CN113679313A - 清洁机器人的面盖和中壳的密封方法及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种清洁机器人的面盖和中壳的密封方法及清洁机器人。该清洁机器人包括中壳和盖合所述中壳的面盖，该方法包括：在所述面盖的内侧面或所述中壳的顶面的密封圈槽内点胶固化胶；固化所述固化胶，形成具有弹性的固化胶圈；以及盖合所述面盖和所述中壳，所述固化胶圈挤压于所述面盖与所述中壳之间，实现防水区域的密封。

Description

清洁机器人的面盖和中壳的密封方法及清洁机器人

技术领域

本公开涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人的面盖和中壳的密封方法及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人作为智能化家用电器，代替人工对地面的灰尘和垃圾进行自动清洁。清洁机器人的面盖上设置有与中壳进行组装的装配孔，例如，按键孔，出于防水密封的要求，一般要在装配孔内设置密封圈，该密封圈通常采用EVA胶(即Ethylene Vinyl Acetate，乙烯-乙酸乙烯(醋酸乙烯)酯共聚物)粘贴在面盖的内侧，用于密封装配孔的周缘。然而，由于EVA胶需要手撕离型纸后对准进行粘贴，人工不易操作，易出现粘结不到位的情况。

发明内容

为了解决相关技术中存在的EVA胶人工不易操作、易出现粘结不到位的情况问题，本公开提供了一种清洁机器人的面盖和中壳的密封方法及清洁机器人。

本公开一种清洁机器人的面盖和中壳的密封方法，所述清洁机器人包括中壳和盖合所述中壳的面盖，所述密封方法包括：

在所述面盖的内侧面或所述中壳的顶面的密封圈槽内点胶固化胶；

固化所述固化胶，形成具有弹性的固化胶圈；以及

盖合所述面盖和所述中壳，所述固化胶圈挤压于所述面盖与所述中壳之间，实现防水区域的密封。

可选地，所述面盖的内侧面上设置有多个卡钩，所述中壳的顶面设置有多个卡槽，在所述面盖和所述中壳盖合时，所述卡钩与对应的卡槽扣合连接。

可选地，所述固化胶为紫外线固化胶。

可选地，所述固化所述固化胶的步骤为紫外线固化，固化时间为5至30秒。

可选地，所述防水区域为所述密封圈槽围成的圈内区域，所述密封圈槽包括第一密封圈槽；

当所述密封圈槽布设在所述面盖上时，所述第一密封圈槽沿所述面盖的按键孔的外周缘布设；

或者，当所述密封圈槽布设在所述中壳的顶面时，所述第一密封圈槽沿按键的外周缘布设。

可选地，所述防水区域为所述密封圈槽围成的圈内区域，所述密封圈槽还包括第二密封圈槽；

当所述密封圈槽布设在所述面盖上时，所述第二密封圈槽沿所述面盖的雷达孔的外周缘布设；

或者，当所述密封圈槽布设在所述中壳的顶面时，所述第二密封圈槽沿雷达的外周缘布设。

可选地，所述防水区域为所述密封圈槽围成的圈内区域，所述密封圈槽还包括第三密封圈槽；

当所述密封圈槽布设在所述面盖上时，所述第三密封圈槽沿主防水区域的外周缘布设，所述主防水区域对应于所述中壳设置电子部件的主体区域；

或者，当所述密封圈槽布设在所述中壳的顶面时，所述第三密封圈槽沿所述中壳的主体区域的外周缘布设。

本公开另提供一种清洁机器人，包括中壳和盖合所述中壳的面盖，所述面盖的内侧面或所述中壳的顶面设置有密封圈槽，所述密封圈槽内设置有固化胶圈，所述固化胶圈挤压于所述面盖与所述中壳之间，实现防水区域的密封，所述固化胶圈是在所述中壳和所述面盖盖合之前固化形成的。

可选地，所述面盖卡扣安装于所述中壳上。

可选地，所述面盖的内侧面上设置有多个卡钩，所述中壳的顶面设置有多个卡槽，在所述面盖和所述中壳盖合时，所述卡钩与对应的卡槽扣合。

可选地，所述密封圈槽包括第一密封圈槽，所述第一密封圈槽位于所述面盖的按键孔的外周缘或位于所述中壳上的按键的外周缘；所述固化胶圈包括第一固化胶圈，所述第一固化胶圈位于所述第一密封圈槽中。

可选地，所述密封圈槽还包括第二密封圈槽，所述第二密封圈槽位于所述面盖的雷达孔的外周缘或位于所述中壳上的雷达的外周缘；所述固化胶圈包括第二固化胶圈，所述第二固化胶圈位于所述第二密封圈槽中。

可选地，所述密封圈槽还包括第三密封圈槽，所述第三密封圈槽位于所述面盖的主防水区域的外周缘或位于所述中壳设置电子部件的主体区域的外边缘；所述固化胶圈包括第三固化胶圈，所述第三固化胶圈位于所述第三密封圈槽中。

可选地，所述面盖的内侧面设置有密封圈槽，对应于所述密封圈槽，所述中壳的顶面设置有配合凹槽，使得所述固化胶圈限定于所述密封圈槽和所述配合凹槽之间；

所述防水区域为所述密封圈槽或所述配合凹槽围成的圈内区域。

可选地，所述固化胶圈为紫外线固化胶圈。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开提供一种清洁机器人的面盖和中壳的密封方法，该方法包括：面盖的内侧面或中壳的顶面的密封圈槽内点胶固化胶；固化所述固化胶，形成具有弹性的固化胶圈；盖合面盖和中壳，固化胶圈挤压于面盖与中壳之间，实现防水区域的密封。本公开的方法先对需要进行防水的部位进行点胶，点胶后进行固化形成固化胶圈，接着再盖合面盖和中壳，利用固化胶圈的弹性填充面盖和中壳之间的配合处的间隙，从而实现防水密封。该种密封方式，操作简易，能够避免人工贴胶出现粘结不到位的情况。另外，相较于拆装后EVA胶粘性变差而导致密封性下降，该面盖方便从中壳上安装、拆卸，且能够保证密封性。

本公开提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括中壳和盖合中壳的面盖，面盖的内侧面或所述中壳的顶面设置有密封圈槽，密封圈槽内设置有固化胶圈，固化胶圈挤压于面盖与中壳之间，实现防水区域的密封，固化胶圈是在中壳和面盖盖合之前固化形成的。该固化胶圈是在中壳和面盖盖合之前形成的，再利用固化胶圈的弹性性能，在面盖和中壳盖合时填充在面盖和中壳之间的防水区域的间隙，起到防水密封的作用，同时形成固化胶圈的操作方式简易，能够有效避免人工贴胶出现粘结不到位的情况。另外，相较于拆装后EVA胶粘性变差而导致密封性下降，该面盖方便从中壳上安装、拆卸，且能够保证密封性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁机器人的面盖和中壳的密封方法。

图2是根据一示例性实施例示出的一种清洁机器人的面盖的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种清洁机器人的面盖和中壳的分解结构示意图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种清洁机器人中壳的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本公开的原理和结构，现结合附图对本公开的优选实施例进行详细说明。

如图1所示，本公开提供一种清洁机器人的面盖和中壳的密封方法，具体的，该方法包括：

步骤S110：面盖的内侧面或中壳的顶面的密封圈槽内点胶固化胶；

步骤S120：固化该固化胶，形成具有弹性的固化胶圈；

步骤S130：盖合面盖和中壳，固化胶圈挤压于面盖与中壳之间，实现防水区域的密封。

本公开的方法先对需要进行防水的部位进行点胶，点胶后进行固化形成固化胶圈，接着再盖合面盖和中壳，利用固化胶圈的弹性填充面盖和中壳之间的防水区域配合处的间隙，从而实现防水密封。该种密封方式，操作简易，能够避免人工贴胶出现粘结不到位的情况。相较于现有技术中通过EVA胶粘贴、密封面盖和中壳，拆卸或者再次安装时会影响粘性而导致密封性下降，然而本方法中该面盖方便从中壳上安装、拆卸，且不影响密封性。

此外，相对于EVA胶而言，固化胶例如紫外线固化胶的价格更低，成本更低。密封圈槽内点胶的固化胶呈乳胶状，其处于未固化状态。

在步骤S110中，密封圈槽可以布设在面盖上，也可以布设在中壳的顶部。结合图2和图3所示，在图2中，密封圈槽11a布设在面盖11上，该密封圈槽11a内形成有容纳固化胶的容纳槽，固化胶置于该容纳槽中，而不会向外溢。密封圈槽11a布设在面盖11与中壳12的防水区域处，该区域比较容易出现进水的情况或者设置有需要防水处理的电子器件，例如，按键孔1101的周边、雷达孔1102的周边以及对应中壳12设置电子部件主体区域1203的主防水区域1103，换而言之，该防水区域为密封圈槽11a围成的圈内区域。

因此，密封圈槽11a包括第一密封圈槽111、第二密封圈槽112和第三密封圈槽113。第一密封圈槽111和第二密封圈槽112相互独立，第三密封圈槽113圈内的区域包含第一密封圈槽111和第二密封圈槽113。第一密封圈槽111靠近面盖的中部位置，第二密封圈槽112位于面盖11的周缘和第一密封圈槽111之间的区域。

其中，第一密封圈槽111沿面盖11的按键孔1101的外周缘布设，第二密封圈槽112沿面盖的雷达孔112的外周缘布设，第三密封圈槽113沿对应主防水区域1103的外周缘布设。为了具有更好的密封效果，如图3所示，也可以在中壳12的顶面设置对应于密封圈槽11a的配合凹槽，例如，沿按键121的边缘设置按键配合凹槽124，沿雷达122的周缘设置雷达配合凹槽125。在面盖11与中壳12时，固化胶圈13的一面挤压入该配合凹槽125中。对应的，中壳12的防水区域，可以是各配合凹槽124围成的区域。

此外，该密封圈槽除了设置在面盖11的内侧面外，可选地，如图4所示，该密封圈槽也可以设置在中壳22的顶面。也就是说，点胶的位置是在中壳22的顶部。在此种情况下，第一密封圈槽224沿按键221的外周缘布设，第二密封圈槽225沿雷达122的外周缘布设，第三密封圈槽227沿中壳22的主体区域2203的外边缘布设。

对于点胶的方式，可以是采用专门的点胶设备进行点胶，也可以是人工利用点胶筒进行手工点胶。

该固化胶可以是紫外线固化胶、玻璃胶和硅胶等固化胶。

在步骤S120中，根据固化胶的类型，选用不同的固化方式，例如，选用紫外线固化胶，则采用紫外线照射的方式进行固化，即紫外线固化胶吸收高强度紫外光后，产生自由基或离子基，引发聚合、交联和接枝反应，从转换为固态状，同时具备一定的胶弹性；又例如，选用玻璃胶，则常温进行固化，再例如，选用硅胶，则采用固化剂进行固化。

当采用紫外线固化时，固化时间为5至30秒。由于采用紫外线固化胶的固化时间短，有利于提高生产效率，在实际生产中，主要采用紫外线固化。另外，该紫外线固化胶形成的固化胶圈整体性好，在面盖11和中壳12拆分时，固化胶圈能够保持在中壳和面盖的其中之一上，而不会残留在另一个上，并且在生产过程中，如果面盖或中壳出现瑕疵需要进行返修时，如图3所示，固化胶圈13也能够完整地从面盖或中壳拆下来，而不需要进行清胶工作，便于维修。

进一步地，固化时间可以控制在8至12秒，如此兼顾固化效果和生产效率。

在步骤130中，盖合面盖11和中壳12时，固化胶圈13受到挤压填充面盖11和中壳12的防水区域之间的缝隙，并且固化胶圈13外扩密封雷达孔1102周缘的内侧、按键孔1101的内侧。

进一步，为了牢固连接面盖11和中壳12，在面盖11的内侧面上设置有多个卡钩114，中壳12的顶面设置有多个卡槽116，在面盖11和中壳12盖合时，卡钩114与对应的位置的卡槽116扣合，实现面盖11与中壳12的紧密连接。然而并不限于此种卡扣方式，还可以采用其他卡扣方式，例如在面盖11设置卡孔，在中壳12上设置卡钩。

本公开还提供一种清洁机器人，清洁机器人包括本体，本体包括中壳和盖合中壳的面盖，面盖的内侧面或所述中壳的顶面设置有密封圈槽，密封圈槽内设置有固化胶圈，固化胶圈挤压于面盖与中壳之间，实现防水区域的密封，固化胶圈是在中壳和面盖盖合之前固化形成的。

在一实施例中，如图2和图3所示，面盖11的内侧面设置有密封圈槽11a，该密封圈槽11a内形成有容纳固化胶的容纳槽，固化胶置于该容纳槽中，而不会向外溢。密封圈槽11a布设在面盖11与中壳12的防水区域处，该区域比较容易出现进水的情况或者设置有需要防水处理的电子器件，例如，按键孔1101的周边、雷达孔1102的周边以及对应中壳12设置电子部件主体区域1203的主防水区域1103。

密封圈槽11a包括第一密封圈槽111、第二密封圈槽112和第三密封圈槽113。第一密封圈槽111位于面盖11的按键孔1101的外周缘，第二密封圈槽112位于面盖的雷达孔112的外周缘，第三密封圈槽113位于对应主防水区域1103的外周缘。

第一密封圈槽111和第二密封圈槽112相互独立，第三密封圈槽113圈内的区域包含第一密封圈槽111和第二密封圈槽113。第一密封圈槽111靠近面盖的中部位置，第二密封圈槽112位于面盖11的周缘和第一密封圈槽111之间的区域。

对应地，固化胶圈13包括第一固化胶圈、第二固化胶圈以及第三固化胶圈，第一固化胶圈位于所述第一密封圈槽111中，第二固化胶圈位于第二密封圈槽112中，第三固化胶圈位于第三密封圈槽113中。第三固化胶圈位于最外圈，与第一固化胶圈、第二固化胶圈配合，起到双重密封的作用。

为了具有更好的密封效果，如图3所示，也可以在中壳12的顶面设置对应于密封圈槽11a的配合凹槽，例如，沿按键121的边缘设置按键配合凹槽124，沿雷达122的周缘设置雷达配合凹槽125。在面盖11与中壳12时，固化胶圈13的一面挤压入该配合凹槽125中。对应的，中壳12的防水区域，可以是各配合凹槽124围成的区域。

当面盖11与中壳12配合时，按键121贯穿按键孔1101而裸露于面盖11的外侧面，雷达122贯穿雷达孔1102而裸露于面盖11的外侧面。

为了牢固连接面盖11和中壳12，在面盖11的内侧面上设置有多个卡钩114，中壳12的顶面设置有多个卡槽116，在面盖11和中壳12盖合时，卡钩114与对应的位置的卡槽116扣合，实现面盖11与中壳12的紧密连接。

固化胶圈13形成在密封圈槽，其具有一定的弹性，在面盖11和中壳12进行盖合，受到挤压而密封面盖11和中壳12之间的间隙或密封面盖11与中壳12上的零部件之间的配合间隙，并且固化胶圈13在受到挤压时向径向方向外扩而密封雷达孔1102周缘的内侧、按键孔1101的内侧，防止水从孔内进入。固化胶圈13可为紫外线固化胶圈，即由紫外线固化胶经由紫外线照射固化而成。固化胶圈13整体性良好，能够从面盖11中完整拆卸，方便维修或检修。此外，该固化胶圈也可以是玻璃固化胶或硅胶固化而成。

在另一实施例中，如图4所示，该密封圈槽也可以设置在中壳22的顶面。也就是说，点胶的位置是在中壳22的顶部。在此种情况下，第一密封圈槽224位于中壳22上的按键221的外周缘，第二密封圈225位于雷达222的外周缘，第三密封圈槽227位于中壳22的主体区域2203的外边缘。

以上仅为本公开的较佳可行实施例，并非限制本公开的保护范围，凡运用本公开说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (15)

1.一种清洁机器人的面盖和中壳的密封方法，其特征在于，所述清洁机器人包括中壳和盖合所述中壳的面盖，所述密封方法包括：

在所述面盖的内侧面或所述中壳的顶面的密封圈槽内点胶固化胶；

固化所述固化胶，形成具有弹性的固化胶圈；以及

盖合所述面盖和所述中壳，所述固化胶圈挤压于所述面盖与所述中壳之间，实现防水区域的密封。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的面盖和中壳的密封方法，其特征在于，所述面盖的内侧面上设置有多个卡钩，所述中壳的顶面设置有多个卡槽，在所述面盖和所述中壳盖合时，所述卡钩与对应的卡槽扣合连接。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人的面盖和中壳的密封方法，其特征在于，所述固化胶为紫外线固化胶。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的面盖和中壳的密封方法，其特征在于，所述固化所述固化胶的步骤为：紫外线固化，固化时间为5至30秒。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的清洁机器人的面盖和中壳的密封方法，其特征在于，

所述防水区域为所述密封圈槽围成的圈内区域，所述密封圈槽包括第一密封圈槽；

当所述密封圈槽布设在所述面盖上时，所述第一密封圈槽沿所述面盖的按键孔的外周缘布设；

或者，当所述密封圈槽布设在所述中壳的顶面时，所述第一密封圈槽沿按键的外周缘布设。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的清洁机器人的面盖和中壳的密封方法，其特征在于，

所述防水区域为所述密封圈槽围成的圈内区域，所述密封圈槽还包括第二密封圈槽；

当所述密封圈槽布设在所述面盖上时，所述第二密封圈槽沿所述面盖的雷达孔的外周缘布设；

或者，当所述密封圈槽布设在所述中壳的顶面时，所述第二密封圈槽沿雷达的外周缘布设。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的清洁机器人的面盖和中壳的密封方法，其特征在于，所述防水区域为所述密封圈槽围成的圈内区域，所述密封圈槽还包括第三密封圈槽；

当所述密封圈槽布设在所述面盖上时，所述第三密封圈槽沿主防水区域的外周缘布设，所述主防水区域对应于所述中壳设置电子部件的主体区域；

或者，当所述密封圈槽布设在所述中壳的顶面时，所述第三密封圈槽沿所述中壳的主体区域的外周缘布设。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括中壳和盖合所述中壳的面盖，所述面盖的内侧面或所述中壳的顶面设置有密封圈槽，所述密封圈槽内设置有固化胶圈，所述固化胶圈挤压于所述面盖与所述中壳之间，实现防水区域的密封，所述固化胶圈是在所述中壳和所述面盖盖合之前固化形成的。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述面盖卡扣安装于所述中壳上。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述面盖的内侧面上设置有多个卡钩，所述中壳的顶面设置有多个卡槽，在所述面盖和所述中壳盖合时，所述卡钩与对应的卡槽扣合。

11.根据权利要求8至10任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封圈槽包括第一密封圈槽，所述第一密封圈槽位于所述面盖的按键孔的外周缘或位于所述中壳上的按键的外周缘；

所述固化胶圈包括第一固化胶圈，所述第一固化胶圈位于所述第一密封圈槽中。

12.根据权利要求8至10任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封圈槽还包括第二密封圈槽，所述第二密封圈槽位于所述面盖的雷达孔的外周缘或位于所述中壳上的雷达的外周缘；

所述固化胶圈包括第二固化胶圈，所述第二固化胶圈位于所述第二密封圈槽中。

13.根据权利要求8至10任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封圈槽还包括第三密封圈槽，所述第三密封圈槽位于所述面盖的主防水区域的外周缘或位于所述中壳设置电子部件的主体区域的外边缘；

所述固化胶圈包括第三固化胶圈，所述第三固化胶圈位于所述第三密封圈槽中。

14.根据权利要求8至10任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述面盖的内侧面设置有密封圈槽，对应于所述密封圈槽，所述中壳的顶面设置有配合凹槽，使得所述固化胶圈限定于所述密封圈槽和所述配合凹槽之间；

所述防水区域为所述密封圈槽或所述配合凹槽围成的圈内区域。

15.根据权利要求8至10任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述固化胶圈为紫外线固化胶圈。

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