CN213588190U - 清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及清洁设备领域，公开了一种清洁机器人。该清洁机器人包括机器人主体、收纳箱和储液箱。其中，机器人主体设有第一凹槽与第二凹槽。收纳箱收容于第一凹槽并用于收容污物。储液箱收容于第二凹槽并用于收容清洁液。该清洁机器人同时包括收纳箱与储液箱，则用户在添加清洁液时仅需将储液箱取出，单独对储液箱添加清洁液即可；同理，当用户需要清理污物时仅需将收纳箱取出，然后单独对收纳箱进行清理即可。故本实用新型提供的清洁机器人可有效解决因储液腔与收纳腔集成于同一水箱而导致用户增添清洁液不便和清理污水不便的技术问题。

Description

清洁机器人
本实用新型要求2020年04月30日向中国国家知识产权局递交的申请号为202020705201.2，名称为“收纳箱和清洁机器人”的在先申请的优先权，上述在先申请的内容以引入的方式并入本文本中。
【技术领域】
本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。
【背景技术】
清洁机器人是一种具有人工智能系统，能够自动在房间内完成地板清洁工作的设备。一方面，清洁机器人减轻了用户室内清洁工作的强度，另一方面，清洁机器人本身带有人工智能系统，具有一定的娱乐性，清洁机器人能够在一定程度上丰富用户的精神生活，故而备受用户喜爱。
一般地，清洁机器人包括机器人主体、驱动轮组件、水箱、供液组件、滚刷组件以及风机组件。机器人主体设有用于收容水箱的凹槽。水箱经其内部的隔板被分隔成储液腔和收纳腔；其中，储液腔用于储存清洁液，收纳腔用于收容污物(纸屑、食物碎屑以及污水等)。
由于储液腔和收纳腔是集成于同一水箱，则用户在对储液腔添加清洁液时需要将整个水箱一块取出，即是需要同时将污水一同提出，然后单独对储液腔添加清洁液，该过程中，用户需要花费额外的体力提出污水，其增加了用户的负担，降低了用户体验；同理，当用户需要清理收纳腔时，用户仍需要将整个水箱一同取出，即是需要同时将清洁液一同提出，然后单独对收纳腔进行清理，该过程中，用户需要花费额外的体力提出清洁液，其增加了用户的负担，降低了用户体验。
【实用新型内容】
本实用新型旨在提供一种清洁机器人，以解决目前的清洁机器人因储液腔与收纳腔集成于同一水箱，而导致用户增添清洁液不便和清理污水不便的技术问题。
本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：
一种清洁机器人，包括：
机器人主体，设有第一凹槽与第二凹槽；
收纳箱，收容于所述第一凹槽，用于收容污物；以及
储液箱，收容于所述第二凹槽，用于收容清洁液。
进一步地，所述第一凹槽与所述第二凹槽间隔设置，且沿所述清洁机器人的前进方向，所述第一凹槽位于所述第二凹槽的前方。
进一步地，所述机器人主体包括交互模块，所述交互模块用于与用户实现人机交互，所述交互模块设于所述第一凹槽与所述第二凹槽之间。
进一步地，所述清洁机器人还包括：
两驱动轮组件，安装于所述机器人主体的底部且彼此相对设置；和
第一脚轮，安装于所述机器人主体的底部的后方，所述第一脚轮为万向轮。
进一步地，所述清洁机器人还包括：
两第二脚轮，安装于所述机器人主体的底部的前方，且分别位于所述机器人主体的底部的一侧设置。
进一步地，所述清洁机器人还包括清洁辊，所述清洁辊安装于所述机器人主体并设于所述收纳箱的下方，所述第一凹槽的底壁于对应所述清洁辊的部分和所述机器人主体的底部于对应所述清洁辊的部分均避空设置。
进一步地，两所述第二脚轮位于所述清洁辊和两所述驱动轮组件之间。
进一步地，所述清洁机器人还包括安装于所述机器人主体中的电池与风机组件，所述电池及所述风机组件均设于所述第一凹槽与所述第二凹槽之间。
进一步地，所述清洁机器人还包括第一翻盖与第二翻盖；
所述第一翻盖用于开闭所述第一凹槽的开口，所述第一翻盖的一端与所述机器人主体转动连接，另一端与所述机器人主体卡接固定；
所述第二翻盖用于开闭所述第二凹槽的开口，所述第二翻盖的一端与所述机器人主体转动连接，另一端与所述机器人主体卡接固定。
进一步地，所述机器人主体包括底盘与面壳，所述面壳安装于所述底盘上，所述第一凹槽与所述第二凹槽设于所述面壳的顶部。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的清洁机器人同时包括收纳箱与储液箱，则用户在添加清洁液时仅需将储液箱取出，单独对储液箱添加清洁液即可；同理，当用户需要清理污物时仅需将收纳箱取出，然后单独对收纳箱进行清理即可。故本实用新型实施例提供的清洁机器人可有效解决因储液腔与收纳腔集成于同一水箱而导致用户增添清洁液不便和清理污水不便的技术问题。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本实用新型其中一实施例提供的清洁机器人的一个方向的立体示意图；
图2为图1中清洁机器人的另一个方向的立体示意图；
图3为图1中清洁机器人于翻盖打开状态时的立体示意图；
图4为图1中清洁机器人的一个方向的剖视图；
图5为图1中清洁机器人隐藏收纳箱、储液箱及面壳等结构后的立体示意图。
【具体实施方式】
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。
请先参阅图1至图3，其示出了本实用新型其中一实施例提供的清洁机器人的两个方向的立体示意图以及该清洁机器人于翻盖打开状态时的立体示意图，该清洁机器人1包括机器人主体100、收纳箱200、储液箱300、清洁辊400以及驱动轮组件500。其中，机器人主体100用于承载安装上述各部件，其设有第一凹槽101与第二凹槽102。上述收纳箱200收容于第一凹槽101，其用于收容污物。上述储液箱300收容于第二凹槽102，其用于收容清洁液。清洁辊400安装于机器人主体100，并位于收纳箱200的下方。驱动轮组件500安装于机器人主体100的底部，其用于驱动该清洁机器人1前进、后退或转弯。值得一提的是，本实施例中所述的“污物”包括但不限于该洗地机器人1清洁过程中产生的污水、地面的碎屑、灰尘、泥土及毛发，所述的“清洁液”包括但不限于清水、清洁剂及其组合。
对于上述机器人主体100，请具体参阅图3，同时结合其他附图，该机器人主体100包括壳体110、第一翻盖120和第二翻盖130。其中，壳体110的顶部设有第一凹槽101与第二凹槽102，该第一凹槽101与收纳箱200的外形相适配，其用于收容上述收纳箱200；该第二凹槽102与储液箱300的外形相适配，其用于收容上述储液箱300。
进一步地，该第一凹槽101与第二凹槽102彼此间隔设置，且沿清洁机器人1的前进方向，第一凹槽101位于第二凹槽102的前方。
可以理解的是，本实用新型对第一凹槽101与第二凹槽102之间的布局方式并不作具体限定；例如，在本实用新型的其他实施例中，沿清洁机器人1的前进方向，第一凹槽101与第二凹槽102还可以是并排设置，亦或是第一凹槽101设置于第二凹槽102的后方。请结合图4，其示出了清洁机器人的一个方向的剖视图，本实施例中，壳体110包括一底盘111以及安装于底盘111上的面壳112，上述第一凹槽101与第二凹槽102均成型于面壳112的顶部。
第一翻盖120用于开闭第一凹槽101的开口，其一端与壳体110转动连接，另一端与壳体110卡接固定。具体地，第一翻盖120远离其与壳体110转动连接的一端设有第一卡接部，壳体110上于对应处设有第二卡接部，当第一卡接部与第二卡接部配合时，第一翻盖120闭合上述开口；当第一卡接部与第二卡接部分离时，第一翻盖120打开上述开口，用户可将收纳箱200自第一凹槽101内取出。同理，第二翻盖130用于开闭第二凹槽102的开口，其一端与壳体110转动连接，另一端与壳体110卡接固定；其中，第二翻盖130远离其与壳体110转动连接的一端设有第三卡接部，壳体110上于对应处设有第四卡接部，当第三卡接部与第四卡接部配合时，第二翻盖130闭合上述开口；当第三卡接部与第四卡接部分离时，第二翻盖130打开上述开口，用户可将储液箱300自第二凹槽102内取出。可选地，第一翻盖120与第二翻盖130的打开方向相反，且在两者打开的过程中，该第一翻盖120与第二翻盖130逐渐向壳体110顶部的中央位置靠拢。
进一步地，为使该清洁机器人1可与用户实现人机交互，从而便于用户控制该清洁机器人1运作，机器人主体100还包括交互模块140以及控制器(图中未示出)。其中，交互模块140用于与用户实现人工交互，其用于获取用户输入的指令，或用于显示控制器输出的指令。本实施例中，交互模块140设置于壳体110的顶部，以一方面方便用户操作，另一方面还可背离地面，可尽量地避免与地面溅起的污水接触。较优地，交互模块140设于第一凹槽101与第二凹槽102之间。控制器分别与该交互模块140及驱动轮组件500等动力元件电连接，其用于根据交互模块140获取的指令，控制各动力元件适时地运作，进而使该清洁机器人1正常运行。
对于上述收纳箱200，请继续参阅图3，其整体呈一箱体状结构，收纳箱200内部设有用于收纳污物的收纳腔(图中未示出)。此外，收纳箱200还设有吸风通道(图中未示出)和出风通道(图中未示出)。其中，吸风通道具有第一外端口与第一内端口，第一外端口与收纳箱200的外部环境连通并位于上述清洁辊400的上方，该第一外端口是清洁辊400及地面污物进入收纳腔的入口端，第一内端口与收纳腔连通。出风通道具有第二内端口与第二外端口，第二内端口与收纳腔连通，第二外端口与收纳箱200的外部环境连通。
对于上述储液箱300，请继续参阅图3，其整体呈一箱体状结构，储液箱300内部设有用于存储清洁液的储液腔(图中未示出)。
对于上述清洁辊400，请参阅图2与图4，同时结合其他附图，清洁辊400安装于机器人主体100，并位于收纳箱200的下方，上述第一凹槽101的底壁在对应清洁辊400的部分和机器人主体100的底部在对应清洁辊400的部分均避空设置，清洁辊400至少部分伸入第一凹槽101。
本实施例中，该清洁机器人1还包括安装于机器人主体100内的供液组件(图中未示出)，供液组件用于将储液箱300内的储液腔中的清洁液适时地施加到清洁辊400上，以润湿清洁辊400，进而便于清洁辊400对地面进行洗地作业。具体地，供液组件具有一进液端与出液端；其中，进液端与储液箱300的储液腔连通，出液端通过上述收纳箱200向清洁辊400输出所述清洁液。更具体地，收纳箱200还设有第一液道(图中未示出)，以及分别连通该第一液道及箱体外部环境的出液部(图中未示出)。其中，第一液道与收纳腔隔绝，供液机构的出液端与该第一液道连通；出液部设于清洁辊400的上方，其分别连通第一液道及收纳箱200的外部环境，则供液结构可通过上述第一液道及出液部向清洁辊400输出清洁液。
对于上述驱动轮组件500，请参阅图2，同时结合其他附图，该清洁机器人1包括两驱动轮组件500，该两驱动轮组件500安装于机器人主体100的底部，且彼此相对设置。驱动轮组件500与上述控制器电连接，其用于驱动清洁机器人1前进、后推或转弯。
进一步地，该清洁机器人1还包括风机组件600及电池700。具体地，请参阅图5，其示出了清洁机器人隐藏收纳箱、储液箱及面壳等结构后的立体示意图，风机组件600安装于机器人主体100内，即是上述底盘111及面壳112之间。风机组件600具有进风口710和出风口，该进风口710连接于收纳箱200的第二外端口处，以便风机组件600对收纳箱200进行抽气，从而便于吸取地面及清洁辊400上的污物。较优地，第二外端口与进风口710的连接处设有密封圈，以防止风量的泄露。电池700亦安装于机器人主体100内，其用于为清洁机器人1中的控制器及各动力组件，如驱动轮组件及风机组件等，供电。较优地，上述风机组件600及电池700均设置于第一凹槽101与第二凹槽102之间，从而使清洁机器人1的重心尽量靠近机器人主体100的中心位置，以保持较佳的平衡状态。
进一步地，考虑到清洁机器人1在行进的过程中仅由两驱动轮组件500支撑是不稳定，其可能会相对地面发生倾斜，进而影响清洁效果。为克服这一不足，该清洁机器人1还包括脚轮组件800。具体地，请参阅图2，同时结合其他附图，脚轮组件800包括第一脚轮810，相对于清洁机器人的前进方向，该第一脚轮810安装于机器人主体1的底部的后方；如此，在该清洁机器人1的行进过程中，第一脚轮810与两驱动轮组件500共同对该清洁机器人1构成三点支撑，其能够有效提高该清洁机器人1行进过程中的稳定性。较优地，第一脚轮810为万向轮，从而方便清洁机器人1的转向过程。
更进一步地，上述脚轮组件800还包括两第二脚轮820，相对于清洁机器人的前进方向，该第二脚轮820安装于机器人主体100的底部的前方，且分别位于机器人主体100的底部的一侧设置，即左、右侧设置。沿清洁机器人1的前进方向，第一脚轮810与第二脚轮820分别设于驱动轮组件500的两侧，从而尽可能地降低因储液箱300及收纳箱200内收容物增减而导致清洁机器人1重心不稳，进而导致清洁机器人1前倾或后倾的影响。可选地，第二脚轮820为定向轮。
进一步地，沿清洁机器人1的前进方向，第二脚轮820位于第一脚轮810的前方；其中，定向轮位于前方便于辅助清洁机器人1沿直线前进。再进一步可选地，上述第一脚轮810设于储液箱300的下方，上述第二脚轮820设于收纳箱200的下方，并靠近上述清洁辊400设置。该两第二脚轮820沿清洁辊400的轴向相对设置并靠近该清洁辊400设置，且位于清洁辊400和两驱动轮组件500之间。
本实用新型提供的清洁机器人1包括机器人主体100、收纳箱200和储液箱300。其中，机器人主体100设有第一凹槽101与第二凹槽102。收纳箱200收容于第一凹槽101，并用于收容污物。储液箱300收容于第二凹槽102，并用于收容清洁液。
与目前市场上的清洁机器人相比，本实用新型提供的清洁机器人1同时包括收纳箱200与储液箱300，则用户在添加清洁液时仅需将储液箱300取出，单独对储液箱300添加清洁液即可；同理，当用户需要清理污物时仅需将收纳箱200取出，然后单独对收纳箱200进行清理即可。故本实用新型提供的清洁机器人1可有效解决市场上清洁机器人因储液腔与收纳腔集成于同一水箱而导致用户增添清洁液不便和清理污水不便的技术问题。
此外，本实用新型提供的清洁机器人1还包括第一脚轮810与第二脚轮820，在该清洁机器人1的行进过程中，该第一脚轮810、第二脚轮820与两驱动轮组件500共同对该清洁机器人1构成多点支撑，其能够有效提高该清洁机器人1行进过程中的稳定性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
机器人主体，设有第一凹槽与第二凹槽；
收纳箱，收容于所述第一凹槽，用于收容污物；以及
储液箱，收容于所述第二凹槽，用于收容清洁液。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一凹槽与所述第二凹槽间隔设置，且沿所述清洁机器人的前进方向，所述第一凹槽位于所述第二凹槽的前方。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体包括交互模块，所述交互模块用于与用户实现人机交互，所述交互模块设于所述第一凹槽与所述第二凹槽之间。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：
两驱动轮组件，安装于所述机器人主体的底部且彼此相对设置；和
第一脚轮，安装于所述机器人主体的底部的后方，所述第一脚轮为万向轮。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：
两第二脚轮，安装于所述机器人主体的底部的前方，且分别位于所述机器人主体的底部的一侧设置。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，还包括清洁辊，所述清洁辊安装于所述机器人主体并设于所述收纳箱的下方，所述第一凹槽的底壁于对应所述清洁辊的部分和所述机器人主体的底部于对应所述清洁辊的部分均避空设置。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，两所述第二脚轮位于所述清洁辊和两所述驱动轮组件之间。
8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括安装于所述机器人主体中的电池与风机组件，所述电池及所述风机组件均设于所述第一凹槽与所述第二凹槽之间。
9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括第一翻盖与第二翻盖；
所述第一翻盖用于开闭所述第一凹槽的开口，所述第一翻盖的一端与所述机器人主体转动连接，另一端与所述机器人主体卡接固定；
所述第二翻盖用于开闭所述第二凹槽的开口，所述第二翻盖的一端与所述机器人主体转动连接，另一端与所述机器人主体卡接固定。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体包括底盘与面壳，所述面壳安装于所述底盘上，所述第一凹槽与所述第二凹槽设于所述面壳的顶部。
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