CN217531001U - 一种inlay卡中料剪角收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种INLAY卡中料剪角收料设备，其包括机座、安装于机座上并用于承载INLAY卡中料的工作台、用于INLAY卡中料搬运至工作台上的第一搬运机构、设于工作台外围的修正对位机构、安装于工作台旁侧用于对INLAY卡中料进行剪角的剪角装置、安装于该工作台旁侧的收料皮带装置和用于将完成剪角后的INLAY卡中料搬运至收料皮带装置上的第二搬运机构。本实用新型能够实现全自动对对INLAY卡中料进行剪角，使INLAY卡中料形成切角，使INLAY卡中料生产工艺中不会把INLAY卡中料方向弄反，保证INLAY卡中料正常生产，以便于收料和打包，其自动化程度高，能够实现对INLAY卡中料进行精准剪角，保证剪切质量，并且工作效率极高。

Description

一种INLAY卡中料剪角收料设备

技术领域：

本实用新型涉及INLAY卡中料生产技术领域，特指一种INLAY卡中料剪角收料设备。

背景技术：

随着INLAY卡中料行业的不断发展，对INLAY卡中料的功能要求越来越多，INLAY卡中料的样式也越来越多。如INLAY卡中料上有一个或多个线圈，同时INLAY卡中料在智能卡行业有很重要的品质要求，在传统的INLAY卡中料生产工艺中很容易把INLAY卡中料方向弄反，导致INLAY卡中料直接报废，造成很大的浪费。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种INLAY卡中料剪角收料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该INLAY卡中料剪角收料设备包括机座、安装于该机座上并用于承载INLAY卡中料的工作台、用于INLAY卡中料搬运至工作台上的第一搬运机构、设置于该工作台外围的修正对位机构、安装于该工作台旁侧用于对INLAY卡中料进行剪角的剪角装置、安装于该工作台旁侧的收料皮带装置和用于将完成剪角后的INLAY卡中料搬运至收料皮带装置上的第二搬运机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述修正对位机构包括有固定于机座上的左侧板、以可滑动的方式安装于该机座上的右侧板和用于驱动该右侧板滑动的第一驱动模组、以可滑动的方式安装于该机座上的前侧板和用于驱动该前侧板滑动的第二驱动模组、以可滑动的方式安装于该机座上的后侧板和用于驱动该后侧板滑动的第三驱动模组，该左侧板、右侧板、前侧板和后侧板分布于工作台的四边外。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组均为气缸；所述左侧板、右侧板、前侧板和后侧板的上端内侧均设置有倾斜导向面。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座后侧上端的横梁，该横梁上设置有平行分布的第一滑轨和第二滑轨；所述第一搬运机构包括有通过若干第一滑块安装于该第一滑轨和第二滑轨的第一移动座、安装于横梁上并用于驱动该第一移动座移动的第一电机驱动模组、安装于该第一移动座驱动的第一延伸臂、安装于该第一延伸臂末端的第一升降模组、安装于该第一升降模组下端并由第一升降模组驱动以实现升降的第一搬运架以及多个安装于该第一搬运架下端并用于吸附固定INLAY卡中料的第一吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二搬运机构包括有通过若干第二滑块安装于该第一滑轨和第二滑轨的第二移动座、安装于横梁上并用于驱动该第二移动座移动的第二电机驱动模组、安装于该第二移动座驱动的第二延伸臂、安装于该第二延伸臂末端的第二升降模组、安装于该第二升降模组下端并由第二升降模组驱动以实现升降的第二搬运架以及多个安装于该第二搬运架下端并用于吸附固定INLAY卡中料的第二吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述剪角装置包括有安装于该机座上的底座、安装于该底座上并可前后滑动的第一滑座、用于驱动该第一滑座前后滑动的直线模组、安装于该第一滑座上端的第一支架、安装于该第一支架上的第一压紧气缸、安装于该第一压紧气缸的活塞杆下端并用于压紧INLAY卡中料的压紧头、呈45°角安装于该第一滑座上端并用于自动剪切INLAY卡中料角部的自动剪刀和位于自动剪刀下端的废料回收斗，该自动剪刀前端伸出于该第一滑座外以用于剪断INLAY卡中料的角部。

进一步而言，上述技术方案中，所述收料皮带装置包括安装于机座一侧的机架、安装于机架上的收料皮带以及用于驱动该收料皮带工作的伺服电机驱动模组和安装于该机架靠近机座的一侧设置有导向模组，该导向模组位于该收料皮带上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述导向模组包括安装于机架上的框架、安装于该框架四边内侧的左导向板、右导向板、前导向板、后导向板，该左导向板、右导向板、前导向板、后导向板均置于该收料皮带上方，且该左导向板、右导向板、前导向板、后导向板上端均设置有导向斜面。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型能够实现全自动对对INLAY卡中料进行剪角，使INLAY卡中料形成切角，使INLAY卡中料生产工艺中不会把INLAY卡中料方向弄反，保证INLAY卡中料正常生产，并且后续通过收料皮带装置将INLAY卡中料传送出去，以便于收料和打包，其自动化程度高，能够实现对INLAY卡中料进行精准剪角，保证剪切质量，并且工作效率极高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型中剪角装置的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种INLAY卡中料剪角收料设备，其包括机座1、工作台2、第一搬运机构3、修正对位机构4、剪角装置5、收料皮带装置6和第二搬运机构7。

所述工作台2安装于该机座1上并用于承载INLAY卡中料；所述第一搬运机构3设置于该机座1上方，并用于INLAY卡中料搬运至工作台2上；修正对位机构4设置于该工作台2外围并用于对INLAY卡中料进行修正和对位的修正对位机构4；所述剪角装置5设置于机座1上并位于该工作台2旁侧，且该剪角装置5用于对INLAY卡中料进行剪角，使INLAY卡中料角部形成切角，使INLAY卡中料生产工艺中不会把INLAY卡中料方向弄反，保证INLAY卡中料正常生产；所述收料皮带装置6安装于该工作台2旁侧并用于将INLAY卡中料传送出去；所述第二搬运机构7设置于机座1及收料皮带装置6的上方，其并用于将完成剪角后的INLAY卡中料搬运至收料皮带装置6上。本实用新型工作时，由第一搬运机构3将全自动丝印机UV隧道炉传送出来的INLAY卡中料吸取并搬运至工作台2上，并由修正对位机构4对INLAY卡中料进行修正和对位，使INLAY卡中料精准定位于工作台2上；再由剪角装置5对INLAY卡中料进行剪角，使INLAY卡中料形成切角，使INLAY卡中料生产工艺中不会把INLAY卡中料方向弄反，保证INLAY卡中料正常生产；最后由第二搬运机构7将完成剪角后的INLAY卡中料搬运至收料皮带装置6上，并由该收料皮带装置6将INLAY卡中料传送出去，以便于收料和打包。也就是说，本实用新型能够实现全自动对对INLAY卡中料进行剪角，使INLAY卡中料形成切角，使INLAY卡中料生产工艺中不会把INLAY卡中料方向弄反，保证INLAY卡中料正常生产，并且后续通过收料皮带装置6将INLAY卡中料传送出去，以便于收料和打包，其自动化程度高，能够实现对INLAY卡中料进行精准剪角，保证剪切质量，并且工作效率极高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述工作台2的四个角部均设置有切角，以致便于剪角装置5实现对INLAY卡中料进行剪角。

所述修正对位机构4包括有固定于机座1上的左侧板41、以可滑动的方式安装于该机座1上的右侧板42和用于驱动该右侧板42滑动的第一驱动模组43、以可滑动的方式安装于该机座1上的前侧板44和用于驱动该前侧板44滑动的第二驱动模组45、以可滑动的方式安装于该机座1上的后侧板46和用于驱动该后侧板46滑动的第三驱动模组47，该左侧板41、右侧板42、前侧板44和后侧板46分布于工作台2的四边外。当第一搬运机构3将全自动丝印机UV隧道炉传送出来的INLAY卡中料吸取并搬运至工作台2上后，该第一驱动模组43驱动右侧板42滑动，第二驱动模组45驱动该前侧板44滑动，第三驱动模组47驱动该后侧板46滑动，以此一起驱使该INLAY卡中料朝左侧板41靠拢，以致实现对该INLAY卡中料修正对位，以便后期进行精准剪角。

所述第一驱动模组43、第二驱动模组45和第三驱动模组47均为气缸，其装配结构极为简单；所述左侧板41、右侧板42、前侧板44和后侧板46的上端内侧均设置有倾斜导向面，以致该INLAY卡中料被第一搬运机构3由上至下放置工作台2上时，如果存在偏移，通过该左侧板41、右侧板42、前侧板44和后侧板46的上端内侧的倾斜导向面的导向，也可以稳定地落在工作台2上。

所述剪角装置5包括有安装于该机座1上的底座51、安装于该底座51上并可前后滑动的第一滑座52、用于驱动该第一滑座52前后滑动的直线模组50、安装于该第一滑座52上端的第一支架53、安装于该第一支架53上的第一压紧气缸54、安装于该第一压紧气缸54的活塞杆下端并用于压紧INLAY卡中料的压紧头55、呈45°角安装于该第一滑座52上端并用于自动剪切INLAY卡中料角部的自动剪刀56和位于自动剪刀56下端的废料回收斗57，该自动剪刀56前端伸出于该第一滑座52外以用于剪断INLAY卡中料的角部。剪角装置5工作时，该直线模组50驱动该第一滑座52向前滑动，使压紧头55置于INLAY卡中料角部的上方，自动剪刀56前端打开并置于INLAY卡中料角部外围，此时，该第一压紧气缸54驱动该压紧头55下降以压在INLAY卡中料角部端面，以此配合工作台压紧INLAY卡中料角部；自动剪刀56前端闭合以剪切INLAY卡中料角部，从而完成剪角的工作，并且剪切下来的角料直接从废料回收斗57落下，达到快速收废料的目的。

所述直线模组50为气缸。

所述机座1后侧上端的横梁11，该横梁11上设置有平行分布的第一滑轨111和第二滑轨112；所述第一搬运机构3包括有通过若干第一滑块安装于该第一滑轨111和第二滑轨112的第一移动座31、安装于横梁11上并用于驱动该第一移动座31移动的第一电机驱动模组32、安装于该第一移动座31驱动的第一延伸臂33、安装于该第一延伸臂33末端的第一升降模组34、安装于该第一升降模组34下端并由第一升降模组34驱动以实现升降的第一搬运架35以及多个安装于该第一搬运架35下端并用于吸附固定INLAY卡中料的第一吸盘36。

所述第二搬运机构7包括有通过若干第二滑块安装于该第一滑轨111和第二滑轨112的第二移动座71、安装于横梁11上并用于驱动该第二移动座71移动的第二电机驱动模组72、安装于该第二移动座71驱动的第二延伸臂73、安装于该第二延伸臂73末端的第二升降模组74、安装于该第二升降模组74下端并由第二升降模组74驱动以实现升降的第二搬运架75以及多个安装于该第二搬运架75下端并用于吸附固定INLAY卡中料的第二吸盘76。

所述第一搬运机构3和第二搬运机构7共用横梁11、第一滑轨111和第二滑轨112，其结构更加简单，制作成本更低。

所述收料皮带装置6包括安装于机座1一侧的机架61、安装于机架61上的收料皮带62以及用于驱动该收料皮带62工作的伺服电机驱动模组和安装于该机架61靠近机座1的一侧设置有导向模组63，该导向模组63位于该收料皮带62上方，其结构简单，通过导向模组63能够保证剪角后的INLAY卡中料能够顺利落在收料皮带62上。

所述导向模组63包括安装于机架61上的框架631、安装于该框架631四边内侧的左导向板632、右导向板633、前导向板634、后导向板635，该左导向板632、右导向板633、前导向板634、后导向板635均置于该收料皮带62上方，且该左导向板632、右导向板633、前导向板634、后导向板635上端均设置有导向斜面，其具有导向作用，并且结构极为简单。

综上所述，本实用新型工作时，由第一搬运机构3将全自动丝印机UV隧道炉传送出来的INLAY卡中料吸取并搬运至工作台2上，并由修正对位机构4对INLAY卡中料进行修正和对位，使INLAY卡中料精准定位于工作台2上；再由剪角装置5对INLAY卡中料进行剪角，使INLAY卡中料形成切角，使INLAY卡中料生产工艺中不会把INLAY卡中料方向弄反，保证INLAY卡中料正常生产；最后由第二搬运机构7将完成剪角后的INLAY卡中料搬运至收料皮带装置6上，并由该收料皮带装置6将INLAY卡中料传送出去，以便于收料和打包。也就是说，本实用新型能够实现全自动对对INLAY卡中料进行剪角，使INLAY卡中料形成切角，使INLAY卡中料生产工艺中不会把INLAY卡中料方向弄反，保证INLAY卡中料正常生产，并且后续通过收料皮带装置6将INLAY卡中料传送出去，以便于收料和打包，其自动化程度高，能够实现对INLAY卡中料进行精准剪角，保证剪切质量，并且工作效率极高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：其包括机座(1)、安装于该机座(1)上并用于承载INLAY卡中料的工作台(2)、用于INLAY卡中料搬运至工作台(2)上的第一搬运机构(3)、设置于该工作台(2)外围的修正对位机构(4)、安装于该工作台(2)旁侧用于对INLAY卡中料进行剪角的剪角装置(5)、安装于该工作台(2)旁侧的收料皮带装置(6)和用于将完成剪角后的INLAY卡中料搬运至收料皮带装置(6)上的第二搬运机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述修正对位机构(4)包括有固定于机座(1)上的左侧板(41)、以可滑动的方式安装于该机座(1)上的右侧板(42)和用于驱动该右侧板(42)滑动的第一驱动模组(43)、以可滑动的方式安装于该机座(1)上的前侧板(44)和用于驱动该前侧板(44)滑动的第二驱动模组(45)、以可滑动的方式安装于该机座(1)上的后侧板(46)和用于驱动该后侧板(46)滑动的第三驱动模组(47)，该左侧板(41)、右侧板(42)、前侧板(44)和后侧板(46)分布于工作台(2)的四边外。

3.根据权利要求2所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述第一驱动模组(43)、第二驱动模组(45)和第三驱动模组(47)均为气缸；所述左侧板(41)、右侧板(42)、前侧板(44)和后侧板(46)的上端内侧均设置有倾斜导向面。

4.根据权利要求1所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述机座(1)后侧上端的横梁(11)，该横梁(11)上设置有平行分布的第一滑轨(111)和第二滑轨(112)；所述第一搬运机构(3)包括有通过若干第一滑块安装于该第一滑轨(111)和第二滑轨(112)的第一移动座(31)、安装于横梁(11)上并用于驱动该第一移动座(31)移动的第一电机驱动模组(32)、安装于该第一移动座(31)驱动的第一延伸臂(33)、安装于该第一延伸臂(33)末端的第一升降模组(34)、安装于该第一升降模组(34)下端并由第一升降模组(34)驱动以实现升降的第一搬运架(35)以及多个安装于该第一搬运架(35)下端并用于吸附固定INLAY卡中料的第一吸盘(36)。

5.根据权利要求4所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述第二搬运机构(7)包括有通过若干第二滑块安装于该第一滑轨(111)和第二滑轨(112)的第二移动座(71)、安装于横梁(11)上并用于驱动该第二移动座(71)移动的第二电机驱动模组(72)、安装于该第二移动座(71)驱动的第二延伸臂(73)、安装于该第二延伸臂(73)末端的第二升降模组(74)、安装于该第二升降模组(74)下端并由第二升降模组(74)驱动以实现升降的第二搬运架(75)以及多个安装于该第二搬运架(75)下端并用于吸附固定INLAY卡中料的第二吸盘(76)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述剪角装置(5)包括有安装于该机座(1)上的底座(51)、安装于该底座(51)上并可前后滑动的第一滑座(52)、用于驱动该第一滑座(52)前后滑动的直线模组(50)、安装于该第一滑座(52)上端的第一支架(53)、安装于该第一支架(53)上的第一压紧气缸(54)、安装于该第一压紧气缸(54)的活塞杆下端并用于压紧INLAY卡中料的压紧头(55)、呈45°角安装于该第一滑座(52)上端并用于自动剪切INLAY卡中料角部的自动剪刀(56)和位于自动剪刀(56)下端的废料回收斗(57)，该自动剪刀(56)前端伸出于该第一滑座(52)外以用于剪断INLAY卡中料的角部。

7.根据权利要求6所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述收料皮带装置(6)包括安装于机座(1)一侧的机架(61)、安装于机架(61)上的收料皮带(62)以及用于驱动该收料皮带(62)工作的伺服电机驱动模组和安装于该机架(61)靠近机座(1)的一侧设置有导向模组(63)，该导向模组(63)位于该收料皮带(62)上方。

8.根据权利要求7所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述导向模组(63)包括安装于机架(61)上的框架(631)、安装于该框架(631)四边内侧的左导向板(632)、右导向板(633)、前导向板(634)、后导向板(635)，该左导向板(632)、右导向板(633)、前导向板(634)、后导向板(635)均置于该收料皮带(62)上方，且该左导向板(632)、右导向板(633)、前导向板(634)、后导向板(635)上端均设置有导向斜面。

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