CN212894547U - 面板周边贴胶带的自动剥、贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种面板周边贴胶带的自动剥、贴设备，包括一主生产线双侧分别规划形成一第一及一第二加工区站，该第一加工区站中配置有一第一及一第二端边供料模块，该第二加工区站中配置有一第三及一第四端边供料模块，该第一、第二、第三及第四端边供料模块中还分别配置有一第一离形膜剥膜平台，该第一、第二、第三及第四端边供料模块与主生产线之间分别配置有一端边贴料手臂，该第一及第二加工区站中还配置有一衔接主生产线的第二离形膜剥膜平台；如此，改善传统胶带缺少自动剥膜及自动贴附于面板四周端边的技术的问题。

Description

面板周边贴胶带的自动剥、贴设备

技术领域

本实用新型涉及胶带的剥、贴技术，特别有关一种面板周边贴胶带的自动剥、贴设备。

背景技术

一般的胶带，其双面中通常至少一面有着胶，以作为将胶带粘贴于物器表面的粘贴面使用，并使胶带上未着胶的另一揭示面对外显露。且知，产制胶带的业者，至少会在胶带的粘贴面覆上一层离形膜，用以保护该粘贴面。此外，尤其甚者，为了保护胶带的揭示面，也有业者会在胶带的揭示面上也附加微量的粘胶，并且贴附另一层离形膜加以保护该揭示面。

由此可知，提供单面贴附于物器表面用的胶带，在产制出厂后，实质存在胶带的双面分别贴附有一上离形膜及一下离形膜的态样(如图1所示)；其中，上离形膜11用以保护胶带10a的揭示面101，下离形膜12用以保护胶带10a的粘贴面102。

由于胶带10a的揭示面101上的着胶量远低于粘贴面102，因此对胶带10双面的上离形膜11和下离形膜12而言，上离形膜11的附着力远小于下离形膜12，也因此，用户端在剥离胶带10a的上离形膜11时所需的施力相对小于胶带10a的下离形膜12。

此等有关上离形膜11和下离形膜12的附着力大小的问题，在用户端为传统人工剥膜的作业上并不太需要受到重视，但对于用户端为使用机械设备进行自动化剥膜作业时，却会对自动剥膜的合格率及贴粘胶带10a的自动化工序造成极大的影响。

且知，针对胶带双面分别覆有不同附着力的离形膜的剥膜技术中，目前仍未见自动剥膜及贴膜的相关技术，特别是针对面板(Panel)四周端边的胶带，坊间更未见有整合剥膜及贴附胶带于一体的自动生产技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在针对胶带双面分别附有不同附着力的上、下离形膜，提供进行自动剥膜，并且在自动剥膜的后自动地将胶带贴附于面板四周端边的技术。

为此，本实用新型一较佳实施例系在提供一种面板周边贴胶带的自动剥、贴设备，包括：一主生产线，可载运面板直线移动及停止；一第一加工区站，规划形成于该主生产线的一侧；一第二加工区站，规划形成于该主生产线的另一侧并且串列衔接该第一加工区站；其中，该第一加工区站及该第二加工区站依四边形面板的两个相对端边的相互平行对应关系而规划形成，所述四边形面板的两个相对端边包括相互平行的第一端边和第二端边，以及相互平行的第三端边和第四端边，且该第一加工区站中配置有：一第一端边供料模块及一第二端边供料模块，相互间隔地配置于该主生产线的旁侧，提供附着有上、下离形膜的胶带；该第一端边供料模块及该第二端边供料模块中还分别配置有一第一离形膜剥膜平台，该第一离形膜可为上、下离形膜的其中之一；一第一端边贴料手臂及一第二端边贴料手臂，该第一端边贴料手臂配置于该第一端边供料模块的第一离形膜剥膜平台与该主生产线的交接位置，该第二端边贴料手臂配置于该第二端边供料模块的第一离形膜剥膜平台与该主生产线的交接位置；一第二离形膜剥膜平台，衔接该主生产线并且位于该第二端边供料模块的旁侧，该第二离形膜可为上、下离形膜的其中之一；该第二加工区站中配置有：一第三端边供料模块及一第四端边供料模块，相互间隔地配置于该主生产线的旁侧，提供附着有上、下离形膜的胶带；该第三端边供料模块及该第四端边供料模块中还分别配置有所述第一离形膜剥膜平台；一第三端边贴料手臂及一第四端边贴料手臂，该第三端边贴料手臂配置于该第三端边供料模块的第一离形膜剥膜平台与该主生产线的交接位置，该第四端边贴料手臂配置于该第四端边供料模块的第一离形膜剥膜平台与该主生产线的交接位置；及该第二离形膜剥膜平台，衔接该主生产线。

在进一步实施中，该第一端边供料模块、该第二端边供料模块、该第三端边供料模块及该第四端边供料模块中分别配置有一胶带治具，所述胶带摆放于所述胶带治具中。其中该第一端边供料模块、该第二端边供料模块、该第三端边供料模块及该第四端边供料模块中还分别配置有一取料器，所述取料器坐落于所述胶带治具和所述第一离形膜剥膜平台的上方，所述取料器撷取所述胶带治具内的胶带并摆放于所述第一离形膜剥膜平台上。

在进一步实施中，所述面板经由该主生产线的载运而沿一直线路径移动及停止，所述面板的两个相对端边的其中之一平行于该直线路径。

在进一步实施中，该第一端边和该第二端边分别垂直于该第三端边和该第四端边。

在进一步实施中，还包含一面板转向单元，该面板转向单元衔接该主生产线并且坐落于该第一加工区站和该第二加工区站之间。

根据上述技术手段，本实用新型的技术效果在于：取代人力，在一主生产线中自动化地执行胶带上的上、下离形膜的剥膜作业以及将已剥膜的胶带自动贴附于面板的四周端边的作业，以提升产能。

除此之外，有关本实用新型可供据以实施的相关技术细节，将在后续的具体实施方式及图式中加以阐述。

附图说明

图1是双面贴附有离形膜的胶带的立体示意图。

图2是四边形面板的示意图。

图3是本实用新型面板周边贴胶带的自动剥、贴设备的配置示意图。

图4是图3中第一、第二、第三及第四端边供料模块的立体示意图。

图5是图3中第一、第二、第三及第四端边贴料手臂的立体示意图。

图6是图3中第二离形膜剥膜平台的放大示意图。

图7是图3中面板转向单元的放大示意图。

附图标记说明：10a、10b-胶带；101-揭示面；102-粘贴面；11-上离形膜；12-下离形膜；20-面板；201-第一端边；202-第二端边；203-第三端边；204-第四端边；30-主生产线；31-直线路径；401-第一加工区站；402-第二加工区站；501-第一端边供料模块；502-第二端边供料模块；503-第三端边供料模块；504-第四端边供料模块；51-第一离形膜剥膜平台；52-胶带治具；53-取料器；601-第一端边贴料手臂；602-第二端边贴料手臂；603-第三端边贴料手臂；604-第四端边贴料手臂；61-吸盘；611-负压吸孔；62-臂部；70-第二离形膜剥膜平台；71-剥膜爪；72-滑轨；80-面板转向单元；81-垂向驱动器；82-旋转驱动器；83-水平向驱动器；84-夹爪。

具体实施方式

首先，请参阅图3，揭示本实用新型的一较佳实施例的态样，说明本实用新型所提供面板周边贴胶带的自动剥、贴设备，包括一主生产线30、一第一加工区站401及一第二加工区站402。其中：

该主生产线30能载运面板20沿一直线路径31移动及停止，该主生产线30是由传动元件建构形成，所述传动元件可以是皮带、滚动轮、滑台等。请参阅图2，说明在本实用新型中的面板20为四边形，所述面板20具有两个相对端边，所述两个相对端边包括相互平行的第一端边201和第二端边202，以及相互平行的第三端边203和第四端边204。当面板20经由主生产线30的载运而沿直线路径31移动及停止时，所述面板20的两个相对端边的其中之一是平行于直线路径31，将胶带10b贴附于在面板20的所述平行于直线路径31的端边，能避免本实用新型中用来贴附胶带10b的构件对面板20在移动时的干涉。

请再次参阅图3，说明该第一加工区站401及第二加工区站402是依四边形面板20的两个相对端边的相互平行对应关系而规划形成，其中第一加工区站401是用来将胶带10b剥膜并贴附于面板20的第一端边201和第二端边202，该第二加工区站402是用来将胶带10b剥膜并贴附于面板20的第三端边203和第四端边204。进一步的说，该第一加工区站401是坐落于主生产线30的一侧，该第一加工区站401中配置有一第一端边供料模块501及一第二端边供料模块502，该第一端边供料模块501及第二端边供料模块502是相互间隔地坐落于主生产线30的旁侧，所述面板20是经由主生产线30的载运而依序经过第一端边供料模块501及第二端边供料模块502，该第一端边供料模块501及第二端边供料模块502是用来提供附着有上、下离形膜的胶带10b。

请合并参阅图3及图4，说明该第一端边供料模块501及第二端边供料模块502中分别配置有一用以剥离胶带10b的第一离形膜的第一离形膜剥膜平台51，该第一离形膜在实施上可以是上离形膜或下离形膜。更进一步的说，该第一端边供料模块501及第二端边供料模块502中还分别配置有一用来摆放胶带10b的胶带治具52及一用来撷取暨移动胶带10b的取料器53，该取料器53是坐落胶带治具52与第一离形膜剥膜平台51的上方，所述附着有上、下离形膜的胶带10b是摆放于胶带治具52中，所述胶带治具52中的胶带10b经由取料器53的撷取而移动至第一离形膜剥膜平台51上。

请合并参阅图3及图5，说明该第一加工区站401中还配置有一第一端边贴料手臂601及一第二端边贴料手臂602，其中该第一端边贴料手臂601是配置于第一端边供料模块501的第一离形膜剥膜平台51与主生产线30的交接位置，该第二端边贴料手臂602是配置于第二端边供料模块502的第一离形膜剥膜平台51与主生产线30的交接位置；该第一端边贴料手臂601是用来撷取第一端边供料模块501的第一离形膜剥膜平台51上所摆放的胶带10b，并贴附于面板20的第一端边201；该第二端边贴料手臂602是用来撷取第二端边供料模块502的第一离形膜剥膜平台51上所摆放的胶带10b，并贴附于面板20的第二端边202。进一步的说，该第一端边贴料手臂601及第二端边贴料手臂602分别包含一吸盘61，该吸盘61上设有多个负压吸孔611，该吸盘61是组设于一臂部62，该臂部62能带动吸盘61进行多轴向移动，以便于吸盘61吸持胶带10b贴附于面板20的端边。

请合并参阅图3及图6，说明该第一加工区站401中还配置有一第二离形膜剥膜平台70，该第二离形膜剥膜平台70是衔接主生产线30并且位于第二端边供料模块502的旁侧，该第二离形膜剥膜平台70包含一用以夹持第二离形膜的剥膜爪71，该剥膜爪71滑设于一滑轨72上，凭借剥膜爪71夹持第二离形膜并沿滑轨72移动，将第二离形膜由胶带10b上剥离。该第二离形膜在实施上可以是上离形膜或下离形膜，当第一离形膜是指上离形膜时，则第二离形膜是指下离形膜；反之，当第一离形膜是指下离形膜时，则第二离形膜是指上离形膜。

在具体实施上，由于胶带10b要贴附于面板20的端边，必须剥除下离形膜，因此，当第一离形膜是指下离形膜时，该第一端边贴料手臂601及第二端边贴料手臂602分别撷取胶带10b在各该第一离形膜剥膜平台51中剥除第一离形膜(在此指下离形膜)，再将已剥除第一离形膜(在此指下离形膜)的胶带10b分别贴附于面板20的第一端边201及第二端边202，接着，所述面板20经由主生产线30的载运而移动至第二离形膜剥膜平台70中剥除胶带10b的第二离形膜(在此指上离形膜)；反之，当第一离形膜是指上离形膜时，将胶带10b定位于各该第一离形膜剥膜平台51中剥除第一离形膜(在此指上离形膜)，接着，该第一端边贴料手臂601及第二端边贴料手臂602分别将各该第一离形膜剥膜平台51中已剥除第一离形膜(在此指上离形膜)的胶带10b移动至第二离形膜剥膜平台70中剥除第二离形膜(在此指下离形膜)，然后，该第一端边贴料手臂601及第二端边贴料手臂602分别将已剥除第一离形膜(在此指上离形膜)和第二离形膜(在此指下离形膜)的胶带10b贴附于面板20的第一端边201及第二端边202。

请参阅图3，说明该第二加工区站402是坐落于主生产线30的另一侧并且串列衔接第一加工区站401，令面板20经由主生产线30的载运而依序通过第一加工区站401和第二加工区站402。

请合并参阅图3及图4，说明该第二加工区站402中配置有一第三端边供料模块503及一第四端边供料模块504，该第三端边供料模块503.及第四端边供料模块504是相互间隔地坐落于主生产线30的旁侧，所述面板20是经由主生产线30的载运而依序经过第三端边供料模块503及第四端边供料模块504，该第三端边供料模块503及第四端边供料模块504是用来提供附着有上、下离形膜的胶带10b。该第三端边供料模块503及第四端边供料模块504中分别配置有一用以剥离胶带10b的第一离形膜的第一离形膜剥膜平台51。进一步的说，该第三端边供料模块503及第四端边供料模块504中还分别配置有一用来摆放胶带10b的胶带治具52及一用来撷取暨移动胶带10b的取料器53，该取料器53是坐落胶带治具52与第一离形膜剥膜平台51的上方，所述附着有上、下离形膜的胶带10b是摆放于胶带治具52中，所述胶带治具52中的胶带10b经由取料器53的撷取而移动至第一离形膜剥膜平台51上。

请合并参阅图3及图5，说明该第二加工区站402中还配置有一第三端边贴料手臂603、一第四端边贴料手臂604及一第二离形膜剥膜平台70，其中该第三端边贴料手臂603是配置于第三端边供料模块503的第一离形膜剥膜平台51与主生产线30的交接位置，该第四端边贴料手臂604是配置于第四端边供料模块504的第一离形膜剥膜平台51与主生产线30的交接位置，该第二离形膜剥膜平台70是衔接主生产线30；该第三端边贴料手臂603是用来撷取第三端边供料模块503的第一离形膜剥膜平台51上所摆放的胶带10b，并贴附于面板20的第三端边203；该第四端边贴料手臂604是用来撷取第四端边供料模块504的第一离形膜剥膜平台51上所摆放的胶带10b，并贴附于面板20的第四端边204。

请合并参阅图3及图7，说明本实用新型还包含一面板转向单元80，该面板转向单元80衔接主生产线30并且坐落于第一加工区站401和第二加工区站402之间，所述面板20经由面板转向单元80的带动而改变面板20与直线路径31平行的端边，以便于将胶带10b贴附于面板20四周的端边。进一步的说，该面板转向单元80包含一垂向驱动器81、一旋转驱动器82、两水平向驱动器83及两夹爪84，其中所述两夹爪84经由垂向驱动器81的驱动而接近或远离主生产线30，并且分别经由两水平向驱动器83的驱动而夹持或释放面板20，以及经由旋转驱动器82的驱动而旋移，进而带动面板20转向，以改变面板20与直线路径31平行的端边。

根据上述配置，请参阅图3，说明当面板20经由主生产线30的载运而移动至第一加工区站401时，该第一端边贴料手臂601撷取第一端边供料模块501的第一离形膜剥膜平台51上所摆放的胶带10b，并在第一端边供料模块501的第一离形膜剥膜平台51中剥除第一离形膜(在此指下离形膜)，再将已剥除第一离形膜(在此指下离形膜)的胶带10b贴附于面板20的第一端边201；接着，该第二端边贴料手臂602撷取第二端边供料模块502的第一离形膜剥膜平台51上所摆放的胶带10b，并在第二端边供料模块502的第一离形膜剥膜平台51中剥除第一离形膜(在此指下离形膜)，再将已剥除第一离形膜(在此指下离形膜)的胶带10b贴附于面板20的第二端边202；当面板20经由主生产线30的载运而移动至第一加工区站401的第二离形膜剥膜平台70时，将面板的第一端边201和第二端边202上所贴附的胶带10b的第二离形膜(在此指上离形膜)剥除；然后，当面板20经由主生产线30的载运而移动至第二加工区站402时，该第三端边贴料手臂603和第四端边贴料手臂604分别撷取第三端边供料模块503和第四端边供料模块504的第一离形膜剥膜平台51上所摆放的胶带10b，并在第三端边供料模块503和第四端边供料模块504的第一离形膜剥膜平台51中分别剥除第一离形膜(在此指下离形膜)，再将已剥除第一离形膜(在此指下离形膜)的胶带10b贴附于面板20的第三端边203和第四端边204；最后，当面板20经由主生产线30的载运而移动至第二加工区站402的第二离形膜剥膜平台70时，将面板的第三端边203和第四端边204上所贴附的胶带10b的第二离形膜(在此指上离形膜)剥除，完成本次胶带10b剥膜并贴附于面板20端边的作业。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种面板周边贴胶带的自动剥、贴设备，其特征在于，包括：

一主生产线，能够载运面板直线移动及停止；

一第一加工区站，规划形成于该主生产线的一侧；

一第二加工区站，规划形成于该主生产线的另一侧并且串列衔接该第一加工区站；

其中，该第一加工区站及该第二加工区站依四边形面板的两个相对端边的相互平行对应关系而规划形成，所述四边形面板的两个相对端边包括相互平行的第一端边和第二端边，以及相互平行的第三端边和第四端边，且

该第一加工区站中配置有：

一第一端边供料模块及一第二端边供料模块，相互间隔地配置于该主生产线的旁侧，提供附着有上、下离形膜的胶带；该第一端边供料模块及该第二端边供料模块中还分别配置有一第一离形膜剥膜平台，该第一离形膜为上、下离形膜的其中之一；

一第一端边贴料手臂及一第二端边贴料手臂，该第一端边贴料手臂配置于该第一端边供料模块的第一离形膜剥膜平台与该主生产线的交接位置，该第二端边贴料手臂配置于该第二端边供料模块的第一离形膜剥膜平台与该主生产线的交接位置；

一第二离形膜剥膜平台，衔接该主生产线并且位于该第二端边供料模块的旁侧，该第二离形膜为上、下离形膜的其中之一；

该第二加工区站中配置有：

一第三端边供料模块及一第四端边供料模块，相互间隔地配置于该主生产线的旁侧，提供附着有上、下离形膜的胶带；该第三端边供料模块及该第四端边供料模块中还分别配置有所述第一离形膜剥膜平台；

一第三端边贴料手臂及一第四端边贴料手臂，该第三端边贴料手臂配置于该第三端边供料模块的第一离形膜剥膜平台与该主生产线的交接位置，该第四端边贴料手臂配置于该第四端边供料模块的第一离形膜剥膜平台与该主生产线的交接位置；及

该第二离形膜剥膜平台，衔接该主生产线。

2.如权利要求1所述面板周边贴胶带的自动剥、贴设备，其特征在于：该第一端边供料模块、该第二端边供料模块、该第三端边供料模块及该第四端边供料模块中分别配置有一胶带治具，所述胶带摆放于所述胶带治具中。

3.如权利要求2所述面板周边贴胶带的自动剥、贴设备，其特征在于：该第一端边供料模块、该第二端边供料模块、该第三端边供料模块及该第四端边供料模块中还分别配置有一取料器，所述取料器坐落于所述胶带治具和所述第一离形膜剥膜平台的上方，所述取料器撷取所述胶带治具内的胶带并摆放于所述第一离形膜剥膜平台上。

4.如权利要求1所述面板周边贴胶带的自动剥、贴设备，其特征在于：所述面板经由该主生产线的载运而沿一直线路径移动及停止，所述面板的两个相对端边的其中之一平行于该直线路径。

5.如权利要求1或4所述面板周边贴胶带的自动剥、贴设备，其特征在于：该第一端边和该第二端边分别垂直于该第三端边和该第四端边。

6.如权利要求1所述面板周边贴胶带的自动剥、贴设备，其特征在于：还包含一面板转向单元，该面板转向单元衔接该主生产线并且坐落于该第一加工区站和该第二加工区站之间。

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