CN204909327U - 一种静音墙面清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种静音墙面清洗机器人，包括机体（1）和水箱（5），所述水箱（5）为中空的凹槽结构，盖合在机体（1）上，通过机体（1）上的多个对称的支撑柱（23）固定连接，上侧面设置有水箱进水口（24），左端底侧设置有水箱出水口（25）。本实用新型采用在机体背面设置凹槽结构的水箱，水箱将机体盖合上，与机体保持镂空状结构，既能够保证离心风扇的正常排风，中空的水箱对隔绝噪声起到非常好的隔绝效果，机器人达到低音的工作，从而大大降低了噪声污染，也营造了一个愉悦舒心的工作环境，并且该具有结构简单、装卸使用维护方便的特点。

Description

一种静音墙面清洗机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种静音墙面清洗机器人。

背景技术

墙面清洗机器人在清洗过程中常常会因为内部风扇发出大量的噪声，影响工作人员情绪，并且长期使用对人体造成影响，也会对工作场所周围的环境造成噪声污染，影响人们的工作情绪。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种隔音效果好、操作使用方便的静音墙面清洗机器人。

本实用新型采取的技术方案为：一种静音墙面清洗机器人，包括机体和水箱，所述水箱为中空的凹槽结构，盖合在机体上，通过机体上的多个对称的支撑柱固定连接，上侧面设置有水箱进水口，左端底侧设置有水箱出水口。

优选的，上述水箱的凹槽内侧面设置有海绵，所述海绵铺满整个内侧面，，采用海绵能够对机器人发出的声音进行吸音，让机器人发出的声音更小。

优选的，上述机体上离心风扇采用大功率低转速离心风扇，该离心风扇能够实现声音更小，能让机器人发出更低的噪音。

优选的，上述支撑柱采用圆锥立柱状结构，圆锥柱状的结构具有高强度和高刚性，能够让连接的水箱更加牢靠。

优选的，上述水箱通过螺钉穿过水箱壁中设置的固定柱固定连接在机体上，安装方便快捷，制造简单。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用在机体背面设置凹槽结构的水箱，水箱将机体盖合上，与机体保持镂空状结构，既能够保证离心风扇的正常排风，中空的水箱对隔绝噪声起到非常好的隔绝效果，机器人达到低音的工作，从而大大降低了噪声污染，也营造了一个愉悦舒心的工作环境，并且该具有结构简单、装卸使用维护方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的的前视示意图；

图4为本实用新型的左视剖视示意图；

图5为本实用新型的左视示意图；

图6为本实用新型的底侧立体结构示意图；；

图7为本实用新型去掉水箱后的立体结构示意图；

图8为本实用新型去掉水箱后的前视示意图；

图9为本实用新型去掉水箱后的仰视示意图；

图10为本实用新型去掉水箱后的底侧立体结构示意图。

图中，1-机体，2-吸附模块，3-驱动模块，4-清洁模块，5-水箱，6-电动机一6，7-离心风机，，8-围裙，9-上侧壁，10-排风口，11-驱动轮，12-电动机二，13-驱动轮支架，14-同步带，15-清扫模块，16-抹擦拖把，17-电动机三，18-冲洗管，19-支撑架一，20-清扫刷壳体，21-水泵，22-支撑架二，23-支撑柱，24-水箱进水口，25-水箱出水口，26-海绵，27-清扫刷，28-机体凹槽，29-固定柱。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。

如图1~图10所示，一种静音墙面清洗机器人，包括机体1和水箱5，所述水箱5为中空的凹槽结构，盖合在机体1上，通过机体1上的多个对称的支撑柱23固定连接，上侧面设置有水箱进水口24，左端底侧设置有水箱出水口25。本实用新型采用在机体背面设置凹槽结构的水箱，水箱将机体盖合上，与机体保持镂空状结构，既能够保证离心风扇的正常排风，中空的水箱对隔绝噪声起到非常好的隔绝效果，机器人达到低音的工作，从而大大降低了噪声污染，也营造了一个愉悦舒心的工作环境，并且该具有结构简单、装卸使用维护方便的特点。

优选的，上述水箱5的凹槽内侧面设置有海绵26，所述海绵6铺满整个内侧面，采用海绵能够对机器人发出的声音进行吸音，让机器人发出的声音更小；上述机体1上离心风扇7采用大功率低转速离心风扇，该离心风扇能够实现声音更小，能让机器人发出更低的噪音；上述支撑柱23采用圆锥立柱状结构，圆锥柱状的结构具有高强度和高刚性，能够让连接的水箱更加牢靠；上述水箱5通过螺钉穿过水箱5壁中设置的固定柱29固定连接在机体1上，安装方便快捷，制造简单，螺钉孔采用沉头螺钉孔，能够避免突出后对机器人操作者的影响，并且更加美观，固定柱内部采用定位凹槽与支撑住形成定位，能够快速的进行水箱的安装，装卸方便。

上述的一种静音墙面清洗机器人，包括机体1、吸附模块2、驱动模块2和清洁模块4；所述机体1用于安装吸附模块2、驱动模块3和清洁模块4；所述吸附模块2用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块3用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块4用于对墙体进行清洗和刮擦。本实用新型采用四驱的驱动系统，能够让机器人更加的灵活，通过控制交叉两驱动轮的反向转动，从而可以实现机器人的转向，适应大面积的清扫工作，并且该具有结构简单、操作使用方便的特点；上述吸附模块2包括电动机一6、离心风机7和围裙8，所述电动机一6安装在机体1内上侧壁9，输出轴连接到上侧壁9外的离心风扇7，离心风扇7置于机体凹槽28中，结构更紧凑，吸风效果更好，离心风扇7采用大电流低转速离心风机，大大降低噪声，所述上侧壁9设置有正对离心风扇7幷与机体1内腔连通的排风口10，所述围裙8设置在机体1底部一周，可与墙体表面保持紧密接触，通过离心风扇的作用将机体内部腔体的空气抽离，围裙与墙壁保持紧密接触，从而实现很好的吸附功能；上述驱动模块3包括四个驱动轮11，所述每个驱动轮11通过同步带14连接有电动机二12，可转动地连接驱动轮支架13上，外圆柱面高于围裙8下侧，所述驱动轮支架13固定连接在靠近机体1下端，所述电动机二12固定连接在驱动轮支架13上侧，驱动轮采用同步带传动实现驱动，每个驱动轮连接一个电机，从而可以实现每个电机的独立转动，反应更加快速；上述清洁模块4包括清扫模块15和抹擦拖把16，所述清扫模块15包括清扫刷27、电动机三17和冲洗管18，所述清扫刷16连接到电动机三17的输出轴，所述电动机三17固定连接在支撑架一19上，所述支撑架一19固定连接在机体1前端，所述冲洗管18设置在支撑架一19内出水端连接到清扫刷壳体20内，连接有水泵21，所述清扫刷壳体20设置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水泵21连接到水箱5，所述抹擦拖把16连接在支撑架二22，所述支撑架二22固定连接在机体1后端，通过前端的清扫刷和水管，能够将墙面进行刷洗，刷洗后通过后端的摩擦拖把实现墙面的污渍进一步清楚，让墙面能够更加干净。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：包括机体（1）和水箱（5），所述水箱（5）为中空的凹槽结构，盖合在机体（1）上，通过机体（1）上的多个对称的支撑柱（23）固定连接，上侧面设置有水箱进水口（24），左端底侧设置有水箱出水口（25）。

2.根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：所述水箱（5）的凹槽内侧面设置有海绵（26），所述海绵（6）铺满整个内侧面。

3.根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：所述机体（1）上离心风扇（7）采用大功率低转速离心风扇。

4.根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：所述支撑柱（23）采用圆锥立柱状结构。

5.根据权利要求1所述的一种静音墙面清洗机器人，其特征在于：所述水箱（5）通过螺钉穿过水箱（5）壁中设置的固定柱（29）固定连接在机体（1）上。