CN212863102U - 一种两级双向伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种两级双向伸缩装置，包含一级伸缩组件和二级伸缩组件；所述一级伸缩组件包括用于固定在搬运设备上的支撑板、滑动设置在支撑板底部的滑板、设置在滑板上用于驱动滑板沿支撑板滑动的一级齿轮齿条驱动组件、滑动设置在滑板顶部且与支撑板平行放置的伸缩板、设置在支撑板和伸缩板之间的双齿条齿轮组件；所述二级伸缩组件包括滑动设置在伸缩板侧面的连接板、设置在连接板上用于驱动连接板沿伸缩板滑动的二级齿轮齿条驱动组件；本实用新型通过将支撑板和伸缩板错开放置，可大大降低整体高度，减少空间占用。

Description

一种两级双向伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种两级双向伸缩装置。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分；目前食用菌在生产过程中，为了方便菌筐在培育架上搬运，其搬运设备需要具备双向伸缩功能，虽然市场上也出现了一些具备双向伸缩功能的设备，如现有技术201310606661.4公开的一种铝卷托料伸缩装置，如现有技术201520670182.3公开的一种钢卷堆垛机用重载双向伸缩装置，如现有技术201721185073.8公开的一种双向移载货叉及使用该移载货叉的生产线，如现有技术201920800557.1公开的一种双向伸缩装置，但由于上述现有技术的伸缩件均沿高度方向叠加在一起，导致现有技术整体尺寸较高，大大占用了空间。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种两级双向伸缩装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种两级双向伸缩装置，包含一级伸缩组件和二级伸缩组件；所述一级伸缩组件包括用于固定在搬运设备上的支撑板、滑动设置在支撑板底部的滑板、设置在滑板上用于驱动滑板沿支撑板滑动的一级齿轮齿条驱动组件、滑动设置在滑板顶部且与支撑板平行放置的伸缩板、设置在支撑板和伸缩板之间的双齿条齿轮组件；所述二级伸缩组件包括滑动设置在伸缩板侧面的连接板、设置在连接板上用于驱动连接板沿伸缩板滑动的二级齿轮齿条驱动组件。

优选的，所述一级伸缩组件和二级伸缩组件均设置有两组；所述滑板的两端分别滑动设置在两块支撑板的底部；两块所述伸缩板分别滑动设置在滑板的顶部，且分别置于两块支撑板的外侧。

优选的，所述一级齿轮齿条驱动组件包括设置在支撑板底部且远离伸缩板一侧的一级齿条、设置在滑板上的一级电机、设置在一级电机输出轴上且与一级齿条啮合的一级齿轮。

优选的，所述二级齿轮齿条驱动组件包括设置在伸缩板底部且远离支撑板一侧的二级齿条、设置在连接板上的二级电机、设置在二级电机输出轴上且与二级齿条啮合的二级齿轮。

优选的，两块所述连接板之间还设置有连接轴；所述连接轴的一端与二级电机输出轴连接，另一端通过齿轮齿条与另一块伸缩板连接。

优选的，所述双齿条齿轮过渡组件包括分别设置在支撑板和伸缩板相对侧面的支撑齿条和伸缩齿条、竖直设置在滑板上且位于支撑板和伸缩板之间的支撑轴、套设在支撑轴上且同时与支撑齿条和伸缩齿条啮合的过渡齿轮。

优选的，所述支撑板底部与滑板、伸缩板与滑板顶部以及伸缩板侧面与连接板均采用导轨滑块连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过将支撑板和伸缩板错开放置，可大大降低整体高度，减少空间占用；

2、本实用新型通过将一级伸缩组件和二级伸缩组件均设置两组，双向伸缩过程中更加平稳，不易发生晃动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的两级双向伸缩装置的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的两级双向伸缩装置的主视图；

附图3为本实用新型所述的两级双向伸缩装置的伸出状态示意图。

其中：11、支撑板；12、滑板；13、一级齿轮齿条驱动组件；131、一级齿条；132、一级齿轮；133、一级电机；14、伸缩板；15、双齿条齿轮组件；151、支撑齿条；152、过渡齿轮；153、伸缩齿条；154、支撑轴；21、连接板；22、二级齿轮齿条驱动组件；221、二级齿条；222、二级齿轮；223、二级电机；23、连接轴；31、抓手。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-3为本实用新型所述的两级双向伸缩装置，包含一级伸缩组件和二级伸缩组件；所述一级伸缩组件包括用于固定在搬运设备上的支撑板11、滑动设置在支撑板11底部的滑板12、设置在滑板12上用于驱动滑板12沿支撑板11滑动的一级齿轮齿条驱动组件13、滑动设置在滑板12顶部且与支撑板11平行放置的伸缩板14、设置在支撑板11和伸缩板14之间的双齿条齿轮组件15；所述二级伸缩组件包括滑动设置在伸缩板14侧面的连接板21、设置在连接板21上用于驱动连接板21沿伸缩板14滑动的二级齿轮齿条驱动组件22；工作时：抓手31安装在连接板21上，然后一级齿轮齿条驱动组件13驱动滑板12沿支撑板11滑动，滑板12带动双齿条齿轮组件15使伸缩板14双向伸出或缩回，最后二级齿轮齿条驱动组件22驱动连接板21沿伸缩板14滑动，实现两级双向伸缩。

进一步，所述一级伸缩组件和二级伸缩组件均设置有两组；所述滑板12的两端分别滑动设置在两块支撑板11的底部；两块所述伸缩板14分别滑动设置在滑板12的顶部，且分别置于两块支撑板11的外侧；当抓手31较长时，采用两组一级伸缩组件和二级伸缩组件，双向伸缩过程中更加平稳，不易发生晃动。

进一步，所述一级齿轮齿条驱动组件13包括设置在支撑板11底部且远离伸缩板14一侧的一级齿条131、设置在滑板12上的一级电机133、设置在一级电机133输出轴上且与一级齿条131啮合的一级齿轮132；工作时：一级电机133驱动一级齿轮132转动，由于一级齿轮132与一级齿条131啮合，从而带动滑板12沿支撑板11滑动。

进一步，所述二级齿轮齿条驱动组件22包括设置在伸缩板14底部且远离支撑板11一侧的二级齿条221、设置在连接板21上的二级电机223、设置在二级电机223输出轴上且与二级齿条221啮合的二级齿轮222；工作时：二级电机223驱动二级齿轮222转动，由于二级齿轮222与二级齿条221啮合，从而带动连接板21沿伸缩板14滑动。

进一步，两块所述连接板21之间还设置有连接轴23；所述连接轴23的一端与二级电机223输出轴连接，另一端通过齿轮齿条与另一块伸缩板14连接；由于两块连接板21距离比较远，通过连接轴23能保证两块伸缩板14同步运动，进步提高平稳性。

进一步，所述双齿条齿轮过渡组件包括分别设置在支撑板11和伸缩板14相对侧面的支撑齿条151和伸缩齿条153、竖直设置在滑板12上且位于支撑板11和伸缩板14之间的支撑轴154、套设在支撑轴154上且同时与支撑齿条151和伸缩齿条153啮合的过渡齿轮152；当一级齿轮齿条驱动组件13驱动滑板12沿支撑板11滑动时，由于支撑轴154设置在滑板12上，且过渡齿轮152同时与支撑齿条151和伸缩齿条153啮合的过渡齿轮152，可带动伸缩板14双向伸出或缩回。

进一步，所述支撑板11底部与滑板12、伸缩板14与滑板12顶部以及伸缩板14侧面与连接板21均采用导轨滑块连接，使得运动时更平顺且低噪音。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种两级双向伸缩装置，其特征在于：包含一级伸缩组件和二级伸缩组件；所述一级伸缩组件包括用于固定在搬运设备上的支撑板、滑动设置在支撑板底部的滑板、设置在滑板上用于驱动滑板沿支撑板滑动的一级齿轮齿条驱动组件、滑动设置在滑板顶部且与支撑板平行放置的伸缩板、设置在支撑板和伸缩板之间的双齿条齿轮组件；所述二级伸缩组件包括滑动设置在伸缩板侧面的连接板、设置在连接板上用于驱动连接板沿伸缩板滑动的二级齿轮齿条驱动组件。

2.根据权利要求1所述的两级双向伸缩装置，其特征在于：所述一级伸缩组件和二级伸缩组件均设置有两组；所述滑板的两端分别滑动设置在两块支撑板的底部；两块所述伸缩板分别滑动设置在滑板的顶部，且分别置于两块支撑板的外侧。

3.根据权利要求2所述的两级双向伸缩装置，其特征在于：所述一级齿轮齿条驱动组件包括设置在支撑板底部且远离伸缩板一侧的一级齿条、设置在滑板上的一级电机、设置在一级电机输出轴上且与一级齿条啮合的一级齿轮。

4.根据权利要求3所述的两级双向伸缩装置，其特征在于：所述二级齿轮齿条驱动组件包括设置在伸缩板底部且远离支撑板一侧的二级齿条、设置在连接板上的二级电机、设置在二级电机输出轴上且与二级齿条啮合的二级齿轮。

5.根据权利要求4所述的两级双向伸缩装置，其特征在于：两块所述连接板之间还设置有连接轴；所述连接轴的一端与二级电机输出轴连接，另一端通过齿轮齿条与另一块伸缩板连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的两级双向伸缩装置，其特征在于：所述双齿条齿轮过渡组件包括分别设置在支撑板和伸缩板相对侧面的支撑齿条和伸缩齿条、竖直设置在滑板上且位于支撑板和伸缩板之间的支撑轴、套设在支撑轴上且同时与支撑齿条和伸缩齿条啮合的过渡齿轮。

7.根据权利要求6所述的两级双向伸缩装置，其特征在于：所述支撑板底部与滑板、伸缩板与滑板顶部以及伸缩板侧面与连接板均采用导轨滑块连接。

Images