CN212834420U - 一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械领域，具体涉及纠偏机构。一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，包括一纠偏机构。本实用新型通过此设计，提供了一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，结构简单、操作方便，能够提升工作效率，解决了纠偏不灵敏，增加了纠偏接触点，可在更广泛的区域使用，可对形状不均、张力不均衡、摩擦力小的多种布料达到精准的纠偏效果，此机构更为适用、耐用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及纠偏机构。
背景技术
现有制衣设备在针对柔性物料的缝制时，需人工以布料边缘为基准进行纠偏限制，便于配合制衣设备的后续自动车缝，目前在制衣行业中，也有类似的自动纠偏机构，但存在有使用局限性大、纠偏不灵敏、纠偏接触不充分等缺陷，对于形状不均、张力不平衡和摩擦力小的布料纠偏功能较差。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，以解决上述至少一个技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，包括一纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构包括一用于承托柔性物料的托板，所述托板的下部设有一用于检测柔性物料位置的光纤传感器；
所述托板的一侧设有一电机安装座，所述电机安装座上安有一步进电机、一气缸，所述步进电机的转轴上安有第一传动轮；
所述托板的上方设有一安装支架，所述气缸的前部固定到所述安装支架上，所述安装支架上安有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带相连；
所述第二传动轮的一侧安有一纠偏旋转轮，所述第二传动轮通过一转动轴与所述纠偏旋转轮同轴连动；
所述纠偏旋转轮设置在所述托板的上方，所述纠偏旋转轮包括一圆柱体，所述圆柱体的侧面上设有至少三个呈环状排布的第一安装槽、至少三个呈环状排布的第二安装槽，所述第一安装槽内安有第一滚轮，所述第二安装槽内安有第二滚轮。
所述安装支架上设有一缺口，所述第二传动轮设置在所述缺口处，所述第二传动轮的中部穿过所述转动轴，所述圆柱体的中部设有一用穿过所述转动轴的转轴孔，所述转动轴的一侧部穿入到所述转轴孔内，所述转动轴的另一侧部通过一轴承固定到所述安装支架上。
所述第一传动轮与所述第二传动轮均采用皮带轮，所述传动带采用一皮带。
所述第一安装槽内设有第一固定轴，所述第一滚轮的中部设有一用于穿过所述第一固定轴的第一通孔；所述第二安装槽内设有第二固定轴，所述第二滚轮的中部设有一用于穿过所述第二固定轴的第二通孔。至少三个所述第一安装槽设置在所述圆柱体的左侧部上，至少三个所述第二安装槽设置在所述圆柱体的右侧部上。
所述第一安装槽与所述第二安装槽呈交错排布。
所述托板与所述电机安装座上均设有至少两个用于固定的螺栓孔。
此设计在使用时，柔性物料位于托板上并顺着纠偏旋转轮与托板之间的缝隙前进，气缸可推动安装支架以步进电机的轴心做升降摆动，进而当气缸控制安装支架向下摆动后，安装支架带动纠偏旋转轮向下运动，使得位于纠偏旋转轮侧面上的第一滚轮与第二滚轮接触到柔性物料并形成多点接触；步进电机正、反转可带动第一传动轮旋转，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮旋转，第二传动轮带动纠偏旋转轮转动，使得位于托板上且与纠偏旋转轮多点接触的柔性物料可产生偏摆；进而依据安装在托板下方的光纤传感器投射出的光点的反射信号的有无控制步进电机的正、反转，达到了控制经过托板上且位于纠偏旋转轮下的柔性物料做偏移的效果，实现了柔性物料自动纠偏的目的，便于配合制衣设备的后续自动车缝。
本实用新型通过此设计，提供了一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，结构简单、操作方便，能够提升工作效率，解决了纠偏不灵敏，增加了纠偏接触点，可在更广泛的区域使用，可对形状不均、张力不均衡、摩擦力小的多种布料达到精准的纠偏效果，此机构更为适用、耐用。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图；
图2为本实用新型的部分结构侧视图；
图3为本实用新型的部分结构使用状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地说明。
如图1～3所示，一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，包括一纠偏机构，纠偏机构包括一用于承托柔性物料的托板1，托板的下部设有一用于检测柔性物料位置的光纤传感器2；托板的一侧设有一电机安装座5，电机安装座上安有一步进电机7、一气缸6，步进电机的转轴上安有第一传动轮8；托板的上方设有一安装支架，气缸的前部固定到安装支架上，安装支架上安有第二传动轮13，第一传动轮与第二传动轮之间通过传动带9相连；第二传动轮的一侧安有一纠偏旋转轮10，第二传动轮通过一转动轴与纠偏旋转轮同轴连动；纠偏旋转轮设置在托板的上方，纠偏旋转轮包括一圆柱体，圆柱体的侧面上设有至少三个呈环状排布的第一安装槽、至少三个呈环状排布的第二安装槽，第一安装槽内安有第一滚轮12，第二安装槽内安有第二滚轮11。本实用新型通过此设计，提供了一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，结构简单、操作方便，能够提升工作效率，解决了纠偏不灵敏，增加了纠偏接触点，可在更广泛的区域使用，可对形状不均、张力不均衡、摩擦力小的多种布料达到精准的纠偏效果，此机构更为适用、耐用。
为了保证纠偏机构的纠偏效果，光纤传感器采用回归反射型光纤传感器。托板包括一用于承托柔性物料的横板、一竖板，横板的后部与竖板的上部相连，光纤传感器通过一固定支架固定在竖板上。进而可依据光纤传感器投射出的光点的反射信号的有无控制步进电机的正、反转，通过步进电机带动纠偏旋转轮转动，使得托板上的柔性物料向左或向右偏移。
为了便于安装步进电机与气缸，电机安装座采用一呈弯折状的板状体。步进电机设置在气缸的上方。使得气缸前部的的活塞杆带动安装支架以步进电机的轴心做升降摆动。
安装支架上设有一缺口，第二传动轮设置在缺口处，第二传动轮的中部穿过转动轴4，圆柱体的中部设有一用穿过转动轴的转轴孔，转动轴的一侧部穿入到转轴孔内，转动轴的另一侧部通过一轴承3固定到安装支架上。保证了第二传动轮与纠偏旋转轮通过一转动轴同轴连动的效果。
为了保证第一传动轮与第二传动轮的传动效果，第一传动轮与第二传动轮均采用皮带轮，传动带采用一皮带。
第一安装槽内设有第一固定轴，第一滚轮的中部设有一用于穿过第一固定轴的第一通孔；第二安装槽内设有第二固定轴，第二滚轮的中部设有一用于穿过第二固定轴的第二通孔。第一滚轮、第二滚轮分别在第一安装槽、第二安装槽内可自由转动，减少了卡住柔性物料的状况发生。
至少三个第一安装槽设置在圆柱体的左侧部上，至少三个第二安装槽设置在圆柱体的右侧部上。进而使得第一滚轮呈环状排布在圆柱体的左侧部上，第二滚轮呈环状排布在圆柱体的右侧部上，使得圆柱体上的第一滚轮与第二滚轮与柔性物料形成多点接触，保证了纠偏旋转轮带动柔性物料发生偏移的效果。
第一安装槽与第二安装槽呈交错排布。进而使得第一滚轮与第二滚轮的位置相互错开，进一步保证了纠偏旋转轮与柔性物料间的多点接触效果。
托板与电机安装座上均设有至少两个用于固定的螺栓孔。便于通过螺栓将托板与电机安装座固定到制衣设备上。
此设计在使用时，柔性物料位于托板上并顺着纠偏旋转轮与托板之间的缝隙前进，气缸可推动安装支架以步进电机的轴心做升降摆动，进而当气缸控制安装支架向下摆动后，安装支架带动纠偏旋转轮向下运动，使得位于纠偏旋转轮侧面上的第一滚轮与第二滚轮接触到柔性物料并形成多点接触；步进电机正、反转可带动第一传动轮旋转，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮旋转，第二传动轮带动纠偏旋转轮转动，使得位于托板上且与纠偏旋转轮多点接触的柔性物料可产生偏摆；进而依据安装在托板下方的光纤传感器投射出的光点的反射信号的有无控制步进电机的正、反转，达到了控制经过托板上且位于纠偏旋转轮下的柔性物料做偏移的效果，实现了柔性物料自动纠偏的目的，便于配合制衣设备的后续自动车缝。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，包括一纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构包括一用于承托柔性物料的托板，所述托板的下部设有一用于检测柔性物料位置的光纤传感器；
所述托板的一侧设有一电机安装座，所述电机安装座上安有一步进电机、一气缸，所述步进电机的转轴上安有第一传动轮；
所述托板的上方设有一安装支架，所述气缸的前部固定到所述安装支架上，所述安装支架上安有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带相连；
所述第二传动轮的一侧安有一纠偏旋转轮，所述第二传动轮通过一转动轴与所述纠偏旋转轮同轴连动；
所述纠偏旋转轮设置在所述托板的上方，所述纠偏旋转轮包括一圆柱体，所述圆柱体的侧面上设有至少三个呈环状排布的第一安装槽、至少三个呈环状排布的第二安装槽，所述第一安装槽内安有第一滚轮，所述第二安装槽内安有第二滚轮。
2.如权利要求1所述的一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，其特征在于，所述安装支架上设有一缺口，所述第二传动轮设置在所述缺口处，所述第二传动轮的中部穿过所述转动轴，所述圆柱体的中部设有一用穿过所述转动轴的转轴孔，所述转动轴的一侧部穿入到所述转轴孔内，所述转动轴的另一侧部通过一轴承固定到所述安装支架上。
3.如权利要求1所述的一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮均采用皮带轮，所述传动带采用一皮带。
4.如权利要求1所述的一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，其特征在于，所述第一安装槽内设有第一固定轴，所述第一滚轮的中部设有一用于穿过所述第一固定轴的第一通孔；
所述第二安装槽内设有第二固定轴，所述第二滚轮的中部设有一用于穿过所述第二固定轴的第二通孔。
5.如权利要求1所述的一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，其特征在于，至少三个所述第一安装槽设置在所述圆柱体的左侧部上，至少三个所述第二安装槽设置在所述圆柱体的右侧部上。
6.如权利要求1所述的一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，其特征在于，所述第一安装槽与所述第二安装槽呈交错排布。
7.如权利要求1所述的一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构，其特征在于，所述托板与所述电机安装座上均设有至少两个用于固定的螺栓孔。
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| CN202021509340.4U CN212834420U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种用于制衣行业的柔性物料自动纠偏机构 |
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