CN212768409U - 一种pcb板暂存机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板暂存机，包括机架、A缓存区、B缓存区、C缓存区、移载机一、移载机二、移载机三，所述A缓存区一侧的机架上沿着机架长度方向设有固定输送轨道，固定输送轨道用于连接移载机二和移载机三以将B缓存区和C缓存区内的PCB板通过移载机三输出。与现有技术相比，本实用新型整个装置结构简单，而且有三个缓存区，存储量大而且暂存效率高；另外，由于每个缓存区的内框架由升降机构驱动而移载机不会上下运动，不会造成PCB板在移载机上的位置发生改变，使PCB板能够顺利进入每个缓存区的每一层暂存层。

Description

一种PCB板暂存机

技术领域

本实用新型涉及PCB于生产线上的暂存设备领域，特别是一种PCB板暂存机。

背景技术

印刷电路基板(Printed circuit board，简称PCB)在制造过程中，通常都会经过油墨涂装、干燥、烘烤等制程，而且通常都会利用生产线上的输送设备载运PCB逐一的通过上述制程的工作区站，以提升产能。

由于PCB在执行每一个制程所需耗费的工时各有不同，使得PCB很容易于生产线上进行某一个制程时发生塞车现象，为此，业者通常会于不同制程速度的生产线上串组PCB暂存机，来克服此一塞车现象。

在PCB制造行业中，一般均会用到一暂存机，用于存储搁置PCB工具板以节省PCB工具板所占地面空间。现有的暂存机一般包括一暂存架以及和暂存架相配合使用的升降存取机。所述暂存架具有多层用于搁置PCB工具板的承载杆。升降存取机包括传送滚道、机械抓手、控制机械抓手移动PCB工具板的电机和控制所述机械抓手作上、下升降移动的气缸，通过电机控制所述机械抓手实现对PCB工具板的水平移动，通过气缸带动所述机械抓手升降移动，从而将PCB工具板移动到暂存架中或从暂存架中取出。

现有的PCB自动生产线上也会用到暂存机，如在PCB生产线上当发生特殊情况使后续加工段不能工作时，已经进入前端设备的PCB工具板件就要停止加工，否则PCB工具板件有可能会成为废品，这样也需要将这些无法继续完成加工的PCB工具板件通过所述升降存取机暂时存放在暂存架上，等待后续加工段恢复正常，再用所述升降存取机将暂存机上暂存的PCB工具板件放回生产线，流入后续加工流程。由此，暂存机在PCB制造行业中是一种很重要的使用工具。但是现有的PCB板暂存机一般都只是一个设有多层结构的暂存架来暂存多片PCB板，而且大都是在将PCB板送入暂存架内时由升降机构带动移载机等设备的上下升降运动从而PCB板放入暂存架的不同层上，升降机构在带动PCB板上下运动的过程中，由于受到惯性会造成PCB板在移载机等设备上的位置发生改变，通常会出现无法送入暂存架的情况，造成工作效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种PCB板暂存机。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种PCB板暂存机，包括机架，所述机架上设有A缓存区、B缓存区、C缓存区，B缓存区和C缓存区沿着机架宽度方向对称布置在机架前端内，A缓存区布置在机架后端内且A缓存区与B缓存区沿着机架长度方向对称分布，所述B缓存区和C缓存区前端沿着机架宽度方向设有用于将PCB板移载至B缓存区和/或C缓存区的移载机一，B缓存区和A缓存区之间沿着机架宽度方向设有用于将B缓存区和/或C缓存区中的PCB板移载至A缓存区内的移载机二，所述A缓存区后端沿着机架宽度方向设有用于将A缓存区、B缓存区、C缓存区内的PCB板输出的移载机三，所述A缓存区一侧的机架上沿着机架长度方向设有固定输送轨道，所述固定输送轨道用于连接移载机二和移载机三以将B缓存区和C缓存区内的PCB板通过移载机三输出。

进一步，所述A缓存区、B缓存区、C缓存区两侧均设有PCB板通道，所述A缓存区、B缓存区、C缓存区均包括固定在机架内的外框架和设置在外框架内的包含若干暂存层的暂存架，相邻的暂存层之间有间隔，每层暂存层设有用于暂存一片或一片以上PCB板的PCB板输送机构，A缓存区、B缓存区、C缓存区外两侧的机架上分别设有用于驱动暂存架上下运动的升降机构，且当B缓存区或C缓存区的升降机构每次升降时B缓存区或C缓存区内的其中一层暂存层的上端面与移载机一和/或移载机二的上端面位于同一平面；当A缓存区的升降机构每次升降时A缓存区内的其中一层暂存层的上端面与移载机三的上端面位于同一平面；所述移载机一、移载机二、固定输送轨道和移载机三的上端面位于同一平面。

进一步，所述移载机一的底部沿着机架宽度方向设有第一往复运动机构，由第一往复运动机构驱动移载机一移动到B缓存区和C缓存区的PCB板通道处；所述移载机二的底部沿着机架宽度方向设有第二往复运动机构，由第二往复运动机构驱动移载机二移动到A缓存区的PCB板进板通道处或固定输送轨道处；所述移载机三的底部沿着机架宽度方向设有第三往复运动机构，由第三往复运动机构驱动移载机三移动到A缓存区的PCB板通道处或固定输送轨道处。

优选地，所述PCB板输送机构为水平设置于每层暂存层的宽度方向两侧的暂存架上的输送带。

进一步，所述外框架内侧设有纵向导轨，所述暂存架通过纵向导轨滑动连接在外框架内，所述暂存架两侧的中部设有延伸出外框架外的耳板，所述升降机构包括竖向固定在A缓存区、B缓存区、C缓存区的外框架两侧的机架内的箱体，靠近A缓存区、B缓存区、C缓存区两侧的箱体一侧开口，所述耳板位于箱体内，所述箱体内中心竖向设有升降丝杆，升降丝杆的末端通过轴承安装在箱体底部，升降丝杆的顶端贯穿箱体顶部，所述外框架两侧的耳板中心固定有螺母，所述升降丝杆与螺母螺纹配合，所述箱体顶端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部与升降丝杆的顶端轴向固定连接。

优选地，所述第一往复运动机构、第二往复运动机构和第三往复运动机构均为直线滑轨模组，所述移载机一或移载机二或移载机三的底部固定在直线滑轨模组的滑块上端面。

进一步，所述升降丝杆的两侧对称设有升降辅助导杆，升降辅助导杆于升降丝杆相互平行，所述升降辅助导杆的末端固定在箱体底部，升降辅助导杆的顶端贯穿耳板上开设的通孔后延伸至箱体顶端并固定箱体顶端。

优选地，所述耳板上的通孔设有与通孔同心的导向套筒，所述升降辅助导杆装配在导向套筒内。

作为本实用新型的另一种改进，为了防止空气中的粉尘进入到A缓存区、B缓存区、C缓存区内暂存的PCB板上，所述A缓存区、B缓存区、C缓存区的外框架的顶部分别固定有FFU空气净化器。

本实用新型通过移载机一进板，首先经过C缓存区上层通道进入移载机二，通过升降机构驱动A缓存区内的缓存架上下升降从而使A缓存区内存满，当A缓存区存满后，通过移载机一进板，通过升降机构驱动B缓存区内的缓存架上下升降从而使B缓存区内存满，当B缓存区存满后，通过移载机一进板，通过升降机构驱动C缓存区内的缓存架上下升降从而使C缓存区内存满；移载机三根据出板有板信号移动到A缓存区对应位置，然后通过升降机构驱动A缓存区内的缓存架上下升降从而使A缓存区的每一层暂存层依次与移载机三对应，通过每层暂存层上的输送带将其暂存的PCB板输送到移载机三上，并由移载机三输送出；对于B缓存区和C缓存区内的出板与A缓存区出板类似，主要不同在于从B缓存区和C缓存区出板后通过移载机二将PCB板输送到固定轨道后再由移载机三输送出。

与现有技术相比，本实用新型整个装置结构简单，而且有三个缓存区，存储量大而且暂存效率高；另外，由于每个缓存区的内框架由升降机构驱动而移载机不会上下运动，不会造成PCB板在移载机上的位置发生改变，使PCB板能够顺利进入每个缓存区的每一层暂存层。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的轴测图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型的另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定发明。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例的一种PCB板暂存机，包括机架1，所述机架1上设有A缓存区19、B缓存区20、C缓存区21，B缓存区20和C缓存区21沿着机架1宽度方向对称布置在机架1前端内，A缓存区19布置在机架1后端内且A缓存区19与B缓存区20沿着机架1长度方向对称分布，所述B缓存区20和C缓存区21前端沿着机架1宽度方向设有用于将PCB板移载至B缓存区20和/或C缓存区20的移载机一5，B缓存区20和A缓存区19之间沿着机架1宽度方向设有用于将B缓存区20和/或C缓存区21中的PCB板移载至A缓存区内19的移载机二4，所述A缓存区19后端沿着机架1宽度方向设有用于将A缓存区19、B缓存区20、C缓存区21内的PCB板输出的移载机三2，所述A缓存区19一侧的机架上沿着机架1长度方向设有固定输送轨道3，所述固定输送轨道3用于连接移载机二4和移载机三2以将B缓存区20和C缓存区21内的PCB板通过移载机三2输出。

本实施例中，如图1所示，所述A缓存区19、B缓存区20、C缓存区21两侧均设有PCB板通道，所述A缓存区19、B缓存区20、C缓存区21均包括固定在机架1内的外框架6和设置在外框架6内的包含若干暂存层8的暂存架7，相邻的暂存层8之间有间隔，每层暂存层8设有用于暂存一片或一片以上PCB板的PCB板输送机构，本实施例中，所述PCB板输送机构为水平设置于每层暂存层8的宽度方向两侧的暂存架7上的输送带15，输送PCB板时PCB板的宽度方向两侧位于两侧的输送带15上，根据PCB板的长度可以在每层输送带15上沿长度方向并排输送多片PCB板，例如每层输送带15上暂存一片PCB板，那么本实施例中相应地暂存架7中的暂存层8就设置为50层，而如果每层输送带15上沿长度方向并排输送两片PCB板，那么本实施例中相应地暂存架7中的暂存层8就设置为25层，当然，也可以根据需要来设定具体的层数；该输送带15由设置在每层暂存层8上的电机14驱动，进行暂存PCB板时，当PCB板完全进入到改成暂存层8后电机停止转动，而当出板时，电机14转动将PCB板输出；A缓存区19、B缓存区20、C缓存区21外两侧的机架1上分别设有用于驱动暂存架7上下运动的升降机构，且当B缓存区20或C缓存区21的升降机构每次升降时B缓存区20或C缓存区21内的其中一层暂存层8的上端面与移载机一5和/或移载机二4的上端面位于同一平面；当A缓存区19的升降机构每次升降时A缓存区19内的其中一层暂存层8的上端面与移载机三2的上端面位于同一平面；所述移载机一5、移载机二4、固定输送轨道3和移载机三2的上端面位于同一平面。

本实施例中，如图1所示，所述移载机一5的底部沿着机架1宽度方向设有第一往复运动机构，由第一往复运动机构驱动移载机一移动到B缓存区20和C缓存区21的PCB板通道处；所述移载机二4的底部沿着机架1宽度方向设有第二往复运动机构，由第二往复运动机构驱动移载机二4移动到A缓存区19的PCB板进板通道处或固定输送轨道3处；所述移载机三2的底部沿着机架1宽度方向设有第三往复运动机构，由第三往复运动机构驱动移载机三2移动到A缓存区19的PCB板通道处或固定输送轨道3处。本实施例中的第一往复运动机构、第二往复运动机构和第三往复运动机构均为直线滑轨模组，直线滑轨模组可以直接在市面购买来使用，所述移载机一5或移载机二4或移载机三2的底部固定在直线滑轨模组的滑块上端面。

在实际使用时，可以在移载机一5、移载机二4、移载机三2的进出口处安装用于检测是否有PCB板的传感器18。

本实施例中，如图1所示，所述外框架6内侧设有纵向导轨(图中未视出)，所述暂存架7通过纵向导轨滑动连接在外框架6内，主要是使暂存架7能够沿着纵向导轨在外框架6内上下滑动，所述暂存架7两侧的中部设有延伸出外框架外的耳板11，所述升降机构包括竖向固定在A缓存区19、B缓存区20、C缓存区21的外框架6两侧的机架1内的箱体9，靠近A缓存区19、B缓存区20、C缓存区21两侧的箱体9一侧开口，所述耳板11位于箱体9内，所述箱体9内中心竖向设有升降丝杆10，升降丝杆10的末端通过轴承安装在箱体9底部，升降丝杆10的顶端贯通过轴承安装在穿箱体顶部且延伸至箱体9顶部外，所述外框架6两侧的耳板11中心固定有螺母17，所述升降丝杆10与螺母17螺纹配合，所述箱体9顶端固定有伺服电机16，所述伺服电机16的输出轴端部与升降丝杆10的顶端轴向固定连接。

本实施例中，如图1、图3所示，所述升降丝杆10的两侧对称设有升降辅助导杆12，升降辅助导杆12于升降丝杆10相互平行，所述升降辅助导杆12的末端固定在箱体9底部，升降辅助导杆12的顶端贯穿耳板11上开设的通孔后延伸至箱体9顶端并固定箱体9顶端。所述耳板11上的通孔设有与通孔同心的导向套筒13，所述升降辅助导杆12装配在导向套筒13内。本实施例中，设置升降辅助导杆12和导向套筒13的目的为了保证整个暂存架7在外框架6内上下升降时的稳定性。

本实施例的工作原理为：参照图1，首先，PCB板通过移载机一5进板，经过C缓存区21上层通道进入移载机二4，通过升降机构驱动A缓存区19内的缓存架7上下升降从而使A缓存区19内存满，当A缓存区19存满后，通过移载机一5进板，通过升降机构驱动B缓存区20内的缓存架7上下升降从而使B缓存区20内存满，当B缓存区20存满后，通过移载机一5进板，通过升降机构驱动C缓存区21内的缓存架7上下升降从而使C缓存区21内存满；移载机三2根据出板有板信号移动到A缓存区19对应位置，然后通过升降机构驱动A缓存区19内的缓存架7上下升降从而使A缓存区19的每一层暂存层8依次与移载机三2对应，通过每层暂存层8上的输送带将其暂存的PCB板输送到移载机三2上，并由移载机三2输送出；对于B缓存区20和C缓存区21内的出板与A缓存区19出板类似，主要不同在于从B缓存区20和C缓存区21出板后通过移载机二4将PCB板输送到固定轨道3后再由移载机三2输送出。

实施例2

如图4所示，为了防止空气中的粉尘进入到A缓存区19、B缓存区20、C缓存区21内暂存的PCB板上，本实施例中，在所述A缓存区19、B缓存区20、C缓存区21的外框架6的顶部分别固定有FFU空气净化器，FFU空气净化器可以根据所需的功率直接在市面购买，然后安装后即可使用，因此本实施例不再赘述。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB板暂存机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有A缓存区、B缓存区、C缓存区，B缓存区和C缓存区沿着机架宽度方向对称布置在机架前端内，A缓存区布置在机架后端内且A缓存区与B缓存区沿着机架长度方向对称分布，所述B缓存区和C缓存区前端沿着机架宽度方向设有用于将PCB板移载至B缓存区和/或C缓存区的移载机一，B缓存区和A缓存区之间沿着机架宽度方向设有用于将B缓存区和/或C缓存区中的PCB板移载至A缓存区内的移载机二，所述A缓存区后端沿着机架宽度方向设有用于将A缓存区、B缓存区、C缓存区内的PCB板输出的移载机三，所述A缓存区一侧的机架上沿着机架长度方向设有固定输送轨道，所述固定输送轨道用于连接移载机二和移载机三以将B缓存区和C缓存区内的PCB板通过移载机三输出。

2.根据权利要求1所述的PCB板暂存机，其特征在于：所述A缓存区、B缓存区、C缓存区两侧均设有PCB板通道，所述A缓存区、B缓存区、C缓存区均包括固定在机架内的外框架和设置在外框架内的包含若干暂存层的暂存架，相邻的暂存层之间有间隔，每层暂存层设有用于暂存一片或一片以上PCB板的PCB板输送机构，A缓存区、B缓存区、C缓存区外两侧的机架上分别设有用于驱动暂存架上下运动的升降机构，且当B缓存区或C缓存区的升降机构每次升降时B缓存区或C缓存区内的其中一层暂存层的上端面与移载机一和/或移载机二的上端面位于同一平面；当A缓存区的升降机构每次升降时A缓存区内的其中一层暂存层的上端面与移载机三的上端面位于同一平面；所述移载机一、移载机二、固定输送轨道和移载机三的上端面位于同一平面。

3.根据权利要求1所述的PCB板暂存机，其特征在于：所述移载机一的底部沿着机架宽度方向设有第一往复运动机构，由第一往复运动机构驱动移载机一移动到B缓存区和C缓存区的PCB板通道处；所述移载机二的底部沿着机架宽度方向设有第二往复运动机构，由第二往复运动机构驱动移载机二移动到A缓存区的PCB板进板通道处或固定输送轨道处；所述移载机三的底部沿着机架宽度方向设有第三往复运动机构，由第三往复运动机构驱动移载机三移动到A缓存区的PCB板通道处或固定输送轨道处。

4.根据权利要求2所述的PCB板暂存机，其特征在于：所述PCB板输送机构为水平设置于每层暂存层的宽度方向两侧的暂存架上的输送带。

5.根据权利要求2所述的PCB板暂存机，其特征在于：所述外框架内侧设有纵向导轨，所述暂存架通过纵向导轨滑动连接在外框架内，所述暂存架两侧的中部设有延伸出外框架外的耳板，所述升降机构包括竖向固定在A缓存区、B缓存区、C缓存区的外框架两侧的机架内的箱体，靠近A缓存区、B缓存区、C缓存区两侧的箱体一侧开口，所述耳板位于箱体内，所述箱体内中心竖向设有升降丝杆，升降丝杆的末端通过轴承安装在箱体底部，升降丝杆的顶端贯穿箱体顶部，所述外框架两侧的耳板中心固定有螺母，所述升降丝杆与螺母螺纹配合，所述箱体顶端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部与升降丝杆的顶端轴向固定连接。

6.根据权利要求3所述的PCB板暂存机，其特征在于：所述第一往复运动机构、第二往复运动机构和第三往复运动机构均为直线滑轨模组，所述移载机一或移载机二或移载机三的底部固定在直线滑轨模组的滑块上端面。

7.根据权利要求5所述的PCB板暂存机，其特征在于：所述升降丝杆的两侧对称设有升降辅助导杆，升降辅助导杆于升降丝杆相互平行，所述升降辅助导杆的末端固定在箱体底部，升降辅助导杆的顶端贯穿耳板上开设的通孔后延伸至箱体顶端并固定箱体顶端。

8.根据权利要求7所述的PCB板暂存机，其特征在于：所述耳板上的通孔设有与通孔同心的导向套筒，所述升降辅助导杆装配在导向套筒内。

9.根据权利要求1-8任一所述的PCB板暂存机，其特征在于：所述A缓存区、B缓存区、C缓存区的外框架的顶部分别固定有FFU空气净化器。

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