CN215556802U - 一种传动机构及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物品分拣技术领域，具体而言，涉及传动机构及分拣装置；本实用新型提供的传动机构包括机架、传动组件和检测组件；传动组件包括环形传动件、第一轮和第二轮，第一轮和第二轮沿设定方向间隔设置于机架，第一轮相对于机架沿设定方向的位置可调；环形传动件套设于第一轮和第二轮；检测组件包括标尺和与标尺相对设置的光电传感器，二者中的一者相对于机架的位置固定，二者中的另一者能够随第一轮沿设定方向移动，且标尺具有多个沿设定方向等间距交替设置的第一标记和第二标记，本实用新型的传动机构能够判定环形传动件状态异常，从而能够控制第一轮、第二轮及环形传动件及时停止移动，利于避免传动机构发生故障。

Description

一种传动机构及分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物品分拣技术领域，尤其是涉及一种传动机构及分拣装置。

背景技术

现有的分拣装置的传动机构通常包括机架、主动轮、从动轮和环形传动件，主动轮和从动轮沿设定方向间隔设置于机架，环形传动件套设于主动轮和从动轮且由二者共同支撑，相关技术中当存在较大外力作用于环形传动件而导致环形传动件的变形量过大时，主动轮仍被正常驱动从而使得环形传动件运行状态异常甚至产生断裂，导致分拣装置发生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动机构和分拣装置，以解决相关技术中分拣装置的环形传动件状态异常而主动轮仍被正常驱动从而使得分拣装置发生故障的问题。

本实用新型提供的传动机构包括机架、传动组件和检测组件；传动组件包括环形传动件、第一轮和第二轮，第一轮和第二轮沿设定方向间隔设置于机架且均可绕自身轴线转动，第一轮相对于机架沿设定方向的位置可调；环形传动件套设于第一轮和第二轮且由第一轮和第二轮支撑；检测组件包括标尺和与标尺相对设置的光电传感器，其中，标尺具有多个第一标记和多个第二标记，多个第一标记和多个第二标记沿设定方向等间距交替设置，且第一标记和第二标记用于与光电传感器配合以使光电传感器能够输出不同的信号；标尺和光电传感器中的一者相对于机架的位置固定，标尺和光电传感器中的另一者能够随第一轮沿设定方向移动。

进一步地，光电传感器为透射型光电传感器，透射型光电传感器包括相对且间隔设置的光发射部和光接收部，其中，光接收部用于接收光发射部发出的光线，标尺包括长度沿设定方向延伸的第一板，第一板位于光发射部和光接收部之间；且第一板的板体上设有多个沿设定方向间隔设置的透光孔，每个透光孔形成一个第一标记；沿设定方向相邻两个透光孔之间的板体形成一个第二标记。

进一步地，第一板的厚度方向沿水平方向延伸，且光发射部和光接收部沿第一板的厚度方向间隔设置于第一板的两侧。

进一步地，传动机构还包括调节组件，调节组件包括移动件和调节件，其中，移动件与机架沿设定方向位置可调地连接；第一轮的芯轴与移动件连接；调节件连接在机架和移动件之间且用于限制移动件及第一轮的芯轴沿设定方向的位置；标尺设置于机架，光电传感器设置于移动件，光电传感器被配置为在第一轮沿靠近或远离第二轮的方向移动时均能够与标尺的第一标记和第二标记交替配合。

进一步地，机架包括侧板和安装板，移动件与侧板沿设定方向滑动连接，安装板与侧板呈夹角地固定连接；标尺包括呈夹角设置的第一板和第二板，第二板与安装板固定连接，第一板位于安装板的下方，多个第一标记和多个第二标记均设置于第一板；光电传感器设置于移动件的顶部且位于安装板的下方。

进一步地，调节件包括弹性件，弹性件的第一端与机架直接或间接连接，弹性件的第二端与移动件抵接，且在弹性件的作用力下，移动件始终具有带动第一轮远离第二轮的运动趋势。

进一步地，弹性件为压簧，机架包括沿设定方向延伸的导向杆，移动件包括滑块和滑板，其中滑块套设于第一轮的芯轴，且与机架沿设定方向滑动连接；滑板与滑块固定连接，且滑板和压簧均套设于导向杆；压簧的第一端与机架直接或间接连接，压簧的第二端与滑板抵接。

进一步地，调节件还包括第一螺母，第一螺母套设于导向杆且与导向杆螺纹连接；压簧的第一端与第一螺母抵接。

进一步地，调节件还包括第二螺母，第二螺母套设于导向杆且与导向杆螺纹连接；第二螺母与滑板背离压簧的侧面抵接。

本实用新型提供的分拣装置包括轨道、沿轨道排布的多个小车，以及上述任一所述的传动机构，且每个小车均与传动机构的环形传动件连接。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种传动机构，其包括机架、传动组件和检测组件；传动组件包括环形传动件、第一轮和第二轮，第一轮和第二轮沿设定方向间隔设置于机架且均可绕自身轴线转动，第一轮相对于机架沿设定方向的位置可调；环形传动件套设于第一轮和第二轮且由第一轮和第二轮支撑；检测组件包括标尺和与标尺相对设置的光电传感器，其中，标尺具有多个第一标记和多个第二标记，且多个第一标记和多个第二标记沿设定方向等间距交替设置，且第一标记和第二标记用于与光电传感器配合以使光电传感器能够输出不同的信号；标尺和光电传感器中的一者相对于机架的位置固定，标尺和光电传感器中的另一者能够随第一轮沿设定方向移动。因此，当环形传动件受力过大而导致第一轮沿靠近或远离第二轮的方向移动时，光电传感器与标尺两者之间产生相对运动，光电传感器与标尺的第一标记和第二标记交替配合输出脉冲信号，当第一轮移动距离超过设定距离使光电传感器输出的脉冲信号的数量超过设定数值，据此能够判定环形传动件状态异常，从而能够及时控制第一轮、第二轮和环形传动件停止运动，利于避免传动机构发生故障。

本实用新型的实施例还提供了一种分拣装置，其包括上述的传递机构，因此其也能够判定环形传动件状态异常，从而能够及时控制第一轮、第二轮和环形传动件停止运动，利于避免分拣装置发生故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中传动机构在第一视角下的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中传动机构在第二视角下的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中传动机构在第三视角下的局部结构示意图；

图6为图5中的A处的结构放大图。

图标：100-分拣装置；200-传动机构；210-机架；211-侧板；212-安装板；213-导向杆；214-限位槽；220-传动组件；221-环形传动件；222-第一轮；223-第二轮；230-检测组件；231-标尺；232-光电传感器；233-第一标记；234-第二标记；235-光发射部；236-光接收部；237-第一板；238-第二板；240-调节组件；241-移动件；242-弹性件；243-滑块；244-滑板；245-限位孔；246-第一螺母；247-第二螺母；300-轨道；400-小车；500-电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中分拣装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的分拣装置100包括轨道300、沿轨道300排布的多个小车400、传动机构200，以及电机500，电机500与传动机构200传动连接，多个小车400均与传动机构200传动连接，电机500通过传动机构200驱动多个小车400沿轨道300移动，以运送及分拣物品。

需要说明的是，小车400的结构与相关技术类似，在此不再赘述。

图2为本实用新型实施例中传动机构的结构示意图，图3为本实用新型实施例中传动机构在第一视角下的局部结构示意图，图4为本实用新型实施例中传动机构在第二视角下的局部结构示意图。如图2至图4所示，传动机构200包括机架210、传动组件220和检测组件230；传动组件220包括环形传动件221、第一轮222和第二轮223，第一轮222和第二轮223沿设定方向间隔设置于机架210且均可绕自身轴线转动，第一轮222相对于机架210沿设定方向的位置可调；环形传动件221套设于第一轮222和第二轮223且由第一轮222和第二轮223支撑，每个小车400均与环形传动件221连接，当第一轮222和第二轮223转动，带动环形传动件221运动时，小车400随之沿轨道300移动；检测组件230包括标尺231和与标尺231相对设置的光电传感器232，其中，标尺231具有多个第一标记233和多个第二标记234，多个第一标记233和多个第二标记234沿设定方向等间距交替设置，且第一标记233和第二标记234用于与光电传感器232配合以使光电传感器232能够输出不同的信号；标尺231和光电传感器232中的一者相对于机架210的位置固定，标尺231和光电传感器232中的另一者能够随第一轮222沿设定方向移动。

本实施例中的传动机构200在当环形传动件221承受过大拉力产生拉伸变形而导致第一轮222沿远离第二轮223的方向移动时，或者由于过大的负载冲击环形传动件221而导致第一轮222沿靠近第二轮223的方向移动时，光电传感器232与标尺231两者之间产生相对运动，光电传感器232与标尺231的第一标记233和第二标记234交替配合输出脉冲信号，当第一轮222移动距离超过设定距离使光电传感器232输出的脉冲信号的数量超过设定数值时，据此能够判定环形传动件221状态异常，从而能够及时控制第一轮222、第二轮223和环形传动件221停止运动，利于避免分拣装置发生故障。

具体地，本实施例中，第一标记233是透光孔，第二标记234是不透光的实体部。另一种实施例中，第一标记233和第二标记234还可以为反射率不同的标记，如第一标记233为黑色方块，第二标记234为白色方块。

具体地，当光电传感器232与第一标记233相对配合时，光电传感器232输出第一信号，例如高电平，当光电传感器232与第二标记234相对配合时，光电传感器232输出第二信号，例如低电平，光电传感器232与标尺231两者之间产生相对运动，光电传感器232与标尺231的多个第一标记233和多个第二标记234交替配合，从而使得光电传感器232交替输出多个第一信号和第二信号，且一组第一信号和第二信号形成一个脉冲信号。

需要说明的是，本实施例中，环形传动件221为链条，第一轮222和第二轮223均为支撑链条且与链条啮合的链轮，其他实施例中，环形传动件221还可以为齿形带，第一轮222和第二轮223均为支撑齿形带且与齿形带啮合的齿轮，本实用新型不做具体限制。

本实施例的传动机构200的第二轮223与电机500传动连接，以便于通过电机500驱动第二轮223带动环形传动件221及第一轮222运动，并通过环形传动件221带动小车400移动，以实现物品的分拣。具体地，本实施例中，传动机构200包括两个传动组件220，两个传动组件220沿第一轮222的轴向间隔设置；小车400的两端分别与两个传动组件220的环形传动件221固定连接；电机500与一个传动组件220的第二轮223传动连接，两个传动组件220的第二轮223通过传动轴传动连接，当电机500运行时，电机500带动两个第二轮223转动以带动两个环形传动件221及两个第一轮222运动，两个环形传动件221共同驱动小车400稳定地移动，以保证分拣装置100分拣物品时的稳定性。

其他实施例中，还可以第一轮222与电机500传动连接，本实用新型不做具体限制。

优选地，光电传感器232为透射型光电传感器，透射型光电传感器包括相对且间隔设置的光发射部235和光接收部236，其中，光接收部236用于接收光发射部235发出的光线，标尺231包括长度沿设定方向延伸的第一板237，第一板237位于光发射部235和光接收部236之间；且第一板237的板体上设有多个沿设定方向间隔设置的透光孔，每个透光孔形成一个第一标记233；沿设定方向相邻两个透光孔之间的板体形成一个第二标记234。本实施例中的检测组件230的光电传感器232为透射型传感器，相比较采用反射型光电传感器，如此设置利于提高检测组件230的检测可靠性，且使得结构简单紧凑，成本低。本实施例中的第一标记233由第一板237上的透光孔形成，第二标记234由第一板237的板体形成，而第一板237可以采取金属、塑料等材料制成，因此使标尺231的结构简单、可靠。

具体地，本实施例中设定方向为水平方向，第一轮222的轴线沿水平方向延伸，且与设定方向垂直；第一板237的厚度方向沿水平方向延伸；光发射部235和光接收部236沿第一板237的厚度方向间隔设置于第一板237的两侧，如此设置利于防止灰尘及异物堆积于第一标记233、第二标记234、以及光发射部235和光接收部236之间，从而利于提高检测组件230的防尘及防异物性能，进而提高检测组件230的检测可靠性。

需要说明的是，其他实施例中，设定方向还可以与水平方向呈角度为1°、2°等锐角，第一板237的厚度方向可以与水平方向呈锐角设置，在此不作具体限定。另一实施例中，设定方向还可以为水平方向或与水平方向呈锐角设置，且第一板237的厚度方向为竖直方向或与竖直方向呈锐角设置。

进一步地，请继续参考图3和图4，传动机构200还包括调节组件240，调节组件240包括移动件241和调节件，其中，移动件241与机架210沿设定方向位置可调地连接；第一轮222的芯轴与移动件241连接；调节件连接在机架210和移动件241之间且用于限制移动件241及第一轮222的芯轴沿设定方向的位置；本实施例中，标尺231设置于机架210，光电传感器232固定设置于移动件241，光电传感器232被配置为在第一轮222沿靠近或远离第二轮223的方向移动时均能够与标尺231的第一标记233和第二标记234交替配合。通过设置与第一轮222的芯轴连接的移动件241和连接在机架210和移动件241之间且用于限制移动件241及第一轮222的芯轴沿设定方向的位置的调节件，利于保证第一轮222位置调节及调节后的稳定性，从而利于提高检测组件230检测的稳定性；其次通过将标尺231设置于机架210，光电传感器232固定设置于移动件241，利于在第一轮222的芯轴移动的情况下，节省检测组件230占用的空间，提高了传动机构200及分拣装置100的结构紧凑性；此外，本实施例中当移动件241位于初始位置时，光电传感器232位于标尺231沿设定方向的第一端和第二端之间，且无论当环形传动件221承受过大拉力(比如张紧力过大)产生拉伸变形造成第一轮222沿远离第二轮223的方向移动时，还是因过大的负载冲击环形传动件221而导致第一轮222沿靠近第二轮223的方向移动时，光电传感器232均能够与标尺231的第一标记233和第二标记234交替配合输出脉冲信号，因此能够在第一轮222移动距离超过设定距离使光电传感器232输出的脉冲信号的数量超过设定数值时，据此能够判定环形传动件221状态异常，从而能够及时控制第一轮222、第二轮223和环形传动件221停止运动，利于避免传动机构200发生故障。

具体地，图5为本实用新型实施例中传动机构在第三视角下的局部结构示意图，图6为图5中的A处的结构放大图，如图3至图6所示，机架210包括侧板211和安装板212，其中移动件241与侧板211沿设定方向滑动连接，安装板212与侧板211呈夹角地固定连接；标尺231包括呈夹角设置的第一板237和第二板238，第二板238与安装板212固定连接，第一板237的长度沿设定方向延伸且第一板237位于安装板212的下方，多个第一标记233和多个第二标记234均设置于第一板237；光电传感器232设置于移动件241的顶部且位于安装板212的下方，如此设置使得沿上下方向，多个第一标记233、多个第二标记234和光电传感器232均位于安装板212和移动件241之间，从而利于进一步地提高检测组件230的防尘及防异物干扰性能，利于进一步地提高检测组件230的可靠性。具体地，本实施例中，第一板237和第二板238呈L型固定连接，第一板237位于光电传感器232的光发射部235和光接收部236之间。其他实施例中，光电传感器232还可以为反射传感器，第一板237位于光电传感器232的光发射部235和光接收部236的同一侧。

优选地，调节件包括弹性件242，弹性件242的第一端与机架210直接或间接连接，弹性件242的第二端与移动件241抵接，且在弹性件242的作用力下，移动件241始终具有带动第一轮222远离第二轮223的运动趋势。通过设置弹性件242使得第一轮222始终具有带动第一轮222远离第二轮223的运动趋势，从而利于实现环形传动件221的自动张紧，且当移动件241的移动距离超过设定值时，检测组件230输出的脉冲数超过设定数值时，据此可以及时控制驱动环形传动件221运动的电机500停止运转，并提示维护人员及时进行维护检修，从而利于避免环形传动件221因承受过大张紧力导致变形量过大甚至发生断裂，进而利于提高传动机构200的可靠性。

优选地，如图3和图4所示，本实施例中弹性件242为压簧，机架210包括沿设定方向延伸的导向杆213，如图5所示，移动件241包括滑块243和滑板244，其中滑块243套设于第一轮222的芯轴，且与机架210沿设定方向滑动连接；滑板244与滑块243固定连接，且滑板244和压簧均套设于导向杆213；压簧的第一端与机架210直接或间接连接，压簧的第二端与滑板244抵接，如此设置使得调节组件240的结构简单紧凑，且利于提高移动件241及第一轮222沿设定方向运动时的稳定性。具体地，一实施例中，压簧的第一端可以直接与机架210抵接，其他实施例中，压簧的第一端还可以与螺母、挡圈等与机架210位置可调的固定件抵接。

具体地，机架210上设有沿设定方向延伸的限位槽214，滑块243与限位槽214可滑动地插接配合；滑板244上设有限位孔245，限位孔245可滑动地套设于导向杆213。

请参考图4，在一实施例中，调节件还包括第一螺母246，第一螺母246套设于导向杆213且与导向杆213螺纹连接；压簧的第一端与第一螺母246抵接，如此设置，可以在压簧的第二端随移动件241移动时，同步第一螺母246相对于导向杆213的位置，以使得压簧保证恒定的预紧力，从而利于提高调节组件240持续调节时的可靠性。优选地，调节件包括两个第一螺母246，两个第一螺母246依次套接于导向杆213且均与导向杆213螺纹连接，两个第一螺母246对顶，以防止第一螺母246沿导向杆213的位置发生窜动。

请继续参考图4，进一步地，调节件还包括第二螺母247，第二螺母247套设于导向杆213且与导向杆213螺纹连接；且第二螺母247与滑板244背离压簧的侧面抵接，如此设置，可以使得在需要调节第一轮222位置时，可以先将第二螺母247旋松，利用压簧的弹性力实现滑板244的位置调整后，同步调节第一螺母246，使得压簧恢复预紧力，然后再旋拧第二螺母247至与滑板244抵接后继续旋拧设定距离，以对环形传动件221进行卸力，避免环形传动件221处于紧绷的状态，从而利于提高环形传动件221的寿命。此外，如果外界负载较大而导致环形传动件221带动第一轮222向靠近第二轮223的方向移动时，移动件241能够克服压簧的压力向靠近第一轮222的方向移动，当光电传感器232与标尺231配合输出的脉冲数超过设定数值时，据此能够判定环形传动件221状态异常信号。优选地，调节件包括两个第二螺母247，两个第二螺母247依次套接于导向杆213且均与导向杆213螺纹连接，两个第二螺母247对顶，以防止第二螺母247沿导向杆213的位置发生窜动。

综上，本实用新型实施例提供的传动机构200及分拣装置100当环形传动件221受力过大而导致第一轮222沿靠近或远离第二轮223的方向移动时，光电传感器232与标尺231两者之间产生相对运动，光电传感器232能够与标尺231的第一标记233和第二标记234交替配合输出脉冲信号，当第一轮222移动距离超过设定距离使光电传感器232输出的脉冲信号的数量超过设定数值时，据此能够判定环形传动件221状态异常，从而能够及时控制第一轮222、第二轮223和环形传动件221停止运动，以利于维护人员及时进行维护检修传动机构200，从而利于避免分拣装置100发生故障。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，包括机架、传动组件和检测组件；所述传动组件包括环形传动件、第一轮和第二轮，所述第一轮和所述第二轮沿设定方向间隔设置于所述机架且均可绕自身轴线转动，所述第一轮相对于所述机架沿设定方向的位置可调；所述环形传动件套设于所述第一轮和所述第二轮且由所述第一轮和所述第二轮支撑；所述检测组件包括标尺和与所述标尺相对设置的光电传感器，其中，所述标尺具有多个第一标记和多个第二标记，多个所述第一标记和多个所述第二标记沿所述设定方向等间距交替设置，且所述第一标记和所述第二标记用于与所述光电传感器配合以使所述光电传感器能够输出不同的信号；所述标尺和所述光电传感器中的一者相对于所述机架的位置固定，所述标尺和所述光电传感器中的另一者能够随所述第一轮沿所述设定方向移动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述光电传感器为透射型光电传感器，所述透射型光电传感器包括相对且间隔设置的光发射部和光接收部，其中，所述光接收部用于接收所述光发射部发出的光线，所述标尺包括长度沿所述设定方向延伸的第一板，所述第一板位于所述光发射部和所述光接收部之间；且所述第一板的板体上设有多个沿所述设定方向间隔设置的透光孔，每个所述透光孔形成一个所述第一标记；沿所述设定方向相邻两个所述透光孔之间的板体形成一个所述第二标记。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一板的厚度方向沿水平方向延伸，且所述光发射部和所述光接收部沿所述第一板的厚度方向间隔设置于所述第一板的两侧。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括调节组件，所述调节组件包括移动件和调节件，其中，所述移动件与所述机架沿所述设定方向位置可调地连接；所述第一轮的芯轴与所述移动件连接；所述调节件连接在所述机架和所述移动件之间且用于限制所述移动件及所述第一轮的芯轴沿所述设定方向的位置；所述标尺设置于所述机架，所述光电传感器设置于所述移动件，所述光电传感器被配置为在所述第一轮沿靠近或远离所述第二轮的方向移动时均能够与所述标尺的所述第一标记和所述第二标记交替配合。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述机架包括侧板和安装板，所述移动件与所述侧板沿所述设定方向滑动连接，所述安装板与所述侧板呈夹角地固定连接；所述标尺包括呈夹角设置的第一板和第二板，所述第二板与所述安装板固定连接，所述第一板位于所述安装板的下方，多个所述第一标记和多个所述第二标记均设置于所述第一板；所述光电传感器设置于所述移动件的顶部且位于所述安装板的下方。

6.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述调节件包括弹性件，所述弹性件的第一端与所述机架直接或间接连接，所述弹性件的第二端与所述移动件抵接，且在所述弹性件的作用力下，所述移动件始终具有带动所述第一轮远离所述第二轮的运动趋势。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述机架包括沿所述设定方向延伸的导向杆，所述移动件包括滑块和滑板，其中所述滑块套设于所述第一轮的芯轴，且与所述机架沿所述设定方向滑动连接；所述滑板与所述滑块固定连接，且所述滑板和所述压簧均套设于所述导向杆；所述压簧的第一端与所述机架直接或间接连接，所述压簧的第二端与所述滑板抵接。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述调节件还包括第一螺母，所述第一螺母套设于所述导向杆且与所述导向杆螺纹连接；所述压簧的第一端与所述第一螺母抵接。

9.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述调节件还包括第二螺母，所述第二螺母套设于所述导向杆且与所述导向杆螺纹连接；所述第二螺母与所述滑板背离所述压簧的侧面抵接。

10.一种分拣装置，其特征在于，包括轨道、沿所述轨道排布的多个小车，以及权利要求1-9任一项所述的传动机构，且每个所述小车均与所述传动机构的环形传动件连接。

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