CN212923519U - 旋转式玻璃转运装置 - Google Patents

Abstract

旋转式玻璃转运装置，涉及玻璃生产设备技术领域，特别是属于一种旋转式玻璃转运装置。具有承载本体，承载本体包括框架组件、旋转机构、行走机构，框架组件包括支撑架、旋转平台、玻璃承载架，玻璃承载架安装在旋转平台上；旋转机构包括旋转电机、回转支撑、主轴、小直齿轮、大直齿轮，旋转电机设置于旋转平台上，回转支撑外圈通过螺栓与旋转平台连接固定，内圈设置在支撑架上，主轴设置于支撑架中间位置，小直齿轮通过平键固定在旋转电机的输出轴上，大直齿轮通过花键固定在主轴上，传动轴、轨道轮分别通过带座轴承与支撑架固定。本装置具有减轻劳动强度以及提高工作效率的积极效果。

Description

旋转式玻璃转运装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，特别是属于一种旋转式玻璃转运装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。由于玻璃容易造成崩边、碎裂等破损，在玻璃生产转运、仓库存放及物流运输过程中需要格外小心，目前早玻璃转运过程中，大多采用自身不可移动的玻璃架，主要有A字形或者L型玻璃架，A字形玻璃架的优势是两侧均可承载玻璃，且结构更加稳定，无倾覆危险；L型玻璃架优势是体积小，转运方便，是集仓储、搬运于一体。

由于玻璃存放架自身不可移动的原因，每次运料都需要用叉车或吊车将玻璃从磨边工序转运至自动上片机旁边，且上片机只能吸附单独一侧的玻璃，当自动上片机上完玻璃架上的玻璃时，需人工重新转运新的玻璃，另外，频繁的转运会增加工人劳动强度，且效率较低，难以适应自动化生产线的生产需要。

发明内容

本实用新型的目的即在于提供一种旋转式玻璃转运装置，以达到便于玻璃转运、减轻工人劳动强度、提高生产效率的目的。

本实用新型所提供的旋转式玻璃转运装置，具有承载本体，其特征在于，还包括与承载本体配合的导轨，所述的承载本体包括框架组件、旋转机构、行走机构，框架组件包括支撑架、旋转平台、玻璃承载架，玻璃承载架安装在旋转平台上；旋转机构包括旋转电机、回转支撑、主轴、小直齿轮、大直齿轮，旋转电机设置于旋转平台上，回转支撑外圈通过螺栓与旋转平台连接固定，内圈设置在支撑架上，主轴设置于支撑架中间位置，小直齿轮通过平键固定在旋转电机的输出轴上，大直齿轮通过花键固定在主轴上，所述小直齿轮、大直齿轮啮合连接；行走机构包括轨道轮、万向节联轴器、传动轴、联轴器、行走电机，行走电机固定在支撑架上，行走电机的输出轴通过联轴器与传动轴连接，传动轴通过万向节联轴器与轨道轮连接，所述的传动轴、轨道轮分别通过带座轴承与支撑架固定。

进一步的，上述主轴上端部设有外花键，大直齿轮内径设有内花键。

进一步的，在玻璃承载架之间沿玻璃承载架的长度方向设置有站台，所述的站台两端固定在玻璃承载架的横梁上，且站台两侧沿玻璃承载架的高度方向设置有爬梯。

本实用新型所提供的旋转式玻璃转运装置，适合玻璃自动化生产线使用，行走电机带动本装置从磨边工序的初始位置装载玻璃后，沿导轨行进至自动上片台两侧的工作位，自动上片台开始吸附本装置玻璃承载架一侧所放置的玻璃，待玻璃承载架一侧的玻璃吸附完后，旋转电机带动旋转平台并使玻璃承载架旋转180°，更换为另一侧，继续配合自动上片台吸附作业，自动上片台继续吸附玻璃承载架另一侧所放置的玻璃，待另一侧玻璃也吸附完成后，行走电机带动本装置沿导轨退回至磨边工序的初始位置，待重新放置本装置玻璃承载架两侧的玻璃，以此循环作业。综上所述，本装置具有减轻劳动强度以及提高工作效率的积极效果。

附图说明

附图部分公开了本实用新型具体实施例，其中，

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型所提供的旋转式玻璃转运装置，包括承载本体，以及安装在作业区域地面上与承载本体配合的导轨6。承载本体包括主要由框架组件、旋转机构、行走机构构成。具体地：框架组件包括支撑架5、旋转平台4、玻璃承载架1，玻璃承载架安装在旋转平台上；旋转机构包括旋转电机7、回转支撑8、主轴9、小直齿轮10、大直齿轮11，旋转电机设置于旋转平台上，回转支撑外圈通过螺栓与旋转平台连接固定，内圈设置在支撑架上，主轴设置于支撑架中间位置，小直齿轮通过平键固定在旋转电机的输出轴上，主轴上端部设有外花键，大直齿轮内径设有内花键，大直齿轮通过花键固定在主轴上，其中，小直齿轮、大直齿轮啮合连接。优选地，在具体实施例中，可以采用摆线针轮减速电机作为旋转电机。行走机构包括轨道轮、万向节联轴器、传动轴、联轴器、行走电机，行走电机固定在支撑架上，行走电机的输出轴通过联轴器与传动轴连接，传动轴通过万向节联轴器与轨道轮连接，其中，传动轴、轨道轮分别通过带立式座轴承15、带凸台圆形座轴承12与支撑架固定连接。

另外，为了便于玻璃包装操作以及后期维修作业，在玻璃承载架之间沿玻璃承载架的长度方向设置有站台2，所述的站台两端固定在玻璃承载架的横梁上，且站台两侧沿玻璃承载架的高度方向设置有爬梯3。

本实用新型同样适用于复合板材的转运应用中，例如，金属复合板材、木塑复合板材和玻璃钢复合板材。

Claims (4)

1.一种旋转式玻璃转运装置，具有承载本体，其特征在于，还包括与承载本体配合的导轨（6），所述的承载本体包括框架组件、旋转机构、行走机构，框架组件包括支撑架（5）、旋转平台（4）、玻璃承载架（1），玻璃承载架安装在旋转平台上；旋转机构包括旋转电机（7）、回转支撑（8）、主轴（9）、小直齿轮（10）、大直齿轮（11），旋转电机设置于旋转平台上，回转支撑外圈通过螺栓与旋转平台连接固定，内圈设置在支撑架上，主轴设置于支撑架中间位置，小直齿轮通过平键固定在旋转电机的输出轴上，大直齿轮通过花键固定在主轴上，所述小直齿轮、大直齿轮啮合连接；行走机构包括轨道轮（13）、万向节联轴器（14）、传动轴（16）、联轴器（17）、行走电机（18），行走电机固定在支撑架上，行走电机的输出轴通过联轴器与传动轴连接，传动轴通过万向节联轴器与轨道轮连接，所述的传动轴、轨道轮分别通过带座轴承与支撑架固定。

2.根据权利要求1所述的旋转式玻璃转运装置，其特征还在于，上述主轴上端部设有外花键，大直齿轮内径设有内花键。

3.根据权利要求1所述的旋转式玻璃转运装置，其特征还在于，传动轴、轨道轮分别通过带立式座轴承（15）、带凸台圆形座轴承（12）与支撑架固定连接。

4.根据权利要求1所述的旋转式玻璃转运装置，其特征还在于，在玻璃承载架之间沿玻璃承载架的长度方向设置有站台（2），所述的站台两端固定在玻璃承载架的横梁上，且站台两侧沿玻璃承载架的高度方向设置有爬梯（3）。

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