CN211363463U - 一种橡筋机送料机构中的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝制设备技术领域，涉及一种橡筋机送料机构中的检测装置，其解决了现在橡筋机送料装置在对橡筋带进行检测时会使其发生形变等技术问题。本检测装置包括支架、送料通道、光电传感器一和控制单元，送料通道位于支架上，且能够供橡筋带通过，光电传感器一设置于支架上，且发射的光线能够延伸至送料通道内，控制单元分别与光电传感器一及送料机构中的送料电机相连接；当橡筋带在送料通道内移动并遮挡光电传感器一发出的光线时，光电传感器一向控制单元发出信号，控制单元向送料机构中的送料电机发出运行指令。由于本检测过程中，橡筋带不用带动吊杆转动即可触发光电传感器一，从而避免橡筋带因拉扯而发生形变，进而提高缝纫效果。

Description

一种橡筋机送料机构中的检测装置

技术领域

本实用新型属于缝制设备技术领域，涉及一种橡筋机送料机构中的检测装置。

背景技术

橡筋圈的生产制作，通常是以成捆或成卷的橡筋带为原材料，分段剪取、缝制成圈，而在该加工过程中，作为原材料的橡筋带，需要一种送料装置对其自动送料。

为了实现分段实现间歇均匀送料，通过需要对橡筋带进行检测，橡筋带带动吊杆转动使其与触发装置分离时，向控制系统发出信号，从而使送料电机送料。

而由于橡筋带不同的型号，其材料、弹性、尺寸等均有不同，橡筋带在带动吊杆转动时，必须要克服吊杆自身的重力以及转动过程中转动副处产生的摩擦力，因此在该过程中橡筋带会发生一定的形变，从而影响缝纫处的缝纫质量。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种橡筋机送料机构中的检测装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何通过检测保证缝纫机的送料机构能够均匀地分段送料的同时，避免橡筋带在送料过程中发生较大形变，从而提高缝纫效果。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种橡筋机送料机构中的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

支架；

送料通道，该送料通道位于支架上，且能够供橡筋带通过；

光电传感器一，该光电传感器一设置于支架上，且发射的光线能够延伸至所述送料通道内；

控制单元，该控制单元分别与光电传感器一及送料机构中的送料电机相连接；

当橡筋带在送料通道内移动并遮挡光电传感器一发出的光线时，所述光电传感器一向控制单元发出信号，所述控制单元向送料机构中的送料电机发出运行指令。

其工作原理如下：

S1、使用时，将橡筋带卷安装于送料机构处，并与送料电机相配合，橡筋带的自由端穿过支架的送料通道后，与橡筋机的切割、缝合等外部装置相连接；

S2、外部装置运行，带动橡筋带移动，位于送料通道内的部分橡筋带同步移动；

S3、当送料通道内的橡筋带移动至将光电传感器一发出的光线遮挡位置时，光电传感器一向控制单元发出信号；

S4、控制单元收到光电传感器一输送的信号后，可向送料电机发出运行指令，带动橡筋带卷放卷，从而使送料通道中的橡筋带长度增加、复位，此时送料电机停止运行。至于送料电机何时停止运行，可通过控制单元预先设定转动时间、圈数等来控制。

上述S1至S4反复循环，从而实现分段均匀地送料。由于上述检测过程中，橡筋带不用带动吊杆转动即可触发光电传感器一，从而避免橡筋带因拉扯而发生形变，进而提高缝纫效果。

在上述的一种橡筋机送料机构中的检测装置中，所述检测装置还包括拨杆，所述拨杆的内端铰接于所述支架上，所述支架上设置有能够对拨杆起承托作用的限位件一，所述拨杆的外端具有能够与橡筋带的上表面相接触的阻料件，所述拨杆上还设置有能够遮断光电传感器一发出的光线的触发件。

其工作原理如下：

S1、使用时，橡筋带的自由端从送料电机处拉出，然后通过送料通道，并绕过阻料件进入橡筋机的其它外部装置中，从而使得橡筋带大至呈U形；

S2、正常工作时，随着外部装置的不断加工，呈U形的橡筋带最下方的点不断上移，直至橡筋带将光电传感器一发出的光线遮断，此时光电传感器一会向控制单元发出信号从而使送料电机运行；

S3、如S2步骤中出现漏检，橡筋带会继续上移，从而带动拨杆向上摆动；

S4、拨杆向上摆动过程中，可带动触发件同步上移，直至触发件遮断光电传感器一发出的光线，光电传感器一向控制单元发出信号，控制单元向送料电机发出运行指令。

如上设计，可对橡筋带的送料进行二次检测，有效避免漏检的情况。而设计有限位件一后，可避免正常送料时拨杆压于橡筋带上使其变形，从而保证缝纫效果。

在上述的一种橡筋机送料机构中的检测装置中，所述检测装置还包括位于所述光电传感器一上方的光电传感器二，所述光电传感器二发射的光线也能够延伸至所述送料通道内，且该光电传感器二与所述控制单元相连接；当所述拨杆摆动至将光电传感器二发出的光线遮断的位置时，所述光电传感器二能够向控制单元输送信号，所述控制单元能够向橡筋机发出停机指令。如橡筋带移动过程中未触发光电传感器一、触发件移动过程中也没有触发光电传感器一，出现两次漏检的情况，橡筋带继续移动，会带动拨杆遮断光电传感器二发出的光线，从而使橡筋机停机，进行修整更换。

在上述的一种橡筋机送料机构中的检测装置中，所述限位件一包括设置于支架上的支撑杆一，所述支撑杆一位于拨杆下方，且能够与拨杆的下侧壁相贴靠。支撑杆一能够对拨杆进行支撑，避免正常缝纫时拨杆压于橡筋带上使其变形。

在上述的一种橡筋机送料机构中的检测装置中，所述阻料件呈框形且固定于所述拨杆的外端处，所述橡筋带能够穿过该阻料件。将阻料件设计为框形，当橡筋带向上移动至一定位置后，可带动拨杆摆动，并且可避免橡筋带移动过程中出现偏差、滑脱的情况。

在上述的一种橡筋机送料机构中的检测装置中，所述触发件包括与所述拨杆平行的触发杆，所述触发杆的端部通过连杆与所述拨杆相连接。拨杆摆动于一定高度后，可带动触发杆遮断光电传感器一发出的信号，从而使控制单元向送料电机发出运行指令。

在上述的一种橡筋机送料机构中的检测装置中，所述触发杆的端部与连杆的下端相连接，连杆的上端与所述拨杆活动连接，所述连杆与拨杆之间设置有能够使两者相对固定和松脱的定位组件。由于连杆与拨杆之间活动连接，因此可通过调整两者之间的位置，从而调整触发杆的高度，即调节触发杆与光电传感器一之间的距离，以控制一次检测和二次检测之间的时间间距。

在上述的一种橡筋机送料机构中的检测装置中，所述支架上还设置有限位件二，所述限位件二位于限位件一的上方，且能够与所述拨杆的上侧壁相接触。设计有限位件二后，可避免拨杆从送料通道内滑脱。

在上述的一种橡筋机送料机构中的检测装置中，所述光电传感器一为对射式红外传感器，其包括红外发射端和红外接收端；所述光电传感器二为自发自收式红外传感器。

在上述的一种橡筋机送料机构中的检测装置中，所述控制单元包括橡筋机自带的电控模块或者橡筋机外部的控制器。控制单元既可选择采用橡筋机自带的电控模块，从而降低开发成本、节省装配空间；此外，也可选用外部增设的控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本申请在实现分段均匀送料的同时，由于检测过程中，橡筋带不用带动吊杆转动即可触发光电传感器一，从而避免橡筋带因拉扯而发生形变，进而提高缝纫效果；

2、本申请可对橡筋带的送料进行二次检测，有效避免漏检的情况；

3、如橡筋带移动过程中未触发光电传感器一、触发件移动过程中也没有触发光电传感器一，出现两次漏检的情况，橡筋带继续移动，会带动拨杆遮断光电传感器二发出的光线，从而使橡筋机停机，进行修整更换。

附图说明

图1是本检测装置装有橡筋带时的结构示意图。

图2是本检测装置未装有橡筋带时的结构示意图。

图3是本检测装置的工作原理图。

图中，1、支架；2、送料通道；3、光电传感器一；31、红外发射端；32、红外接收端；4、控制单元；5、送料电机；6、拨杆； 7、限位件一；8、阻料件；9、触发件；10、光电传感器二；11、连杆；12、限位件二；13、橡筋机；14、橡筋带。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本检测装置包括支架1、送料通道2、光电传感器一3和控制单元4，该送料通道2位于支架1上，且能够供橡筋带14通过，该光电传感器一3设置于支架1上，且发射的光线能够延伸至送料通道2内，该控制单元4分别与光电传感器一3 及送料机构中的送料电机5相连接；当橡筋带14在送料通道2内移动并遮挡光电传感器一3发出的光线时，光电传感器一3向控制单元 4发出信号，控制单元4向送料机构中的送料电机5发出运行指令。

需要注意的是，本实施例的说明书附图中记载的支架1虽然呈框形，而送料通道2呈槽状，作为其它方案，支架1和送料通道2也可呈其它形状，对此并不加以限定。而送料电机5的结构采用现有技术中的即可，如背景技术中提及的专利CN 201737497U。

作为优选，光电传感器一3的发射方向与送料方向异面垂直，从而保证检测的精准性，当然，作为其它方案，两者如存在一定的角度，当然也可实现，只要橡筋带14在移动过程中能够将光电传感器一3发射出的光线遮断即可。

作为优选，本申请中，光电传感器一3优选为对射式红外传感器，如图2所示，分别位于送料通道2的两侧，包括红外发射端31和红外接收端32；作为其它方案，其也可采用自发自收式传感器；此外，还可选用其它采用光电效应的传感器，同样可实现检测的结果。控制单元4优选为橡筋机13自带的电控模块，作为其它方案，也可设计为橡筋机13外部新设的控制器。

为了避免出现漏检，本实施例中，检测装置还包括拨杆6，拨杆6的内端铰接于支架1上，支架1上设置有能够对拨杆6起承托作用的限位件一7，拨杆6的外端具有能够与橡筋带14的上表面相接触的阻料件8，拨杆6上还设置有能够遮断光电传感器一3发出的光线的触发件9。

具体来讲，限位件一7包括设置于支架1上的支撑杆一，支撑杆一位于拨杆6下方，且能够与拨杆6的下侧壁相贴靠。阻料件8呈框形且固定于拨杆6的外端处，橡筋带14能够穿过该阻料件8。触发件 9包括与拨杆6平行的触发杆，触发杆的端部通过连杆11与拨杆6 相连接。

需要注意的是，上述拨杆6、限位件一7、阻料件8和触发件 9只是优选为说明书附图中所公开的形状，作为其它方案，其也可采用其它形状均可。

为了方便调节一次检测和二次检测之间的时间间隔，触发杆的端部与连杆11的下端相连接，连杆11的上端与拨杆6活动连接，连杆11与拨杆6之间设置有能够使两者相对固定和松脱的定位组件。具体来讲，可设计两根连杆11，连杆11的上端与拨杆6相铰接，而在其中至少一根连杆11与拨杆6的铰接处，设计套设于拨杆6且分别位于连杆11两侧的螺母，通过旋动螺母可使拨杆6与连杆11相对固定和松脱，从而实现调节。

为了避免漏检，本检测装置还包括位于光电传感器一3上方的光电传感器二10，光电传感器二10发射的光线也能够延伸至送料通道2内，且该光电传感器二10与控制单元4相连接；当拨杆6摆动至将光电传感器二10发出的光线遮断的位置时，光电传感器二10能够向控制单元4输送信号，控制单元4能够向橡筋机13发出停机指令。支架1上还设置有限位件二12，限位件二12位于限位件一7的上方，且能够与拨杆6的上侧壁相接触。

作为优选，本实施例中，光电传感器二10为自发自收式红外传感器。作为其它方案，其也可采用对射式传感器；此外，还可选用其它采用光电效应的传感器，同样可实现检测的结果。

本实用新型的工作原理如下：

S1、使用时，橡筋带14的自由端从送料电机5处拉出，然后通过送料通道2，并绕过阻料件8进入橡筋机13的其它外部装置中，从而使得橡筋带14大至呈U形；

S2、外部装置运行，带动橡筋带14移动，位于送料通道2内的部分橡筋带14同步移动；

S3、当送料通道2内的橡筋带14移动至将光电传感器一3发出的光线遮挡位置时，光电传感器一3向控制单元4发出信号；

S4、控制单元4收到光电传感器一3输送的信号后，可向送料电机5发出运行指令，带动橡筋带14卷放卷，从而使送料通道2中的橡筋带14长度增加、复位，此时送料电机5停止运行。

S5、上述S1至S4反复循环，从而实现分段均匀地送料；

S6、如S1至S4步骤中出现漏检，橡筋带14会继续上移，从而带动拨杆6向上摆动；

S7、拨杆6向上摆动过程中，可带动触发件9同步上移，直至触发件9遮断光电传感器一3发出的光线，光电传感器一3向控制单元4 发出信号，控制单元4向送料电机5发出运行指令；

S8、如S1至S7步骤中均未触发光电传感器一3，橡筋带14继续移动，会带动拨杆6遮断光电传感器二10发出的光线，从而使橡筋机13停机，进行修整更换。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种橡筋机送料机构中的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

支架(1)；

送料通道(2)，该送料通道(2)位于支架(1)上，且能够供橡筋带(14)通过；

光电传感器一(3)，该光电传感器一(3)设置于支架(1)上，且发射的光线能够延伸至所述送料通道(2)内；

控制单元(4)，该控制单元(4)分别与光电传感器一(3)及送料机构中的送料电机(5)相连接；

当橡筋带(14)在送料通道(2)内移动并遮挡光电传感器一(3)发出的光线时，所述光电传感器一(3)向控制单元(4)发出信号，所述控制单元(4)向送料机构中的送料电机(5)发出运行指令。

2.根据权利要求1所述的橡筋机送料机构中的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括拨杆(6)，所述拨杆(6)的内端铰接于所述支架(1)上，所述支架(1)上设置有能够对拨杆(6)起承托作用的限位件一(7)，所述拨杆(6)的外端具有能够与橡筋带(14)的上表面相接触的阻料件(8)，所述拨杆(6)上还设置有能够遮断光电传感器一(3)发出的光线的触发件(9)。

3.根据权利要求2所述的橡筋机送料机构中的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括位于所述光电传感器一(3)上方的光电传感器二(10)，所述光电传感器二(10)发射的光线也能够延伸至所述送料通道(2)内，且该光电传感器二(10)与所述控制单元(4)相连接；当所述拨杆(6)摆动至将光电传感器二(10)发出的光线遮断的位置时，所述光电传感器二(10)能够向控制单元(4)输送信号，所述控制单元(4)能够向橡筋机(13)发出停机指令。

4.根据权利要求2或3所述的橡筋机送料机构中的检测装置，其特征在于，所述限位件一(7)包括设置于支架(1)上的支撑杆一，所述支撑杆一位于拨杆(6)下方，且能够与拨杆(6)的下侧壁相贴靠。

5.根据权利要求2或3所述的橡筋机送料机构中的检测装置，其特征在于，所述阻料件(8)呈框形且固定于所述拨杆(6)的外端处，所述橡筋带(14)能够穿过该阻料件(8)。

6.根据权利要求2或3所述的橡筋机送料机构中的检测装置，其特征在于，所述触发件(9)包括与所述拨杆(6)平行的触发杆，所述触发杆的端部通过连杆(11)与所述拨杆(6)相连接。

7.根据权利要求6所述的橡筋机送料机构中的检测装置，其特征在于，所述触发杆的端部与连杆(11)的下端相连接，连杆(11)的上端与所述拨杆(6)活动连接，所述连杆(11)与拨杆(6)之间设置有能够使两者相对固定和松脱的定位组件。

8.根据权利要求2或3所述的橡筋机送料机构中的检测装置，其特征在于，所述支架(1)上还设置有限位件二(12)，所述限位件二(12)位于限位件一(7)的上方，且能够与所述拨杆(6)的上侧壁相接触。

9.根据权利要求3所述的橡筋机送料机构中的检测装置，其特征在于，所述光电传感器一(3)为对射式红外传感器，包括间隔设置的红外发射端(31)和红外接收端(32)；所述光电传感器二(10)为自发自收式红外传感器。

10.根据权利要求1或2或3所述的橡筋机送料机构中的检测装置，其特征在于，所述控制单元(4)包括橡筋机(13)自带的电控模块或者橡筋机(13)外部的控制器。

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