CN213536494U - 一种用于防止产品碰伤的下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于防止产品碰伤的下料装置，涉及下料装置领域，包括长条形的基板，基板上设置水平无杆气缸和水平滑轨，水平无杆气缸的水平滑块上设置与水平滑轨滑动连接的承载夹具，基板上设置倾斜无杆气缸安装板，倾斜无杆气缸安装板上沿其倾斜方向平行设置倾斜无杆气缸和倾斜滑轨，倾斜无杆气缸的倾斜滑块上设置与倾斜滑轨滑动连接的三爪气缸安装板，三爪气缸安装板的左侧设置三爪气缸，当三爪气缸运动到上限位时，三爪气缸处于与加工中心主轴对应匹配位置，当三爪气缸运动到下限位时，三爪气缸处于与承载夹具对应匹配位置。本实用新型能够解决现有技术中将工件从加工中心转移至下一道工序容易使工件损伤报废和转移效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及下料装置领域，尤其是一种用于防止产品碰伤的下料装置。
背景技术
加工中心对工件9加工后，需要将工件9移动至下一道工序继续加工。目前采用的操作流程为：在加工中心主轴8的下方设置一个用于收集工件9的收集盒，加工中心主轴8松开工件9，工件9自然下落至收集盒中，当收集盒装满之后，加工中心的操作员工手持装满的收集盒移动至下一道工序处并交给下一道工序的操作员工。
这样的操作流程存在以下两个个弊端：
1.工件9从加工中心主轴8自然下落至收集盒中，工件9与收集盒以及工件9与工件9之间容易发生碰撞损伤，导致工件9报废。
2.人力转移速度较慢，导致转移效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于防止产品碰伤的下料装置，解决现有技术中将工件从加工中心转移至下一道工序容易使工件损伤报废和转移效率较低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于防止产品碰伤的下料装置，包括长条形的基板，所述基板上表面沿其长度方向平行设置水平无杆气缸和水平滑轨，所述水平无杆气缸的水平滑块上设置与水平滑轨滑动连接的承载夹具，所述基板上表面右侧竖直设置倾斜无杆气缸安装板，所述倾斜无杆气缸安装板的上部向后倾斜，倾斜无杆气缸安装板上沿其倾斜方向平行设置倾斜无杆气缸和倾斜滑轨，所述倾斜无杆气缸的倾斜滑块上设置与倾斜滑轨滑动连接的直角形状的三爪气缸安装板，所述三爪气缸安装板的左侧设置三爪气缸，当所述三爪气缸运动到上限位时，三爪气缸处于与加工中心主轴对应匹配位置，当所述三爪气缸运动到下限位时，三爪气缸处于与承载夹具对应匹配位置。
进一步地，所述基板上表面的后部设置水平无杆气缸、前部设置水平滑轨。
进一步地，所述倾斜无杆气缸安装板的左侧面设置倾斜无杆气缸、前表面设置倾斜滑轨。
进一步地，所述基板上表面右侧设置直角安装板，所述直角安装板的水平段与基板通过螺栓可拆卸连接、竖直段与倾斜无杆气缸安装板通过螺栓可拆卸连接。
进一步地，所述水平无杆气缸的水平滑块上设置与其可拆卸连接的连接件，所述连接件的底部与水平滑轨滑动连接，所述连接件上设置承载夹具。
进一步地，所述承载夹具上设置与工件匹配的V形的承载槽。
进一步地，所述下料装置还设置PLC控制器，所述水平滑轨的两端和倾斜滑轨的上端均设置接近开关，所述PLC控制器与接近开关电性连接，PLC控制器通过电磁阀与水平无杆气缸、倾斜无杆气缸和三爪气缸分别连接。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的下料装置的三爪气缸夹持工件后，倾斜无杆气缸带动三爪气缸沿倾斜滑轨倾斜向下输送，将工件转移至承载夹具上，再由水平无杆气缸带动承载夹具沿水平滑轨输送至下一道工序处。工件与收集盒以及工件与工件之间不会发生碰撞损伤，工件不会发生报废情况。工件输送的过程中，无需操作员工手动对其进行转移，气缸的转移效率大大高于人工，转移效率提高。
附图说明
图1为本实用新型和加工中心主轴立体图；
图2为本实用新型和加工中心主轴组成的整体的右部局部立体图；
图3为本实用新型和加工中心主轴俯视图；
图4为本实用新型和加工中心主轴正视图；
图5为本实用新型和加工中心主轴左视图；
具体实施方式
实施例1：
如图1-5所示，一种用于防止产品碰伤的下料装置，包括长条形的基板1，所述基板1上表面沿其长度方向平行设置水平无杆气缸3和水平滑轨4，所述水平无杆气缸3的水平滑块32上设置与水平滑轨4滑动连接的承载夹具311，所述基板1上表面右侧竖直设置倾斜无杆气缸安装板2，所述倾斜无杆气缸安装板2的上部向后倾斜，倾斜无杆气缸安装板2上沿其倾斜方向平行设置倾斜无杆气缸5和倾斜滑轨6，所述倾斜无杆气缸5的倾斜滑块51上设置与倾斜滑轨6滑动连接的直角形状的三爪气缸安装板61，所述三爪气缸安装板61的左侧设置三爪气缸7，当所述三爪气缸7运动到上限位时，三爪气缸7处于与加工中心主轴8对应匹配位置，当所述三爪气缸7运动到下限位时，三爪气缸7 处于与承载夹具311对应匹配位置。
所述基板1上表面的后部设置水平无杆气缸3、前部设置水平滑轨4。
所述倾斜无杆气缸安装板2的左侧面设置倾斜无杆气缸5、前表面设置倾斜滑轨6。
所述基板1上表面右侧设置直角安装板21，所述直角安装板21的水平段与基板1通过螺栓可拆卸连接、竖直段与倾斜无杆气缸安装板2通过螺栓可拆卸连接。
所述水平无杆气缸3的水平滑块32上设置与其可拆卸连接的连接件31，所述连接件31的底部与水平滑轨4滑动连接，所述连接件31上设置承载夹具 311。
所述承载夹具311上设置与工件9匹配的V形的承载槽3111。
本实用新型的下料装置的三爪气缸7运动至其上限位处，加工中心主轴8 将工件9向右送出，三爪气缸7夹持工件，倾斜无杆气缸5带动三爪气缸7沿倾斜滑轨6倾斜向下输送，将工件9转移至承载夹具311的承载槽3111中，三爪气缸7松开工件9，再由水平无杆气缸3带动承载夹具311沿水平滑轨4输送至其左限位的下一道工序处。
输送过程中，工件与收集盒以及工件与工件之间不会发生碰撞损伤，工件不会发生报废情况。工件输送的过程中，无需操作员工手动对其进行转移，气缸的转移效率大大高于人工，转移效率提高。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述下料装置还设置PLC控制器，所述水平滑轨4 的两端和倾斜滑轨6的上端均设置接近开关11，所述PLC控制器与接近开关11 电性连接，PLC控制器通过电磁阀与水平无杆气缸3、倾斜无杆气缸5和三爪气缸7分别连接。
所述PLC控制器采用西门子SC-300型号。
通过PLC控制器控制各结构部件实现产品9的自动输送，能够减少一名加工中心的操作员工，大大降低输送成本且提供输送效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于防止产品碰伤的下料装置，其特征在于，包括长条形的基板(1)，所述基板(1)上表面沿其长度方向平行设置水平无杆气缸(3)和水平滑轨(4)，所述水平无杆气缸(3)的水平滑块(32)上设置与水平滑轨(4)滑动连接的承载夹具(311)，所述基板(1)上表面右侧竖直设置倾斜无杆气缸安装板(2)，所述倾斜无杆气缸安装板(2)的上部向后倾斜，倾斜无杆气缸安装板(2)上沿其倾斜方向平行设置倾斜无杆气缸(5)和倾斜滑轨(6)，所述倾斜无杆气缸(5)的倾斜滑块(51)上设置与倾斜滑轨(6)滑动连接的直角形状的三爪气缸安装板(61)，所述三爪气缸安装板(61)的左侧设置三爪气缸(7)，当所述三爪气缸(7)运动到上限位时，三爪气缸(7)处于与加工中心主轴(8)对应匹配位置，当所述三爪气缸(7)运动到下限位时，三爪气缸(7)处于与承载夹具(311)对应匹配位置。
2.如权利要求1所述的一种用于防止产品碰伤的下料装置，其特征在于，所述基板(1)上表面的后部设置水平无杆气缸(3)、前部设置水平滑轨(4)。
3.如权利要求1所述的一种用于防止产品碰伤的下料装置，其特征在于，所述倾斜无杆气缸安装板(2)的左侧面设置倾斜无杆气缸(5)、前表面设置倾斜滑轨(6)。
4.如权利要求1所述的一种用于防止产品碰伤的下料装置，其特征在于，所述基板(1)上表面右侧设置直角安装板(21)，所述直角安装板(21)的水平段与基板(1)通过螺栓可拆卸连接、竖直段与倾斜无杆气缸安装板(2)通过螺栓可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的一种用于防止产品碰伤的下料装置，其特征在于，所述水平无杆气缸(3)的水平滑块(32)上设置与其可拆卸连接的连接件(31)，所述连接件(31)的底部与水平滑轨(4)滑动连接，所述连接件(31)上设置承载夹具(311)。
6.如权利要求1所述的一种用于防止产品碰伤的下料装置，其特征在于，所述承载夹具(311)上设置与工件(9)匹配的V形的承载槽(3111)。
7.如权利要求1所述的一种用于防止产品碰伤的下料装置，其特征在于，所述下料装置还设置PLC控制器，所述水平滑轨(4)的两端和倾斜滑轨(6)的上端均设置接近开关(11)，所述PLC控制器与接近开关(11)电性连接，PLC控制器通过电磁阀与水平无杆气缸(3)、倾斜无杆气缸(5)和三爪气缸(7)分别连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022725509.6U CN213536494U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种用于防止产品碰伤的下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022725509.6U CN213536494U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种用于防止产品碰伤的下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213536494U true CN213536494U (zh) | 2021-06-25 |
Family
ID=76483887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022725509.6U Active CN213536494U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种用于防止产品碰伤的下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213536494U (zh) |
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2020
- 2020-11-23 CN CN202022725509.6U patent/CN213536494U/zh active Active
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