CN213502575U - 一种结构紧凑型无人车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构紧凑型无人车底盘，其包括车身骨架、电池安装座、电机安装座及悬架安装座；车身骨架的中部形成有第一安装空间，车身骨架于第一安装空间的两侧分别形成有第二安装空间；第一安装空间中固设有电池安装座，第一安装空间于电池安装座的上方固设有第一安装板；第二安装空间中固设有电机安装座，第二安装空间于电机安装座的上方固设有第二安装板；第二安装空间于电机安装座的外侧固设有悬架安装座。本实用新型中第一安装空间用于安装电池组模块和整车控制装置，第二安装空间用于安装驱动电机和电机控制器，悬挂系统安装于第二安装空间外侧的悬架安装座上，使得整个底盘的结构布局更加紧凑，能够很好地缩小整车尺寸。

Description

一种结构紧凑型无人车底盘

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体涉及一种结构紧凑型无人车底盘。

背景技术

无人车是一种融合了机器人技术和车辆技术的无人化移动平台，其因具有智能化、线控化、机动灵活、适应复杂越野环境等特点，而广泛地运用于物流、运输、配送、消防、灾害救援、巡逻、侦察等领域，由于无人车具有这些特点，故对其底盘也有较高的要求。

但，现有无人车的底盘空间部件布置不合理，导致底盘占用的空间过大，使得无人车的可操控性降低，影响无人车的性能。因此如何合理设计无人车的底盘，使底盘结构更加紧凑，以提升无人车操控的稳定性，成为当前无人车技术中亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑型无人车底盘，其可以使无人车的底盘结构更加紧凑，能够很好地缩小整车尺寸。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种结构紧凑型无人车底盘，包括车身骨架、电池安装座、电机安装座及悬架安装座；

所述车身骨架采用框架式结构，所述车身骨架的中部形成有第一安装空间，所述车身骨架于所述第一安装空间的两侧分别形成有第二安装空间；

所述第一安装空间中固设有所述电池安装座，所述第一安装空间于所述电池安装座的上方固设有第一安装板；

所述第二安装空间中固设有所述电机安装座，所述第二安装空间于所述电机安装座的上方固设有第二安装板；

所述第二安装空间于所述电机安装座的外侧固设有所述悬架安装座。

进一步地，所述车身骨架包括底框架、顶框架、前支架及后支架，所述底框架和顶框架互相平行，所述底框架和顶框架上分别固设有所述悬架安装座，所述底框架和顶框架之间设置有一组所述前支架和一组所述后支架，所述前支架和后支架分别位于所述底框架和顶框架的前后两端，所述前支架和后支架上分别固设有所述电机安装座。

进一步地，所述车身骨架还包括分隔支架，所述前支架和后支架之间设置有两组所述分隔支架，两所述分隔支架之间形成所述第一安装空间，两所述分隔支架分别与所述前支架和后支架之间形成所述第二安装空间。

进一步地，所述第二安装空间对称地设置于所述第一安装空间的两侧，所述底框架和顶框架的左右两侧分别固设有两个所述悬架安装座，所述前支架和后支架上分别固设有两个所述电机安装座。

进一步地，所述车身骨架于所述第一安装空间的左右两侧分别固设有侧支架，所述第一安装板固设于所述侧支架上，所述分隔支架与前支架之间、所述分隔支架与后支架之间固设有所述第二安装板。

进一步地，所述电池安装座采用框架式结构，其悬挂固设于所述第一安装板的底部。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型中车身骨架中部形成的第一安装空间用于安装电池组模块和整车控制装置，车身骨架于第一安装空间的两侧形成的第二安装空间用于安装驱动电机和电机控制器，悬挂系统安装于第二安装空间外侧的悬架安装座上，使得整个底盘的结构布局更加紧凑，能够很好地缩小整车尺寸。

2、本实用新型中车身骨架由底框架、顶框架、前支架、后支架及分隔支架拼接而成，由这种框架式结构车身骨架组成的无人车底盘，不仅具有足够的结构强度，而且能够使无人车的底盘更加轻量化，提升了无人车的可操控性。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为本实用新型中车身骨架的立体示意图；

图4为本实用新型的立体示意图之二；

图5为图4的分解示意图。

附图标记说明：

车身骨架100、底框架110、顶框架120、前支架130、后支架140、分隔支架150、侧支架160；

电池安装座200、电池210；

电机安装座300、驱动电机310；

悬架安装座400；

第一安装空间500、第一安装板510、整车控制装置520；

第二安装空间600、第二安装板610、电机控制器620。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1、图2及图4所示，本实用新型公开了一种结构紧凑型无人车底盘，包括车身骨架100、电池安装座200、电机安装座300及悬架安装座400。

车身骨架100采用框架式结构，车身骨架100的中部形成有第一安装空间500，第一安装空间500中固设有电池安装座200，电池安装座200用于安装电池210，第一安装空间500于电池安装座200的上方固设有第一安装板510，第一安装板510用于安装无人车整车控制装置520。车身骨架100于第一安装空间500的两侧分别形成有第二安装空间600，第二安装空间600中固设有电机安装座300，电机安装座300用于安装驱动电机310，第二安装空间600于电机安装座300的上方固设有第二安装板610，第二安装板610用于安装电机控制器620，第二安装空间600于电机安装座300的外侧固设有悬架安装座400，悬架安装座400用于安装车轮悬挂系统。

配合图1和图3所示，车身骨架100包括底框架110、顶框架120、前支架130及后支架140，底框架110和顶框架120互相平行，底框架110和顶框架120上分别固设有悬架安装座400，底框架110和顶框架120之间设置有一组前支架130和一组后支架140，前支架130和后支架140分别位于底框架110和顶框架120的前后两端，前支架130和后支架140上分别固设有电机安装座300。

车身骨架100还包括分隔支架150，前支架130和后支架140之间设置有两组分隔支架150，两分隔支架150之间形成第一安装空间500，两分隔支架150分别与前支架130和后支架140之间形成第二安装空间600。

配合图1、图3至图5所示，在本实施例中，第二安装空间600对称地设置于第一安装空间500的两侧，底框架110和顶框架120的左右两侧分别固设有两个悬架安装座400，前支架130和后支架140上分别固设有两个电机安装座300。

车身骨架100于第一安装空间500的左右两侧分别固设有侧支架160，第一安装板510固设于侧支架160上，分隔支架150与前支架130之间、分隔支架150与后支架140之间固设有第二安装板610。在本实施例中，电池安装座200采用框架式结构，其悬挂固设于第一安装板510的底部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：包括车身骨架、电池安装座、电机安装座及悬架安装座；

所述车身骨架采用框架式结构，所述车身骨架的中部形成有第一安装空间，所述车身骨架于所述第一安装空间的两侧分别形成有第二安装空间；

所述第一安装空间中固设有所述电池安装座，所述第一安装空间于所述电池安装座的上方固设有第一安装板；

所述第二安装空间中固设有所述电机安装座，所述第二安装空间于所述电机安装座的上方固设有第二安装板；

所述第二安装空间于所述电机安装座的外侧固设有所述悬架安装座。

2.如权利要求1所述的一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：所述车身骨架包括底框架、顶框架、前支架及后支架，所述底框架和顶框架互相平行，所述底框架和顶框架上分别固设有所述悬架安装座，所述底框架和顶框架之间设置有一组所述前支架和一组所述后支架，所述前支架和后支架分别位于所述底框架和顶框架的前后两端，所述前支架和后支架上分别固设有所述电机安装座。

3.如权利要求2所述的一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：所述车身骨架还包括分隔支架，所述前支架和后支架之间设置有两组所述分隔支架，两所述分隔支架之间形成所述第一安装空间，两所述分隔支架分别与所述前支架和后支架之间形成所述第二安装空间。

4.如权利要求3所述的一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：所述第二安装空间对称地设置于所述第一安装空间的两侧，所述底框架和顶框架的左右两侧分别固设有两个所述悬架安装座，所述前支架和后支架上分别固设有两个所述电机安装座。

5.如权利要求3所述的一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：所述车身骨架于所述第一安装空间的左右两侧分别固设有侧支架，所述第一安装板固设于所述侧支架上，所述分隔支架与前支架之间、所述分隔支架与后支架之间固设有所述第二安装板。

6.如权利要求5所述的一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：所述电池安装座采用框架式结构，其悬挂固设于所述第一安装板的底部。

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