CN212710031U - 一种无人机用防震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用防震结构，包括减震板，减震板上安装有安装盒，安装盒的上方安装有起落架，起落架通过第一减震机构与安装盒弹性连接，起落架的底部安装有两个与安装盒相连的第二减震机构，安装盒的顶部安装有多个第三弹簧，第三弹簧的顶部与起落架的底部相连，起落架的左右两侧对称安装有一个防尘机构。本实用新型减震性能好，防尘性好。

Description

一种无人机用防震结构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机用防震结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

由于无人机在降落时会产生较大的震动，容易对无人机本体造成损害，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种减震性能好的无人机用防震结构，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用防震结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机用防震结构，包括减震板，所述减震板上安装有安装盒，所述安装盒的上方安装有起落架，所述起落架通过第一减震机构与安装盒弹性连接，所述起落架的底部安装有两个与安装盒相连的第二减震机构，所述安装盒的顶部安装有多个第三弹簧，所述第三弹簧的顶部与起落架的底部相连，所述起落架的左右两侧对称安装有一个防尘机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一减震机构包括：立柱、摆杆、滚轮、铰座和第一弹簧，所述立柱安装于安装盒内，所述起落架的底部左右两侧对称安装有一个铰座，两个所述铰座分别与一个摆杆转动连接，两个所述摆杆的底部分别通过一个滚轮与安装盒滚动连接，两个所述摆杆分别通过一个第一弹簧与立柱弹性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二减震机构包括：支撑板、摩擦轮、第二弹簧和减震球，所述支撑板安装于起落架的底部，所述支撑板的底部通过第二弹簧与安装盒弹性连接，所述第二弹簧内安装有多个减震球，所述安装盒的左右两侧内壁上均安装有多个摩擦轮，所述摩擦轮的端面与支撑板相贴合。

作为本实用新型进一步的方案：所述防尘机构包括：防尘盖和销轴，所述防尘盖通过销轴与起落架转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震板和减震球均采用橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机用防震结构，当无人机降落到起落架上产生震动时，通过起落架带动摆杆摆动，通过摆杆摆动带动第一弹簧拉伸，通过第一弹簧进行缓冲吸收，通过起落架带动支撑板移动，通过支撑板带动第二弹簧和减震球压缩，通过第二弹簧和减震球进行缓冲吸收，通过支撑板与摩擦轮相摩擦，将震动力转为摩擦力，通过起落架带动第三弹簧压缩，通过第三弹簧进行缓冲吸收，有利于降低震动；当无人机不使用时，可以旋转防尘盖将无人机盖住，有利于防尘。综上所述，本实用新型减震性能好，防尘性好。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型主视图中A处的局部视图。

图中：1-减震板，2-安装盒，3-起落架，4-第一减震机构，401-立柱，402-摆杆，403-滚轮，404-铰座，405-第一弹簧，5-第二减震机构，501-支撑板，502-摩擦轮，503-第二弹簧，504-减震球，6-第三弹簧，7-防尘机构，701-防尘盖，702-销轴，8-无人机，9-脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种无人机用防震结构，包括减震板1，所述减震板1上安装有安装盒2，所述安装盒2的上方安装有起落架3，所述起落架3通过第一减震机构4与安装盒2弹性连接，所述第一减震机构4包括：立柱401、摆杆402、滚轮403、铰座404和第一弹簧405，所述立柱401安装于安装盒2内，所述起落架3的底部左右两侧对称安装有一个铰座404，两个所述铰座404分别与一个摆杆402转动连接，两个所述摆杆402的底部分别通过一个滚轮403与安装盒2滚动连接，两个所述摆杆402分别通过一个第一弹簧405与立柱401弹性连接，所述起落架3的底部安装有两个与安装盒2相连的第二减震机构5，所述第二减震机构5包括：支撑板501、摩擦轮502、第二弹簧503和减震球504，所述支撑板501安装于起落架3的底部，所述支撑板501的底部通过第二弹簧503与安装盒2弹性连接，所述第二弹簧503内安装有多个减震球504，所述安装盒2的左右两侧内壁上均安装有多个摩擦轮502，所述摩擦轮502的端面与支撑板501相贴合，所述安装盒2的顶部安装有多个第三弹簧6，所述第三弹簧6的顶部与起落架3的底部相连，所述起落架3的左右两侧对称安装有一个防尘机构7，所述防尘机构7包括：防尘盖701和销轴702，所述防尘盖701通过销轴702与起落架3转动连接，所述起落架3上放置有无人机8，所述减震板1的底部安装有多个脚轮9，所述脚轮9带有脚刹。当无人机8降落到起落架3上产生震动时，通过起落架3带动摆杆402摆动，通过摆杆402摆动带动第一弹簧405拉伸，通过第一弹簧405进行缓冲吸收，通过起落架3带动支撑板501移动，通过支撑板501带动第二弹簧503和减震球504压缩，通过第二弹簧503和减震球504进行缓冲吸收，通过支撑板501与摩擦轮502相摩擦，将震动力转为摩擦力，通过起落架3带动第三弹簧6压缩，通过第三弹簧6进行缓冲吸收，有利于降低震动；当无人机8不使用时，可以旋转防尘盖701将无人机8盖住，有利于防尘。

实施例2

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，所述减震板1和减震球504均采用橡胶制成。

该无人机用防震结构，当无人机8降落到起落架3上产生震动时，通过起落架3带动摆杆402摆动，通过摆杆402摆动带动第一弹簧405拉伸，通过第一弹簧405进行缓冲吸收，通过起落架3带动支撑板501移动，通过支撑板501带动第二弹簧503和减震球504压缩，通过第二弹簧503和减震球504进行缓冲吸收，通过支撑板501与摩擦轮502相摩擦，将震动力转为摩擦力，通过起落架3带动第三弹簧6压缩，通过第三弹簧6进行缓冲吸收，有利于降低震动；当无人机8不使用时，可以旋转防尘盖701将无人机8盖住，有利于防尘。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种无人机用防震结构，包括减震板（1），其特征在于，所述减震板（1）上安装有安装盒（2），所述安装盒（2）的上方安装有起落架（3），所述起落架（3）通过第一减震机构（4）与安装盒（2）弹性连接，所述起落架（3）的底部安装有两个与安装盒（2）相连的第二减震机构（5），所述安装盒（2）的顶部安装有多个第三弹簧（6），所述第三弹簧（6）的顶部与起落架（3）的底部相连，所述起落架（3）的左右两侧对称安装有一个防尘机构（7）。

2.根据权利要求1所述的无人机用防震结构，其特征在于，所述第一减震机构（4）包括：立柱（401）、摆杆（402）、滚轮（403）、铰座（404）和第一弹簧（405），所述立柱（401）安装于安装盒（2）内，所述起落架（3）的底部左右两侧对称安装有一个铰座（404），两个所述铰座（404）分别与一个摆杆（402）转动连接，两个所述摆杆（402）的底部分别通过一个滚轮（403）与安装盒（2）滚动连接，两个所述摆杆（402）分别通过一个第一弹簧（405）与立柱（401）弹性连接。

3.根据权利要求1所述的无人机用防震结构，其特征在于，所述第二减震机构（5）包括：支撑板（501）、摩擦轮（502）、第二弹簧（503）和减震球（504），所述支撑板（501）安装于起落架（3）的底部，所述支撑板（501）的底部通过第二弹簧（503）与安装盒（2）弹性连接，所述第二弹簧（503）内安装有多个减震球（504），所述安装盒（2）的左右两侧内壁上均安装有多个摩擦轮（502），所述摩擦轮（502）的端面与支撑板（501）相贴合。

4.根据权利要求1所述的无人机用防震结构，其特征在于，所述防尘机构（7）包括：防尘盖（701）和销轴（702），所述防尘盖（701）通过销轴（702）与起落架（3）转动连接。

5.根据权利要求3所述的无人机用防震结构，其特征在于，所述减震板（1）和减震球（504）均采用橡胶制成。

Images