CN217866545U

CN217866545U - 涂装流水线的断链联锁装置

Info

Publication number: CN217866545U
Application number: CN202221489611.3U
Authority: CN
Inventors: 孙立章; 余志方
Original assignee: Suzhou Liu River Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Liu River Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-06-13
Filing date: 2022-06-13
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2032-06-13

Abstract

本申请公开一种涂装流水线的断链联锁装置，适用于对沿第一方向移动的输送链进行检测，输送链由驱动电机驱动，该断链联锁装置包括支撑架、可沿第一方向滑动的一对轴承座、可旋转地支撑在一对轴承座上的轴、固定安装在轴上并且位于一对轴承座之间的被动链轮、固定安装在轴上并且位于一对轴承座外侧的跟转盘、能够检测跟转盘是否转动的转动检测机构、与转动检测机构和驱动电机信号连接的控制器以及与控制器信号连接的报警器；被动链轮能够与输送链啮合，控制器能够基于转动检测机构的检测结果控制报警器和驱动电机的工作，本申请的断链联锁装置能够在输送链断开时及时控制驱动电机停止工作，避免链条堆积和松散，降低生产损失。

Description

涂装流水线的断链联锁装置

技术领域

本申请涉及链式输送设备技术领域，尤其是涉及一种涂装流水线的断链联锁装置。

背景技术

目前市场上许多生产厂家使用链式输送来输送物料和储料，链式输送主要包括链条、链轮和电机等组成，链轮与链条啮合传动，电机驱动链轮转动以牵引链条进行输送。链式输送的链条一般长且重，能够负载较多的物料，但是由于长时间的使用，链条会因为长期磨损而断开，断开的链条在未停止的主动链轮的牵引下继续输送，断开的链条堆积在机架上，影响驱动主动链轮的电机的负载，堆积过多的链条有一定概率掉下机架，容易砸坏工件或者砸伤操作人员。现有的涂装流水线中未见对链条的断开进行有效监控和追踪的部件，并且在链条断开时没有预设即时控制链条停止输送的措施，使得链条断开后涂装流水线产生上述链条堆积、链条掉落、影响电机负载等问题。

发明内容

本申请的目的是解决现有技术中输送链断开和脱轨后设备不能及时停止工作的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种涂装流水线的断链联锁装置，适用于对沿第一方向移动的输送链进行检测，所述的输送链传动连接有驱动电机且由所述的驱动电机驱动沿第一方向移动，该断链联锁装置包括支撑架、可沿所述第一方向滑动地设置在所述支撑架上的一对轴承座、可旋转地支撑在所述一对轴承座上的轴、固定安装在所述轴上并且位于所述一对轴承座之间的被动链轮、固定安装在所述轴上并且位于所述一对轴承座外侧的跟转盘、靠近所述跟转盘安装并且能够检测所述跟转盘是否转动的转动检测机构、与所述转动检测机构和所述的驱动电机信号连接的控制器以及与所述控制器信号连接的报警器；其中，所述的被动链轮被配置为能够与所述的输送链啮合且由所述的输送链驱动绕垂直于所述第一方向的轴心线转动，所述的控制器能够基于所述转动检测机构的检测结果控制所述报警器和所述的驱动电机的工作。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的跟转盘上设置有至少一个缺口，所述的转动检测机构包括至少一组光发射接收组件，所述的至少一组光发射接收组件通过向所述跟转盘发射一光束并通过检测该光束是否间歇通过所述的至少一个缺口来确定所述的跟转盘是否转动。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的缺口有多个，所述的多个缺口均匀分布在所述跟转盘的外周边部处。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的转动检测机构包括霍尔感应元件和分布在所述跟转盘上的至少一个磁性元件，所述的霍尔感应元件通过是否间歇性感应到所述的至少一个磁性元件来确定所述的跟转盘是否转动。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的断链联锁装置还包括一对张紧调节组件，所述的一对张紧调节组件分别与所述的一对轴承座传动设置，各个所述的张紧调节组件包括固定设置在所述的支撑架上的调节支架、可沿所述第一方向移动地设置在所述的调节支架上的调节丝杆以及与所述调节丝杆的一端部螺纹连接的丝杆螺母，各个所述调节丝杆的另一端部与相应所述的轴承座固定连接。

在上述技术方案中，进一步优选的，各个所述的张紧调节组件还包括固定安装在所述的支撑架上的固定架，所述的调节支架通过若干螺纹连接件固定安装在所述的固定架上，所述的调节支架与相应所述的轴承座之间设置有弹簧。

本申请与现有技术相比获得如下有益效果：

本申请实施例的跟转盘与啮合于输送链的被动链轮同轴设置，转动检测机构与跟转盘配合以检测被动链轮和与被动链轮啮合的输送链的运动状态，当输送链断开时，转动检测机构能够立刻反馈到与驱动电机信号连接的控制器，控制器控制驱动电机及时停止对输送链的驱动，避免输送链在断开后堆积和松散，降低生产损失。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种涂装流水线的断链联锁装置与输送装置连接的结构示意图；

图2为图1中的断链联锁装置与输送装置连接的俯视图；

图3为图1中的断链联锁装置的主视图；

图4为图1中的断链联锁装置的左视图；

图5为图1中的断链联锁装置的俯视图；

图6为图3中的跟转盘的结构示意图；

图7为本申请的另一个实施例的转动检测机构设置在跟转盘附近的结构示意图；

图8为本申请的另一个实施例的转动检测机构设置在跟转盘附件的俯视图；

图9为本申请的另一个实施例的磁性元件设置在跟转盘上的结构示意图；

其中：10、输送装置；1、机架；2、驱动电机；3、输送链；4、主动链轮；5、传动轴；6、断链联锁装置；61、支撑架；611、方钢；62、跟转盘；621、缺口；622、阻挡部；63、轴；631、轴套；64、被动链轮；65、轴承座；651、导向槽；66、转动检测机构；661、光发射接收组件；6611、光发射件；6612、光接收件；67、控制器；68、报警器；69、张紧调节组件；691、调节支架；692、调节丝杆；693、丝杆螺母；694、固定架；695、螺纹连接件；696、弹簧；66’、转动检测机构；661’、霍尔感应元件；662’、磁性元件。

具体实施方式

为详细说明申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

本申请所述的“上”、“下”、“前”、“后”按照图1所示的上、下、前、后，本申请所述的第一方向按照附图1中前、后方向所示。

本申请所述的“左”、“右”按照图2所示的左、右。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本申请实施例提供一种涂装流水线的断链联锁装置，如图1、2所示，涂装流水线包括用于输送工件的输送装置10和一对与输送装置10传动连接的断链联锁装置6，输送装置10包括驱动电机2和两条均与驱动电机2传动连接的输送链3，两条输送链3左右相对设置且在驱动电机2的驱动下均沿第一方向移动，一对断链联锁装置6分别与两条输送链3传动连接，适用于对输送装置10的两条输送链3进行检测。

如图3所示，各个断链联锁装置6包括支撑架61、一对轴承座65、轴63、被动链轮64、跟转盘62、转动检测机构66、控制器67和报警器68。

如图1、3、4所示，支撑架61设置在对应的输送链3的后侧，支撑架61上设置有四条沿第一方向延伸的方钢611，四条方钢611分为左右相对的两组，各组内的两条方钢611上下相对设置。

如图3、4所示，一对轴承座65可沿第一方向滑动地设置在支撑架61上，一对轴承座65分别与支撑架61上的两组方钢611配合连接，各个轴承座65的上端部和下端部均开设有与方钢611配合的导向槽651，导向槽651与方钢611配合起导向作用，使轴承座65能够沿第一方向来回移动。

如图4、5所示，轴63支撑在一对轴承座65之间，轴63具有垂直于第一方向的轴心线X₁，轴63可绕轴心线X₁转动地设置在一对轴承座65之间。

被动链轮64固定安装在轴63上且能够与输送链3啮合，当被动链轮64与输送链3啮合时，被动链轮64由输送链3驱动带动轴63绕轴心线X₁转动。被动链轮64位于一对轴承座65之间，并且各个轴承座65和被动链轮64之间可以有套设在轴63上的轴套631，一对轴套631使被动链轮64在一对轴承座65之间不会沿轴心线X₁轴向移动，提高被动链轮64转动过程中的稳定性。

如图5、6所示，跟转盘62固定安装在轴63的一端部并且位于一对轴承座65的外侧，跟转盘62上设置有多个缺口621，多个缺口621均匀分布在跟转盘62的外周边部处，相邻两个缺口621之间为跟转盘62的阻挡部622。跟转盘62与轴63同轴设置，当轴63在被动链轮64的带动下绕轴心线X₁转动时，跟转盘62随着轴63绕轴心线X₁转动。

如图3、5、6所示，转动检测机构66靠近跟转盘62设置，转动检测机构66包括一组用于检测跟转盘62是否转动的光发射接收组件661。光发射接收组件661包括光发射件6611和光接收件6612，光发射件6611位于跟转盘62的一侧，光接收件6612位于跟转盘62的另一侧，光发射件6611用于发射光束，光接收件6612用于接收该光束，跟转盘62的缺口621可供光束通过，跟转盘62的阻挡部622阻挡在光发射件6611和光接收件6612之间，光束不能通过阻挡部6612。光发射件6611朝向跟转盘62发射一光束，光束穿过缺口621则光接收件6612能够检测到该光束，光束被阻挡部622阻挡时，光接收件6612则检测不到该光束。

当跟转盘62转动时，光接收件6612间歇地接收到光发射件6611发射的光束，每一个间歇时间内，光接收件6612接收到光束的时间为时间T₁，光接收件6612接收不到光束的时间为时间T₂；当跟转盘62停止转动时，光接收件6612持续接收光发射件6611发射的光束的时间超过时间T₁或者持续接收不到光发射件6611发射的光束的时间超过时间T₂。光接收件6612通过检测该光束是否间歇通过缺口621来确定跟转盘62是否转动。

如图1、3所示，控制器67与驱动电机2和转动检测机构66信号连接，转动检测机构66将跟转盘62是否转动的检测结果传递到控制器67，控制器67能够基于转动检测机构66的检测结果控制驱动电机2的工作。

报警器68用于向操作人员示警，便于操作人员及时发现涂装流水线的故障并及时维修。报警器68与控制器67信号连接，控制器67能够基于转动检测机构66的检测结果控制报警器68的工作。报警器68可以是通过发出示警声音的报警器，可以是通过发射刺眼光线的报警器，还可以是同时发出示警声音和发射刺眼光线的报警器。

继续如图1、2所示，输送装置10还包括承载驱动电机2和输送链3的机架1、一对分别与两条输送链3啮合的主动链轮4以及与一对主动链轮4传动连接的传动轴5，传动轴5与一对主动链轮4同轴设置，并且与驱动电机2通过链条传动连接，驱动电机2驱动传动轴5带动一对主动链轮4绕自身轴心线X₂转动，使与主动链轮4啮合的输送链3沿第一方向移动。

驱动电机2驱动一对主动链轮4旋转，与一对主动链轮4啮合的输送链3沿第一方向移动，与输送链3啮合的被动链轮64带动跟转盘62转动，光接收件6612检测到光束间歇通过缺口621，则驱动电机2正常工作。当输送链3断开时，与输送链3啮合的被动链轮64停止转动，跟转盘62也停止转动，光接收件6612持续接收光束的时间超过时间T₁或者持续接收不到光束的时间超过时间T₂，控制器67根据检测结果控制驱动电机2停止工作，同时控制报警器68示警。

如图3、5所示，各个断链联锁装置6还包括一对张紧调节组件69，一对张紧调节组件69分别与一对轴承座65传动设置，各个张紧调节组件69包括调节支架691、调节丝杆692、丝杆螺母693、固定架694、弹簧696和若干个螺纹连接件695。固定架694固定安装在支撑架61上，调节支架691通过若干个螺纹连接件695固定安装在固定架694上。调节丝杆692依次穿过调节支架691和固定架694，并且可沿第一方向移动地设置在调节支架691上，丝杆螺母693与调节丝杆692的一端部螺纹连接，调节丝杆692的另一端部与对应的轴承座65固定连接。弹簧696套设在调节丝杆692上，并且弹簧696设置在调节支架691和对应的轴承座65之间。

一对张紧调节组件69能够调节被动链轮64与对应的主动链轮4之间的距离，以达到调整主动链轮4和被动链轮64之间的输送链3的张紧度的目的，避免链条太过松散而导致链条和链轮脱轨。当丝杆螺母693相对于调节丝杆692绕调节丝杆692的轴心线X₃旋转时，调节丝杆692相对于丝杆螺母693沿第一方向来回移动，同时带动连接在调节丝杆692上的轴承座65沿第一方向来回移动。

本申请实施例的跟转盘62与啮合于输送链3的被动链轮64同轴设置，转动检测机构66与跟转盘62配合以检测被动链轮64和与被动链轮64啮合的输送链3的运动状态，当输送链3断开时，转动检测机构66能够立刻反馈到与驱动电机2信号连接的控制器67，控制器67控制驱动电机2及时停止对输送链3的驱动，避免输送链3断开后造成链条堆积，降低生产损失。

可以理解，上述实施例中的转动检测机构66可以替换成转动检测机构66’，如图7-9所示，转动检测机构66’包括霍尔感应元件661’和分布在跟转盘62上的至少一个磁性元件662’，霍尔感应元件661’通过是否间歇性感应到至少一个磁性元件662’来确定跟转盘62是否转动。当跟转盘62转动时，每一个间歇时间内，霍尔感应元件661’感应到磁性元件662’的时间为时间T₁’，霍尔感应元件661’感应不到磁性元件662’的时间为时间T₂’；当跟转盘62停止转动时，霍尔感应元件661’持续感应到磁性元件662’的时间超过时间T₁’，或者霍尔感应元件661’持续感应不到磁性元件662’的时间超过时间T₂’。

驱动电机2驱动一对主动链轮4旋转，与一对主动链轮4啮合的输送链3沿第一方向移动，与输送链3啮合的被动链轮64带动跟转盘62转动，霍尔感应元件661’间歇性地感应到跟转盘62上的磁性元件662’，则驱动电机2正常工作。当输送链3断开时，与输送链3啮合的被动链轮64停止转动，跟转盘62也停止转动，霍尔感应元件661’持续感应磁性元件662’的时间超过时间T₁’或者持续感应不到磁性元件662’的时间超过时间T₂’，控制器67根据检测结果控制驱动电机2停止工作，同时控制报警器68示警。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，本申请要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims

1.一种涂装流水线的断链联锁装置，适用于对沿第一方向移动的输送链（3）进行检测，所述的输送链（3）传动连接有驱动电机（2）且由所述的驱动电机（2）驱动沿第一方向移动，其特征在于，该断链联锁装置（6）包括支撑架（61）、可沿所述第一方向滑动地设置在所述支撑架（61）上的一对轴承座（65）、可旋转地支撑在所述一对轴承座（65）上的轴（63）、固定安装在所述轴（63）上并且位于所述一对轴承座（65）之间的被动链轮（64）、固定安装在所述轴（63）上并且位于所述一对轴承座（65）外侧的跟转盘（62）、靠近所述跟转盘（62）安装并且能够检测所述跟转盘（62）是否转动的转动检测机构（66、66’）、与所述转动检测机构（66、66’）和所述的驱动电机（2）信号连接的控制器（67）以及与所述控制器（67）信号连接的报警器（68）；其中，所述的被动链轮（64）被配置为能够与所述的输送链（3）啮合且由所述的输送链（3）驱动绕垂直于所述第一方向的轴心线（X₁）转动，所述的控制器（67）能够基于所述转动检测机构（66、66’）的检测结果控制所述报警器（68）和所述的驱动电机（2）的工作。

2.根据权利要求1所述的断链联锁装置，其特征在于，所述的跟转盘（62）上设置有至少一个缺口（621），所述的转动检测机构（66、66’）包括至少一组光发射接收组件（661），所述的至少一组光发射接收组件（661）通过向所述跟转盘（62）发射一光束并通过检测该光束是否间歇通过所述的至少一个缺口（621）来确定所述的跟转盘（62）是否转动。

3.根据权利要求2所述的断链联锁装置，其特征在于，所述的缺口（621）有多个，所述的多个缺口（621）均匀分布在所述跟转盘（62）的外周边部处。

4.根据权利要求1所述的断链联锁装置，其特征在于，所述的转动检测机构（66、66’）包括霍尔感应元件（661’）和分布在所述跟转盘（62）上的至少一个磁性元件（662’），所述的霍尔感应元件（661’）通过是否间歇性感应到所述的至少一个磁性元件（662’）来确定所述的跟转盘（62）是否转动。

5.根据权利要求1所述的断链联锁装置，其特征在于，所述的断链联锁装置（6）还包括一对张紧调节组件（69），所述的一对张紧调节组件（69）分别与所述的一对轴承座（65）传动设置，各个所述的张紧调节组件（69）包括固定设置在所述的支撑架（61）上的调节支架（691）、可沿所述第一方向移动地设置在所述的调节支架（691）上的调节丝杆（692）以及与所述调节丝杆（692）的一端部螺纹连接的丝杆螺母（693），各个所述调节丝杆（692）的另一端部与相应所述的轴承座（65）固定连接。

6.根据权利要求5所述的断链联锁装置，其特征在于，各个所述的张紧调节组件（69）还包括固定安装在所述的支撑架（61）上的固定架（694），所述的调节支架（691）通过若干螺纹连接件（695）固定安装在所述的固定架（694）上，所述的调节支架（691）与相应所述的轴承座（65）之间设置有弹簧（696）。