CN213701627U - 一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置，包括底模座、夹子台、旋转作动器、PLC、压紧机构、接近开关；旋转作动器的转动输出端与夹子台连接，并用于夹子台的旋转；接近开关的信号输出端与PLC的信号输入端连接，PLC的控制信号输出端分别与旋转作动器的控制信号输入端、压紧机构的控制信号输入端连接。本实用新型通过控制油压式转角下压缸的自身活动杆的提升加转角的方式来控制夹子台的压紧和放松，通过电机的作用进行夹子台与底模座的位置分离，从安全上讲，该结构大大的增加了操作安全性，及操作简易性，因为PLC、电机、接近开关、油压式转角下压缸的配合作用，还避免了人为操作不当造成的机器损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置。
背景技术
在国内外众多多工位冷镦机机械的夹子台压紧装置中，基本采用凸轮加扳杆的方式压紧夹子台。此结构缺陷如下：
1、有安全隐患，对于本身较宽的机器来说，其夹子台左右两边的跨度就很大，当需要将夹子台翻起来进行检修或者更换模具时，由于人站在操作台上，较远那个压紧装置人的手臂够不着，那么只能靠人走进机器操作，而机器一旦运转过(开过机)，那么机器上到处都是润滑油脂，润滑油脂有很好的润滑作用，但是对人来讲也有很好的滑溜作用。因此，人在走向较远的那个压紧装置时很容易滑倒，造成伤亡事故。
2、可能损坏机器，在误操作情况下，如果没有松开压紧装置就直接启动减速机，那么在减速机的扭力作用下，要么造成夹子台损坏，要么造成压紧装置损坏。
3、操作复杂，在松开压紧装置时，需要松开凸轮，在移开压紧片，夹子台两边有两个压紧装置，那么就需要重复两次，操作相对繁琐。
因此急需研发出一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置来解决以上问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置，包括：
底模座；底模座安装在冷镦机的机体上；
夹子台；
旋转作动器；旋转作动器的转动输出端与夹子台连接，并用于夹子台的旋转，夹子台旋转到位后包括两个位姿，第一位姿为夹子台与底模座配合，第二位姿为夹子台与底模座远离；
PLC；
用于在夹子台与底模座配合后对夹子台压紧的压紧机构；
用于检测夹子台与底模座相对位置的接近开关；接近开关的信号输出端与PLC的信号输入端连接，PLC的控制信号输出端分别与旋转作动器的控制信号输入端、压紧机构的控制信号输入端连接。
具体地，压紧机构包括油压式转角下压缸。
具体地，压紧机构为两组，两组压紧机构分别安装在夹子台与底模座的配合处两侧。
具体地，压紧机构还包括弹簧导杆，弹簧导杆的导杆穿过油压式转角下压缸的挟料座压块设置，弹簧导杆的螺母置于挟料座压块上方，弹簧导杆的弹簧置于挟料座压块下方；弹簧导杆的下端用于压紧夹子台。
具体地，油压式转角下压缸通过下压缸支座安装在机体上。
具体地，夹子台自动压紧装置还包括转轴、空压缸支轴座、夹子台右支座，夹子台与转轴固定连接，转轴可转动支承在空压缸支轴座、夹子台右支座上，空压缸支轴座、夹子台右支座安装在机体上；旋转作动器的转动输出端与转轴连接。
具体地，旋转作动器包括：
减速机；
电机；电机与减速器传动连接；
主动链轮；主动链轮与减速器的输出轴连接；
其中，转轴为链轮轴，链轮轴上设置有被动链轮，主动链轮和被动链轮通过链条连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过控制油压式转角下压缸的自身活动杆的提升加转角的方式来控制夹子台的压紧和放松，通过电机的作用进行夹子台与底模座的位置分离，从安全上讲，该结构大大的增加了操作安全性，及操作简易性，因为PLC、电机、接近开关、油压式转角下压缸的配合作用，还避免了人为操作不当造成的机器损坏。
附图说明
图1为夹子台自动压紧装置在多工位冷镦机上的安装结构示意图；
图2为夹子台自动压紧装置在多工位冷镦机上的安装结构放大图；
图3为夹子台自动压紧装置的立体示意图一；
图4为夹子台自动压紧装置的立体示意图二；
图5为油压式转角下压缸的安装结构示意图；
其中，1-机体，2-空压缸支轴座，3-夹子台右支座，4-链轮轴，5-被动链轮，6-减速机，7-电机，8-主动链轮，9-底模座，10-夹子台，11-下压缸支座，12-油压式转角下压缸，13-挟料座压块，14-弹簧导杆，15-螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供以下技术方案：
如图1-4所示，一种用于多工位冷镦机的夹子台10自动压紧装置，包括：
底模座9；底模座9安装在冷镦机的机体1上；
夹子台10；
旋转作动器；旋转作动器的转动输出端与夹子台10连接，并用于夹子台10的旋转，夹子台10旋转到位后包括两个位姿，第一位姿为夹子台10与底模座9配合，第二位姿为夹子台10与底模座9远离(夹子台10旋转90°，此时夹子台10处于松开状态)；
PLC；
用于在夹子台10与底模座9配合后(夹子台10的平面与底模座9的平面连接)对夹子台10压紧的压紧机构；
用于检测夹子台10与底模座9相对位置的接近开关；接近开关的信号输出端与PLC的信号输入端连接，PLC的控制信号输出端分别与旋转作动器的控制信号输入端、压紧机构的控制信号输入端连接。
如图1-4所示，压紧机构包括油压式转角下压缸12。油压式转角下压缸12通过软管与液压站连接。
如图1-4所示，压紧机构为两组，两组压紧机构分别安装在夹子台10与底模座9的配合处两侧。
如图5所示，压紧机构还包括弹簧导杆14，弹簧导杆14的导杆穿过油压式转角下压缸12的挟料座压块13设置，弹簧导杆14的螺母15置于挟料座压块13上方，螺母15起到限位作用，弹簧导杆14的弹簧置于挟料座压块13下方；弹簧导杆14的下端用于压紧夹子台10。此处的弹簧为高强度弹簧，起到缓冲作用。
如图5所示，油压式转角下压缸12通过下压缸支座11安装在机体1上。
如图3、4所示，夹子台10自动压紧装置还包括转轴、空压缸支轴座2、夹子台10右支座3，夹子台10与转轴固定连接，转轴可转动支承在空压缸支轴座2、夹子台10右支座3上，空压缸支轴座2、夹子台10右支座3安装在机体1上；旋转作动器的转动输出端与转轴连接。
在一些实施例中，夹子台10与转轴通过键连接。
如图3、4所示，旋转作动器包括：
减速机6；减速机6设置在机体1上；
电机7；电机7与减速器传动连接；
主动链轮8；主动链轮8与减速器的输出轴连接；
其中，转轴为链轮轴4，链轮轴4上设置有被动链轮5，主动链轮8和被动链轮5通过链条连接。
本实用新型通过控制油压式转角下压缸12的自身活动杆的提升加转角的方式来控制夹子台10的压紧和放松，同时由于与油压式转角下压缸12连接的液压站和PLC连接，而减速机6、电机7也和PLC连接。那么只需要按一下与PLC相连接的按钮就可以控制夹子台10被压紧和减速机6运转的先后顺序及时机。即，当需要松开翻转夹子台10时，按下控制面板按钮，PLC控制液压站对油压式转角下压缸12逆向施压，此时油压式转角下压缸12的活动杆升起然后旋转90°，此时夹子台10处于松开状态，当PLC测得油压式转角下压缸12运转到位时，PLC启动减速机6、电机7正转，从而使夹子台10翻转起来，压紧夹子台10则反序操作以上步骤。从上述可见，在整个从松开夹子台10到夹子台10被翻转起来，或从夹子台10复位到夹子台10被压紧，都只需要按一下控制面板上的按钮开关，其余的全部是PLC控制完成的。所以，从安全上讲，该结构大大的增加了操作安全性，及操作简易性。由于各步骤都是PLC控制下完成的，人为参与性几乎没有，所以就完全避免了人为操作不当造成的机器损坏。
本实用新型的运转方式：
夹子台10翻转：按下控制面板上的翻转按钮，在PLC的控制下，与油压式转角下压缸12相连的液压站开始工作，在液压站的作用下，油压式转角下压缸12的活动轴升起并旋转90°，此时挟料座压块13和弹簧导杆14由于是与油压式转角下压缸12的活动轴为联动的，所以它们随油压式转角下压缸12的活动轴的升起旋转而升起旋转，挟料座压块13和弹簧导杆14远离夹子台10，夹子台10被松开，此时PLC得到一信号反馈，PLC接到该信号后，控制电机7启动，从而带动主动链轮8的转动，由于主动链轮8与被动链轮5是通过链条连接的，所以被动链轮5开始转动，从而带动链轮轴4的转动，而链轮轴4又与夹子台10是通过键连接，此时夹子台10因转动而被翻转起来。上述PLC得到的信号反馈是通过安装在合适位置的接近开关得到的，此接近开关的位置在挟料座压块13完成松开夹子台10的位置附近。此位置是通过油压式转角下压缸12的实际转角确定的。而夹子台10的翻转到位和复位到位都有接近开关检测。
夹子台10复位：按下控制面板上的复位按钮，PLC首先检查油压式转角下压缸12是否处于夹子台10松开位置，若油压式转角下压缸12没有处于夹子台10松开位置，则先控制油压式转角下压缸12转至夹子台10松开位置，若油压式转角下压缸12处于夹子台10松开位置，则PLC控制电机7作反转运动。在电机7的作用下带主动链轮8的反转，由于主动链轮8与被动链轮5是通过链条连接的，所以被动链轮5开始反转，从而带动链轮轴4的反转，而链轮轴4又与夹子台10是通过键连接，此时夹子台10因反转而开始复位，直至复位点接近开关发出停止信号，此时夹子台10复位到位，PLC给出信号至液压站，液压站控制油压式转角下压缸12复位。即，回转和压紧夹子台10。此时夹子台10复位完成。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置，其特征在于，包括：
底模座；底模座安装在冷镦机的机体上；
夹子台；
旋转作动器；旋转作动器的转动输出端与夹子台连接，并用于夹子台的旋转，夹子台旋转到位后包括两个位姿，第一位姿为夹子台与底模座配合，第二位姿为夹子台与底模座远离；
PLC；
用于在夹子台与底模座配合后对夹子台压紧的压紧机构；
用于检测夹子台与底模座相对位置的接近开关；接近开关的信号输出端与PLC的信号输入端连接，PLC的控制信号输出端分别与旋转作动器的控制信号输入端、压紧机构的控制信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置，其特征在于，压紧机构包括油压式转角下压缸。
3.根据权利要求1所述的一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置，其特征在于，压紧机构为两组，两组压紧机构分别安装在夹子台与底模座的配合处两侧。
4.根据权利要求2所述的一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置，其特征在于，压紧机构还包括弹簧导杆，弹簧导杆的导杆穿过油压式转角下压缸的挟料座压块设置，弹簧导杆的螺母置于挟料座压块上方，弹簧导杆的弹簧置于挟料座压块下方；弹簧导杆的下端用于压紧夹子台。
5.根据权利要求2所述的一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置，其特征在于，油压式转角下压缸通过下压缸支座安装在机体上。
6.根据权利要求1所述的一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置，其特征在于，夹子台自动压紧装置还包括转轴、空压缸支轴座、夹子台右支座，夹子台与转轴固定连接，转轴可转动支承在空压缸支轴座、夹子台右支座上，空压缸支轴座、夹子台右支座安装在机体上；旋转作动器的转动输出端与转轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于多工位冷镦机的夹子台自动压紧装置，其特征在于，旋转作动器包括：
减速机；
电机；电机与减速器传动连接；
主动链轮；主动链轮与减速器的输出轴连接；
其中，转轴为链轮轴，链轮轴上设置有被动链轮，主动链轮和被动链轮通过链条连接。
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