CN213106005U - 一种焊接后内毛刺磨除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨除装置技术领域，尤其涉及一种焊接后内毛刺磨除装置，解决现有技术中存在除毛刺效果差、工作效率低下的缺点，包括支脚，所述支脚的顶部通过螺栓固定有工作台，所述工作台的顶部通过螺栓固定有对称布置的导柱，导柱的顶部通过沉头螺钉连接有顶板，顶板的顶部通过螺栓固定安装有气缸，通过伺服电机、驱动轴、从动轴、曲柄、连杆、连接板、滑动座以及磨除套筒等结构的设置，伺服电机启动后，一方面经同步带机构带动磨除套筒对工件表层的毛刺进行去除，另一方面利用曲柄连杆机构带动连接板和滑动座来回滑动，从而带动工件左右移动，使得工件各部分均能与磨除套筒接触，去除毛刺的效果好。

Description

一种焊接后内毛刺磨除装置

技术领域

本实用新型涉及磨除装置技术领域，尤其涉及一种焊接后内毛刺磨除装置。

背景技术

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显,逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。

目前，工件在焊接后需要人工手动对毛刺进行磨除，去除毛刺的效果差，经常需要返工，并且人员在此过程中需要手持工件，耗费人力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在去除毛刺效果差、工作效率低下的缺点，而提出的一种焊接后内毛刺磨除装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接后内毛刺磨除装置，包括支脚，所述支脚的顶部通过螺栓固定有工作台，所述工作台的顶部通过螺栓固定有对称布置的导柱，导柱的顶部通过沉头螺钉连接有顶板，顶板的顶部通过螺栓固定安装有气缸，所述气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的端部通过螺丝固定有滑动板，所述滑动板上分别转动安装有驱动轴和从动轴；

所述驱动轴的内部套设有转轴，所述转轴的外部通过螺丝固定有曲柄，曲柄的端部活动铰接有连杆，所述连杆的另一端活动铰接有连接板，所述连接板滑动设置在工作台的内部，且连接板的另一端通过螺丝固定有滑动座，所述滑动座滑动设置在工作台的顶部，滑动座的顶部焊接有固定板，且滑动座的顶部滑动设置有滑动夹持板。

优选的，所述滑动板的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与所述驱动轴固定连接，所述滑动板的内部依次安装有第一轴承和第二轴承，所述驱动轴和从动轴分别套设在第一轴承和第二轴承的内部。

优选的，所述驱动轴和从动轴的外部分别套设有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮的外部套设有同步带。

优选的，所述从动轴的端部套设有磨除套筒。

优选的，所述滑动座的顶部开设有滑槽，所述滑动夹持板与滑槽滑动连接，且滑动夹持板的一侧焊接有推杆，滑动座的顶部通过螺丝固定有导向块，导向块的内部开设有导向孔，所述推杆嵌入在导向孔的内部。

优选的，所述推杆的外部套设有弹簧，推杆的一端焊接有挡板，所述弹簧的两端通过卡扣与导向块和挡板的一侧固定连接。

优选的，所述工作台的顶部开设有燕尾槽，所述滑动座与燕尾槽滑动连接。

优选的，所述工作台的内部开设有矩形槽，所述连接板的部分穿过矩形槽的内部。

优选的，所述工作台的内部开设有内槽，所述连接板与内槽滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过伺服电机、驱动轴、从动轴、曲柄、连杆、连接板、滑动座以及磨除套筒等结构的设置，伺服电机启动后，一方面经同步带机构带动磨除套筒对工件表层的毛刺进行去除，另一方面利用曲柄连杆机构带动连接板和滑动座来回滑动，从而带动工件左右移动，使得工件各部分均能与磨除套筒接触，去除毛刺的效果好。

2、本实用新型通过固定板、滑动夹持板、弹簧等结构的设置，在去除毛刺时，工件固定放置在滑动座的顶部，经弹簧的弹力推动滑动夹持板将工件压紧固定，操作方便快捷，无需人工手持，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接后内毛刺磨除装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种焊接后内毛刺磨除装置的标号A处放大图。

图中：1支脚、2工作台、3导柱、4气缸、5活塞杆、6滑动板、7驱动轴、8伺服电机、9从动轴、10磨除套筒、11曲柄、12滑动座、13转轴、14内槽、15连接板、16连杆、17矩形槽、18挡板、19弹簧、20推杆、21滑槽、22滑动夹持板、23导向块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种焊接后内毛刺磨除装置，包括支脚1，所述支脚1的顶部通过螺栓固定有工作台2，工作台2的顶部通过螺栓固定有对称布置的导柱3，导柱3的顶部通过沉头螺钉连接有顶板，顶板的顶部通过螺栓固定安装有气缸4，气缸4的内部设置有活塞杆5，活塞杆5的端部通过螺丝固定有滑动板6，滑动板6上分别转动安装有驱动轴7和从动轴9；驱动轴7的内部套设有转轴13，转轴13的外部通过螺丝固定有曲柄11，曲柄11的端部活动铰接有连杆16，连杆16的另一端活动铰接有连接板15，连接板15滑动设置在工作台2的内部，且连接板15的另一端通过螺丝固定有滑动座12，滑动座12滑动设置在工作台2的顶部，滑动座12的顶部焊接有固定板，且滑动座12的顶部滑动设置有滑动夹持板22。

通过伺服电机8、驱动轴7、从动轴8、曲柄11、连杆16、连接板15、滑动座12以及磨除套筒10等结构的设置，伺服电机8启动后，一方面经同步带机构带动磨除套筒10对工件表层的毛刺进行去除，另一方面利用曲柄连杆机构带动连接板15和滑动座12来回滑动，从而带动工件左右移动，使得工件各部分均能与磨除套筒10接触，去除毛刺的效果好，通过固定板、滑动夹持板22、弹簧19等结构的设置，在去除毛刺时，工件固定放置在滑动座12的顶部，经弹簧19的弹力推动滑动夹持板22将工件压紧固定，操作方便快捷，无需人工手持，提高了工作效率。

本实施例中，滑动板6的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出端通过联轴器与驱动轴7固定连接，滑动板6的内部依次安装有第一轴承和第二轴承，驱动轴7和从动轴9分别套设在第一轴承和第二轴承的内部。

本实施例中，驱动轴7和从动轴9的外部分别套设有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮的外部套设有同步带。

本实施例中，从动轴9的端部套设有磨除套筒10。

本实施例中，滑动座12的顶部开设有滑槽21，滑动夹持板22与滑槽21滑动连接，且滑动夹持板22的一侧焊接有推杆20，滑动座12的顶部通过螺丝固定有导向块23，导向块23的内部开设有导向孔，推杆20嵌入在导向孔的内部。

本实施例中，推杆20的外部套设有弹簧19，推杆20的一端焊接有挡板18，弹簧19的两端通过卡扣与导向块23和挡板18的一侧固定连接。

本实施例中，工作台2的顶部开设有燕尾槽，滑动座12与燕尾槽滑动连接。

本实施例中，工作台2的内部开设有矩形槽17，连接板15的部分穿过矩形槽17的内部。

本实施例中，工作台2的内部开设有内槽14，连接板15与内槽14滑动连接。

本实用新型的具体实施过程如下：工作时，拉动一侧的推杆20,将工件放置在固定座12的顶部，工件的一侧与固定板贴紧接触，松开推杆20后，推杆20在弹簧19的弹力推动下移动，带动滑动夹持板22滑移将工件夹紧固定，随后气缸4动作，内部的活塞杆5伸出，推动滑动板6沿着导柱3滑移，使得磨除套筒10靠近工件表层，同时驱动轴7沿着转轴13移动，在磨除套筒10与工件接触后，气缸4停止动作，随后开启伺服电机8，伺服电机8带动驱动轴7和转轴13同时转动，驱动轴7一方面经同步带带动从动轴9和磨除套筒10转动将毛刺去除，另一方面驱动轴7还同时带动转轴13和曲柄11转动，曲柄11、连杆16以及连接板15组成曲柄连杆机构，带动连接板15和与之刚性连接的滑动座12来回滑动，从而带动滑动座12顶部的工件来回滑动，使得工件的表层的毛刺与磨除套筒10均匀接触，去除毛刺的效果好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊接后内毛刺磨除装置，包括支脚(1)，其特征在于，所述支脚(1)的顶部通过螺栓固定有工作台(2)，所述工作台(2)的顶部通过螺栓固定有对称布置的导柱(3)，导柱(3)的顶部通过沉头螺钉连接有顶板，顶板的顶部通过螺栓固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的内部设置有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的端部通过螺丝固定有滑动板(6)，所述滑动板(6)上分别转动安装有驱动轴(7)和从动轴(9)；

所述驱动轴(7)的内部套设有转轴(13)，所述转轴(13)的外部通过螺丝固定有曲柄(11)，曲柄(11)的端部活动铰接有连杆(16)，所述连杆(16)的另一端活动铰接有连接板(15)，所述连接板(15)滑动设置在工作台(2)的内部，且连接板(15)的另一端通过螺丝固定有滑动座(12)，所述滑动座(12)滑动设置在工作台(2)的顶部，滑动座(12)的顶部焊接有固定板，且滑动座(12)的顶部滑动设置有滑动夹持板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接后内毛刺磨除装置，其特征在于，所述滑动板(6)的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出端通过联轴器与所述驱动轴(7)固定连接，所述滑动板(6)的内部依次安装有第一轴承和第二轴承，所述驱动轴(7)和从动轴(9)分别套设在第一轴承和第二轴承的内部。

3.根据权利要求1所述的一种焊接后内毛刺磨除装置，其特征在于，所述驱动轴(7)和从动轴(9)的外部分别套设有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮的外部套设有同步带。

4.根据权利要求1所述的一种焊接后内毛刺磨除装置，其特征在于，所述从动轴(9)的端部套设有磨除套筒(10)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接后内毛刺磨除装置，其特征在于，所述滑动座(12)的顶部开设有滑槽(21)，所述滑动夹持板(22)与滑槽(21)滑动连接，且滑动夹持板(22)的一侧焊接有推杆(20)，滑动座(12)的顶部通过螺丝固定有导向块(23)，导向块(23)的内部开设有导向孔，所述推杆(20)嵌入在导向孔的内部。

6.根据权利要求5所述的一种焊接后内毛刺磨除装置，其特征在于，所述推杆(20)的外部套设有弹簧(19)，推杆(20)的一端焊接有挡板(18)，所述弹簧(19)的两端通过卡扣与导向块(23)和挡板(18)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接后内毛刺磨除装置，其特征在于，所述工作台(2)的顶部开设有燕尾槽，所述滑动座(12)与燕尾槽滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种焊接后内毛刺磨除装置，其特征在于，所述工作台(2)的内部开设有矩形槽(17)，所述连接板(15)的部分穿过矩形槽(17)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种焊接后内毛刺磨除装置，其特征在于，所述工作台(2)的内部开设有内槽(14)，所述连接板(15)与内槽(14)滑动连接。

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