CN209107221U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：壳体，所述壳体上设有吸口和排气口，所述壳体内设有连通所述吸口和所述排气口的风道以及连接在所述风道内的尘腔；用于产生真空抽吸力的抽吸装置，所述抽吸装置连接在所述风道内且位于所述尘腔和所述排气口之间；封堵件，所述封堵件随所述尘腔内液位的变化在封堵位置和敞开位置之间可移动地设在所述尘腔内，所述封堵件在所述封堵位置时切断所述风道，所述封堵件在所述敞开位置时所述风道导通。根据本实用新型实施例的扫地机器人具有便于清除地面上的液体、使用方便等优点。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人，能够将地面上的固体垃圾吸入机身内，对地面进行清扫吸尘处理，但是扫地机器人的功能比较单一，不能对地面上的液体进行处理，不能满足用户多样化的需求，影响扫地机器人的清洁效果，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扫地机器人，该扫地机器人具有便于清除地面上的液体、使用方便等优点。

为实现上述目的，根据本实用新型的实施例提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：壳体，所述壳体上设有吸口和排气口，所述壳体内设有连通所述吸口和所述排气口的风道以及连接在所述风道内的尘腔；用于产生真空抽吸力的抽吸装置，所述抽吸装置连接在所述风道内且位于所述尘腔和所述排气口之间；封堵件，所述封堵件随所述尘腔内液位的变化在封堵位置和敞开位置之间可移动地设在所述尘腔内，所述封堵件在所述封堵位置时切断所述风道，所述封堵件在所述敞开位置时所述风道导通。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，具有便于清除地面上的液体、使用方便等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述尘腔内还设有隔板，所述隔板将所述尘腔内的空间分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述吸口连通，所述第二腔室与所述排气口连通，所述隔板上设有出气口，所述封堵件在所述封堵位置时封堵所述出气口且在所述敞开位置时敞开所述出气口。

根据本实用新型的一个实施例，所述尘腔的上表面设有向下延伸的隔离腔体，所述隔板与所述隔离腔体的下端相连且所述第一腔室和所述第二腔室由所述隔板和所述隔离腔体共同分隔出，所述隔离腔体的后侧面具有隔离出口，所述封堵件随所述尘腔内的液位上下移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述出气口的面积大于所述隔离出口的面积。

根据本实用新型的一个实施例，所述封堵件为至少一部分密度小于水的浮子。

根据本实用新型的一个实施例，所述浮子为中空的球形件。

根据本实用新型的另一个实施例，所述浮子包括：连接板，所述封堵件在所述封堵位置时所述连接板切断所述风道，所述封堵件在所述敞开位置时所述风道导通；浮力部，所述浮力部为中空件，所述浮力部连接在所述连接板的下表面，所述浮力部为环形且沿所述连接板的外周沿设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述封堵件为塑料件。

根据本实用新型的一个实施例，所述出气口处设有密封件，所述封堵件在所述封堵位置时所述密封件密封所述出气口和所述封堵件之间的间隙。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸口通过抽气通道与所述尘腔相连，所述抽气通道由所述吸口向所述尘腔向上向后倾斜延伸，所述隔离出口通过隔离通道与所述抽吸装置相连，所述隔离通道由所述隔离出口向所述抽吸装置向下向后倾斜延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述扫地机器人还包括尘盒，所述尘盒可拆卸地设在所述壳体内，所述尘腔形成在所述尘盒内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的剖视图。

附图标记：扫地机器人1、壳体100、吸口101、尘腔102、第一腔室103、第二腔室104、抽气通道105、隔离通道106、隔板110、出气口111、隔离腔体120、隔离出口121、抽吸装置200、封堵件300、连接板310、浮力部320、尘盒400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型基于本申请的发明人对以下事实和问题的发现作出的：相关技术中的扫地机器人，机器人对地面的灰尘进行清除时，气流易将液体带入机身内，从而导致机身内电路发生短语。因此，机器人在吸口处具有防止水进入机器人的结构，导致机器人不能对液体垃圾进行清除处理，不能满足用户多样化的需求，影响扫地机器人的清洁效果，影响用户的使用体验。下面参考附图描述根据本实用新型实施例的扫地机器人1。

如图1-图2所示，根据本实用新型实施例的扫地机器人1包括壳体100、抽吸装置200和封堵件300。

壳体100上设有吸口101和排气口，壳体100内设有连通吸口101和所述排气口的风道以及连接在所述风道内的尘腔102。抽吸装置200用于产生真空抽吸力，抽吸装置200连接在所述风道内且位于尘腔102和所述排气口之间。封堵件300随尘腔102内液位的变化在封堵位置和敞开位置之间可移动地设在尘腔102内，封堵件300在所述封堵位置时切断所述风道，封堵件300在所述敞开位置时所述风道导通。

根据本实用新型实施例的扫地机器人1，通过设置抽吸装置200和封堵件300，使封堵件300能够随尘腔102内液位的变化而发生移动，这样可以根据尘腔102内液位的高低情况，利用封堵件300导通或切断所述风道，例如在尘腔102内液位较低时可以导通所述风道，便于扫地机器人1对地面的灰尘和液体等垃圾进行清理，在尘腔102内液位较高时可以切断所述风道，避免尘腔102内的液体流出尘腔102，便于对位于尘腔102和所述排气口之间的抽吸装置200进行保护，防止尘腔102内的液体进入抽吸装置200而影响抽吸装置200的正常工作，便于提高对抽吸装置200的保护效果，便于提高扫地机器人1的工作可靠性和稳定性。

并且，通过设置抽吸装置200和封堵件300，可以利用抽吸装置200产生真空抽吸力，便于扫地机器人1将地面上的灰尘和液体等垃圾抽吸到尘腔102内，便于对地面上的灰尘和液体进行清除，这样扫地机器人1不仅可以吸除地面上的灰尘等固体垃圾，而且可以吸除地面上的液体垃圾，便于提高扫地机器人1的工作性能，提高扫地机器人1的适用范围，提高扫地机器人1对地面的清洁效果。

此外，通过扫地机器人1吸除地面上的灰尘和液体，可以避免用户清除灰尘后还需要对液体进行清理，便于简化用户的操作过程，便于节省用户的时间和精力，便于提高用户的使用舒适性。

因此，根据本实用新型实施例的扫地机器人1具有便于清除地面上的液体、使用方便等优点。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的扫地机器人1。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图2所示，根据本实用新型实施例的扫地机器人1包括壳体100、抽吸装置200和封堵件300。

具体地，如图2所示，尘腔102内还设有隔板110，隔板110将尘腔102内的空间分隔为第一腔室103和第二腔室104，第一腔室103与吸口101连通，第二腔室104与所述排气口连通，隔板110上设有出气口111，封堵件300在所述封堵位置时封堵出气口111且在所述敞开位置时敞开出气口111。具体而言，隔板110可以单独分隔尘腔102内的空间，也可以和其他结构配合分隔尘腔102内的空间。这样便于封堵件300的设置，便于封堵件300对出气口111进行封堵或敞开，进一步便于对抽吸装置200进行保护。

更为具体地，如图2所示，尘腔102的上表面设有向下延伸的隔离腔体120(上下方向如图2中的箭头A所示)，隔板110与隔离腔体120的下端相连且第一腔室103和第二腔室104由隔板110和隔离腔体120共同分隔出，隔离腔体120的后侧面具有隔离出口121(前后方向如图2中的箭头B所示)，封堵件300随尘腔102内的液位上下移动。这样气流可以从第二腔室104的下端进入，从第二腔室104的后侧流出，便于延长气流在第二腔室104内的停留时间，便于对气流内的液体进行分离，进一步便于提高扫地机器人1的隔水性能。

进一步地，出气口111的面积大于隔离出口121的面积。这样第二腔室104内的气流流速会很低，液体杂质在其重力作用下会沉淀分离，从而便于气体能够进入后续的所述风道内，便于对气流中的液体杂质进行分离，进一步便于防止液体进入后续的所述风道内。

具体地，封堵件300为至少一部分密度小于水的浮子。这样便于增大封堵件300的浮力，便于封堵件300漂浮在液面上，从而便于封堵件300在所述封堵位置和所述敞开位置之间移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述浮子为中空的球形件。这样便于增大所述浮子的体积，从而进一步增大所述浮子的浮力，进一步便于所述浮子随液位的变化而上下移动。

根据本实用新型的另一个实施例，如图2所示，所述浮子包括连接板310和浮力部320，封堵件300在所述封堵位置时连接板310切断所述风道，封堵件300在所述敞开位置时所述风道导通。浮力部320为中空件，浮力部320连接在连接板310的下表面，浮力部320为环形且沿连接板310的外周沿设置。这样便于所述浮子漂浮在液面上，便于封堵件300在所述敞开位置和所述封堵位置之间随液位的变化而进行移动。

具体地，封堵件300为塑料件。这样便于封堵件300的加工制造，便于降低封堵件300的生产成本。

可选地，出气口111处设有密封件，封堵件300在所述封堵位置时所述密封件密封出气口111和封堵件300之间的间隙。这样可以利用密封件315密封出气口111和封堵件300之间的间隙，便于提高封堵件300对出气口111的封堵效果。

具体地，如图2所示，吸口101通过抽气通道105与尘腔102相连，抽气通道105由吸口101向尘腔102向上向后倾斜延伸，隔离出口121通过隔离通道106与抽吸装置200相连，隔离通道106由隔离出口121向抽吸装置200向下向后倾斜延伸。这样不仅便于增大气流在所述风道内的流动阻力，便于增大气流的停留时间，从而进一步便于对气流中的液体进行分离，而且便于增大尘腔102内液体的积存量，便于提高扫地机器人1的工作性能。

可选地，如图2所示，扫地机器人1还包括尘盒400，尘盒400可拆卸地设在壳体100内，尘腔102形成在尘盒400内。这样在尘腔102内的液体积存较多时，可以将尘盒400拆卸下来进行倾倒处理，便于对尘腔102内的垃圾进行集中清理，便于提高用户的使用体验。

具体地，抽吸装置200包括电机，所述电机为防水电机。这样便于提高抽吸装置200的防水性能，进一步便于提高扫地机器人1的工作可靠性和稳定性。

根据本实用新型实施例的扫地机器人1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设有吸口和排气口，所述壳体内设有连通所述吸口和所述排气口的风道以及连接在所述风道内的尘腔；

用于产生真空抽吸力的抽吸装置，所述抽吸装置连接在所述风道内且位于所述尘腔和所述排气口之间；

封堵件，所述封堵件随所述尘腔内液位的变化在封堵位置和敞开位置之间可移动地设在所述尘腔内，所述封堵件在所述封堵位置时切断所述风道，所述封堵件在所述敞开位置时所述风道导通。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘腔内还设有隔板，所述隔板将所述尘腔内的空间分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述吸口连通，所述第二腔室与所述排气口连通，所述隔板上设有出气口，所述封堵件在所述封堵位置时封堵所述出气口且在所述敞开位置时敞开所述出气口。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘腔的上表面设有向下延伸的隔离腔体，所述隔板与所述隔离腔体的下端相连且所述第一腔室和所述第二腔室由所述隔板和所述隔离腔体共同分隔出，所述隔离腔体的后侧面具有隔离出口，所述封堵件随所述尘腔内的液位上下移动。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述出气口的面积大于所述隔离出口的面积。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述封堵件为至少一部分密度小于水的浮子。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述浮子为中空的球形件。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述浮子包括：

连接板，所述封堵件在所述封堵位置时所述连接板切断所述风道，所述封堵件在所述敞开位置时所述风道导通；

浮力部，所述浮力部为中空件，所述浮力部连接在所述连接板的下表面，所述浮力部为环形且沿所述连接板的外周沿设置。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述封堵件为塑料件。

9.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述出气口处设有密封件，所述封堵件在所述封堵位置时所述密封件密封所述出气口和所述封堵件之间的间隙。

10.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸口通过抽气通道与所述尘腔相连，所述抽气通道由所述吸口向所述尘腔向上倾斜延伸，所述隔离出口通过隔离通道与所述抽吸装置相连，所述隔离通道由所述隔离出口向所述抽吸装置向下倾斜延伸。

11.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括尘盒，所述尘盒可拆卸地设在所述壳体内，所述尘腔形成在所述尘盒内。