CN112607088B - 包装方法及包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装方法及包装装置，其中，包装方法包括：驱动产品载带朝第一方向移动；驱动胶载带朝第二方向移动，胶载带与产品载带交叉重叠的部分设置为第一重叠位置；胶载带在第一重叠位置将产品从产品载带转移到胶载带上；驱动背胶料带朝第三方向移动，背胶料带与转移了产品后的胶载带交叉重叠的部分设置为第二重叠位置；背胶料带在第二重叠位置将产品从胶载带转移到背胶料带，并将背胶粘贴到产品对应的位置上；驱动盖膜料带朝第四方向移动，盖膜料带与转移了产品后的背胶料带交叉重叠的部分设置为第三重叠位置；盖膜料带在第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带对应的位置上。应用本发明，能够有效提升工件的贴胶精确度和工件包装的效率。

Description

包装方法及包装装置

技术领域

本发明涉及机械包装的技术领域，特别涉及一种包装方法及包装装置。

背景技术

传统工艺需要将产品落成单个散料，利用手工摆放将产品定位在手工治具上再将背胶贴在产品上，然后再贴盖膜以保护产品不会散掉，但是这样的方法存在较多的缺点，例如，手工摆放效率低下，人工成本高，产能低；单个产品散料摆放治具，由于产品需要人工取放且需摆放定位过程中避免治具刮伤，治具定位间隙需要适当放大，导致产品无法精确定位，贴胶偏位不良高；手工操作人为因素导致摆放不到位几率高，贴胶偏位的不良高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种包装方法及包装装置，能够有效提升工件的贴胶精确度和工件包装的效率。

根据本发明的第一方面实施例的包装方法，包括：

驱动产品载带朝第一方向移动；

驱动胶载带朝第二方向移动，其中，所述第一方向和所述第二方向为交叉的两个方向，所述胶载带与所述产品载带交叉重叠的部分设置为第一重叠位置；

所述胶载带在所述第一重叠位置将产品从产品载带转移到胶载带上；

驱动背胶料带朝所述第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向平行，所述背胶料带与转移了产品后的所述胶载带交叉重叠的部分设置为第二重叠位置；

所述背胶料带在所述第二重叠位置将产品从胶载带转移到背胶料带，并将背胶粘贴到产品对应的位置上；

驱动盖膜料带朝第四方向移动，所述第四方向与所述第二方向平行，所述盖膜料带与转移了产品后的所述背胶料带交叉重叠的部分设置为第三重叠位置；

所述盖膜料带在所述第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带对应的位置上。

根据本发明实施例的包装方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例的包装方法，首先，驱动产品载带朝第一方向移动。然后，驱动胶载带朝第二方向移动，其中，第一方向和第二方向为交叉的两个方向，胶载带与产品载带交叉重叠的部分设置为第一重叠位置。接着，胶载带在第一重叠位置将产品从产品载带转移到胶载带上。再驱动背胶料带朝第三方向移动，第三方向与第一方向平行，背胶料带与转移了产品后的胶载带交叉重叠的部分设置为第二重叠位置。然后，背胶料带在第二重叠位置将产品从胶载带转移到背胶料带，并将背胶粘贴到产品对应的位置上。接着，驱动盖膜料带朝第四方向移动，第四方向与第二方向平行，盖膜料带与转移了产品后的背胶料带交叉重叠的部分设置为第三重叠位置。最后，盖膜料带在第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带对应的位置上，从而完成产品的包装。可以理解的是，本发明实施例的包装方法可以用于高清听筒网贴背胶和包装的一体化工艺。整个产品的包括过程无需人工的参与，因而能够有效提升工件的贴胶精确度和工件包装的效率。

根据本发明的一些实施例，还包括：将贴膜后的背胶料带裁剪成多个。

根据本发明的一些实施例，所述胶载带在所述第一重叠位置将产品从产品载带转移到胶载带上，包括：

将所述产品载带上的产品与对应的连料点切断；

将产品粘贴到所述胶载带上。

根据本发明的一些实施例，所述的所述盖膜料带在所述第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带对应的位置上，包括：

将膜从所述盖膜料带上盖贴到背胶载带对应的位置上；

将贴在所述背胶载带上的膜切断连接点。

根据本发明的一些实施例，所述第一方向和第二方向设置为相互垂直。

根据本发明的第二方面实施例的包装装置，包括：

第一驱动结构，用于驱动产品载带朝第一方向移动；

第二驱动结构，用于驱动胶载带朝第二方向移动，其中，所述第一方向和所述第二方向为交叉的两个方向，所述胶载带与所述产品载带交叉重叠的部分设置为第一重叠位置；

第一压合治具，用于所述胶载带在所述第一重叠位置将产品从产品载带转移到胶载带上；

第三驱动结构，用于驱动背胶料带朝所述第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向平行，所述背胶料带与转移了产品后的所述胶载带交叉重叠的部分设置为第二重叠位置；

第二压合治具，用于所述背胶料带在所述第二重叠位置将产品从胶载带转移到背胶料带，并将背胶粘贴到产品对应的位置上；

第四驱动结构，用于驱动盖膜料带朝第四方向移动，所述第四方向与所述第二方向平行，所述盖膜料带与转移了产品后的所述背胶料带交叉重叠的部分设置为第三重叠位置；

第三压合治具，用于所述盖膜料带在所述第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带对应的位置上。

根据本发明实施例的包装装置，至少具有如下有益效果：本发明实施例的包装装置包括第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构、第一压合治具、第二压合治具和第三压合治具，其中，第一驱动结构，用于驱动产品载带朝第一方向移动；第二驱动结构，用于驱动胶载带朝第二方向移动，其中，第一方向和第二方向为交叉的两个方向，胶载带与产品载带交叉重叠的部分设置为第一重叠位置；第一压合治具，用于胶载带在第一重叠位置将产品从产品载带转移到胶载带上；第三驱动结构，用于驱动背胶料带朝第三方向移动，第三方向与第一方向平行，背胶料带与转移了产品后的胶载带交叉重叠的部分设置为第二重叠位置；第二压合治具，用于背胶料带在第二重叠位置将产品从胶载带转移到背胶料带，并将背胶粘贴到产品对应的位置上；第四驱动结构，用于驱动盖膜料带朝第四方向移动，第四方向与第二方向平行，盖膜料带与转移了产品后的背胶料带交叉重叠的部分设置为第三重叠位置；第三压合治具，用于盖膜料带在第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带对应的位置上。可以理解的是，本发明实施例的包装装置可以用于高清听筒网贴背胶和包装的一体化工艺。整个产品的包括过程无需人工的参与，因而能够有效提升工件的贴胶精确度和工件包装的效率。

根据本发明的一些实施例，所述包装装置还包括裁剪治具，所述裁剪治具用于将贴膜后的背胶料带裁剪成多个。

根据本发明的一些实施例，所述胶载带在所述第一重叠位置将产品从产品载带转移到胶载带上，包括：

将所述产品载带上的产品与对应的连料点切断；

将产品粘贴到所述胶载带上。

根据本发明的一些实施例，所述的所述盖膜料带在所述第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带对应的位置上，包括：

将膜从所述盖膜料带上盖贴到背胶载带对应的位置上；

将贴在所述背胶载带上的膜切断连接点。

根据本发明的一些实施例，所述的所述盖膜料带在所述第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带对应的位置上，包括：

将膜从所述盖膜料带上盖贴到背胶载带对应的位置上；

将贴在所述背胶载带上的膜切断连接点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的包装方法的流程图；

图2为本发明实施例的包装装置的流程图；

图3为本发明实施例的剪成多个后的带有贴膜的背胶料带的示意图。

附图标记：

产品载带100、

胶载带200、

背胶料带300、

盖膜料带400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明第一方面的实施例公开了一种包装方法，包括以下步骤：

步骤S100：驱动产品载带100朝第一方向移动；

步骤S200：驱动胶载带200朝第二方向移动，其中，第一方向和第二方向为交叉的两个方向，胶载带200与产品载带100交叉重叠的部分设置为第一重叠位置；

步骤S300：胶载带200在第一重叠位置将产品从产品载带100转移到胶载带200上；

其中，胶载带200在第一重叠位置将产品从产品载带100转移到胶载带200上，具体包括：将产品载带100上的产品与对应的连料点切断；将产品粘贴到胶载带200上。

步骤S400：驱动背胶料带300朝第三方向移动，第三方向与第一方向平行，背胶料带300与转移了产品后的胶载带200交叉重叠的部分设置为第二重叠位置；

步骤S500：背胶料带300在第二重叠位置将产品从胶载带200转移到背胶料带300，并将背胶粘贴到产品对应的位置上；

步骤S600：驱动盖膜料带400朝第四方向移动，第四方向与第二方向平行，盖膜料带400与转移了产品后的背胶料带300交叉重叠的部分设置为第三重叠位置；

其中，的盖膜料带400在第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带200对应的位置上，包括：将膜从盖膜料带400上盖贴到背胶载带200对应的位置上；将贴在背胶载带200上的膜切断连接点。

步骤S700：盖膜料带400在第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带200对应的位置上。

可以理解的是，在具体的一些实施中，步骤S100至步骤S700中的每个步骤，可以依次执行，也可以在一些时刻同步执行。还包括将贴膜后的背胶料带300裁剪成多个，把听筒这类产品分别做成包装好的小模块，便于运输到下一个工序的地点。第一方向和第二方向设置为相互垂直。

根据本发明实施例的包装方法，至少具有如下有益效果，本发明实施例的包装方法，首先，驱动产品载带100朝第一方向移动。然后，驱动胶载带200朝第二方向移动，其中，第一方向和第二方向为交叉的两个方向，胶载带200与产品载带100交叉重叠的部分设置为第一重叠位置。接着，胶载带200在第一重叠位置将产品从产品载带100转移到胶载带200上。再驱动背胶料带300朝第三方向移动，第三方向与第一方向平行，背胶料带300与转移了产品后的胶载带200交叉重叠的部分设置为第二重叠位置。然后，背胶料带300在第二重叠位置将产品从胶载带200转移到背胶料带300，并将背胶粘贴到产品对应的位置上。接着，驱动盖膜料带400朝第四方向移动，第四方向与第二方向平行，盖膜料带400与转移了产品后的背胶料带300交叉重叠的部分设置为第三重叠位置。最后，盖膜料带400在第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带200对应的位置上，从而完成产品的包装。可以理解的是，本发明实施例的包装方法可以用于高清听筒网贴背胶和包装的一体化工艺。整个产品的包括过程无需人工的参与，因而能够有效提升工件的贴胶精确度和工件包装的效率。

参照图2和图3，本发明的第二方面实施例提出了一种包装装置，包括：第一驱动结构，用于驱动产品载带100朝第一方向移动；第二驱动结构，用于驱动胶载带200朝第二方向移动，其中，第一方向和第二方向为交叉的两个方向，胶载带200与产品载带100交叉重叠的部分设置为第一重叠位置；第一压合治具，用于胶载带200在第一重叠位置将产品从产品载带100转移到胶载带200上；第三驱动结构，用于驱动背胶料带300朝第三方向移动，第三方向与第一方向平行，背胶料带300与转移了产品后的胶载带200交叉重叠的部分设置为第二重叠位置；第二压合治具，用于背胶料带300在第二重叠位置将产品从胶载带200转移到背胶料带300，并将背胶粘贴到产品对应的位置上；第四驱动结构，用于驱动盖膜料带400朝第四方向移动，第四方向与第二方向平行，盖膜料带400与转移了产品后的背胶料带300交叉重叠的部分设置为第三重叠位置；第三压合治具，用于盖膜料带400在第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带200对应的位置上。

可以理解的是，第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构可以是导料带或者传送带。第一压合治具、第二压合治具和第三压合治具具有压合功能，或者同时具有压合和剪切的功能，用于将产品与料带之间的连接剪断，或者用于将贴好的膜与主膜分离开。

在一些实施例中，包装装置还包括裁剪治具，裁剪治具用于将贴膜后的背胶料带300裁剪成多个。胶载带200在第一重叠位置将产品从产品载带100转移到胶载带200上，包括：将产品载带100上的产品与对应的连料点切断；将产品粘贴到胶载带200上。的盖膜料带400在第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带200对应的位置上，包括：将膜从盖膜料带400上盖贴到背胶载带200对应的位置上；将贴在背胶载带200上的膜切断连接点。第一方向和第二方向设置为相互垂直。

根据本发明实施例的包装装置，至少具有如下有益效果，本发明实施例的包装装置包括第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构、第一压合治具、第二压合治具和第三压合治具，其中，第一驱动结构，用于驱动产品载带100朝第一方向移动；第二驱动结构，用于驱动胶载带200朝第二方向移动，其中，第一方向和第二方向为交叉的两个方向，胶载带200与产品载带100交叉重叠的部分设置为第一重叠位置；第一压合治具，用于胶载带200在第一重叠位置将产品从产品载带100转移到胶载带200上；第三驱动结构，用于驱动背胶料带300朝第三方向移动，第三方向与第一方向平行，背胶料带300与转移了产品后的胶载带200交叉重叠的部分设置为第二重叠位置；第二压合治具，用于背胶料带300在第二重叠位置将产品从胶载带200转移到背胶料带300，并将背胶粘贴到产品对应的位置上；第四驱动结构，用于驱动盖膜料带400朝第四方向移动，第四方向与第二方向平行，盖膜料带400与转移了产品后的背胶料带300交叉重叠的部分设置为第三重叠位置；第三压合治具，用于盖膜料带400在第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带200对应的位置上。可以理解的是，本发明实施例的包装装置可以用于高清听筒网贴背胶和包装的一体化工艺。整个产品的包括过程无需人工的参与，因而能够有效提升工件的贴胶精确度和工件包装的效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种包装方法，其特征在于，包括：

驱动产品载带朝第一方向移动；

驱动胶载带朝第二方向移动，其中，所述第一方向和所述第二方向为交叉的两个方向，所述胶载带与所述产品载带交叉重叠的部分设置为第一重叠位置；其中，所述第一方向和第二方向设置为相互垂直；

所述胶载带在所述第一重叠位置将产品从产品载带转移到胶载带上；其中，所述胶载带在所述第一重叠位置将产品从产品载带转移到胶载带上，包括：将所述产品载带上的产品与对应的连料点切断；将产品粘贴到所述胶载带上；

驱动背胶料带朝所述第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向平行，所述背胶料带与转移了产品后的所述胶载带交叉重叠的部分设置为第二重叠位置；

所述背胶料带在所述第二重叠位置将产品从胶载带转移到背胶料带，并将背胶粘贴到产品对应的位置上；

驱动盖膜料带朝第四方向移动，所述第四方向与所述第二方向平行，所述盖膜料带与转移了产品后的所述背胶料带交叉重叠的部分设置为第三重叠位置；

所述盖膜料带在所述第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带对应的位置上；其中，所述的所述盖膜料带在所述第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带对应的位置上，包括：将膜从所述盖膜料带上盖贴到背胶载带对应的位置上；将贴在所述背胶载带上的膜切断连接点；

所述包装方法还包括：将贴膜后的背胶料带裁剪成多个。

2.一种包装装置，其特征在于，包括：

第一驱动结构，用于驱动产品载带朝第一方向移动；

第二驱动结构，用于驱动胶载带朝第二方向移动，其中，所述第一方向和所述第二方向为交叉的两个方向，所述胶载带与所述产品载带交叉重叠的部分设置为第一重叠位置；其中，所述第一方向和第二方向设置为相互垂直；

第一压合治具，用于所述胶载带在所述第一重叠位置将产品从产品载带转移到胶载带上；其中，所述胶载带在所述第一重叠位置将产品从产品载带转移到胶载带上，包括：将所述产品载带上的产品与对应的连料点切断；将产品粘贴到所述胶载带上；

第三驱动结构，用于驱动背胶料带朝所述第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向平行，所述背胶料带与转移了产品后的所述胶载带交叉重叠的部分设置为第二重叠位置；

第二压合治具，用于所述背胶料带在所述第二重叠位置将产品从胶载带转移到背胶料带，并将背胶粘贴到产品对应的位置上；

第四驱动结构，用于驱动盖膜料带朝第四方向移动，所述第四方向与所述第二方向平行，所述盖膜料带与转移了产品后的所述背胶料带交叉重叠的部分设置为第三重叠位置；

第三压合治具，用于所述盖膜料带在所述第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带对应的位置上；其中，所述的所述盖膜料带在所述第三重叠位置将膜盖贴到背胶载带对应的位置上，包括：将膜从所述盖膜料带上盖贴到背胶载带对应的位置上；

将贴在所述背胶载带上的膜切断连接点；

裁剪治具，所述裁剪治具用于将贴膜后的背胶料带裁剪成多个。

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