品下料道；17、中转板；18、水平滑轨；19、竖直滑轨；20、料道气缸；21、良品盒；22、坏品盒；23、前光源；24、后光源；25、气压阀；26、触摸显示屏；27、警示器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图4所示，于本实施例中，一种CCD平贴检测设备，包括机架1、送料振动盘2、直线送料器3、送料电机4、摆臂5、吸料板6、检测轨道7、前取像相机8和后取像相机9，所述送料振动盘2设置在所述机架1的前端外侧，所述直线送料器3固定在所述机架1的前端，所述直线送料器3的驱动端上安装有前端输送轨道，所述检测轨道7固定在所述机架1的内部，所述前端输送轨道的前端与所述送料振动盘2的出料端连接，所述前端输送轨道的后端与所述检测轨道7连接，所述机架1上安装有立架10，所述送料电机4的固定端固定在立架10的后侧，所述送料电机4的驱动端贯穿所述立架10后与所述摆臂5的一端键连接，所述立架10上设置有弧形活动槽11，所述摆臂5的另外一端连接有活动轴12，所述活动轴12上套有活动轴12承，所述活动轴12承活动于所述弧形活动槽11中，所述活动轴12锁定在所述吸料板6的上端，所述吸料板6的下端两侧分别安装有第一吸嘴13和第二吸嘴14，所述前取像相机8与所述后取像相机9分别安装在所述机架1的两侧，所述检测轨道7位于所述前取像相机8与所述后取像相机9之间，所述机架1的后端还设置有良品下料道15和坏品下料道16。
焊接完毕的CCD平贴件全部放置在所述送料振动盘2中，在所述送料振动盘2的振动输送下整齐有序地进入所述直线送料器3上，所述直线送料器3将CCD平贴件直线推进，所述送料电机4启动后，驱动所述摆臂5进行摆动，所述活动轴12沿着所述弧形活动槽11进行移动，在所述活动轴12承的作用下减少移动摩擦，所述吸料板6移动至所述直线送料器3和所述检测轨道7之间的上方，所述第一吸嘴13下移对所述直线送料器3上的CCD平贴件吸附，然后所述送料电机4控制所述摆臂5摆向另外一侧，所述吸料板6首先上移，然后所述第一吸嘴13移动到所述检测轨道7，所述第一吸嘴13松开CCD平贴件，CCD平贴件落在所述检测轨道7上，所述前取像相机8与所述后取像相机9分别在两个方向对CCD平贴件的焊接位置进行拍照检测，此时所述摆臂5再次控制所述第一吸嘴13去到所述直线送料器3上吸附下一个CCD平贴件，同时，在所述吸料板6下移时，所述第二吸嘴14对准在所述检测轨道7上的CCD平贴件进行吸附，使得所述第一吸嘴13吸取下一个CCD平贴件时，所述第二吸嘴14能够吸附已经检测完毕的CCD平贴件，在再一次的所述摆臂5移动时，所述第一吸嘴13移动至所述检测轨道7时，所述第二吸嘴14把检测完毕的CCD平贴件送至所述良品下料道15或者所述坏品下料道16。
所述立架10与所述吸料板6之间设置有中转板17，所述立架10上沿着水平方向固定有水平滑轨18，所述中转板17的后侧固定连接有水平滑块，所述水平滑块滑动连接在所述水平滑轨18上，所述吸料板6上沿着竖直方向固定有竖直滑轨19，所述中转板17的前侧固定连接有竖直滑块，所述竖直滑块滑动连接在所述竖直滑轨19上。
所述吸料板6在移动时，所述水平滑轨18与所述水平滑块之间的连接，所述竖直滑轨19与所述竖直滑块之间的连接，使得所述吸料板6紧贴所述立架10移动。
所述机架1上固定有料道气缸20，所述料道气缸20的驱动端与所述良品下料道15固定连接。
所述第二吸嘴14把检测完毕的CCD平贴件吸到所述机架1的后端时，根据检测结果，当评测为良品时，所述料道气缸20的驱动端收缩，所述良品下料道15移动至位置进行接收；当评测为坏品时，所述料道气缸20的驱动端伸出，所述良品下料道15处于所述机架1的外侧，由原本固定的所述坏品下料道16进行接收。
所述机架1上还固定有良品盒21和坏品盒22，所述良品盒21位于所述良品下料道15的下方，所述坏品盒22位于所述坏品下料道16的下方。
所述检测轨道7的两侧分别设置有前光源23和后光源24，所述前光源23位于所述前取像相机8与所述检测轨道7之间，所述后光源24位于所述后取像相机9与所述检测轨道7之间。
通过所述前光源23与所述后光源24的补光，使得所述前取像相机8与所述后取像相机9的拍摄成像更清晰，检测结果更加准确。
所述机架1的下端固定有气压阀25，所述第一吸嘴13和所述第二吸嘴14均与所述气压阀25连接。
所述机架1的上端固定有触摸显示屏26。
工人只需要在所述触摸显示屏26上输入相关的参数即可控制整体自动化检测工作。
所述机架1的顶部安装有警示器27。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种CCD平贴检测设备，其特征在于，包括机架、送料振动盘、直线送料器、送料电机、摆臂、吸料板、检测轨道、前取像相机和后取像相机，所述送料振动盘设置在所述机架的前端外侧，所述直线送料器固定在所述机架的前端，所述直线送料器的驱动端上安装有前端输送轨道，所述检测轨道固定在所述机架的内部，所述前端输送轨道的前端与所述送料振动盘的出料端连接，所述前端输送轨道的后端与所述检测轨道连接，所述机架上安装有立架，所述送料电机的固定端固定在立架的后侧，所述送料电机的驱动端贯穿所述立架后与所述摆臂的一端键连接，所述立架上设置有弧形活动槽，所述摆臂的另外一端连接有活动轴，所述活动轴上套有活动轴承，所述活动轴承活动于所述弧形活动槽中，所述活动轴锁定在所述吸料板的上端，所述吸料板的下端两侧分别安装有第一吸嘴和第二吸嘴，所述前取像相机与所述后取像相机分别安装在所述机架的两侧，所述检测轨道位于所述前取像相机与所述后取像相机之间，所述机架的后端还设置有良品下料道和坏品下料道。
2.根据权利要求1所述的一种CCD平贴检测设备，其特征在于，所述立架与所述吸料板之间设置有中转板，所述立架上沿着水平方向固定有水平滑轨，所述中转板的后侧固定连接有水平滑块，所述水平滑块滑动连接在所述水平滑轨上，所述吸料板上沿着竖直方向固定有竖直滑轨，所述中转板的前侧固定连接有竖直滑块，所述竖直滑块滑动连接在所述竖直滑轨上。
3.根据权利要求1所述的一种CCD平贴检测设备，其特征在于，所述机架上固定有料道气缸，所述料道气缸的驱动端与所述良品下料道固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种CCD平贴检测设备，其特征在于，所述机架上还固定有良品盒和坏品盒，所述良品盒位于所述良品下料道的下方，所述坏品盒位于所述坏品下料道的下方。
5.根据权利要求1所述的一种CCD平贴检测设备，其特征在于，所述检测轨道的两侧分别设置有前光源和后光源，所述前光源位于所述前取像相机与所述检测轨道之间，所述后光源位于所述后取像相机与所述检测轨道之间。
6.根据权利要求1所述的一种CCD平贴检测设备，其特征在于，所述机架的下端固定有气压阀，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴均与所述气压阀连接。
7.根据权利要求1所述的一种CCD平贴检测设备，其特征在于，所述机架的上端固定有触摸显示屏。
8.根据权利要求1所述的一种CCD平贴检测设备，其特征在于，所述机架的顶部安装有警示器。
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