CN212952687U - 一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置，包括安装架、用于连接第一输送轨道和第二输送轨道的连接轨道、拨动座、能够驱动拨动座Y向平移的Y向驱动单元，安装架安装于第一输送轨道的端部，拨动座安装于安装架且拨动座沿所述安装架Y向平移；拨动座的一侧与载具靠齐，通过Y向驱动单元驱动拨动座沿Y向平移带动载具平移，并经过连接轨道将载具搬送至第二轨道。本实用新型通过此搬料装置来实现两平行输送轨道之间的物料(比如载具)的搬送，便于实现物料的回字型输送轨迹，能够适应机械设备的空间需求。

Description

一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置。

背景技术

工件机械加工的过程中，为了提高工件机械加工的自动化程度，往往涉及到载具的输送，比如将轴承压入法兰板内，一般是需要相匹配的载具的，即将载具放入输送轨道，然后将法兰板放入载具，将轴承放入法兰板的轴承孔，通过载具的移动实现法兰板和轴承移动，为了空间利用，可能会将载具的输送设置成回字型轨迹，主要的是两条平行的输送轨道，但为了实现两输送轨道之间的衔接，就需要一种专门的搬料装置或机构，将载具从一输送轨道搬送至另一输送轨道，这样才能实现载具的回字型轨迹的移动，便于实现将轴承压入法兰板的自动化步伐。

因此，有必要研究一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置以实现上述目的。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置，通过此搬料装置来实现两平行输送轨道之间的物料(比如载具) 的搬送，便于实现物料的回字型输送轨迹，能够适应机械设备的空间需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

本实用新型提供一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置，定义两平行输送轨道分别为第一输送轨道和第二输送轨道，载具能够沿所述第一输送轨道和所述第二输送轨道输送，定义所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的输送方向为X向，其特征在于：所述搬料装置包括安装架、用于连接第一输送轨道和第二输送轨道的连接轨道、拨动座、能够驱动所述拨动座Y向平移的Y向驱动单元，所述安装架安装于所述第一输送轨道的端部，所述拨动座安装于所述安装架且所述拨动座沿所述安装架Y向平移；

所述拨动座的一侧与所述载具靠齐，通过Y向驱动单元驱动所述拨动座沿Y向平移带动载具平移，并经过所述连接轨道将所述载具搬送至所述第二输送轨道。

进一步地说，所述连接轨道的两侧，每侧皆设有用于辅助载具平移的且能够旋转的轴套。

进一步地说，所述安装架且位于所述连接轨道的正上方设有用于整平放置于载具的工件的整平结构。

进一步地说，所述整平结构包括一能够旋转的滚筒，所述滚筒位于所述连接轨道的正上方。

进一步地说，所述工件为法兰板和轴承，所述轴承放置于所述法兰板的轴承孔。

进一步地说，所述安装架靠近第一输送轨道的一侧设有用于限制Y向驱动单元移动行程的第一限位件。

进一步地说，所述拨动座包括三角板和竖直板，所述三角板与所述竖直板连接，所述三角板的一侧面与所述载具的侧面平行。

进一步地说，所述竖直板设有用于限制Y向驱动单元移动行程的第二限位件。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括安装架、用于连接第一输送轨道和第二输送轨道的连接轨道、拨动座、能够驱动拨动座Y向平移的Y向驱动单元，安装架安装于第一输送轨道的端部，拨动座安装于安装架且拨动座沿安装架Y向平移；拨动座的一侧与载具靠齐，通过Y向驱动单元驱动拨动座沿Y向平移带动载具平移，并经过连接轨道将载具搬送至所述第二输送轨道；因此，通过此搬料装置，采用自动化作业模式实现两平行输送轨道之间的物料(比如载具)的搬送，便于实现物料的回字型输送轨迹，一是能够适应机械设备的空间需求；二是节省了大量人工，还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点；

再者，本实用新型的安装架且位于连接轨道的正上方设有用于整平放置于载具的工件的整平结构，其包括一能够旋转的滚筒，比如，预先设置好滚筒距离连接轨道的上表面的距离，若放料时，轴承未完全对准轴承孔，轴承的一侧会翘起，在载具经过滚筒时，滚筒会将稍微错位的轴承推入轴承孔内，在一定程度上纠正由于人工放料位置不准的问题，避免后续因物料放置不准，压装造成的物料报废等。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图(空心箭头表示第一、第二输送轨道的输送方向，实心箭头表示本搬料装置的搬送方向)；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的安装架处的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

载具100、法兰板200、轴承孔2001、第一输送轨道10、第二输送轨道 20、搬料装置30、安装架301、第一限位件3011、连接轨道302、轴套3021、拨动座303、三角板3031、竖直板3032、第二限位件30321、Y向驱动单元 304、整平结构305、滚筒3051。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置，如图1到图3所示，定义两平行输送轨道分别为第一输送轨道10和第二输送轨道20，载具100能够沿所述第一输送轨道和所述第二输送轨道输送，定义所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的输送方向为X向，其特征在于：所述搬料装置30包括安装架301、用于连接第一输送轨道和第二输送轨道的连接轨道302、拨动座303 能够驱动所述拨动座Y向平移的Y向驱动单元304，所述安装架安装于所述第一输送轨道的端部，所述拨动座安装于所述安装架且所述拨动座沿所述安装架Y向平移；

所述拨动座的一侧与所述载具靠齐，通过Y向驱动单元驱动所述拨动座沿Y向平移带动载具平移，并经过所述连接轨道将所述载具搬送至所述第二输送轨道。本实施例中，所述Y向驱动单元为气缸，但不限于此。

所述连接轨道的两侧，每侧皆设有用于辅助载具平移的且能够旋转的轴套3021。

所述安装架且位于所述连接轨道的正上方设有用于整平放置于载具的工件的整平结构305。

所述整平结构包括一能够旋转的滚筒3051，所述滚筒位于所述连接轨道的正上方。

所述工件为法兰板200和轴承(图未示意)，所述轴承放置于所述法兰板的轴承孔2001。预先设置好滚筒距离连接轨道的上表面的距离，若放料时，轴承未完全对准轴承孔，轴承的一侧会翘起，在载具经过滚筒时，滚筒会将稍微错位的轴承推入轴承孔内。

所述安装架靠近第一输送轨道的一侧设有用于限制Y向驱动单元移动行程的第一限位件3011。

所述拨动座包括三角板3031和竖直板3032，所述三角板与所述竖直板连接，所述三角板的一侧面与所述载具的侧面平行。

所述竖直板设有用于限制Y向驱动单元移动行程的第二限位件30321。

本实施例中，所述载具为平板状的立方体。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

本实施例以载具上放置的是法兰板和轴承为例进行描述，通过第一输送轨道将空的载具输送至第一输送轨道的端部，此时拨动板座的三角板的一侧面正好与载具侧面靠齐，将待压入轴承的法兰板和轴承放入载具，然后Y向驱动单元驱动拨动座沿Y向平移，带动载具平移，并经过连接轨道以及安装于连接轨道的轴套的辅助作用，将载具搬送至第二输送轨道，进行后续的制程，然后Y向驱动单元带动拨动座回位，重复上述动作；

在上述过程中，当载具通过整平机构时，预先设置好滚筒距离连接轨道的上表面的距离，若放料时，轴承未完全对准轴承孔，轴承的一侧会翘起，在载具经过滚筒时，滚筒会将稍微错位的轴承推入轴承孔内，在一定程度上纠正由于人工放料位置不准的问题，避免后续因物料放置不准，压装造成的物料报废等。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置，定义两平行输送轨道分别为第一输送轨道(10)和第二输送轨道(20)，载具(100)能够沿所述第一输送轨道和所述第二输送轨道输送，定义所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的输送方向为X向，其特征在于：所述搬料装置(30)包括安装架(301)、用于连接第一输送轨道和第二输送轨道的连接轨道(302)、拨动座(303)、能够驱动所述拨动座Y向平移的Y向驱动单元(304)，所述安装架安装于所述第一输送轨道的端部，所述拨动座安装于所述安装架且所述拨动座沿所述安装架Y向平移；

所述拨动座的一侧与所述载具靠齐，通过Y向驱动单元驱动所述拨动座沿Y向平移带动载具平移，并经过所述连接轨道将所述载具搬送至所述第二输送轨道。

2.根据权利要求1所述的用于两平行输送轨道之间的搬料装置，其特征在于：所述连接轨道的两侧，每侧皆设有用于辅助载具平移的且能够旋转的轴套(3021)。

3.根据权利要求1所述的用于两平行输送轨道之间的搬料装置，其特征在于：所述安装架且位于所述连接轨道的正上方设有用于整平放置于载具的工件的整平结构(305)。

4.根据权利要求3所述的用于两平行输送轨道之间的搬料装置，其特征在于：所述整平结构包括一能够旋转的滚筒(3051)，所述滚筒位于所述连接轨道的正上方。

5.根据权利要求4所述的用于两平行输送轨道之间的搬料装置，其特征在于：所述工件为法兰板(200)和轴承，所述轴承放置于所述法兰板的轴承孔(2001)。

6.根据权利要求1所述的用于两平行输送轨道之间的搬料装置，其特征在于：所述安装架靠近第一输送轨道的一侧设有用于限制Y向驱动单元移动行程的第一限位件(3011)。

7.根据权利要求1所述的用于两平行输送轨道之间的搬料装置，其特征在于：所述拨动座包括三角板(3031)和竖直板(3032)，所述三角板与所述竖直板连接，所述三角板的一侧面与所述载具的侧面平行。

8.根据权利要求7所述的用于两平行输送轨道之间的搬料装置，其特征在于：所述竖直板设有用于限制Y向驱动单元移动行程的第二限位件(30321)。

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