CN213621884U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其是指一种送料装置，包括机架及装设于机架的送料机构，所述送料机构包括装设于机架的X轴驱动模组、连接于X轴驱动模组的输出端的Z轴驱动模组、装设于Z轴驱动模组的输出端的Y轴驱动模组及装设于Y轴驱动模组的输出端的送料台，所述送料台凹设有承载腔及与承载腔连通的多个吸料孔。本实用新型的结构简单，送料台的灵动性好，送料稳定性好、效率高，适用范围广。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其是指一种送料装置。

背景技术

由于产业上的需求，一件产品流通市场之前需要经过诸多的加工工序，所以就需要送料装置将产品输送至不同的加工设备中，使得不同的加工设备分别对产品进行加工。现有的送料装置的结构多样且复杂，送料稳定性差，送料效率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种送料装置，其包括机架及装设于机架的送料机构，所述送料机构包括装设于机架的X轴驱动模组、连接于X轴驱动模组的输出端的Z轴驱动模组、装设于Z轴驱动模组的输出端的Y轴驱动模组及装设于Y轴驱动模组的输出端的送料台，所述送料台凹设有承载腔及与承载腔连通的多个吸料孔。

进一步地，所述送料台包括装设于Y轴驱动模组的输出端的底座、固定连接于底座的承载板、转动设置于底座或承载板一端的夹持板及装设于底座并用于驱动夹持板转动的转动驱动机构，所述承载板与夹持板叠合以形成承载腔。

进一步地，所述承载板凹设有第一容腔，所述吸料孔自第一容腔的底壁凹设而成，所述夹持板凹设有第二容腔，所述第一容腔与第二容腔闭合以形成承载腔。

进一步地，所述转动驱动机构包括装设于底座的转动驱动器及转动连接于底座的翻转板，所述转动驱动器用于驱动翻转板转动，所述夹持板靠近承载板的一端装设于翻转板。

进一步地，所述送料机构的数量为多个，多个送料机构沿着机架的Y轴方向排列分布。

进一步地，多个送料机构呈阶梯状设置于机架。

进一步地，所述Z轴驱动模组包括装设于X轴驱动模组的输出端的基座、装设于基座的驱动电机、转动连接于基座的丝杆、与丝杆螺纹连接的移动螺母及装设于移动螺母的升降座，所述Y轴驱动模组装设于升降座，所述驱动电机驱动丝杆转动。

进一步地，所述升降座装设有感应片，所述基座从上往下依次装设有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述感应片用于触发第一感应器、第二感应器或第三感应器，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器均与驱动电机电连接。

本实用新型的有益效果：实际应用中，人工或机械手将产品放置在送料台的承载腔内，承载腔对产品进行定位，保证了产品在送料台上的位置精度，多个吸料孔将产品吸附在承载腔内，保证了产品在送料台上的稳定性，防止产品脱离承载腔，然后X轴驱动模组能够驱动送料台沿着机架的X轴方向移动，Y轴驱动模组能够驱动送料台沿着机架的Y轴方向移动，Z轴驱动模组能够驱动送料台沿着机架的Z轴方向移动，在X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组协同配合作用下，使得送料台能够将产品稳定地输送至所需的位置，以便于加工设备对送料台所承载的产品进行加工处理。本实用新型的结构简单，送料台的灵动性好，送料稳定性好、效率高，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的送料机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的送料机构隐藏X轴驱动模组后的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、送料机构；3、X轴驱动模组；4、Z轴驱动模组；41、基座；42、驱动电机；43、丝杆；44、移动螺母；45、升降座；46、感应片；47、第一感应器；48、第二感应器；49、第三感应器；5、Y轴驱动模组；6、送料台；61、底座；62、承载板；63、夹持板；64、转动驱动机构；65、第一容腔；66、第二容腔；67、转动驱动器；68、翻转板；7、吸料孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种送料装置，其包括机架1及装设于机架1的送料机构2，所述送料机构2包括装设于机架1的X轴驱动模组3、连接于X轴驱动模组3的输出端的Z轴驱动模组4、装设于Z轴驱动模组4的输出端的Y轴驱动模组5及装设于Y轴驱动模组5的输出端的送料台6，所述送料台6凹设有承载腔及与承载腔连通的多个吸料孔7，所述吸料孔7连通有抽真空装置。

实际应用中，人工或机械手将产品放置在送料台6的承载腔内，承载腔对产品进行定位，保证了产品在送料台6上的位置精度，多个吸料孔7将产品吸附在承载腔内，保证了产品在送料台6上的稳定性，防止产品脱离承载腔，然后X轴驱动模组3能够驱动送料台6沿着机架1的X轴方向移动，Y轴驱动模组5能够驱动送料台6沿着机架1的Y轴方向移动，Z轴驱动模组4能够驱动送料台6沿着机架1的Z轴方向移动，在X轴驱动模组3、Y轴驱动模组5和Z轴驱动模组4协同配合作用下，使得送料台6能够将产品稳定地输送至所需的位置，以便于加工设备对送料台6所承载的产品进行加工处理。本实用新型的结构简单，送料台6的灵动性好，送料稳定性好、效率高，适用范围广。本实用新型特别适合应用于对锂电池进行输送。

本实施例中，所述送料台6包括装设于Y轴驱动模组5的输出端的底座61、固定连接于底座61的承载板62、转动设置于底座61或承载板62一端的夹持板63及装设于底座61并用于驱动夹持板63转动的转动驱动机构64，所述承载板62与夹持板63叠合以形成承载腔；具体地，所述承载板62凹设有第一容腔65，所述吸料孔7自第一容腔65的底壁凹设而成，所述夹持板63凹设有第二容腔66，所述第一容腔65与第二容腔66闭合以形成承载腔。

实际工作中，将产品放置在承载板62后，转动驱动机构64驱动夹持板63朝靠近承载板62的方向转动，使得夹持板63叠合在承载板62上，通过夹持板63与承载板62配合，使得产品的主体被夹持在承载腔内，产品的待加工部分突伸出承载腔外；该结构设计，提高了加工设备对产品进行加工的稳定性和质量。当需要将产品取出时，转动驱动机构64驱动夹持板63朝远离承载板62的方向转动，直至夹持板63与承载板62处于水平的状态，人工或机械手即可将产品取出。

本实施例中，所述转动驱动机构64包括装设于底座61的转动驱动器67及转动连接于底座61的翻转板68，所述转动驱动器67用于驱动翻转板68转动，所述夹持板63靠近承载板62的一端装设于翻转板68，所述转动驱动器67包括电机及减速器，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与翻转板68的一端连接。实际应用中，转动驱动器67驱动翻转板68转动，转动的翻转板68带动夹持板63转动，有利于夹持板63与承载板62配合以夹持或释放产品。

本实施例中，所述送料机构2的数量为多个，多个送料机构2沿着机架1的Y轴方向排列分布；多个送料机构2呈阶梯状设置于机架1。优选地，所述送料机构2的数量为两个。两个送料机构2可以交替的往复移动，以实现不间断的进行送料，如一个送料机构2进行送料时，另一个送料机构2复位移动，两个送料机构2互相独立，互不干扰，有利于提高送料的效率。

本实施例中，所述Z轴驱动模组4包括装设于X轴驱动模组3的输出端的基座41、装设于基座41的驱动电机42、转动连接于基座41的丝杆43、与丝杆43螺纹连接的移动螺母44及装设于移动螺母44的升降座45，所述丝杆43竖直设置，所述Y轴驱动模组5装设于升降座45，所述驱动电机42驱动丝杆43转动。实际应用中，驱动电机42驱动丝杆43转动，由于移动螺母44与丝杆43螺纹连接，所以转动的丝杆43会驱动移动螺母44沿着丝杆43的中心轴线方向移动，移动的移动螺母44带动升降座45升降，升降的升降座45带动送料台6升降。

本实施例中，所述升降座45装设有感应片46，所述基座41从上往下依次装设有第一感应器47、第二感应器48和第三感应器49，所述感应片46用于触发第一感应器47、第二感应器48或第三感应器49，所述第一感应器47、第二感应器48和第三感应器49均与驱动电机42电连接。由于不同加工设备对送料台6所承载的产品进行加工时所需产品的高度不同，所以通过第一感应器47、第二感应器48和第三感应器49分别对感应片46进行感应，以便于自动化地控制Z轴驱动模组4驱动送料台6升降的高度，从而不同加工设备对送料台6所承载的产品进行加工处理。

具体地，所述Y轴驱动模组5可以采用气缸。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种送料装置，其特征在于：包括机架及装设于机架的送料机构，所述送料机构包括装设于机架的X轴驱动模组、连接于X轴驱动模组的输出端的Z轴驱动模组、装设于Z轴驱动模组的输出端的Y轴驱动模组及装设于Y轴驱动模组的输出端的送料台，所述送料台凹设有承载腔及与承载腔连通的多个吸料孔。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述送料台包括装设于Y轴驱动模组的输出端的底座、固定连接于底座的承载板、转动设置于底座或承载板一端的夹持板及装设于底座并用于驱动夹持板转动的转动驱动机构，所述承载板与夹持板叠合以形成承载腔。

3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于：所述承载板凹设有第一容腔，所述吸料孔自第一容腔的底壁凹设而成，所述夹持板凹设有第二容腔，所述第一容腔与第二容腔闭合以形成承载腔。

4.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括装设于底座的转动驱动器及转动连接于底座的翻转板，所述转动驱动器用于驱动翻转板转动，所述夹持板靠近承载板的一端装设于翻转板。

5.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述送料机构的数量为多个，多个送料机构沿着机架的Y轴方向排列分布。

6.根据权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于：多个送料机构呈阶梯状设置于机架。

7.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述Z轴驱动模组包括装设于X轴驱动模组的输出端的基座、装设于基座的驱动电机、转动连接于基座的丝杆、与丝杆螺纹连接的移动螺母及装设于移动螺母的升降座，所述Y轴驱动模组装设于升降座，所述驱动电机驱动丝杆转动。

8.根据权利要求7所述的一种送料装置，其特征在于：所述升降座装设有感应片，所述基座从上往下依次装设有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述感应片用于触发第一感应器、第二感应器或第三感应器，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器均与驱动电机电连接。

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