CN212823168U - 一种eps蜗轮滚齿中心高快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车电动转向器零部件检测技术领域，且公开了一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，包括安装在底板上的蜗轮夹持机构和蜗杆夹持机构，所述蜗轮夹持机构通过直线导轨与底板连接，并进行水平移动，所述蜗杆夹持机构通过一浮动机构安装在底板上，所述蜗杆夹持机构在平衡状态时，蜗杆夹持机构上蜗杆的高度与蜗轮夹持机构上蜗轮的高度重合或者部分重合。该EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，通过滑动组件和第一弹簧的使用，使蜗杆夹持机构可以进行上下移动，并且在不工作时处于平衡状态，与蜗轮啮合时，能够自动的调整高度，以适应不同的中心高的蜗轮，从而实现了通用性强的目的。

Description

一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车电动转向器零部件检测技术领域，具体为一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置。

背景技术

蜗轮是电动转向器中的一个重要零件，随着汽车行业的竞争日益激烈，提升产品质量，缩短产品检测时间，降低加工成本，已成为各汽车零部件生产厂家的共识。蜗轮加工与齿轮不同，蜗轮有固定的中心高，在加工过程中由机床和刀具来控制，刀具沿工件径向进刀切削，通过CNC程序控制中心距完成蜗轮加工，蜗轮中心高的传统的检测方式是间接测量机床夹具的高度和刀轴中心的高度来计算得出，这种方法比较耗费时间，检测过程生产线必须停止加工，造成加工效率低，而且此方法是间接测量法，不能准确测出加工后的蜗轮中心高。

中国专利CN 102435432 B一种蜗轮蜗杆啮合仪，它包括二手滚齿机，蜗杆工装安装在二手滚齿机大法兰上，蜗轮工装整体安装在二手滚齿机底座上且用轴心定位，一是将二手滚齿机改为啮合仪，不仅改变了大中心距蜗轮副无法检测啮合状况的现状，而且检测十分方便；二是实现了大中心距蜗轮的检测，提高蜗轮的加工质量，但是该专利在设备使用过程中操作较为繁琐，并且和蜗杆的啮合时不能够自动找准定位；对于不同的中心高的蜗轮的检测不能对应检测，故而提出一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，具备通用性强的优点，解决了现有的蜗轮蜗杆啮合仪在对不同中心高的蜗轮检测时，不能够自动的对应作出调整，通用性不强的问题。

(二)技术方案

为实现上述通用性强的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，包括安装在底板上的蜗轮夹持机构和蜗杆夹持机构，所述蜗轮夹持机构通过水平滑动机构安装在底板上，其特征在于：所述蜗杆夹持机构通过一上下的浮动机构安装在底板上；所述蜗杆夹持机构在重力平衡状态时，蜗杆夹持机构上蜗杆的齿与蜗轮夹持机构上蜗轮的齿在高度上完全重合或者部分重合。

优选的，所述浮动机构包括安装架，所述安装架上竖直安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述蜗杆夹持机构固定连接在滑块上；所述滑块上方和安装架上部通过一个第一弹性连接件连接，所述滑块下方和安装架下部也通过第一弹性连接件连接。

优选的，所述第一弹性连接件为弹簧。

优选的，所述底板上还设有立板，所述滑轨连接在立板的右侧面上，所述立板的左侧面上竖直设有导向轴，所述导向轴通过一导向轴支座安装在立板的左侧面上；所述立板上还设有滑孔，所述滑块上还设有一个连接块，所述连接块内设有滚珠导向轴承；所述连接块穿过滑孔，并通过滚珠导向轴承与导向轴滑动连接。

优选的，所述蜗轮夹持机构包括安装在水平滑动机构上的滑动底座；所述滑动底座内设有导向筒，所述导向筒内套接有与其内径相匹配的柔性夹筒；所述柔性夹筒的下方设有拉杆；所述拉杆的底部连接有第一驱动元件；所述第一驱动元件安装在滑动底座的底部，第一驱动元件用于带动与拉杆连接的柔性夹筒在导向筒内上下移动。

优选的，所述柔性夹筒包括第一轴筒和同轴固定连接在第一轴筒上的第二轴筒，所述第二轴筒和第一轴筒内均设有用于容纳蜗轮的圆柱形槽；所述第二轴筒的为倒锥形，所述第二轴筒为柔性材料制成。

优选的，所述第一轴筒通过一轴承与拉杆转动连接。

优选的，还包括用于使蜗轮夹持机构在水平滑动机构上移动的驱动部件，所述驱动部件包括滑轮和第二弹性连接件；所述滑轮安装在安装架上，所述滑轮的一端设有若干个配重块，所述滑轮的另一端与蜗轮夹持机构的左侧连接，所述滑轮和配重块用于带动蜗轮夹持机构向左水平移动；所述底板上还有防护架，所述第二弹性连接件的一端与蜗轮夹持机构的右侧固定连接，所述第二弹性连接件的另一端与防护架固定连接，所述第二弹性连接件用于使蜗轮夹持机构自动向右水平移动。

优选的，所述蜗杆夹持机构包括直线模组，所述直线模组上设有两个用于固定蜗杆的顶尖；两个所述顶尖相对设置，并且其中一个顶尖与直线模组转动连接；所述直线模组上还设有第二驱动元件，所述第二驱动元件与活动的顶尖连接，所述第二驱动元件用于带动转动连接在直线模组上的顶尖旋转。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，具备以下有益效果：

1、该EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，通过滑动组件和第一弹簧的使用，使蜗杆夹持机构可以进行上下浮动，并且在不工作时处于平衡状态，与蜗轮啮合时，能够自动的调整高度，以适应不同的中心高的蜗轮，从而实现了通用性强的目的。

2、该EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，通过配重块和滑轮的配合使用，可以带动蜗轮夹持机构移动和蜗杆啮合，并且还可以自动回位；同时蜗轮夹持机构的高度始终不变，只需要测量对应蜗轮下蜗杆的中心高，简单快速。

3、该EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，通过柔性夹筒、拉杆和第一驱动元件的配合使用，可以自动将蜗轮夹持，适应不同的蜗轮，并且蜗轮在啮合过程中还可以进行旋转，便于进行检测。

附图说明

图1为本第一实施例的正视图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为第一实施例蜗轮夹持机构的结构示意图；

图5为第一实施例柔性夹筒的结构示意图；

图6为第一实施例滑动组件和蜗杆夹持机构连接的结构示意图。

图中：1底板、2防护架、21直线导轨、22蜗轮夹持机构、2201滑动底座、2202导向筒、2203柔性夹筒、22301第一轴筒、22032第二轴筒、2204轴承、2205拉杆、2206第一驱动元件、2207顶盖、3安装架、31滑轮、32滑动组件、3201滑轨、3202滑块、33配重块、34第一弹簧、35立板、3501滑孔、3502导向轴支座、3503导向轴、3504滚珠导向轴承、4蜗杆夹持机构、5直线模组、6蜗杆、7蜗轮、8顶尖、9第二驱动元件、10第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6，一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，包括安装在底板1上的蜗轮夹持机构22和蜗杆夹持机构4；蜗杆夹持机构4用于固定蜗杆6，蜗轮夹持机构22通过水平滑动机构与底板1连接，并进行水平移动；蜗轮夹持机构22用于夹持蜗轮7，并且在驱动部件作用下使蜗轮夹持机构22在水平滑动机构上水平移动，将蜗轮7和蜗杆6啮合；蜗杆夹持机构4通过一上下的浮动机构安装在底板1上，浮动机构可以使蜗杆夹持机构4上下浮动，在蜗杆6和蜗轮7啮合时，能够自动匹配不同中心高的蜗轮，并且蜗杆6和蜗轮7在完全啮合后蜗杆夹持机构4是处于一个平衡的状态，不会上下浮动，蜗杆夹持机构4在重力平衡状态时，蜗杆夹持机构4上蜗杆6的齿与蜗轮夹持机构22上蜗轮7的齿在高度上完全重合或者部分重合，是为了保证蜗轮夹持机构22在水平移动的过程中，必然使蜗杆6和蜗轮7啮合，具备这两个条件才会产生自动适应不同中心高的蜗轮7。

浮动机构包括安装架3，安装架3上竖直安装有滑轨3201，滑轨3201上滑动连接有滑块3202，蜗杆夹持机构4固定连接在滑块3202上；滑块3202上方安装有一个与安装架3上部连接的第一弹性连接件，滑块3202下方安装有另一个与安装架3下部连接的第一弹性连接件，本实施例中第一弹性连接件为弹簧如标记的第一弹簧34，也可以为弹片或其他具有弹性的结构，以下以第一弹簧34进行说明；

下侧第一弹簧34与底板1连接，上侧第一弹簧34与安装架3连接；两个第一弹簧34使蜗杆夹持机构4在使用前处于平衡状态；在使用的过程中，也就是蜗轮7和蜗杆6在接触并开始啮合时，第一弹簧34被拉伸或者压缩使蜗杆夹持机构4上下浮动，以适应不同中心高的蜗轮7；在蜗轮7和蜗杆6完全啮合时也处于一个平衡状态，此时就可以进行测量计算蜗轮7的中心高；并且由于夹持蜗轮7的蜗轮夹持机构22的高度不变，只需要测量蜗杆6的中心高度，并减去蜗轮夹持机构22顶部高度即蜗轮夹持机构22顶部端面和蜗轮7接触面的高度，就可以得到蜗轮7的中心高，不需要测量蜗轮夹持机构22的高度，其中蜗杆6是标准的蜗杆6。

底板1上还设有立板35，滑轨3201连接在立板35的右侧面上，立板35的左侧面上竖直设有导向轴3503，导向轴3503通过一导向轴支座3502安装在立板35的左侧面上；立板35上还设有滑孔3501，滑块3202上还设有一个连接块，连接块内设有滚珠导向轴承3504；连接块穿过滑孔3501，并通过滚珠导向轴承3504与导向轴3503滑动连接，从而使蜗杆夹持机构4上下运动的过程更为稳定精确，保证啮合时的稳定性。

蜗轮夹持机构22包括滑动底座2201和安装在滑动底座2201顶部的顶盖2207，蜗轮夹持机构22顶部端面和蜗轮7接触点的高度为顶盖2207的上端面和蜗轮7接触面的高度，蜗轮夹持机构22顶部端面为顶盖2207的上端面；滑动底座2201的内部设有导向筒2202，导向筒2202的内部套接有与其内径相匹配的柔性夹筒2203；柔性夹筒2203包括第一轴筒22031和同轴固定连接在第一轴筒22031上的第二轴筒22032，第二轴筒22032和第一轴筒22031内均设有用于容纳蜗轮7的圆柱形槽；第二轴筒22032的为倒锥形，柔性材料制成，例如橡胶或者容易产生形变的金属；柔性夹筒2203的下方设有拉杆2205；拉杆2205的底部连接有第一驱动元件2206；第一驱动元件2206安装在滑动底座2201的底部，用于带动与拉杆2205连接的柔性夹筒2203在导向筒2202内上下移动，具体为倒锥形的第二轴筒22032下移和导向筒2202接触，形成配合产生的形变，导致第二轴筒22032内部的圆柱形槽的大小进行收缩，从而实现对蜗轮7的夹持；拉杆2205上开设有环形槽，拉杆2205通过环形槽套接有轴承2204，第一轴筒22031通过轴承2204与拉杆2205转动连接，从而使蜗轮7可以在夹持时还可以进行绕着拉杆2205转动，从而蜗轮7和蜗杆6啮合时，蜗轮7可以转动。

还包括用于使蜗轮夹持机构22在水平滑动机构上移动的驱动部件，驱动部件包括滑轮31和第二弹性连接件；滑轮31安装在安装架3上，滑轮31的一端设有若干个配重块33，滑轮31的另一端与蜗轮夹持机构22的左侧连接，滑轮31和配重块33用于带动蜗轮夹持机构22向左水平移动；底板1上还有防护架2，第二弹性连接件的一端与蜗轮夹持机构22的右侧固定连接，第二弹性连接件的另一端与防护架2固定连接，第二弹性连接件用于使蜗轮夹持机构22自动向右水平移动，其中水平滑动机构在本实施例中为直线导轨21，第二弹性连接件为第二弹簧10，也可以为弹片或其他具有弹性的结构，以下是为具体的连接；

安装架3上还设有滑轮31，由公知常识可知，可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索绳、胶带、钢索、链条等所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮，因此滑轮31的结构不做详细介绍；

另外图1中为三个定滑轮，滑轮的形式不限于定滑轮，也可以是定滑轮或者或滑轮组，其中最好为滑轮组，既省力又可以改变方向，提高效率。

滑轮31中柔索的一端设有若干个配重块33，滑轮31中柔索的另一端与蜗轮夹持机构22的左侧连接，滑轮31和配重块33用于移动蜗轮夹持机构22，使蜗轮夹持机构22在直线导轨21水平向左移动，标准的蜗杆6和蜗轮7接触并啮合，底板1上还安装有防护架2和位于防护架2内部的直线导轨21，蜗轮夹持机构22通过直线导轨21和底板1连接，第二弹性连接件的一端与蜗轮夹持机构22的右侧固定连接，第二弹性连接件的另一端与防护架2固定连接，第二弹簧10使蜗轮夹持机构22在配重减少后在弹力作用下自动向右水平移动回到起初的位置，避免人工进行推送，提高工作效率。

蜗杆夹持机构4包括直线模组5为常见的机械结构不做详细的说明，直线模组5包括一个滑轨和两个滑座，直线模组5上的滑座分别设有一个用于固定蜗杆6的顶尖8；两个顶尖8相对设置，并且其中一个顶尖8与滑座转动连接；滑座上还设有第二驱动元件9，第二驱动元件9与活动的顶尖8连接，第二驱动元件9用于带动转动连接在直线模组5上的顶尖8旋转，使蜗杆6和蜗轮7自动找正并啮合，最终测量啮合后的蜗杆6的重心高度就可以按照以上的方式得出蜗轮7的中心高。

本装置还能检测出蜗杆6和蜗轮7啮合的状态，检测不良率；还可以将蜗轮7换成标准件，进行检测蜗杆6的齿面。

实施例一中第一驱动元件2206的驱动形式为气动，第二驱动元件9形式可为电动。

在使用时：

(1)将要被检测的蜗轮7放置在蜗轮夹持机构22上，然后蜗轮夹持机构22中的第一驱动元件2206带动拉杆2205下移，从而使柔性夹筒2203将蜗轮7进行夹持。

(2)然后增加配重块33的数量，使其通过滑轮31带动蜗轮夹持机构22在直线导轨21上向左滑动，并且蜗杆夹持机构4上的第二驱动元件9带动蜗杆6转动；蜗杆6和蜗轮7接触并开始啮合，蜗杆夹持机构4上下浮动，直到蜗杆6和蜗轮7完全啮合，再次平衡；在这个过程中由于蜗杆6和蜗轮7刚接触时是部分或者完全重合的，第一弹簧34会被拉伸或者压缩，使蜗杆夹持机构4上下浮动以适应不同的蜗轮7，最终蜗杆6和蜗轮7完全啮合，蜗杆夹持机构4处于平衡状态。

(3)然后测量此时蜗杆6的中心高度，然后减去顶盖2207上端面的高度，则为蜗轮7的中心高。

综上所述，该EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，通过滑动组件32和第一弹簧34的使用，使蜗杆夹持机构4可以进行上下移动，并且在不工作时处于平衡状态，与蜗轮7啮合时，能够自动的调整高度，以适应不同的中心高的蜗轮7，从而实现了通用性强的目的；通过配重块33和滑轮31的配合使用，可以带动蜗轮夹持机构22移动和蜗杆6啮合，并且还可以自动回位；同时蜗轮夹持机构22的高度始终不变，只需要测量对应蜗轮7下蜗杆6的中心高，简单快速；通过柔性夹筒2203、拉杆2205和第一驱动元件2206的配合使用，可以自动将蜗轮7夹持，适应不同的蜗轮7，并且蜗轮7在啮合过程中还可以进行旋转，便于进行检测；解决了现有的蜗轮蜗杆啮合仪在检测蜗轮中心高时检测繁琐，并且在对不同中心高的蜗轮检测时，不能够自动的对应作出调整，通用性不强的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，包括安装在底板(1)上的蜗轮夹持机构(22)和蜗杆夹持机构(4)，所述蜗轮夹持机构(22)通过水平滑动机构安装在底板(1)上，其特征在于：所述蜗杆夹持机构(4)通过一上下的浮动机构安装在底板(1)上；所述蜗杆夹持机构(4)在重力平衡状态时，蜗杆夹持机构(4)上蜗杆(6)的齿与蜗轮夹持机构(22)上蜗轮(7)的齿在高度上完全重合或者部分重合。

2.根据权利要求1所述的一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，其特征在于：所述浮动机构包括安装架(3)，所述安装架(3)上竖直安装有滑轨(3201)，所述滑轨(3201)上滑动连接有滑块(3202)，所述蜗杆夹持机构(4)固定连接在滑块(3202)上；所述滑块(3202)上方和安装架(3)上部通过一个第一弹性连接件连接，所述滑块(3202)下方和安装架(3)下部也通过第一弹性连接件连接。

3.根据权利要求2所述的一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，其特征在于：所述第一弹性连接件为弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，其特征在于：所述底板(1)上还设有立板(35)，所述滑轨(3201)连接在立板(35)的右侧面上，所述立板(35)的左侧面上竖直设有导向轴(3503)，所述导向轴(3503)通过一导向轴支座(3502)安装在立板(35)的左侧面上；所述立板(35)上还设有滑孔(3501)，所述滑块(3202)上还设有一个连接块，所述连接块内设有滚珠导向轴承(3504)；所述连接块穿过滑孔(3501)，并通过滚珠导向轴承(3504)与导向轴(3503)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，其特征在于：所述蜗轮夹持机构(22)包括安装在水平滑动机构上的滑动底座(2201)；所述滑动底座(2201)内设有导向筒(2202)，所述导向筒(2202)内套接有与其内径相匹配的柔性夹筒(2203)；所述柔性夹筒(2203)的下方设有拉杆(2205)；所述拉杆(2205)的底部连接有第一驱动元件(2206)；所述第一驱动元件(2206)安装在滑动底座(2201)的底部，第一驱动元件(2206)用于带动与拉杆(2205)连接的柔性夹筒(2203)在导向筒(2202)内上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，其特征在于：所述柔性夹筒(2203)包括第一轴筒(22031)和同轴固定连接在第一轴筒(22031)上的第二轴筒(22032)，所述第二轴筒(22032)和第一轴筒(22031)内均设有用于容纳蜗轮(7)的圆柱形槽；所述第二轴筒(22032)的为倒锥形，所述第二轴筒(22032)为柔性材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，其特征在于：所述第一轴筒(22031)通过一轴承(2204)与拉杆(2205)转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，其特征在于：还包括用于使蜗轮夹持机构(22)在水平滑动机构上移动的驱动部件，所述驱动部件包括滑轮(31)和第二弹性连接件；所述滑轮(31)安装在安装架(3)上，所述滑轮(31)的一端设有若干个配重块(33)，所述滑轮(31)的另一端与蜗轮夹持机构(22)的左侧连接，所述滑轮(31)和配重块(33)用于带动蜗轮夹持机构(22)向左水平移动；所述底板(1)上还有防护架(2)，所述第二弹性连接件的一端与蜗轮夹持机构(22)的右侧固定连接，所述第二弹性连接件的另一端与防护架(2)固定连接，所述第二弹性连接件用于使蜗轮夹持机构(22)自动向右水平移动。

9.根据权利要求1所述的一种EPS蜗轮滚齿中心高快速检测装置，其特征在于：所述蜗杆夹持机构(4)包括直线模组(5)，所述直线模组(5)上设有两个用于固定蜗杆(6)的顶尖(8)；两个所述顶尖(8)相对设置，并且其中一个顶尖(8)与直线模组(5)转动连接；所述直线模组(5)上还设有第二驱动元件(9)，所述第二驱动元件(9)与活动的顶尖(8)连接，所述第二驱动元件(9)用于带动转动连接在直线模组(5)上的顶尖(8)旋转。

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