CN212634901U - 一种座椅调节器长销钉自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种座椅调节器长销钉自动送料装置，涉及汽车装配的技术领域，为解决对长销钉向流水线上料不便的技术问题；其包括机架，机架背离流水线的一侧设置有一进料仓，机架内设置有一用于提升进料仓内的长销钉的上料机构，进料仓朝向上料机构的一侧为开口设置，上料机构的顶端设置有用于将混杂在长销钉中的短销钉分离的筛选组件，筛选组件远离上料机构的一侧设置有用于承接长销钉并将其运送至拾取钳下方的送料组件。本申请具有对长销钉进行自动上料的效果。

Description

一种座椅调节器长销钉自动送料装置

技术领域

本申请涉及汽车装配的技术领域，尤其是涉及一种座椅调节器长销钉自动送料装置。

背景技术

座椅调节器在装配生产中需要用到长销和短销两种规格的销钉，而生产中两种规格的销钉混杂在一起，装配时需要将二者分离并分别向流水线上料。在上料时还需注意判断销钉摆放的方向，使销钉的尖头朝向同一方面。

目前相关的销钉上料主要通过人工或振动盘进行上料，使用人工上料时，节奏慢，上料效率低并且劳动人员劳动强度大。当使用振动盘进行上料时，振动盘将长销钉和短销钉相互分离并使得销钉逐个排布在振动盘的出料端。最后长销钉被设置在流水线上的拾取钳拾取到流水线上，振动盘的出料端还设置有用于判断长销钉尖头朝向的传感器，当长销钉的尖头朝向正确时，拾取钳直接对长销钉进行抓取并放置在流水线上，当长销钉尖头的朝向为反向时，拾取钳拾取长销钉后旋转180度，然后再将长销钉放置在流水线上。

然而使用振动盘进行上料成本较高并且振动盘本身占用空间大，不方便对于整条生产线进行铺展。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种座椅调节器长销钉自动送料装置，其具有对长销钉进行自动上料的效果。

本申请提供的一种座椅调节器长销钉自动送料装置采用如下的技术方案：

一种座椅调节器长销钉自动送料装置，设置在流水线的一侧，流水线上设置有用于对长销钉进行夹持的拾取钳，包括机架，机架背离流水线的一侧设置有一进料仓，机架内设置有一用于提升进料仓内长销钉的上料机构，进料仓朝向上料机构的一侧为开口设置，上料机构的顶端设置有用于将混杂在长销钉中的短销钉分离的筛选组件，筛选组件远离上料机构的一侧设置有用于承接长销钉并将其运送至拾取钳下方的送料组件；

所述上料机构包括设置在进料仓和筛选组件之间的若干抬升组件，抬升组件包括平行于进料仓开口设置的活动板，设置在活动板背离进料仓一侧的固定板，若干抬升组件间的固定板和活动板相互贴靠并交替设置，抬升组件的高度随抬升组件距进料仓的距离增大而增大；

固定板上表面开设有容纳销钉滚入的抬升斜面，抬升斜面朝向进料仓的一侧高度高于远离进料仓的一侧，固定板的顶端开设有与抬升斜面平行的承料斜面，机架内还设置有用于驱动活动板升降的升降组件。

通过采用上述技术方案，当销钉滚入进抬升斜面后，活动板被升降组件驱动而带动销钉上升，并上升至抬升斜面与承料斜面齐平，接着销钉滚入进承料斜面内，当活动板在升降组件的驱动下下降时，固定杆承料斜面与固定板背离进料仓一侧的活动板抬升斜面共面，进而销钉滚入另一抬升组件内，从而通过升降组件的反复升降，完成对销钉的上料工作。上料机构的设置，使得销钉通过若干抬升组件的逐级式抬升，顺利的进入下一工位，提高了自动送料装置工作的稳定性，上料机构的结构简单，方便对上料机构进行维护。若干抬升组件相互挨靠设置，一方面提高了抬升销钉时的工作稳定性，销钉可以方便的在抬升斜面和承料斜面支架滚动，另一方面使得抬升组件的机构紧凑，减少了自动送料机构的空间占用，进而方便了设备在厂房内的铺展。

优选的，所述活动板的厚度为销钉直径的1.1-1.5倍。

通过采用上述技术方案，活动板的厚度大于1.1倍销钉直径时，活动板可以对单个销钉提供良好的卡设，从而提高了活动板升降时销钉固定的稳定性，减少了由于销钉从活动板上滚落而造成抬升组件空拾取的情况发生；活动板厚度小于1.5倍销钉直径的设置，使得抬升组件每次只能对一根销钉进行固定，从而使得升降组件对销钉的上料更加均匀，准确。

优选的，所述升降组件包括固接在机架上的气缸，气缸的输出端设置有一安装架，安装架上开设有用于对不同高度处的活动板进行固定的固定槽。

通过采用上述技术方案，升降组件通过一个升降气缸完成对销钉的多级升降，降低了生产成本，并且方便对上料机构进行维护。

优选的，所述筛选组件包括引导板，引导板上开设有一供销钉滚动的引导槽，引导槽上远离上料机构的一端倾斜向下设置，引导槽的底壁开设有一筛分孔，筛分孔处固接有两根引导杆，引导杆的长度方向沿引导槽的长度方向设置，并且引导杆距离引导槽两侧侧壁的距离小于长销钉的长度，两引导杆之间的距离大于短销钉的长度并小于长销钉的长度。

通过采用上述技术方案，当销钉在引导槽内部滚动并滚动至引导杆上方时，长销钉通过两根引导杆的稳定承接而通过筛分孔；短销钉的长度使得短销钉只能与一根引导杆接触，从而无法在引导杆上稳定的滚动，进而从筛分孔中掉出，从而实现了对长销钉与短销钉的分离，进而自动送料装置可以对长销钉和短销钉进行甄别，提高了自动送料装置工作的稳定性。

优选的，所述引导槽上方还设置有两个用于控制筛分组件出料速度的出料气缸，出料气缸的输出轴朝向引导槽设置。

通过采用上述技术方案，出料气缸位于筛分孔的上方，当销钉由上料机构运送至引导槽的顶端并沿引导槽滚动时，销钉被出料气缸的活塞杆限位，从而限制了销钉通过筛分孔。当送料组件上的销钉被拾取钳抓取后，出料气缸工作，活塞杆收回，进而销钉滚动并通过筛分孔。出料气缸的设置，限制了销钉的滚动，减少了销钉在送料组件处堆积并影响拾取钳抓取的情况，提高了自动送料装置整体工作的稳定性。另一方面两个出料气缸活塞杆对销钉限位后，使得销钉的长度方向垂直于引导杆的长度方向，进而提高了销钉在引导杆表面滚动的稳定性，减少了长销钉由于在引导槽内倾斜滚动而造成由筛分孔落下的情况。

优选的，所述筛分孔的下方还设置有用于对筛分出的短销钉进行收集的集料盒。

通过采用上述技术方案，集料盒放置在机架上并对短销钉进行收集，从而方便了对短销钉的集中处理，提高了工作人员收集短销钉的便捷性。

优选的，所述送料组件设置在引导槽下端口的正下方，包括用于承接引导槽处掉落的长销钉的承接槽，承接槽上设置有用于用于推动承接槽向流水线方向滑移的送料气缸。

通过采用上述技术方案，当销钉通过引导槽掉落进承接槽内后，送料气缸工作并将承接板从引导板下方推出，进而方便了拾取钳对销钉进行抓取，提高了拾取钳抓取工作的便捷性。

优选的，所述承接槽的一端设置有一用于推动承接槽内长销钉，并将其推动至固定位置的对齐气缸，对齐气缸的输出轴朝向承接槽设置。

通过采用上述技术方案，当销钉由引导板下落至承接槽内部时，对齐气缸工作，活塞杆伸出并抵触销钉，使销钉在承接槽内滑动并滑移至固定位置，从而方便了朝向检测单元对销钉尖头端的检测以及提高了拾取钳对销钉夹取位置的准确性。当对齐完成后，对齐气缸收回，送料气缸内工作并将承接板推向流水线方向。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过自动送料装置可以向流水线上实现销钉的自动上料并且，自动上料装置结构简单紧凑，降低了生产成本并且减少了空间占用，方便在厂房内铺设装置；

2.提高了拾取钳在对长销钉抓取的准确性，筛分组件的设置，使得短销钉在引导杆表面滚动时，会掉落进筛分孔下方的集料盒中，从而对长销钉和短销钉实现了分离，方便对长销钉进行上料和对短销钉的处理。

附图说明

图1是座椅调节器长销钉自动送料装置的工作状态示意图；

图2是座椅调节器长销钉自动送料装置的整体结构示意图；

图3是将部分机架和进料仓剖去后体现机架与进料仓的内部结构示意图；

图4是上料机构的整体结构示意图；

图5是体现筛选组件和送料组件的结构示意图；

图6是体现筛选组件对销钉筛选的工作状态和送料组件向流水线送料的结构示意图。

图中，1、机架；2、进料仓；21、料位检测单元；3、上料机构；31、抬升组件；311、固定板；312、承料斜面；313、活动板；314、抬升斜面；32、升降组件；321、安装板；322、升降气缸；323、安装架；324、固定槽；4、筛选组件；41、引导板；42、引导槽；43、筛分孔；44、引导杆；45、集料盒；46、出料气缸；47、筛分检测单元；5、送料组件；51、承接板；511、承接槽；52、滑轨；53、送料气缸；54、朝向检测单元；55、对齐气缸；6、流水线；61、拾取钳。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本申请公开的一种座椅调节器长销钉自动送料装置，设置在流水线6的一侧。包括机架1，机架1背离流水线6的一侧设置有用于存放长销钉的进料仓2，进料仓2朝向流水线6的一侧为开口设置并且进料仓2的开口侧设置有用于拾取单个销钉并将拾取的单个销钉抬升的上料机构3，上料机构3的顶端设置有用于对上料机构3提升后的销钉进行筛分，并将销钉中的短销钉分离的筛选组件4，筛选组件4的出料端设置有一用于向流水线6送料的送料组件5，机架1上还设置有用于识别送料组件5上销钉尖头端朝向的朝向检测单元54。流水线6上设置有用于拾抓取钉的拾取钳61。

如图2和图3所示，进料仓2上端为开口设置，并铰接有一盖板。进料仓2的底壁倾斜设置，并且进料仓2朝向流水线6的一侧设置高度低于进料仓2远离流水线6的一端，从而使得销钉可以沿进料仓2倾斜的底壁滚向上料机构3。进料仓2靠近上料机构3的两侧壁上设置有用于检测进料仓2内料量的料位检测单元21，机架1上还设置有用于对料位高度进行报警的警示灯（图中未画出），料位检测单元21包括固接在进料仓2侧壁上的传感器(本实施例中传感器使用对射式光电传感器)，对射式光电传感器的对射光柱照射在进料仓2内部，用于检测进料仓2内销钉的料位高度，当进料仓2内销钉堆积高度降低至光柱以下时，传感器输出感应信号；接收器，接收器接收传感器输出的感应信号，并将其转化为执行信号，输送到警示灯，控制警示灯亮起。

如图3和图4所示，上料机构3包括设置在进料仓2侧开口处的三个抬升组件31，抬升组件31包括相互平行设置的固定板311和活动板313，固定板311位于活动板313背离进料仓2的一侧；固定板311与机架1固接并且倾斜设置，固定板311上端到进料仓2的距离大于下端到进料仓2的距离。三个抬升组件31沿进料仓2朝向流水线6的方向布设，三个抬升组件31中的固定板311和活动板313交错设置并且相邻的固定板311和活动板313之间相互挨靠。若干抬升组件31位于不同高度处，并且抬升组件31距离进料仓2越远，其高度越高。活动板313的上表面开设有一抬升斜面314，抬升斜面314的远离进料仓2的一侧低于抬升斜面314靠近进料仓2的一侧；固定板311的上端面开设有一承料斜面312，承料斜面312与抬升斜面314相互平行。

如图3和图4所示，抬升组件31下方还设置有用于驱动三个活动板313升降的升降组件32，升降组件32包括固接在机架1内的安装板321，安装板321上固接有一升降气缸322，升降气缸322的输出轴轴线平行于固定板311所在平面并朝向筛选组件4设置，升降气缸322内的输出轴上固接有一安装架323。安装架323上开设有用于对活动板313就进行固定的固定槽324，由于三个抬升组件31内活动板313的高度不同，从而安装架323上的三个固定槽324的高度不同。升降气缸322的工作范围等于相邻两个抬升组件31的距离。

当升降气缸322内处于收回状态时，抬升组件31内抬升斜面314的高度低于承料斜面312的高度；位于最靠近进料仓2的活动板313与进料仓2相互抵接，其抬升斜面314内的最高边沿与进料仓2位于侧开口处的底壁相互齐平，由于进料仓2的底壁为朝向进料机构倾斜向下设置，从而销钉可以通过进料仓2的底壁滚入进抬升斜面314内，并被抬升斜面314和固定板311共同固定。当升降气缸322工作，升降气缸322驱动安装架323上升，活动板313带动被卡设在抬升斜面314内的销钉上升，当升价气缸上升到最高处时，位于同一抬升组件31内活动板313的抬升斜面314和固定板311的承料斜面312位于同一平面内，进而销钉从抬升斜面314滚动至承料斜面312内并与承料斜面312和相邻抬升组件31内的活动板313相互抵接固定；此时升降气缸322收缩，活动板313下降，固定板311上的承料斜面312与位于固定板311背离进料仓2一侧的活动板313上抬升斜面314共面，从而销钉滚动至第二高度处的抬升组件31内。同理，随着气缸的反复工作销钉被逐渐阶梯式抬升至上料机构3的顶端。位于顶端的固定板311，其上端面与筛选组件4相互齐平，销钉可以滚动至筛选机构进行长销钉与短销钉的分离。

上料机构3的设置，使得销钉通过若干抬升组件31的逐级式抬升，顺利的进入下一工位，提高了自动送料装置工作的稳定性，上料机构3的结构简单，并且仅通过一个升降气缸322完成对销钉的多级升降，降低了生产成本，并且方便对上料机构3进行维护。若干抬升组件31相互挨靠设置，一方面提高了抬升销钉时的工作稳定性，销钉可以方便的在抬升斜面314和承料斜面312支架滚动，另一方面使得抬升组件31的机构紧凑，减少了自动送料机构的空间占用，进而方便了设备在厂房内的铺展。上述活动板313的厚度等于1.1至1.5倍销钉厚度，当活动板313的厚度大于1.1倍销钉直径时，活动板313可以对单个销钉提供良好的卡设，从而提高了活动板313升降时销钉固定的稳定性，减少了由于销钉从活动板313上滚落而造成抬升组件31空拾取的情况发生，活动板313厚度小于1.5倍销钉直径的设置。使得抬升组件31每次只能对一根销钉进行固定，从而使得升降组件32对销钉的上料速率更加均匀。

如图5和图6所示，筛选组件4包括引导板41，引导板41的上表面开设有一引导槽42，引导槽42的一端朝向上料机构3，另一端朝向流水线6设置；引导槽42整体为倾斜设置并且引导槽42朝向上料机构3的一端高于引导槽42远离上料机构3的一端。引导槽42朝向上料机构3的端部与上料机构3中最高的固定板311侧壁相互抵靠。销钉被上料机构3抬升后由承料斜面312滚动至引导槽42内并沿引导槽42的延伸方向向下滚动。引导槽42的底壁上还开设有一筛分孔43，筛分孔43将引导槽42的底壁和下表面相互连通，筛分孔43处固接有两根引导杆44，引导杆44沿引导槽42的长度方向设置并且横跨在筛分孔43上，引导杆44的周面的最高处与引导槽42的底壁相切。引导杆44与引导槽42两侧侧壁的距离均小于长销钉的长度，两引导杆44之间的距离大于短销钉的长度并小于长销钉的长度。当销钉在引导槽42内部滚动并滚动至引导杆44上方时，长销钉通过两根引导杆44的稳定承接而通过筛分孔43；短销钉的长度使得短销钉只能与一根引导杆44接触，从而无法在引导杆44上稳定的滚动，进而从筛分孔43中掉出，实现了对长销钉与短销钉的分离，进而自动送料装置可以对长销钉和短销钉进行甄别，提高了自动送料装置工作的稳定性。筛分孔43的正下方还设置有一集料盒45，集料盒45放置在机架1上并对短销钉进行收集，从而方便了对短销钉的集中处理，提高了工作人员收集短销钉的便捷性。

如图5和图6所示，引导槽42的正上方还设置有出料气缸46，出料气缸46通过一架体与机架1固接，出料气缸46设置有两个并且两个出料气缸46的输出轴朝向引导槽42的底面设置，两个出料气缸46沿引导槽42的宽度方向设置。出料气缸46位于筛分孔43的上方，当销钉由上料机构3运送至引导槽42的顶端并沿引导槽42滚动时，销钉被出料气缸46的活塞杆限位，从而限制了销钉通过筛分孔43。当送料组件5上的销钉被拾取钳61抓取后，出料气缸46工作，活塞杆收回，进而销钉滚动并通过筛分孔43。出料气缸46的设置，限制了销钉的滚动，减少了销钉在送料组件5处堆积并影响拾取钳61抓取的情况，提高了自动送料装置整体工作的稳定性。另一方面两个出料气缸46活塞杆对销钉限位后，使得销钉的长度方向垂直于引导杆44的长度方向，进而提高了销钉在引导杆44表面滚动的稳定性，减少了长销钉由于在引导槽42内倾斜滚动而从筛分孔43落下的情况。

如图5和图6所示，筛分孔43的上下两端各设置有一筛分检测单元47，筛分检测单元47包括传感器（本实施例中传感器使用的是对射式光电传感器），用于检测销钉通过筛分孔43的情况。当位于销钉通过对应的传感器位置时，传感器输出感应信号；控制器用于分别对位于筛分孔43上方的传感器和位于筛分孔43下方的传感器输出的信号进行接收，当控制器接收到位于筛分孔43上方的传感器的感应信号并在预设时间段内未感应到位于筛分孔43下方的感应信号时，判断通过筛分孔43的为短销钉并且短销钉掉落至筛分孔43下方，由此控制器输出控制信号给升降气缸322，控制升降气缸322工作并对筛分组件进行补料；当控制器在预设时间段内感应到位于筛分孔43下方的传感器传出的感应信号，说明长销钉正常通过筛分孔43，从而正常进行后续送料工作。

如图5和图6所示，送料组件5位于引导槽42下端的正下方，包括承接板51，承接板51上开设有一承接槽511，销钉滚动至引导槽42末端后掉落进承接槽511内，承接板51的下方水平固接有一滑轨52，滑轨52朝向流水线6设置，承接板51与滑轨52滑移连接并且承接板51可以沿滑轨52的长度方向滑移。承接板51上还设置有一用于驱动承接板51向流水线6方向滑移的送料气缸53，送料气缸53本体与机架1固接，活塞杆与承接板51固接。通过送料气缸53的工作，从而承接板51带动位于承接槽511内的销钉向流水线6的方向滑动，进而方便了拾取钳61对销钉的抓取。机架1上还设置有一用于检测销钉尖头朝向的朝向检测单元54，朝向检测单元54包括固接在机架1上的传感器（本实施例中的传感器设置为反射式光电传感器）和控制器，传感器固接在机架1上并对销钉的尖头部分进行感应，当传感器感应到尖头端处于正确位置时，拾取钳61正常拾取，当传感器感应到尖头端处于反向时，传感器传出感应信号给控制器，控制器发出执行信号控制拾取钳61在抓取后水平旋转180度从而将长销钉的朝向纠正，然后放入流水线6，从而提高了自动送料装置对长销钉送料的准确性。

如图5和图6所示，当送料气缸53处于收回状态时，机架1上还固接有一用于推动承接槽511内的销钉的对齐气缸55，对齐气缸55的活塞杆朝向承接槽511并平行于承接槽511的长度方向，当销钉由引导板41下落至承接槽511内部时，对齐气缸55工作，活塞杆伸出并抵触销钉，使销钉在承接槽511内滑动并滑移至固定位置，从而方便了朝向检测单元54对销钉尖头端的检测以及提高了拾取钳61对销钉夹取位置的准确性。当对齐完成后，对齐气缸55收回，送料气缸53内工作并将承接板51推向流水线6方向。

本实施例的实施原理为：当工作人员使用长销钉自动送料装置时，首先工作人员将长销钉放入进进料仓2内，长销钉中混杂有少量短销钉，然后工作人员启动上料机构3，升降气缸322工作并将滚入进抬升斜面314内的长销钉逐级抬升至筛选组件4，销钉在引导槽42内滚动并经过引导杆44，此时短销钉无法被引导杆44所承托进而掉落至引导板41下方的集料盒45中，长销钉通过筛选组件4后进入承接槽511内并被对齐气缸55推动至固定位置后，送料气缸53工作并将长销钉推向流水线6进而被拾取钳61抓取，并放置到流水线6上方，从而完成长销钉的上料工作。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种座椅调节器长销钉自动送料装置，设置在流水线(6)的一侧，流水线(6)上设置有用于对长销钉进行夹持的拾取钳(61)，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)背离流水线(6)的一侧设置有一进料仓(2)，机架(1)内设置有一用于提升进料仓(2)内长销钉的上料机构(3)，进料仓(2)朝向上料机构(3)的一侧为开口设置，上料机构(3)的顶端设置有用于将混杂在长销钉中的短销钉分离的筛选组件(4)，筛选组件(4)远离上料机构(3)的一侧设置有用于承接长销钉并将其运送至拾取钳(61)下方的送料组件(5)；

所述上料机构(3)包括设置在进料仓(2)和筛选组件(4)之间的若干抬升组件(31)，抬升组件(31)包括平行于进料仓(2)开口设置的活动板(313)，设置在活动板(313)背离进料仓(2)一侧的固定板(311)，若干抬升组件(31)间的固定板(311)和活动板(313)相互贴靠并交替设置，抬升组件(31)的高度随抬升组件(31)距进料仓(2)的距离增大而增大；

固定板(311)上表面开设有容纳销钉滚入的抬升斜面(314)，抬升斜面(314)朝向进料仓(2)的一侧高度高于远离进料仓(2)的一侧，固定板(311)的顶端开设有与抬升斜面(314)平行的承料斜面(312)，机架(1)内还设置有用于驱动活动板(313)升降的升降组件(32)。

2.根据权利要求1所述的一种座椅调节器长销钉自动送料装置，其特征在于：所述活动板(313)的厚度为销钉直径的1.1-1.5倍。

3.根据权利要求1所述的一种座椅调节器长销钉自动送料装置，其特征在于：所述升降组件(32)包括固接在机架(1)上的气缸，气缸的输出端设置有一安装架(323)，安装架(323)上开设有用于对不同高度处的活动板(313)进行固定的固定槽(324)。

4.根据权利要求1所述的一种座椅调节器长销钉自动送料装置，其特征在于：所述筛选组件(4)包括引导板(41)，引导板(41)上开设有一供销钉滚动的引导槽(42)，引导槽(42)上远离上料机构(3)的一端倾斜向下设置，引导槽(42)的底壁开设有一筛分孔(43)，筛分孔(43)处固接有两根引导杆(44)，引导杆(44)的长度方向沿引导槽(42)的长度方向设置，并且引导杆(44)距离引导槽(42)两侧侧壁的距离小于长销钉的长度，两引导杆(44)之间的距离大于短销钉的长度并小于长销钉的长度。

5.根据权利要求4所述的一种座椅调节器长销钉自动送料装置，其特征在于：所述引导槽(42)上方还设置有两个用于控制筛分组件出料速度的出料气缸(46)，出料气缸(46)的输出轴朝向引导槽(42)设置。

6.根据权利要求4所述的一种座椅调节器长销钉自动送料装置，其特征在于：所述筛分孔(43)的下方还设置有用于对筛分出的短销钉进行收集的集料盒(45)。

7.根据权利要求1所述的一种座椅调节器长销钉自动送料装置，其特征在于：所述送料组件(5)设置在引导槽(42)下端口的正下方，包括用于承接引导槽(42)处掉落的长销钉的承接槽(511)，承接槽(511)上设置有用于用于推动承接槽(511)向流水线(6)方向滑移的送料气缸(53)。

8.根据权利要求7所述的一种座椅调节器长销钉自动送料装置，其特征在于：所述承接槽(511)的一端设置有一用于推动承接槽(511)内长销钉，并将其推动至固定位置的对齐气缸(55)，对齐气缸(55)的输出轴朝向承接槽(511)设置。

Images