CN212733798U - 一种工件冲压和折弯工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件冲压和折弯工作站,涉及机械加工的技术领域，包括磁力分张台、冲压机、工业机器人一、油压机、工业机器人二及折弯机，工业机器人一的右侧设有磁力分张台，工业机器人一的前后两侧设有冲压机，工业机器人二位于工业机器人一的左侧，工业机器人一和工业机器人二上固定有取件机构，工业机器人二的后侧设有油压机，工业机器人二的右侧设有折弯机，工业机器人二的前侧设有码放架。整个工作站在工作时对金属板材的冲压和弯折效率高，无需多名工人进行上下料操作，减少了工人的工作强度，工人的安全得到了保障。

Description

一种工件冲压和折弯工作站

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，具体涉及一种工件冲压和折弯工作站。

背景技术

现在大多数工厂在对工件进行冲压和弯折处理时，往往需要多名工人在多个不同机器之间进行上下料，工人不断的进行重复性的劳动操作，工作劳动强度大，而且工作效率低，工人长时间与各种机器接触，安全得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件冲压和折弯工作站，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种工件冲压和折弯工作站,包括磁力分张台、冲压机、工业机器人一、油压机、工业机器人二及折弯机；

所述工业机器人一的右侧设有所述的磁力分张台，所述工业机器人一的前后两侧均设有所述的冲压机，位于工业机器人一前侧的冲压机的右侧设有一号对中台，所述工业机器人二位于工业机器人一的左侧，所述工业机器人一和工业机器人二的末端均固定有用于吸附工件的取件机构，所述工业机器人一和工业机器人二之间设有二号对中台，所述工业机器人二的后侧设有所述的油压机，所述油压机的后侧设有液压站，所述油压机的油缸与液压站连接，所述工业机器人二的右侧设有所述的折弯机，所述工业机器人二的前侧设有码放架。

优选的，所述取件机构包括纵梁一、横梁一、固定板、快换盘及真空吸盘，所述纵梁一设有两个并平行设置,两根纵梁一之间通过型材连接件连接有横梁二，所述横梁一设有两个并通过型材连接件对称安装于两个纵梁一的顶部，两个横梁一的顶部固定有所述的固定板，所述固定板的顶部固定有所述的快换盘，所述纵梁一的侧面和横梁一的侧面均设有L型板，所述L型板上固定有所述的真空吸盘。

优选的，所述码放架设有若干个。

优选的，工作站的四周设有防护网。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型中的这种工件冲压和折弯工作站在实际应用时：先通过工业机器人一带动与其连接的取件机构将磁力分张台上的金属板材转移至冲压机的工位，通过冲压机对金属板材的四个角进行冲压去除处理，之后再通过工业机器人二带动与其连接的取件机构将这块金属板材转移至油压机的工位，通过油压机对这块金属板材的中间进行冲压处理并形成型腔，之后再通过工业机器人二带动与其连接的取件机构将这块金属板材转移至折弯机的工位，通过折弯机对这块金属板材的侧边进行折弯处理形成最终的工件，之后再通过工业机器人二带动与其连接的取件机构将该工件转移至码放架的位置，整个生产过程对金属板材的上料、定位、冲压、弯折及下料效率高，无需多名工人进行相应工序操作，减少了工人的工作强度，工人的安全得到了保障。

附图说明

图1和图2为本实用新型整体三维的结构示意图。

图3为本实用新型取件机构的结构示意图。

图4为本实用新型从金属板材变成工件的过程示意图。

其中：1、磁力分张台，2、冲压机，3、工业机器人一，31、取件机构， 311、纵梁一，312、横梁一，313、横梁二，314、固定板，315、快换盘，316、 L型板，317、真空吸盘，4、一号对中台，5、油压机，6、液压站，7、工业机器人二，8、二号对中台，9、折弯机，10、码放架,11、防护网，12、工件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种工件冲压和折弯工作站,包括磁力分张台1、冲压机2、工业机器人一3、油压机5、工业机器人二7及折弯机9；

所述工业机器人一3的右侧设有所述的磁力分张台1，所述工业机器人一3 的前后两侧均设有所述的冲压机2，位于工业机器人一3前侧的冲压机2的右侧设有一号对中台4，所述工业机器人二7位于工业机器人一3的左侧，所述工业机器人一3和工业机器人二7的末端均固定有用于吸附工件12的取件机构31，所述工业机器人一3和工业机器人二7之间设有二号对中台8，所述工业机器人二7的后侧设有所述的油压机5，所述油压机5的后侧设有液压站6，所述油压机5的油缸与液压站6连接，所述工业机器人二7的右侧设有所述的折弯机9，所述工业机器人二7的前侧设有码放架10。

在本实施例中，所述取件机构31包括纵梁一311、横梁一312、固定板 314、快换盘315及真空吸盘317，所述纵梁一311设有两个并平行设置,两根纵梁一311之间通过型材连接件连接有横梁二313，所述横梁一312设有两个并通过型材连接件对称安装于两个纵梁一311的顶部，两个横梁一312的顶部固定有所述的固定板314，所述固定板314的顶部固定有所述的快换盘315，所述纵梁一311的侧面和横梁一312的侧面均设有L型板316，所述L型板316上固定有所述的真空吸盘317。通过取件机构31上的真空吸盘317能够对工件12进行吸附，从而方便进行转移。

在本实施例中，所述码放架10设有若干个。通过设置多个码放架10，从而使工人在对其中一个码放架10上的工件12进行转移时，工业机器人二7可以在其他码放架10上进行工件12的码放，保证连续生产的可行性。

在本实施例中，工作站的四周设有防护网11。通过设置防护网11能够对工作站以外的工人进行保护。

在本实施例中，这种用于工件冲压和折弯工作站的工作原理及工作过程：

其中，在本实施例中，工业机器人一采用ABB公司生产的IRB 1600-10；冲压机采用淄博荣威公司生产的yzc-63H；工业机器人二采用ABB公司生产的IRB 2400-16；油压机采用沃得精机公司生产的315T；折弯机采用江苏久日公司生产的W67K-300T6200 DA52；

步骤1：先将用于加工成工件12的金属板材叠放在磁力分张台1上；

步骤2：再通过工业机器人一3带动与其连接的取件机构31旋转至磁力分张台1的位置，再通过取件机构31上的真空吸盘317吸附最上面的金属板材转移至一号对中台4的工位，接着通过取件机构31的真空吸盘317松开金属板材，金属板材在一号对中台4中进行定位；

步骤3：再通过取件机构31的真空吸盘317吸附这块金属板材并通过工业机器人一3转移至冲压机2的工位，通过冲压机2对金属板件的四个角进行冲压去除处理；

步骤4：在完成第一道冲压工序处理后，工业机器人一3再把这块金属板转移至二号对中台8的工位，再通过取件机构31的真空吸盘317松开金属板材，金属板材再在二号对中台8进行再定位；

步骤5：通过工业机器人二7连接的取件机构31的真空吸盘317吸附这块金属板材并通过工业机器人二7转移至油压机5的工位，通过油压机5对这块金属板材的中间进行冲压并形成型腔；

步骤6：在完成第二道冲压工序处理后，工业机器人二7再把这块金属板转移至折弯机9的工位，通过折弯机9对工件12的侧边进行折弯处理并形成最终的工件12；

步骤7：通过工业机器人二7再把工件12转移至码放架10的位置，通过取件机构31的真空吸盘317松开工件12，工件12有序码放在码放架10上。

综上所述，本实用新型先通过工业机器人一3带动与其连接的取件机构31 将磁力分张台1上的金属板材转移至冲压机2的工位，通过冲压机2对金属板材的四个角进行冲压去除处理，之后再通过工业机器人二7带动与其连接的取件机构31将这块金属板材转移至油压机5的工位，通过油压机5对这块金属板材的中间进行冲压处理并形成型腔，之后再通过工业机器人二7带动与其连接的取件机构31将这块金属板材转移至折弯机9的工位，通过折弯机9对这块金属板材的侧边进行折弯处理形成最终的工件12，之后再通过工业机器人二7带动与其连接的取件机构31将该工件12转移至码放架10的位置，整个生产过程对金属板材的上料、定位、冲压、弯折及下料效率高，无需多名工人进行相应工序操作，减少了工人的工作强度，工人的安全得到了保障。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的实用新型构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工件冲压和折弯工作站,其特征在于：包括磁力分张台(1)、冲压机(2)、工业机器人一(3)、油压机(5)、工业机器人二(7)及折弯机(9)；

所述工业机器人一(3)的右侧设有所述的磁力分张台(1)，所述工业机器人一(3)的前后两侧均设有所述的冲压机(2)，位于工业机器人一(3)前侧的冲压机(2)的右侧设有一号对中台(4)，所述工业机器人二(7)位于工业机器人一(3)的左侧，所述工业机器人一(3)和工业机器人二(7)的末端均固定有用于吸附工件(12)的取件机构(31)，所述工业机器人一(3)和工业机器人二(7)之间设有二号对中台(8)，所述工业机器人二(7)的后侧设有所述的油压机(5)，所述油压机(5)的后侧设有液压站(6)，所述油压机(5)的油缸与液压站(6)连接，所述工业机器人二(7)的右侧设有所述的折弯机(9)，所述工业机器人二(7)的前侧设有码放架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工件冲压和折弯工作站,其特征在于：所述取件机构(31)包括纵梁一(311)、横梁一(312)、固定板(314)、快换盘(315)及真空吸盘(317)，所述纵梁一(311)设有两个并平行设置,两根纵梁一(311)之间通过型材连接件连接有横梁二(313)，所述横梁一(312)设有两个并通过型材连接件对称安装于两个纵梁一(311)的顶部，两个横梁一(312)的顶部固定有所述的固定板(314)，所述固定板(314)的顶部固定有所述的快换盘(315)，所述纵梁一(311)的侧面和横梁一(312)的侧面均设有L型板(316)，所述L型板(316)上固定有所述的真空吸盘(317)。

3.根据权利要求1所述的一种工件冲压和折弯工作站,其特征在于：所述码放架(10)设有若干个。

4.根据权利要求1所述的一种工件冲压和折弯工作站,其特征在于：工作站的四周设有防护网(11)。

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