CN213013912U - 一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑物检测维护设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其主要通过将检查车主体拆分为数个车体，以分别搭载检查车主体的不同部件，并使相邻两车体之间通过球副连接件连接，可以任意转动，从而适应于翻转、扭转等轨道路况，保障了整个检查车主体在空间曲线轨道上的通过性能，使得维护人员和/或维护设备可沿空间曲线行进，解决了桥梁部分构件维护困难的难题。

Description

一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车

技术领域

本实用新型涉及建筑物检测维护设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车。

背景技术

随着生活条件和经济条件的提升，人们的审美水平也得到了跨越式的发展，具体体现在桥梁领域当中，带有呈空间曲线状构件的桥梁早已不再是罕见之物。在执行其基础的功能并满足人们的审美需要的同时，这些构件也向桥梁的维护工作提出了一个难题。详细地说，传统方式当中，主要是利用施工电梯、吊篮等直线行程设备搭载维护人员和/或维护设备，以对桥梁及其构件进行维护。在面对带有呈空间曲线状构件的桥梁时，这些行程设备的行程覆盖方式单一，难以完整覆盖整个桥梁，并不适用。而如果选用在桥梁构件外表搭建轨道系统以构成行程设备，轨道系统会呈空间曲线状延伸，目前现有的检修车基本为整体样式，在面对空间曲线状轨道时通过性能较差，容易发生卡死现象，难以适用。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其在面对空间曲线轨道时，通过性能良好。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，包括有:

检查车主体，所述检查车主体主要由多个沿所述轨道延伸方向依次布置且首尾连接的车体所构成，相邻两车体之间通过球副连接件连接；

行走轮系统，设置于所述车体之上，所述检查车主体通过所述行走轮系统而安装在所述轨道上；以及

驱动装置，设置于其中一个车体之上，用于驱动所述检查车主体沿所述轨道行进。

优选的，所述车体的数量为三个，沿所述检查车主体行进方向依次为尾厢车体、轿厢车体和驱动车体；所述行走轮系统分别设置于尾厢车体和驱动车体上，所述驱动装置设置于驱动车体上。

优选的，所述轿厢车体主要由沿所述检查车主体行进方向依次固定连接的第二连接架、载人轿厢和第一连接架所构成，所述轿厢车体通过第二连接架而与尾厢车体相连接，所述轿厢车体通过第一连接架而与驱动车体相连接，所述第一连接架和第二连接架采用碳钢制成，而所述载人轿厢采用铝合金材料制成。

优选的，所述轨道包括有一对分置于左右两侧的主轨条；所述行走轮系统包括有两个对称布置于左右两侧且用于与对应侧主轨条相连接的主轮轨组件；

所述主轮轨组件包括有滚动承接在对应侧主轨条上的承重轮，与所述承重轮转动连接的第一轮座，第一弹性件，限位轮，以及与限位轮转动连接的第二轮座；

所述第一轮座与车体固定连接；所述第二轮座通过滑动结构而与第一轮座滑动连接，以使两侧主轮轨组件中的第二轮座可相向或相背移动；

两侧的限位轮分别滚动抵接在左右两侧主轨条相背的侧部上，且所述第一弹性件向第二轮座施加弹性力，以使两侧的第二轮座具有相向移动的趋势。

优选的，每组所述主轮轨组件中还包括有与第一轮座转动连接的抱紧轮，所述抱紧轮与承重轮分置于主轨条相对两侧，所述抱紧轮与承重轮之间的间隙形成供对应侧主轨条穿过的夹持间隙。

优选的，所述轨道包括有一对与主轨条并行延伸且分置于左右两侧的辅助轨条，所述行走轮系统包括有两个对称布置于左右两侧且用于与对应侧辅助轨条相连的辅助轮轨组件，所述检查车设于主轨条和辅助轨条之间。

优选的，所述辅助轮轨组件包括有辅助滚轮，伸缩机构，以及用于使伸缩机构具有伸长趋势的第二弹性件；

所述伸缩机构沿其伸缩方向两端中的一端与车体固连，而其另一端则与辅助滚轮转动连接，所述辅助滚轮在伸缩机构带动下而与辅助轨条滚动抵接，作用于不同辅助轨条的伸缩机构向和其固连的车体所传递的由第二弹性件所带来的弹性力的方向相向。

优选的，所述驱动装置为与车体固定连接的钢丝绳提升机。

优选的，设置有所述驱动装置的车体上还设置有安全制动装置，所述安全制动装置包括有与车体固定连接的安全锁，所述安全锁的触发孔穿过有与所述轨条并行延伸且固定的安全钢丝绳。

优选的，所述球副连接件为球铰轴承，在相邻两车体中，其中一个车体与所述球铰轴承的轴承内圈相固定，而另一车体则与球铰轴承的轴承外圈相固定。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果包括有：

(1)本实用新型通过将检查车主体拆分为数个车体，以分别搭载检查车主体的不同部件，相邻两车体之间通过球副连接件连接，可以任意转动，以适应于翻转、扭转等轨道路况，从而保障了整个检查车主体在空间曲线轨道上的通过性能，使得维护人员和/或维护设备可沿空间曲线行进，从而解决了桥梁部分构件维护困难的难题。

(2)本实用新型还通过在承重轮的基础上设置限位轮、第二轮座和弹性件，以使两侧主轮轨组件中的限位轮能实现对于主轨条的卡持限位，从而使得车体能被牢牢地限位于轨道之上，提升了检查车在面对空间曲线轨道时的通过性能和安全性，避免了检查车在通过空间曲线轨道时出现意外脱轨事故。

(3)本实用新型为进一步的提升检查车的安全性，还对应设置了抱紧轮，以使抱紧轮和承重轮之间的间隙形成供对应侧主轨条穿过的夹持间隙；这种形态结构在面对于接近垂直延伸的路段时，能有效避免检测车因为重心变化，而从轨道上脱落的意外情况发生。

(4)本实用新型在主轮轨组件的基础上，兼设了辅助轮轨组件，以配合连接轨道当中的辅助轨条；在检查车运行时，辅助轮轨组件可有效增强车体稳定性，降低了车体在通过接近垂直延伸的路段时向后倾覆的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1至图3为本实用新型所提供的实施例1的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的实施例1中尾厢车体的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的实施例2中尾厢车体的结构示意图；

图6和图7为本实用新型所提供的实施例1中轿厢车体的结构示意图；

图8为本实用新型所提供的实施例1中主轮组件、主轨条以及车体间的配合示意图；

图9为本实用新型所提供的实施例1中主轮组件的结构示意图；

图10、图11和图12为本实用新型所提供的实施例1中主轮组件的结构示意图；

图13为本实用新型所提供的实施例1中驱动车体在其行进的方向上的截面图；

图14为本实用新型所提供的实施例1中辅助滚轮组件和辅助轨条间的配合示意图。

图15和图16为本实用新型所提供的实施例1中驱动车厢的结构示意图；

图17为本实用新型所提供的实施例1中球副连接件的结构示意图。

【具体符号说明】：

100-尾厢车体，101-蓄电池，102-集电器，103-滑触线，104-电气组件仓， 105-工具仓；

200-轿厢车体，201第一连接架，202-第二连接架，203-载人轿厢；

300-驱动车体，301-钢丝绳提升机，302-牵引钢丝绳，303-安全锁，304- 安全钢丝绳，305-导向滑轮组；

400-主轨条，410-承重轮，420-第一轮座，430-第一压缩弹簧，440-限位轮，450-第二轮座，461-滑轨，462-滑块，463-滑杆，464-滑动座，465-支板， 466-止抵凸缘，470-抱紧轮；

500-辅助轨条，501-辅助滚轮，502-伸缩杆，503-第二压缩弹簧，504-限位板；

600-抱轨制动器；

700-球副连接件，701-轴承内圈，702-轴承外圈，703-销轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的系统可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，包括有:

检查车主体，所述检查车主体主要由多个沿所述轨道延伸方向依次布置且首尾连接的车体所构成，相邻两车体之间通过球副连接件700连接；

行走轮系统，设置于所述车体之上，所述检查车主体通过所述行走轮系统而安装在所述轨道上；以及

驱动装置，设置于其中一个车体之上，用于驱动所述检查车主体沿所述轨道行进。

请参阅图1、图2和图3，本实施例1所提供的检查车配合空间曲线轨道时的结构示意图。

本实施例1通过布置用于搭载维护人员和/或维护设备的检查车主体，以及用于使整个检查车主体安装于空间曲线轨道上的行走轮系统，从而使得检查车主体可沿空间曲线轨道延伸方向行进。

在具体实施时，空间曲线轨道即沿待维护构件的外表延伸，使得维护人员和/或维护设备便可以沿构件的外表行进，并在行进过程中，进行维护。

在本实施例1中，整个检查车主体被拆分为数个车体，以分别搭载检查车主体的不同部件，相邻两车体之间通过球副连接件700连接，可以任意转动，适应于空间曲线轨道当中所出现的翻转、扭转等路况，从而保障了整个检查车在空间曲线轨道上的通过性能。

在本实施例1中，用于搭载检查车不同部件的车体的数量为三个，沿所述检查车主体行进方向依次为尾厢车体100、轿厢车体200和驱动车体300；所述行走轮系统分别设置于尾厢车体100和驱动车体300上，所述驱动装置设置于驱动车体300上。这种驱动在前的布置方式，能有效提高整个检查车在轨道上行进的稳定性。

同时的对于驱动在前的检查车而言，优选的是将电源装置等较为重要的部件集成于尾厢车体100之上，以提高整个检查车的安全性。

所以，请参阅图4，本实施例1中尾厢车体100的结构示意图，其具体采用了蓄电池101作为电源装置，为整车供电。实施者可以依据维护现场的具体情况，而具体选用为整车供电的电源装置。采用蓄电池101为整车进行供电，虽然具有着实施成本低的优势。但需要定期对蓄电池101进行更换，较为不便。

所以，请参阅图5，实施例2中尾厢车体100的结构示意图；其与实施例1 的主要区别点在于：电源装置为集电器102，所述集电器102的电刷和与所述轨道并行延伸的滑触线103供电连接。在实施例2中，随着检查车主体沿轨道的行进，集电器102上的电刷始终与滑触线103连接，从而向整车提供电能。

本实施例1还对尾厢车体100的结构进行了优化，请再次参阅图4，在本实施例1中，所述尾厢车体100主要由沿所述检查车主体行进方向依次排布且相互隔断的电气组件仓104和工具仓105所构成。这么设置的目的在于；避免维护人员频繁取出、取入工具，而对电气组件造成影响。在本实施例1中，作为电源装置的蓄电池101同样收容在电气组件仓104中，在本实施例1中，尾厢车体100上还设置有手动式抱轨制动器600。

在本实施例1中，轿厢车体200主要用于搭载维护人员。而为便于于维护人员控制整车的启动、停滞，并了解整车行驶速度等参数，所述轿厢车体200 内设置有控制器和显示器，所述控制器的信号输出端与所述驱动装置的控制端电连接，所述控制器的信号输出端与显示器的信号输入端电连接。

更为重要的，检查车作为一种轨道移动部件，其重量大小和结构强度，对于整车的安全性而言具有重要意义。

所以本实施例1还对轿厢车体200的结构进行优化，请参阅图6和图7，本实施例1中轿厢车体200的结构示意图，所述轿厢车体200主要由沿所述检查车主体行进方向依次固定连接的第二连接架202、载人轿厢203和第一连接架201所构成，所述轿厢车体200通过第二连接架202而与尾厢车体100相连接，所述轿厢车体200通过第一连接架201而与驱动车体300相连接，所述第一连接架201和第二连接架202采用碳钢制成，而所述载人轿厢203采用铝合金材料制成。

第一连接架201和第二连接架202采用强度较高的碳钢能有效保障轿厢车体200与尾厢车体100、驱动车体300连接的强度，而具体用于搭载维护人员的载人轿厢203则采用轻质的铝合金材料制成，从而有效地降低了整车重量。

进一步的，为保障检查车在空间曲线轨道上行进的稳定性，本实施例1还提出了一种优化的行走轮系统。

具体请参阅图8、图9、图11和图12，在本实施例1中，所述轨道包括有一对分置于左右两侧的主轨条400；所述行走轮系统包括有两个对称布置于左右两侧且用于与对应侧主轨条400相连接的主轮轨组件；

所述主轮轨组件包括有滚动承接在对应侧主轨条400上的承重轮410，与所述承重轮410转动连接的第一轮座420，第一弹性件，限位轮440，以及与限位轮440转动连接的第二轮座450；

所述第一轮座420与车体固定连接；所述第二轮座450通过滑动结构而与第一轮座420滑动连接，以使两侧主轮轨组件中的第二轮座450可相向或相背移动；两侧的限位轮440分别滚动抵接在左右两侧主轨条400相背的侧部上，且所述第一弹性件向第二轮座450施加弹性力，以使两侧的第二轮座450具有相向移动的趋势。

其中，车体主要依靠承重轮410而承接、放置在主轨条400上，在检查车行驶过程当中，限位轮440在第一弹性件的驱使下，始终卡持住两侧主轨条400，从而使得车体能被牢牢地限位于轨道之上。同时，由于两侧的限位轮440可以相向或相背移动，所以即便两侧的主轨条400弯扭而出现轨距在一定范围内发生变化的情况，限位轮440依然能牢牢地作用于对应侧的主轨条400之上，保持卡持限位。

另外，空间曲线轨道为满足其行程覆盖桥梁构件的要求，轨道中大部分段落均是接近于垂向延伸的，而此时，如果检查车的重心出现变化，则很容易向后倾翻，出现脱轨事故；所以请参见图9、图10，作为优选实施例，在本实施例1中，每组所述主轮轨组件中还包括有与第一轮座420转动连接的抱紧轮470，所述抱紧轮470与承重轮410分置于主轨条400相对两侧，所述抱紧轮470与承重轮410之间的间隙形成供对应侧主轨条400穿过的夹持间隙。

在采用了抱紧轮470后，当检查车在这些接近垂直的段落上行进时，即便其出现因为重心变化，而向后倾翻，承重轮410与主轨条400失去接触的意外情况，抱紧轮470也能依靠接替承重轮410继续与主轨条400相接触，避免脱轨事故的出现。抱紧轮470配合限位轮440和承重轮410，一并实现了主轨条 400和车体间的大致限位，有效提升了整个检查车的安全性。

请参见图12，在本实施例1中，用于连接第一轮座420和第二轮座450的滑动结构包括有设置在所述第一轮座420上的滑轨461，以及与滑轨461滑动配合且与第二轮座450固定连接的滑块462，以这种相互配合的滑轨461和滑块 462作为滑动机构具有着实施成本低、结构可靠的优势，可以理解的是，由于分置于左右两侧的第二轮座450可以相向或相背移动，所以滑轨461具体的延伸方向是沿左右方向的。

请再次参见图12，在本实施例1中，所述滑动结构还包括有与第二轮座450 相固连的滑杆463，以及由所述滑杆463穿过且与滑杆463滑动配合的滑动座 464，所述滑动座464与第一轮座420固定连接。与上文描述相似的，可以理解的是，由于分置于左右两侧的第二轮座450可以相向或相背移动，所以滑杆463 具体的延伸方向是沿左右方向。

只要选用滑轨461和滑块462，或者滑杆463和滑动座464中的任意一组作为滑动结构即可实现左右两侧的第二轮座450可相向或相背移动的功能，而为提高滑动稳定性，本实施例1中的滑动结构同时包括有如上所述的滑轨461滑块462、滑杆463滑动座464。此外，在本实施例1中，滑动座464与第一轮座 420之间设置有支板465，支板465分别与滑动座464、第一轮座420相焊接，以实现滑动座464与第一轮座420的固定连接。

更为具体的，请参见图9、图11，在本实施例1中，关于实现第一弹性件驱使两侧第二轮座450相向移动趋势的结构，具体为：两侧的滑杆463在靠近彼此的一端上形成有止抵凸缘466，所述第一弹性件套在所述滑杆463上，且其两端分别与止抵凸缘466和滑动座464相抵接。第一弹性件具体为第一压缩弹簧430。可以理解的是，由于第一压缩弹簧430的两端分别作用于止抵凸缘466 和滑动座464，所以沿两侧滑杆463靠近彼此的一端至远离彼此的一端，所述止抵凸缘466、第一压缩弹簧430和滑动座464依次布置。

作为优选实施例，在本实施例1中，所述轨道包括有一对与主轨条400并行延伸且分置于左右两侧的辅助轨条500，所述行走轮系统包括有两个对称布置于左右两侧且用于与对应侧辅助轨条500相连的辅助轮轨组件，所述检查车设于主轨条400和辅助轨条500之间。

所述辅助轮轨组件包括有辅助滚轮501，伸缩机构，以及用于使伸缩机构具有伸长趋势的第二弹性件；

所述伸缩机构沿其伸缩方向两端中的一端与车体固连，而其另一端则与辅助滚轮501转动连接，所述辅助滚轮501在伸缩机构带动下而与辅助轨条500 滚动抵接，作用于不同辅助轨条500的伸缩机构向和其固连的车体所传递的由第二弹性件所带来的弹性力的方向相向。

请参阅图13，驱动车体300在垂直于其行进的方向上的截面图，本实施例 1中，辅助滚轮501通过伸缩机构而与作用于辅助轨条500，除了起到基本的导向作用外，由于辅助轨条500和辅助滚轮501之间属于主动式接触，辅助轨条 500所承受的辅助滚轮501会对应压力增大，两者间的滚动摩擦力对应增大，从而提升了检查车的运行稳定性。另外，由于检查车是设置于主轨条400和辅助轨条500之间的，所以辅助轨条500还可以起到避免检测车从主轨条400上脱落的作用。

更为具体的，请参阅图14，在本实施例1中，伸缩机构为伸缩杆502，伸缩杆502在其伸缩方向上一端形成有限位板504，另一端则形成有用于与辅助滚轮501转动连接的连接座，第二弹性件为套在伸缩杆502上且其两端分别与限位板504、连接座相抵接的第二压缩弹簧503。

在其他实施例当中，驱动装置为作用于轨道的滚轮，滚轮依靠其与轨道之间的摩擦力而带动整车行进。而作为优选实施例，请参阅图15和图16，驱动车体300的结构示意图；在本实施例1中，所述驱动装置为与车体固定连接的钢丝绳提升机301；钢丝绳提升机301通过绞盘的转动，而卷绕沿一端固定连接在检查车外侧的牵引钢丝绳302，从而使得整车行进。

进一步的，在面对轨道大致沿垂向延伸的情况时，钢丝绳提升机301中的牵引钢丝绳302承受荷载较大，此时可能出现牵引钢丝绳302断裂的意外，整车具有一定坠落风险。所以为保障整车的安全性，在本实施例1中，设置有所述驱动装置的车体上还设置有安全装置，所述安全装置包括有与车体固定连接的安全锁303，所述安全锁303的触发孔穿过有与所述轨道并行延伸且固定的安全钢丝绳304。

由于安全钢丝绳304与轨道并行延伸，所以其可以视作一种轨道。安全锁 303的触发孔内设置有传感器，用于监测安全钢丝绳304的线速度。而当线速度高于安全锁303的锁定阈值时，安全锁303自动进行锁定，截止住安全钢丝绳 304，使得车体与安全钢丝绳304相静止，避免整车坠落。安全锁303的结构及其原理属于成熟的现有技术，故不再累述。

同时，由于本实施例1中，不仅采用了钢丝绳提升机301作为驱动装置，还采用了安全锁303合安全钢丝绳304作为安装装置，如果不进行导向，这些钢丝绳间容易相互缠绕或者磨损车体，所以在本实施例1中，设置有驱动装置的车体上还设置有供钢丝绳提升机301中的钢丝绳(即牵引钢丝绳302)和/或安全钢丝绳304穿绕的导向滑轮组305，以对这些钢丝绳进行导向，提高其使用寿命。

此外，请参阅图17，在本实施例1中，所述球副连接件700为球铰轴承，球铰轴承主要由球面配合的轴承内圈701和轴承外圈702所构成，轴承内圈701 和轴承外圈702分别连接在不同的车体上。

具体而言，在本实施例1中，其中一个车体上固定形成有穿入在轴承内圈 701的内孔中的销轴703，而与上述车体连接的另一个车体则与轴承外圈702固定连接。实施人员可以依据自身需求而具体选用其他的球副连接件700。

在本实施例1中，主轨条400和辅助轨条500均呈圆管形状。

以上所述仅为本的优选实施例而已，并不用于限制本，对于本领域的技术人员来说，本可以有各种更改和变化。凡在本的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于，包括有:

检查车主体，所述检查车主体主要由多个沿所述轨道延伸方向依次布置且首尾连接的车体所构成，相邻两车体之间通过球副连接件连接；

行走轮系统，设置于所述车体之上，所述检查车主体通过所述行走轮系统而安装在所述轨道上；以及

驱动装置，设置于其中一个车体之上，用于驱动所述检查车主体沿所述轨道行进。

2.如权利要求1所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述车体的数量为三个，沿所述检查车主体行进方向依次为尾厢车体、轿厢车体和驱动车体；所述行走轮系统分别设置于尾厢车体和驱动车体上，所述驱动装置设置于驱动车体上。

3.如权利要求2所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述轿厢车体主要由沿所述检查车主体行进方向依次固定连接的第二连接架、载人轿厢和第一连接架所构成，所述轿厢车体通过第二连接架而与尾厢车体相连接，所述轿厢车体通过第一连接架而与驱动车体相连接，所述第一连接架和第二连接架采用碳钢制成，而所述载人轿厢采用铝合金材料制成。

4.如权利要求1所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：

所述轨道包括有一对分置于左右两侧的主轨条；所述行走轮系统包括有两个对称布置于左右两侧且用于与对应侧主轨条相连接的主轮轨组件；

所述主轮轨组件包括有滚动承接在对应侧主轨条上的承重轮，与所述承重轮转动连接的第一轮座，第一弹性件，限位轮，以及与限位轮转动连接的第二轮座；

所述第一轮座与车体固定连接；所述第二轮座通过滑动结构而与第一轮座滑动连接，以使两侧主轮轨组件中的第二轮座可相向或相背移动；

两侧的限位轮分别滚动抵接在左右两侧主轨条相背的侧部上，且所述第一弹性件向第二轮座施加弹性力，以使两侧的第二轮座具有相向移动的趋势。

5.如权利要求4所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：每组所述主轮轨组件中还包括有与第一轮座转动连接的抱紧轮，所述抱紧轮与承重轮分置于主轨条相对两侧，所述抱紧轮与承重轮之间的间隙形成供对应侧主轨条穿过的夹持间隙。

6.如权利要求4或5中任意一项所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述轨道包括有一对与主轨条并行延伸且分置于左右两侧的辅助轨条，所述行走轮系统包括有两个对称布置于左右两侧且用于与对应侧辅助轨条相连的辅助轮轨组件，所述检查车设于主轨条和辅助轨条之间。

7.如权利要求6所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：

所述辅助轮轨组件包括有辅助滚轮，伸缩机构，以及用于使伸缩机构具有伸长趋势的第二弹性件；

所述伸缩机构沿其伸缩方向两端中的一端与车体固连，而其另一端则与辅助滚轮转动连接，所述辅助滚轮在伸缩机构带动下而与辅助轨条滚动抵接，作用于不同辅助轨条的伸缩机构向和其固连的车体所传递的由第二弹性件所带来的弹性力的方向相向。

8.如权利要求1所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述驱动装置为与车体固定连接的钢丝绳提升机。

9.如权利要求8所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：设置有所述驱动装置的车体上还设置有安全制动装置，所述安全制动装置包括有与车体固定连接的安全锁，所述安全锁的触发孔穿过有与所述轨道并行延伸且固定的安全钢丝绳。

10.如权利要求1所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述球副连接件为球铰轴承，在相邻两车体中，其中一个车体与所述球铰轴承的轴承内圈相固定，而另一车体则与球铰轴承的轴承外圈相固定。

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