CN210000719U - 贴标生产线及贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴标生产线及贴标装置，贴标装置包括驱动机构；移动框架，与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下在三维空间内移动；贴标机构，贴标机构设于移动框架，用于拿取和粘贴标签，且具有取标签位和贴标签位；取放件，取放件设于移动框架，用于拿取和松开工件，且具有解垛位和码垛位；其中，贴标机构在移动框架带动下在取标签位和贴标签位之间移动，取放件在移动框架的带动下在解垛位和码垛位之间移动。贴标机构在取标签位可以拿取标签，并移动至贴标签位向工件表面粘贴标签。对于工件垛，可以在解垛位通过贴标机构粘贴标签，然后通过取放件移动至码垛位，将多个粘贴有标签的工件重新码垛，自动化完成工件垛的贴标工作，提高生产效率。

Description

贴标生产线及贴标装置

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，特别是涉及贴标生产线及贴标装置。

背景技术

一般地，在贴标过程中，需要将一垛堆叠的多个工件依次贴标解垛，同时将贴有标签的工件重新堆叠码垛，完成对一垛工件的贴标工作。但是，在当前行业中，采用人工完成上述工序，人工先粘贴一垛工件中最上面的一个,粘贴一个拿走一个,然后再粘贴下一个，依次类推。如此，贴标工序劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对贴标工序生产效率低的问题，提供一种提高生产效率的贴标装置。

一种贴标装置，所述贴标装置包括：

驱动机构；

移动框架，与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下在三维空间内移动；

贴标机构，所述贴标机构设于所述移动框架，用于拿取和粘贴标签，且具有取标签位和贴标签位；

取放件，所述取放件设于所述移动框架，用于拿取和松开工件，且具有解垛位和码垛位；

其中，所述贴标机构在所述移动框架带动下在所述取标签位和所述贴标签位之间移动，所述取放件在所述移动框架的带动下在所述解垛位和所述码垛位之间移动。

上述贴标装置中，移动框架与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下在三维空间内移动，以带动贴标机构及取放件在三维空间内移动，使贴标机构和取放件可以移动至需要的位置进行工作。具体地，贴标机构在取标签位可以拿取标签，并移动至贴标签位向工件表面粘贴标签，自动化完成贴标工作，生产效率较高。而且，对于堆叠有多个工件的工件垛，可以在解垛位通过贴标机构粘贴标签，然后通过取放件移动至码垛位，将多个粘贴有标签的工件重新码垛，自动化完成工件垛的贴标工作，进一步提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括固定框架和三轴模组，所述三轴模组支撑于所述固定框架且具有安装端，所述移动框架固定于所述安装端，所述安装端可相对所述固定框架在三维空间内移动。

在其中一个实施例中，所述贴标机构包括旋转驱动件及吸盘，所述旋转驱动件与所述吸盘连接，驱动所述吸盘绕一轴线转动。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件驱动所述吸盘绕与所述移动框架垂直的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述取放件为电磁铁。

本实用新型还提供一种贴标生产线，包括工装台架、设于所述工装台架上的输送机构及上述贴标装置，所述贴标装置对应所述输送机构的输送路径设置，且所述输送机构的输送方向为所述解垛位指向所述码垛位的方向。

在其中一个实施例中，还包括固定于工装台架上的阻挡件，所述阻挡件阻挡于所述输送机构的输送路径上，且可与所述输送机构上的工件在所述输送方向上抵接，所述解垛位和所述码垛位位于所述阻挡件沿所述输送方向的相对两侧。

在其中一个实施例中，还包括第一控制器和第一传感器，所述第一传感器用于感应所述解垛位是否有工件，并发送给第一控制器；

所述第一控制器在所述解垛位有工件时，控制所述输送机构停止输送；所述第一控制器在所述解垛位无工件时，控制所述输送机构进行输送；

在其中一个实施例中，还包括相对所述工装台架固定的挡板，所述挡板的延伸方向与所述输送机构的输送方向平行，且所述挡板可与所述输送机构上的工件在与所述输送方向相交的方向限位抵接。

在其中一个实施例中，还包括标签剥离机，所述标签剥离机设于所述工装台架上，用于分离标签带中的标签和底纸，且具有承放剖离后标签的所述取标签位。所述的贴标生产线还包括第二控制器和第二传感器，所述第二传感器用于感应所述取标签位是否有标签，并发送给第二控制器；

所述第二控制器在所述取标签位有标签时，控制所述驱动机构工作，并带动所述贴标机构移动至所述取标签位。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中贴标生产线一个视角的结构示意图；

图2为图1所示贴标生产线另一视角的结构示意图；

图3为图1所示贴标生产线的局部示意图；

图4为图1所示贴标生产线中贴标装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实用新型一实施例中，提供一种贴标生产线100，贴标生产线100包括工装台架10、设于工装台架10上的输送机构20及贴标装置30，工装台架10为贴标生产线100提供安装基础，输送机构20上承载工件并用于输送工件，贴标装置30对应输送机构20的输送路径设置，用于对输送路径上的工件粘贴标签。

输送机构20为传动带机构，传动带机构中的传动带移动时，可以带动放置于传动带上的工件移动。

贴标生产线100还包括固定于工装台架10上的阻挡件40，阻挡件40阻挡于输送机构20的输送路径上，且可与输送机构20上的工件在输送方向上抵接，如此当输送机构20带动工件移动至阻挡件40处时，阻挡件40便可阻挡工件继续移动，工件便可停留在预设位置进行贴标签工序。

贴标生产线100还包括相对工装台架10固定的挡板50，挡板50的延伸方向与输送机构20的输送方向平行，且挡板50可与输送机构20上的工件在与输送方向相交的方向限位抵接，通过挡板50对工件在与输送方向相交的方向限位抵接，防止工件偏离出输送机构20。并且，当输送机构20上放置一垛多个层叠的工件时，多个层叠的工件经过挡板50时，通过挡板50的限位，使多个层叠的工件侧边对齐，使工件垛200更加整齐。

贴标生产线100还包括标签剥离机70，标签剥离机70设于工装台架10上，用于分离标签带中的标签和底纸，分离处的标签用于粘贴至工件表面。标签剥离机70为比较成熟的设备，对于标签剥离机70的具体结构，在此不做赘述。

如图3-4所示，贴标装置30包括驱动机构32、移动框架34、贴标机构36及取放件38，贴标机构36和取放件38均设于移动框架34上，且贴标机构36用于拿取和粘贴标签，取放件38用于拿取和松开工件。移动框架34与驱动机构32连接，并在驱动机构32的驱动下在三维空间内移动，以带动设于移动框架34上的贴标机构36及取放件38在三维空间内移动，使贴标机构36和取放件38可以移动至需要的位置进行工作。

具体地，贴标机构36具有取标签位361(位于标签剥离机70上)和贴标签位363(位于工件上)，贴标机构36在移动框架34的带动下在取标签位361和贴标签位363之间移动，如此贴标机构36在取标签位361可以拿取标签，贴标机构36还可在贴标签位363向工件表面粘贴标签，自动化完成贴标工作，生产效率较高。而且，取放件38具有解垛位21和码垛位23，取放件38在移动框架34的带动下在解垛位21和码垛位23之间移动。对于堆叠有多个工件的工件垛200，可以在解垛位21通过贴标机构36粘贴标签，然后通过取放件38移动至码垛位23，将多个粘贴有标签的工件重新码垛，完成对工件垛200的贴标工作。

驱动机构32包括固定框架31和三轴模组33，固定框架31支撑于工装台架10上，三轴模组33支撑于固定框架31上，通过固定框架31安装三轴模组33。三轴模组33具有安装端331，移动框架34固定于安装端331，安装端331可相对固定框架31在三维空间内移动，以带动移动框架34在三维空间内移动。

具体地，三轴模组33包括第一模组332、第二模组334及第三模组336，第二模组334沿第一方向可移动地设于第一模组332，第三模组336沿与第一方向垂直的第二方向可移动地设于第二模组334，第三模组336包括沿第二方向可以动地设于第二模组334的本体及具有安装端331的辅移动部，辅移动部沿与第一方向及第二方向垂直的第三方向往复移动。通过移动第二模组334，便可带动安装端331沿第一方向移动，移动第三模组336的本体便可带动安装端331沿第二方向移动，移动辅移动部便可带动安装端331沿第三方向移动，如此安装端331可在三维空间内全方位移动，可以带动移动框架34移动至需要的任意位置。其中，第一方向、第二方向及第三方向与三维坐标系中的X方向、Y方向及Z方向分别一致。

贴标机构36包括旋转驱动件362及吸盘364，吸盘364可以吸取和松开标签，旋转驱动件362与吸盘364连接，且驱动吸盘364绕一轴线转动。例如，在贴标机构36移动至取标签位361时，吸盘364抽真空吸取标签，然后通过移动框架34带动贴标机构36移动至贴标签位363。在贴标签位363，通过旋转驱动件362带动吸盘364旋转，以将标签转动至合适的角度，最后通过移动框架34带动标签靠近工件表面，将标签粘贴在预设位置，完成在工件表面的贴标工作。

可选地，旋转驱动件362驱动吸盘364绕与移动框架34垂直的轴线转动，以带动标签在平行移动框架34的平面内(也是与工件表面平行的平面内)调整角度，方便将标签转动至工件表面的预设位置处。

可选地，取放件38为电磁铁，电磁铁通电时通过电磁力吸附工件，地磁铁断电时释放吸附的工件。在本具体实施例中，工件为电器盒盖，电磁铁包括多个，多个电磁铁对应电器盒盖的边角或端部设置。可以理解地，取放件38也可以为机械抓手或者吸嘴等结构，能够拿取和释放工件即可，对于取放件38的具体结构在此不做限定。

并且，取放件38的解垛位21和码垛位23均位于输送机构20的输送路径上，输送机构20的输送方向为解垛位21指向码垛位23的方向，以通过输送机构20带动工件移动至解垛位21进行贴标，且带动贴标完成的工件由堆垛位向远离解垛位21的方向移出，并带动下一工件垛200移动至解码位进行贴标，如此循环往复。

进一步地，解垛位21和码垛位23位于阻挡件40沿输送方向的相对两侧。工件垛200在传输过程中被阻挡件40阻挡后，工件垛200位于阻挡件40沿输送方向一侧的解垛位21，并在解垛位21通过贴标机构36粘贴标签，然后通过取放件38将粘贴有标签的工件放置于阻挡件40沿输送方向另一侧的码垛位23，依次循环，便可将解垛位21上多个堆叠的工件贴标签后，依次堆叠至码垛位23，而阻挡件40为使工件垛200停止在解垛位21的部件，所以解垛位21和码垛位23便会被阻挡件40分隔在两侧。

贴标生产线100还包括第一控制器和第一传感器，第一传感器用于感应解垛位21是否有工件，并发送给第一控制器；第一控制器在解垛位21有工件时，控制输送机构20停止输送，以使解垛位21的工件处于静止状态，便于在解垛位21的工件表面粘贴标签；第一控制器在解垛位21无工件时，说明完成了工件垛200的解垛，工件垛200中的所有工件都完成了贴标并转移至了码垛位23，完成了当前工件垛200的贴标工作，此时第一控制器控制输送机构20进行输送，将当前码垛位23完成贴标的工件垛200输送出码垛位23，同时将下一工件垛200输送至解垛位21重新开始解垛贴标。

贴标生产线100还包括第二控制器和第二传感器，第二传感器用于感应取标签位361是否有标签，并发送给第二控制器；第二控制器在取标签位361有标签时，控制驱动机构32工作，并带动贴标机构36移动至取标签位361，以使贴标机构36吸取剥离出的标签。可选地，上述第一控制器和上述第二控制器可以为同一控制器，也可以为两个单独的控制器。

贴标生产线100的工作过程如下：输送机构20带动其承载的工件垛200沿输送方向移动，并逐渐靠近解垛位21，当第一传感器感应到工件垛200到达解垛位21时，第一控制器控制输送机构20停止传输，工件垛200停止在解垛位21。同时，标签剥离机70剥离出标签，且第二传感器感应到标签剥离机70的取标签位361有标签时，第二控制器控制贴标装置30中的驱动机构32工作，以通过移动框架34带动贴标机构36移动至取标签位361吸取标签，并通过移动框架34带动贴标机构36移动至贴标签位363，在解垛位21中做上层的工件表面粘贴标签，然后移动框架34带动取放件38(电磁铁)移动至解垛位21吸取工件，最后移动框架34带动取放件38和工件移动至码垛位23，取放件38将粘贴有标签的工件释放在码垛位23，完成一件工件的贴标工作，然后对工件垛200中下层的工件依次重复上述工序。最后，当整个工件垛200中的工件都贴标后转移至码垛位23形成新的工件垛200时，第一传感器感应到解垛位21没有工件，第一控制器控制输送机构20开始传输，带动下一工件垛200进入解垛位21，进行下一轮贴标及解码垛工作，整个工艺过程自动化完成，不需要人工贴标及解码垛，生产效率较高。

本实用新型还提供一种上述贴标装置30，包括驱动机构32、移动框架34、贴标机构36及取放件38，贴标机构36和取放件38均设于移动框架34上，且贴标机构36用于拿取和粘贴标签，取放件38用于拿取和松开工件。移动框架34与驱动机构32连接，并在驱动机构32的驱动下在三维空间内移动，以带动设于移动框架34上的贴标机构36及取放件38在三维空间内移动，使贴标机构36和取放件38可以移动至需要的位置进行工作。

具体地，贴标机构36具有取标签位361(位于标签剥离机70上)和贴标签位363(位于工件上)，贴标机在移动框架34的带动下在取标签位361和贴标签位363之间移动，如此贴标机构36在取标签位361可以拿取标签，贴标机构36还可在贴标签位363向工件表面粘贴标签，自动化完成贴标工作，生产效率较高。而且，取放件38具有解垛位21和码垛位23，取放件38在移动框架34的带动下在解垛位21和码垛位23之间移动。对于堆叠有多个工件的工件垛200，可以在解垛位21通过贴标机构36粘贴标签，然后通过取放件38移动至码垛位23，将多个粘贴有标签的工件重新码垛，自动化完成工件垛200的贴标工作，进一步提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴标装置(30)，其特征在于，所述贴标装置(30)包括：

驱动机构(32)；

移动框架(34)，与所述驱动机构(32)连接，并在所述驱动机构(32)的驱动下在三维空间内移动；

贴标机构(36)，所述贴标机构(36)设于所述移动框架(34)，用于拿取和粘贴标签，且具有取标签位(361)和贴标签位(363)；以及

取放件(38)，所述取放件(38)设于所述移动框架(34)，用于拿取和松开工件，且具有解垛位(21)和码垛位(23)；

其中，所述贴标机构(36)在所述移动框架(34)带动下在所述取标签位(361)和所述贴标签位(363)之间移动，所述取放件(38)在所述移动框架(34)的带动下在所述解垛位(21)和所述码垛位(23)之间移动。

2.根据权利要求1所述的贴标装置(30)，其特征在于，所述驱动机构(32)包括固定框架(31)和三轴模组(33)，所述三轴模组(33)支撑于所述固定框架(31)且具有安装端(331)，所述移动框架(34)固定于所述安装端(331)，所述安装端(331)可相对所述固定框架(31)在三维空间内移动。

3.根据权利要求1所述的贴标装置(30)，其特征在于，所述贴标机构(36)包括旋转驱动件(362)及吸盘(364)，所述旋转驱动件(362)与所述吸盘(364)连接，驱动所述吸盘(364)绕一轴线转动。

4.根据权利要求3所述的贴标装置(30)，其特征在于，所述旋转驱动件(362)驱动所述吸盘(364)绕与所述移动框架(34)垂直的轴线转动。

5.根据权利要求1所述的贴标装置(30)，其特征在于，所述取放件(38)为电磁铁。

6.一种贴标生产线(100)，其特征在于，包括工装台架(10)、设于所述工装台架(10)上的输送机构(20)及上述权利要求1-5任意一项所述的贴标装置(30)，所述贴标装置(30)对应所述输送机构(20)的输送路径设置，且所述输送机构(20)的输送方向为所述解垛位(21)指向所述码垛位(23)的方向。

7.根据权利要求6所述的贴标生产线(100)，其特征在于，还包括固定于工装台架(10)上的阻挡件(40)，所述阻挡件(40)阻挡于所述输送机构(20)的输送路径上，且可与所述输送机构(20)上的工件在所述输送方向上抵接，所述解垛位(21)和所述码垛位(23)位于所述阻挡件(40)沿所述输送方向的相对两侧。

8.根据权利要求6或7所述的贴标生产线(100)，其特征在于，还包括第一控制器和第一传感器，所述第一传感器用于感应所述解垛位(21)是否有工件，并发送给第一控制器；

所述第一控制器在所述解垛位(21)有工件时，控制所述输送机构(20)停止输送；所述第一控制器在所述解垛位(21)无工件时，控制所述输送机构(20)进行输送。

9.根据权利要求6所述的贴标生产线(100)，其特征在于，还包括相对所述工装台架(10)固定的挡板(50)，所述挡板(50)的延伸方向与所述输送机构(20)的输送方向平行，且所述挡板(50)可与所述输送机构(20)上的工件在与所述输送方向相交的方向限位抵接。

10.根据权利要求6所述的贴标生产线(100)，其特征在于，还包括标签剥离机(70)，所述标签剥离机(70)设于所述工装台架(10)上，用于分离标签带中的标签和底纸，且具有承放剖离后标签的所述取标签位(361)；

所述的贴标生产线(100)还包括第二控制器和第二传感器，所述第二传感器用于感应所述取标签位(361)是否有标签，并发送给第二控制器；

所述第二控制器在所述取标签位(361)有标签时，控制所述驱动机构(32)工作，并带动所述贴标机构(36)移动至所述取标签位(361)。

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