CN211495745U - 液压自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送带纠偏设备技术领域，具体为一种液压自动纠偏装置，包括固定支架、安装于固定支架上的测偏组件以及纠偏组件，纠偏组件包括安装架、驱动机构以及托辊，安装架的下端垂直设有旋转轴，旋转轴可转动安装于固定支架上，托辊可转动安装于安装架上，驱动机构安装于固定支架上且其用于控制旋转轴的转动。本实用新型的结构简单、布局合理；当输送机上的输送带跑偏后，可通过测偏组件第一时间检测出来，再通过驱动机构控制安装架绕旋转轴的轴线转动，从而使得托辊向与输送带的跑偏方向相反的反向旋转，进而使得托辊与输送带之间的摩擦力方向与输送带的跑偏方向相反，得以促使输送带回到中心位置，得以实现纠偏目的。

Description

液压自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及输送带纠偏设备技术领域，具体为一种液压自动纠偏装置。

背景技术

输送带，是安装在输送机上的且在输送中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属等复合制品，其被广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合，从而实现连续化、高效率、大倾角的运输，且输送带操作安全，使用简便，维修容易。

但是输送带在工作过程中，容易出现跑偏现象，而引起跑偏的因素又有很多，如安装精度较差、输送带质量较差、输送带磨损严重、输送带表面粘结有物料等，因此，实际操作中，往往不能杜绝输送带跑偏现象的发生，为此，我们提出了一种液压自动纠偏装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种液压自动纠偏装置，当输送带运行过程中出现跑偏后，即可对其自动进行纠偏，以解决上述背景技术中提出的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压自动纠偏装置，包括安装于输送机上的固定支架、安装于固定支架上的测偏组件以及纠偏组件；所述纠偏组件包括安装架、驱动机构以及用于托住输送机上的输送带的托辊，所述安装架的下端垂直设有旋转轴，所述旋转轴可转动安装于固定支架上，所述托辊可转动安装于安装架上，所述驱动机构安装于固定支架上且其用于控制旋转轴的转动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的结构简单、布局合理；当输送机上的输送带跑偏后，可通过所述测偏组件第一时间检测出来，然后再通过所述驱动机构控制安装架绕旋转轴的轴线转动，从而使得所述托辊向与输送带的跑偏方向相反的反向旋转，使得所述托辊与输送带之间的摩擦力方向与输送带的跑偏方向相反，得以促使输送带回到中心位置，进而实现纠偏作用。

优选的，所述驱动机构包括油缸以及水平布置的连接杆，所述连接杆的一端连接于安装架上，且所述的连接杆和安装架之间以旋转轴的轴线为支点形成杠杆结构，所述连接杆的另一端铰接于油缸的活塞杆上，所述油缸上远离活塞杆的一端铰接于固定支架上。其优点是：在杠杆结构的作用下，通过控制所述油缸上的活塞杆的伸缩即可控制所述安装架的正反转。

优选的，所述油缸上靠近活塞杆的一端设有波纹状的密封套，所述密封套的一端套接于油缸上，所述密封套的另一端套接于活塞杆上。其优点是：在所述密封套的作用下，可以防止灰尘等异物从所述活塞杆与油缸之间的缝隙进入油缸的内部，从而延长所述油缸的使用寿命。

优选的，所述测偏组件包括两个测偏动轮、两个分别用于检测两个测偏动轮转动的测偏电机以及控制系统，两个所述测偏动轮分别竖直布置于输送带的两侧，两个所述测偏动轮的下端分别同轴安装于两个测偏电机的转轴上，两个所述测偏电机均安装于固定支架上，且它们均通过所述控制系统与油缸相连。其优点是：当输送带出现跑偏后，位于输送带跑偏方向上的所述测偏动轮由于与输送带的侧边接触而发生转动，而该所述测偏动轮带动与其相连的所述测偏电机转动，从而产生电信号并传递至所述控制系统，进而控制所述油缸产生动作。

优选的，所述测偏动轮的上端一体径向凸出有限位环。其优点是：得以避免输送带从所述测偏动轮的上端脱离，从而使得所述测偏动轮失去作用。

优选的，所述的限位环和测偏动轮之间呈圆角过渡。其优点是：可以降低对输送带的侧边的磨损，从而延长输送带的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的主视图；

图2是本实用新型的一实施例的俯视图；

图3是图1中沿A-A的剖视图；

图4是本实用新型的另一实施例的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚的说明本实施例的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参照图1至图4，本实用新型实施例中，一种液压自动纠偏装置，包括安装于输送机上的固定支架1、安装于固定支架1上的测偏组件2以及纠偏组件3；所述纠偏组件3包括安装架31、驱动机构32以及用于托住输送机上的输送带100的托辊33，所述安装架31的下端垂直设有旋转轴311，所述旋转轴311可转动安装于固定支架1上(即通过在所述固定支架1上的安装轴承座20，然后通过轴承10将所述旋转轴311可转动固定在轴承座20上)；所述托辊33可转动安装于安装架31上(现有技术中，当所述托辊33是用于托住输送机上的回程输送带100时，由于回程输送带100上不会支撑有物料，因此所述托辊33可为单根的长直状的托辊33，如图1所示；当所述托辊33是用于托住输送机上载有物料的输送带100时，在物料的自身重力作用下，输送带100的中部呈下沉状态，此时，所述托辊33为三根且三根托辊33之间形成梯形结构，如图4所示，便于所述托辊33更加充分的与输送带100接触)，所述驱动机构32安装于固定支架1上且其用于控制旋转轴311的转动。所述驱动机构32包括油缸321以及水平布置的连接杆322，所述连接杆322的一端连接于安装架31上，且所述的连接杆322和安装架31之间以旋转轴311的轴线为支点形成杠杆结构，所述连接杆322的另一端铰接于油缸321的活塞杆324上，所述油缸321上远离活塞杆324的一端铰接于固定支架1上。所述测偏组件2包括两个测偏动轮21、两个分别用于检测两个测偏动轮21转动的测偏电机22以及控制系统(所述控制系统优选为PLC或者单片机)，两个所述测偏动轮21分别竖直布置于输送带100的两侧，两个所述测偏动轮21的下端分别同轴安装于两个测偏电机22的转轴上，两个所述测偏电机22均安装于固定支架1上，且它们均通过所述控制系统与油缸321相连。

实施例中，所述油缸321上靠近活塞杆324的一端设有波纹状的密封套323，所述密封套323的一端套接于油缸321上，所述密封套323的另一端套接于活塞杆324上。其优点是：在所述密封套323的作用下，可以防止灰尘等异物从所述活塞杆324与油缸321之间的缝隙进入油缸321的内部，从而延长所述油缸321的使用寿命。

实施例中，所述测偏动轮21的上端一体径向凸出有限位环211。其优点是：得以避免输送带100从所述测偏动轮21的上端脱离，从而使得所述测偏动轮21失去作用。

实施例中，所述的限位环211和测偏动轮21之间呈圆角过渡。其优点是：可以降低对输送带100的侧边的磨损，从而延长输送带100的使用寿命。

工作原理：输送机运行过程中由于各种原因导致输送带100跑偏后，输送带100会带动位于其跑偏方向上的所述测偏动轮21转动，而与输送带100跑偏方向相反方向上的所述测偏动轮21不会转动，所述测偏动轮21转动后会带动与其相连的测偏电机22转动，从而产生电信号。如图2所示，当输送带100向左跑偏后，输送带100带动左侧的所述测偏动轮21逆时针转动，此时，左侧的所述测偏动轮21带动与其相连的测偏电机22转动，所述控制系统(PLC或单片机)得以检测到左侧的所述测偏电机22产生的电信号，从而判断出输送带100向左跑偏，再控制所述油缸321伸出活塞杆324推动所述连接杆322，从而控制所述安装架31顺时针转动，使得所述托辊33与输送带100的运行方向形成一定角度，使得所述托辊33与输送带100之间的摩擦力方向与输送带100跑偏方向相反，促使输送带100回到中心位置。当输送带100向右跑偏后，输送带100带动右侧的所述测偏动轮21顺时针转动，此时，右侧的所述测偏动轮21带动与其相连的测偏电机22转动，所述控制系统(PLC或单片机)得以检测到右侧的所述测偏电机22产生的电信号，从而判断出输送带100向右跑偏，再控制所述油缸321缩回活塞杆324拉动所述连接杆322，从而控制所述安装架31逆时针转动，使得所述托辊33与输送带100的运行方向形成一定角度，使得所述托辊33与输送带100之间的摩擦力方向与输送带100跑偏方向相反，促使输送带100回到中心位置。最后，待输送带100移动至中心位置后，这时输送带100与所述测偏动轮21脱开，所述控制系统检测不到电信号，所述油缸321停止得以中止工作，所述安装架31得以停止转动，从而保证整条输送带100的合偏力为零，达到纠偏目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种液压自动纠偏装置，包括安装于输送机上的固定支架(1)、安装于固定支架(1)上的测偏组件(2)以及纠偏组件(3)，其特征在于，所述纠偏组件(3)包括安装架(31)、驱动机构(32)以及用于托住输送机上的输送带(100)的托辊(33)，所述安装架(31)的下端垂直设有旋转轴(311)，所述旋转轴(311)可转动安装于固定支架(1)上，所述托辊(33)可转动安装于安装架(31)上，所述驱动机构(32)安装于固定支架(1)上且其用于控制旋转轴(311)的转动。

2.根据权利要求1所述的液压自动纠偏装置，其特征在于，所述驱动机构(32)包括油缸(321)以及水平布置的连接杆(322)，所述连接杆(322)的一端连接于安装架(31)上，且所述的连接杆(322)和安装架(31)之间以旋转轴(311)的轴线为支点形成杠杆结构，所述连接杆(322)的另一端铰接于油缸(321)的活塞杆(324)上，所述油缸(321)上远离活塞杆(324)的一端铰接于固定支架(1)上。

3.根据权利要求2所述的液压自动纠偏装置，其特征在于，所述油缸(321)上靠近活塞杆(324)的一端设有波纹状的密封套(323)，所述密封套(323)的一端套接于油缸(321)上，所述密封套(323)的另一端套接于活塞杆(324)上。

4.根据权利要求2所述的液压自动纠偏装置，其特征在于，所述测偏组件(2)包括两个测偏动轮(21)、两个分别用于检测两个测偏动轮(21)转动的测偏电机(22)以及控制系统，两个所述测偏动轮(21)分别竖直布置于输送带(100)的两侧，两个所述测偏动轮(21)的下端分别同轴安装于两个测偏电机(22)的转轴上，两个所述测偏电机(22)均安装于固定支架(1)上，且它们均通过所述控制系统与油缸(321)相连。

5.根据权利要求4所述的液压自动纠偏装置，其特征在于，所述测偏动轮(21)的上端一体径向凸出有限位环(211)。

6.根据权利要求5所述的液压自动纠偏装置，其特征在于，所述的限位环(211)和测偏动轮(21)之间呈圆角过渡。

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