CN220665968U - 一种缆索检查车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缆索检查车，通过在主缆本体和行走小车之间设置有行走机构，使得在行走机构的作用下，行走小车不仅可以行走在主缆本体上，以对主缆本体进行检修，而且还能够避免行走小车在行走的过程中对主缆本体表面的缠包带和防腐涂装造成一定伤害的情况，以进一步的提高的主缆本体的使用寿命；通过采用传动连接的方式，使得行走小车可以根据实际情况，以达到不同程度的传动效果，以向行走小车提供一个较大的爬坡能力，便于行走小车滑动于主缆本体上，以对主缆本体进行维护，同时在这样的驱动方式下，避免了行走小车直接于主缆本体相接触，从而对主缆本体表面的缠包带和防腐涂装造成一定伤害的情况。

Description

一种缆索检查车

技术领域

本实用新型涉及主缆检查车技术领域，特别涉及一种缆索检查车。

背景技术

我国在近年来对悬索桥、斜拉桥进行了大规模的建造，使我国成为世界上悬索桥、斜拉桥数量最多、跨度最大的、投资最多的国家。

缆索是悬索桥、斜拉桥承重部件，是桥梁安全、可靠的保证，我国缆索的检查、维护作业目前是由人工来完成，作业人员在数百米高空对缆索进行缺陷检查、防腐维护等操作。高空作业增加了作业人员的安全隐患、劳动强度，同时降低了劳动效率。

国内悬索桥主缆上采用表面缠包带和防腐涂装进行保护，悬索桥主缆在快要达到主塔顶端通常主缆与水平形成的角度达到70°以上，而在行业中主流的主缆检查车多采用以驱动轮直接在主缆表面行走或以钢丝绳牵引在扶手绳上行走等两种形式，其中，采用驱动轮直接在主缆上行走的检查车，或者是采用摩擦传动的方式实现检查车爬坡的效果，但是由于在行走过程中驱动轮对主缆表面缠包带和防腐涂装的伤害很大，对主缆寿命极为不利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缆索检查车，能够进一步的提高主缆检查车在主缆表面进行行走的稳定性，同时也能够避免行走小车在行走的过程中驱动轮对主缆表面缠包带和防腐涂装造成一定伤害的情况，以进一步的提高的主缆的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案：

一种缆索检查车，包括

主缆本体，所述主缆本体上沿其长度方向设置有多个索夹；

行走小车，所述行走小车设置在所述主缆本体上；

行走机构，所述行走机构固定安装在所述主缆本体上，并与所述行走小车传动连接，用于驱动所述行走小车滑动于所述主缆本体上；

所述行走机构包括：

安装座，所述安装座与所述行走小车相铰接；

第一安装板，所述第一安装板设于所述安装座的两侧；

安装架，所述安装架通过采用螺栓连接的方式固定安装在所述索夹上；

驱动件，所述驱动件设于其中一个所述第一安装板的外侧部，所述驱动件的输出端穿过所述第一安装板，并传动连接有传动组件；

所述传动组件固定设于所述安装架的上部，且所述传动组件位于两个所述第一安装板之间，并与所述驱动件传动连接；

防倾倒组件，所述防倾倒组件设于所述第一安装板的下部，且所述防倾倒组件滑动嵌设于所述安装架上。

根据一些实施例，所述驱动件为驱动电机。

根据一些实施例，所述驱动件的输出端传动连接有传动组件，所述传动组件包括：

齿条，所述齿条固定设于所述安装架上部的一侧；

传动轴，所述传动轴转动设于两个所述第一安装板之间，且所述传动轴的一端与所述驱动件的输出端固定连接，所述传动轴位于所述齿条的上方；

齿轮，所述齿轮固定套设于所述传动轴上，且所述齿轮与所述齿条啮合。

根据一些实施例，所述齿轮的一侧转动设置有滚轮，且所述滚轮转动套设于所述传动轴上，所述滚轮与所述安装架的上部相接触。

根据一些实施例，所述安装架为工字钢。

根据一些实施例，所述安装架的两侧分别滑动嵌设有所述防倾倒组件，所述防倾倒组件包括：

第二安装板，所述第二安装板通过采用螺钉连接的方式固定安装在所述第一安装板的下部；

限位杆，所述限位杆固定设于所述第二安装板上，且所述限位杆的一端穿过所述第二安装板，并延伸至所述安装架上转动套设有第一防倾倒轮，所述第一防倾倒轮与所述安装架相接触。

根据一些实施例，所述第二安装板的下部两侧还固定设置有第三安装板，所述第三安装板沿其所述第二安装板的高度方向设置为两个，且两个所述第三安装板之间转动设置有第二防倾倒轮。

根据一些实施例，所述行走小车包括：

连接板，所述连接板与所述安装座相铰接；

连接杆，所述连接杆固定设于所述连接板的上部；

所述连接杆的两侧还固定设置有工作平台，且所述工作平台位于所述主缆本体的两侧。

有益效果：

1、通过在主缆本体和行走小车之间设置有行走机构，使得在行走机构的作用下，行走小车不仅可以行走在主缆本体上，以对主缆本体进行检修，而且还能够避免行走小车在行走的过程中对主缆本体表面的缠包带和防腐涂装造成一定伤害的情况，以进一步的提高的主缆本体的使用寿命。

2、通过采用传动连接的方式，使得行走小车可以根据实际情况，以达到不同程度的传动效果，以向行走小车提供一个较大的爬坡能力，便于行走小车滑动于主缆本体上，以对主缆本体进行维护，同时在这样的驱动方式下，避免了行走小车直接于主缆本体相接触，从而对主缆本体表面的缠包带和防腐涂装造成一定伤害的情况。

3、通过在安装座、第一安装板、安装架和防倾倒组件相结合的作用下，能够将行走小车稳定的安装在主缆本体上，避免了行走小车在主缆本体上行走的过程中，出现倾倒的情况，同时也保证了行走小车在主缆本体上行走的安全性，大大了保障了工作人员的人身安全。

实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图2中所示行走机构的剖视图；

图4为图3中所示的俯视图。

图中，1主缆本体，11索夹，2行走小车，21连接板，22连接杆，23工作平台，3行走机构，31安装座，32第一安装板，33安装架，34驱动件，35传动组件，351齿条，352传动轴，353齿轮，354滚轮，36防倾倒组件，361第二安装板，362限位杆，363第一防倾倒轮，364第三安装板，365第二防倾倒轮。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图4所示，一种缆索检查车，包括主缆本体1、行走小车2和行走机构3。

主缆本体1上沿其长度方向设置有多个索夹11；行走小车2设置在主缆本体1上；行走机构3固定安装在主缆本体1上，并与行走小车2传动连接，用于驱动行走小车2滑动于主缆本体1上；通过在主缆本体1和行走小车2之间设置有行走机构3，使得在行走机构3的作用下，行走小车2不仅可以行走在主缆本体1上，以对主缆本体1进行检修，而且还能够避免行走小车2在行走的过程中对主缆本体1表面的缠包带和防腐涂装造成一定伤害的情况，以进一步的提高的主缆本体1的使用寿命。

行走机构3包括：安装座31、第一安装板32、安装架33、驱动件34、传动组件35和防倾倒组件36。安装座31与行走小车2相铰接；第一安装板32设于安装座31的两侧；安装架33通过采用螺栓连接的方式固定安装在索夹11上；驱动件34设于其中一个第一安装板32的外侧部，驱动件34的输出端穿过第一安装板32，并传动连接有传动组件35；传动组件35固定设于安装架33的上部，且传动组件35位于两个第一安装板32之间，并与驱动件34传动连接；防倾倒组件36设于第一安装板32的下部，且防倾倒组件36滑动嵌设于安装架33上。

其中，通过采用传动连接的方式，使得行走小车2可以根据实际情况，以达到不同程度的传动效果，以向行走小车2提供一个较大的爬坡能力，便于行走小车2滑动于主缆本体1上，以对主缆本体1进行维护，同时在这样的驱动方式下，避免了行走小车2直接于主缆本体1相接触，从而对主缆本体1表面的缠包带和防腐涂装造成一定伤害的情况；通过在安装座31、第一安装板32、安装架33和防倾倒组件36相结合的作用下，能够将行走小车2稳定的安装在主缆本体1上，避免了行走小车2在主缆本体1上行走的过程中，出现倾倒的情况，同时也保证了行走小车2在主缆本体1上行走的安全性，大大了保障了工作人员的人身安全。

进一步的说明，驱动件34为驱动电机。

结合图3所示，驱动件34的输出端传动连接有传动组件35，传动组件35包括：齿条351、传动轴352和齿轮353。齿条351固定设于安装架33上部的一侧；传动轴352转动设于两个第一安装板32之间，且传动轴的一端与驱动件34的输出端固定连接，传动轴位于齿条351的上方；齿轮353固定套设于传动轴352上，且齿轮353与齿条351啮合。

其中，在行走小车2爬行于主缆本体1上时，启动驱动件34，使得驱动件34驱动传动轴352，传动轴352带动齿轮353与齿条351啮合，从而驱动行走小车2爬行于主缆本体1上。

在一些实施例中，传动组件35还包括链条和链轮，链轮固定套设于传动轴352上，而链条设于主缆本体1的索夹11上，则链轮链条布置角度，如45°布置，90°侧面布置，135°侧下方布置。

结合图4所示，齿轮353的一侧转动设置有滚轮354，且滚轮354转动套设于传动轴352上，滚轮354与安装架33的上部相接触，使得在滚轮354的作用下，滚轮354具有导向的作用，齿轮353与齿条351啮合时，出现偏移打滑的情况。

进一步的说明，安装架33为工字钢。

继续参照图3所示，安装架33的两侧分别滑动嵌设有防倾倒组件36，防倾倒组件36包括：第二安装板361、限位杆362和第一防倾倒轮363。第二安装板361通过采用螺钉连接的方式固定安装在第一安装板32的下部；限位杆362固定设于第二安装板361上，且限位杆362的一端穿过第二安装板361，并延伸至安装架33上转动套设有第一防倾倒轮363，第一防倾倒轮363与安装架33相接触，使得在这样的设计作用下，能够避免行走小车2滑动于主缆本体1上时出现摇晃或者是倾倒的情况。

继续参照图3和图4所示，第二安装板361的下部两侧还固定设置有第三安装板364，第三安装板364沿其第二安装板361的高度方向设置为两个，且两个第三安装板364之间转动设置有第二防倾倒轮365，使得在第三安装板364和第二防倾倒轮365相结合的作用下，能够进一步的保证行走小车2滑动于主缆本体1上的安全稳定性。

结合图2所示，行走小车2包括：连接板21、连接杆22和工作平台23。连接板21与安装座31相铰接；连接杆22固定设于连接板21的上部；连接杆22的两侧还固定设置有工作平台23，且工作平台23位于主缆本体1的两侧。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种缆索检查车，其特征在于，包括：

主缆本体(1)，所述主缆本体(1)上沿其长度方向设置有多个索夹(11)；

行走小车(2)，所述行走小车(2)设置在所述主缆本体(1)上；

行走机构(3)，所述行走机构(3)固定安装在所述主缆本体(1)上，并与所述行走小车(2)传动连接，用于驱动所述行走小车(2)滑动于所述主缆本体(1)上；

所述行走机构(3)包括：

安装座(31)，所述安装座(31)与所述行走小车(2)相铰接；

第一安装板(32)，所述第一安装板(32)设于所述安装座(31)的两侧；

安装架(33)，所述安装架(33)通过采用螺栓连接的方式固定安装在所述索夹(11)上；

驱动件(34)，所述驱动件(34)设于其中一个所述第一安装板(32)的外侧部，所述驱动件(34)的输出端穿过所述第一安装板(32)，并传动连接有传动组件(35)；

所述传动组件(35)固定设于所述安装架(33)的上部，且所述传动组件(35)位于两个所述第一安装板(32)之间，并与所述驱动件(34)传动连接；

防倾倒组件(36)，所述防倾倒组件(36)设于所述第一安装板(32)的下部，且所述防倾倒组件(36)滑动嵌设于所述安装架(33)上。

2.根据权利要求1所述的一种缆索检查车，其特征在于：所述驱动件(34)为驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种缆索检查车，其特征在于：所述驱动件(34)的输出端传动连接有传动组件(35)，所述传动组件(35)包括：

齿条(351)，所述齿条(351)固定设于所述安装架(33)上部的一侧；

传动轴(352)，所述传动轴(352)转动设于两个所述第一安装板(32)之间，且所述传动轴的一端与所述驱动件(34)的输出端固定连接，所述传动轴位于所述齿条(351)的上方；

齿轮(353)，所述齿轮(353)固定套设于所述传动轴(352)上，且所述齿轮(353)与所述齿条(351)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种缆索检查车，其特征在于：所述齿轮(353)的一侧转动设置有滚轮(354)，且所述滚轮(354)转动套设于所述传动轴(352)上，所述滚轮(354)与所述安装架(33)的上部相接触。

5.根据权利要求4所述的一种缆索检查车，其特征在于：所述安装架(33)为工字钢。

6.根据权利要求5所述的一种缆索检查车，其特征在于：所述安装架(33)的两侧分别滑动嵌设有所述防倾倒组件(36)，所述防倾倒组件(36)包括：

第二安装板(361)，所述第二安装板(361)通过采用螺钉连接的方式固定安装在所述第一安装板(32)的下部；

限位杆(362)，所述限位杆(362)固定设于所述第二安装板(361)上，且所述限位杆(362)的一端穿过所述第二安装板(361)，并延伸至所述安装架(33)上转动套设有第一防倾倒轮(363)，所述第一防倾倒轮(363)与所述安装架(33)相接触。

7.根据权利要求6所述的一种缆索检查车，其特征在于：所述第二安装板(361)的下部两侧还固定设置有第三安装板(364)，所述第三安装板(364)沿其所述第二安装板(361)的高度方向设置为两个，且两个所述第三安装板(364)之间转动设置有第二防倾倒轮(365)。

8.根据权利要求1所述的一种缆索检查车，其特征在于：所述行走小车(2)包括：

连接板(21)，所述连接板(21)与所述安装座(31)相铰接；

连接杆(22)，所述连接杆(22)固定设于所述连接板(21)的上部；

所述连接杆(22)的两侧还固定设置有工作平台(23)，且所述工作平台(23)位于所述主缆本体(1)的两侧。