CN105467173B - 一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，包括内部设有安装空间的支架及设置于支架顶部的机台，还包括安装有电池及电池测试板的治具、设置于机台上的治具移载机构、电池测试板夹紧机构、电池排线整形机构及扣接机构。本发明通过治具将电池及电池测试板夹紧固定，通过治具移载机构移动治具至工作位，通过电池测试板夹紧机构及CCD组件完成定位校准，通过排线导正机构进行连接器排线整形导正，通过扣接机构完成电池连接器与电池测试板自动扣接动作，实现电池测试自动化、量产化。

Description

一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别指一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机。

背景技术

电池是手持终端重要组成部分，其通过接通市电预先储存电能，在拔掉市电时释放电能，以提供手持终端正常工作所需的电能，电池与手持终端的PCB板之间通过电池上的连接器连接，并导通电路，以便将电池中储存的电能传导至PCB板内；电池生产过程中，需要对其电流、电压、内阻、容量、放电温度、电池循环寿命等电学参数进行检测，并给出曲线图。

现有的电池检测方式一般为通过专用的电池检测仪将电池连接器手动扣入电池检测仪内，通过开启电池检测仪对电池的各项电学参数进行检测，该种操作方式工作效率低，无法满足现代工业生产线的自动化生产要求。

为保证电池检测的自动化操作，可将电池检测仪的内置PCB板单体化，设计一种外带的电池检测PCB板，通过将该电池检测PCB板与电池放置固定在一种专用治具内，再将同一治具上电池的连接器扣入电池检测PCB板内，将扣好连接器的多个治具统一放入电池检测仪中进行检测，从而实现检测自动化及量产化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过治具将电池及电池测试板夹紧固定，通过治具移载机构移动治具至工作位，通过电池测试板夹紧机构及CCD组件完成定位校准，通过排线导正机构进行连接器排线整形导正，通过扣接机构完成电池连接器与电池测试板自动扣接动作，实现电池测试自动化、量产化的扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机。

本发明采取的技术方案如下：一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，包括内部设有安装空间的支架及设置于支架顶部的机台，还包括安装有电池及电池测试板的治具、设置于机台上的治具移载机构、电池测试板夹紧机构、电池排线整形机构及扣接机构，其中，上述治具包括至少二个，治具间隔放置在治具移载机构上，治具移载机构驱动治具向前运动至工作位处，依次经后定位汽缸及下压汽缸定位固定，并经设置于治具移载机构侧部的扫条码机构对电池上的条码进行扫描识别；上述电池测试板夹紧机构及电池排线整形机构设置于治具移载机构的同一侧，电池排线整形机构由外而内接近电池，对电池上的排线进行位置整形及导正，电池测试板夹紧机构夹紧电池测试板并将电池测试板向内侧推动，使电池测试板与电池连接器错开，以便设置于扣接机构上的上CCD组件拍照扫描电池连接器的背面，以确定电池连接器位置；上述扣接机构设置于治具移载机构的上方，扣接机构移动至电池连接器上方，并通过扣接组件将电池连接器抓紧并抬升，电池排线整形机构回缩，上CCD组件及设置于机台下方的下CCD组件分别对电池测试板及电池连接器的正面进行拍照扫描，电池测试板夹紧机构回拉电池测试板至电池连接器下方，扣接组件向下运动将电池连接器扣入电池测试板内。

优选地，所述的治具移载机构包括由前至后依次衔接的进料线、进料拉体、工作线、出料线、出料拉体及移载组件，其中，上述进料线及进料拉体的两侧分别设有前端传送带，前端传送带经进料线内的前端驱动电机带动向后运动，使位于前端传送带上的治具依次经进料线及进料拉体进入工作线内；上述移载组件设置于工作线内，移载组件将治具从前端传送带上移动至工作线上，通过设置于工作线上的前定位块及设置于工作线侧部的后定位汽缸进行前后定位固定，并通过工作线侧部的下压汽缸上下定位固定，治具上的电池连接器与电池测试板扣接完成后，后定位汽缸及下压汽缸回缩，移载组件将治具推入出料线内；上述出料线与出料拉体的两侧分别设有后端传送带，工作线内的治具进入后端传送带内，后端传送带经设置于出料拉体内的后端驱动电机驱动向后运动，以将治具向后运输。

优选地，所述的进料线及进料拉体均包括间隔平行设置的两立板，上述前端传送带分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的前端滚轮张紧，前端滚轮的下部间隔设有二个前端第一张紧轮，前端第一张紧轮的下方设有二个间隔分布的前端第二张紧轮；

上述前端驱动电机设置于一侧立板的外侧，前端驱动电机的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有前端主动轮，前端主动轮上套设有前端皮带，前端皮带的另一端套设在前端传动轴上，前端驱动电机通过带动前端主动轮旋转，使前端主动轮通过前端皮带带动前端传动轴转动；前端传动轴的两端分别设置于上述前端第二张紧轮的上方，上述前端传送带依次穿过前端第二张紧轮下侧面、前端传动轴外端的张紧轮的上侧面及前端第一张紧轮的内侧边，以便张紧；

上述工作线包括间隔平行设置的两立板，两立板顶部开有向下延伸的安装槽，上述前定位块设置在安装槽内，定位块的一端通过转轴连接在安装槽侧壁上，并绕转轴自由旋转，定位块的底面通过弹簧连接在安装槽底部，正常状态下定位块向上凸起至立板顶部，治具沿立板滑至定位块处时将定位块下压，治具滑过定位块时，定位块在弹簧作用下回弹，以阻挡治具向前运动；上述后定位汽缸及下压汽缸分别设置于工作线一侧立板的外侧，后定位汽缸的输出端向立板内侧斜向延伸，输出端外端设有后定位块，后定位汽缸驱动后定位块向前运动卡紧治具的后端面，以阻挡治具向后运动；上述下压汽缸的输出端向上延伸，该输出端上设有压块，下压汽缸驱动压块向下压紧治具；

上述移载组件设置于工作线两立板之间的间隔空间内，并沿立板方向来回滑动，以便将治具向前推动，移载组件包括传动轮、传动带、移载驱动部件、滑动板及固定板，其中，上述传动轮包括二个，两传动轮分别设置于上述进料线及出料拉体的下方，两传动轮之间套设有传动带；上述移载驱动部件设置于两传动轮之间，并与传动带连接，以驱动传动带来回运动；传动带的上端连接分别通过第一卡块固定在滑动板的两端部，滑动板的底部设有滑块，滑块与固定板上的导轨嵌合设置；上述固定板设置于工作线两支板之间，并固定于两支板底部的支撑板上，移载驱动部件通过传动带带动滑动板沿导轨来回滑动，使间隔设置于滑动板上的推块逐次推动嵌在两支板上的治具向后运动；

上述推块包括至少二个，推块的下部通过转轴连接在推块座内，并绕推块座自由转动，推块的底面与推块座之间设有弹簧，通过弹簧的弹力将推块向上顶起，以便推块抵住治具的侧面，将治具向后推动，滑动板往回运动时，推块运动至治具的底部，治具的底面将推块下压，直至滑过治具时，推块在弹簧作用下回弹，以进行下一次推动；

上述移载驱动部件包括滑座、移载驱动汽缸及挂座，其中，上述挂座设置于工作线的下方，挂座为U型支撑结构，其上端连接在机台的底部；上述移载驱动汽缸设置于挂座的后侧部，移载驱动汽缸的前端固定在挂座后端下部，且输出端向前延伸连接在设置于挂座下方的滑座上；滑座上设有导孔，该导孔套设在设置于挂座下方的导杆内，并沿导杆自由滑动，滑座的下方通过第二卡块与上述传动带连接固定，移载驱动汽缸推动滑座沿导杆来回滑动，并带动传动带来回运动；

上述惯性缓冲部件包括至少二个，惯性缓冲部件设置于上述推块的后方，以便限制推块停止推动治具时，治具因惯性而继续运动；惯性缓冲部件包括缓冲座、定位座、缓冲导杆、缓冲滑轨、缓冲滑座、惯性缓冲块及缓冲弹簧，其中，上述缓冲座及定位座间隔设置于上述滑动板上，缓冲导杆连接在缓冲座及定位座之间，缓冲导杆的下方设有缓冲滑轨；上述缓冲滑座套设在缓冲导杆上，并沿缓冲导杆自由滑动，缓冲滑座的底部嵌设在缓冲滑轨上，以便通过缓冲滑轨限位；上述惯性缓冲块通过转轴连接在缓冲滑座上，惯性缓冲块的底面与缓冲滑座的顶面之间通过缓冲弹簧连接，治具因惯性向前运动时，惯性缓冲块向上伸出的阻挡部将治具阻挡，并推动缓冲滑座向后运动直至顶住缓冲座后，压缩缓冲弹簧，通过缓冲弹簧进行缓冲；移载驱动部件驱动滑动板向前回拉时，惯性缓冲块从治具下方穿过治具，治具底面使缓冲弹簧压缩，直至穿过治具后，缓冲弹簧回弹，以进行下一次惯性缓冲；

上述出料线及出料拉体均包括间隔平行设置的两立板，上述后端传送带分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的后端滚轮张紧，后端滚轮的下部间隔设有二个后端第一张紧轮，后端第一张紧轮的下方设有二个间隔分布的后端第二张紧轮；

上述后端驱动电机设置于一侧立板的外侧，后端驱动电机的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有后端主动轮，后端主动轮上套设有后端皮带，后端皮带的另一端套设在后端传动轴上，后端驱动电机通过带动后端主动轮旋转，使后端主动轮通过后端皮带带动后端传动轴转动；后端传动轴的两端分别设置于上述后端第二张紧轮的上方，上述后端传送带依次穿过后端第二张紧轮下侧面、后端传动轴外端的张紧轮的上侧面及后端第一张紧轮的内侧边，以便张紧。

优选地，所述的电池测试板夹紧机构包括支板、夹紧直线运动驱动部件、夹紧直线运动支架、夹紧升降汽缸及夹紧块，其中，上述支板竖直放置在上述工作线立板的外侧，并固定在机台上；上述夹紧直线运动驱动部件固定在支板的侧部，夹紧直线运动支架设置在夹紧直线运动驱动部件上，并在夹紧直线运动驱动部件的驱动下来回直线运动；上述夹紧升降汽缸固定在夹紧直线运动支架上，并随夹紧直线运动支架直线运动；上述夹紧块包括上夹紧块及下夹紧块，夹紧升降汽缸驱动上夹紧块沿竖直方向运动，以便与下夹紧块夹紧或松开电池检测板，并通过夹紧直线运动驱动部件驱动检测检测板在治具内直线运动。

优选地，所述的电池排线整形机构包括整形支座、整形直线运动汽缸、整形推板、整形支板、固定整形头、上整形头及侧整形头，其中，上述整形支座固定设置在上述工作线一侧的立板外侧，整形直线运动汽缸设置在整形支座上，且输出端朝工作线方向设置，整形推板设置在整形直线运动汽缸的输出端部，整形直线运动汽缸驱动整形推板直线运动；上述整形支板固定在整形推板的内侧；上述固定整形头、上整形头及侧整形头设置在整形支板上，固定整形头及上整形头间隔设置，上整形头相对固定整形头直线运动，以调整两者之间的间隙；上述侧整形头设置于固定整形头与上整形头之间的间隙空间内，并可直线运动，固定整形头、上整形头及侧整形头之间形成间隙可调的整形空间；上述整形直线运动汽缸驱动整形支板朝内侧运动，使治具上的电池带有排线的一侧伸入整形空间内，以便对排线进行整形导正。

优选地，所述的整形支板的内侧设有上整形导轨，上整形导轨的一端设有整形固定块，另一端设有上整形移动块，上述固定整形头一端固定连接在固定块上，另一端向内侧延伸且端部为弧面结构；上述上整形移动块嵌设在上整形导轨上，并沿上整形导轨自由滑动，上整形头于上整形移动块块上，上整形头的一端向内侧延伸，该端端部为弧面结构，上整形头随上整形移动块直线运动，以调整上整形头与固定整形头之间的间距；

上述整形固定块的侧部设有第一固定弹簧座，上整形移动块的侧部设有第一移动弹簧座，第一固定弹簧座与第一移动弹簧座之间连接有上整形弹簧，正常状态下由于上整形弹簧的拉力，使上整形头贴紧侧整形头，当电池的一侧插入整形空间时，如果其排线在竖直方向上出现位置偏移，则偏移的排线会挤开上整形头，上整形弹簧的拉力则带动上整形头将偏移的排线在竖直方向上整形导正；

上述整形支板的外侧设有侧整形导轨，侧整形导轨上嵌设有侧整形移动块，侧整形移动块沿侧整形导轨自由滑动；上述侧整形头固定设置在侧整形移动块上，并随侧整形移动块运动；侧整形移动块的侧部设有第二移动弹簧座，第二移动弹簧座的一侧设有第二固定弹簧座，第二移动弹簧座与第二固定弹簧座之间连接有侧整形弹簧，侧整形弹簧提供拉力给侧整形头；当电池的一侧插入整形空间时，如果排线在水平方向上出现位置偏移，则偏移的排线会挤开侧整形头，侧整形弹簧的拉力则带动侧整形头将偏移的排线在水平方向上整形导正。

优选地，所述的扣接机构包括支撑座、横向直线驱动部件、纵向直线驱动部件、移动支架、升降运动部件、扣接组件及上CCD组件，其中，上述支撑座固定设置在上述机台上，支撑座的顶部设有支撑板；上述横向直线驱动部件沿横向方向固定设置在支撑板上，纵向直线驱动部件沿纵向方向设置在横向直线驱动部件上，并由横向直线驱动部件驱动沿横向方向运动；上述移动支架设置在纵向直线驱动部件上，并由纵向直线驱动部件驱动沿纵向方向运动；上述升降运动部件设置在移动支架上，随移动支架在水平方向上横向及纵向运动；上述扣接组件及上CCD组件固定设置在升降运动部件的侧部，移动支架将扣接组件及上CCD组件移动至治具上方，升降运动部件驱动扣接组件及上CCD组件升降运动，通过上CCD组件对电池测试板上的测试头及电池连接器的背面进行CCD拍照定位，通过扣接组件将电池连接器抬升并扣入测试头内，使电池与电池测试板的电路导通。

优选地，所述的扣接组件包括旋转驱动部件、升降驱动部件及扣接头，其中，上述旋转驱动部件及升降驱动部件设置于扣接座上，扣接座连接在上述升降运动部件上，并经升降运动部件带动而升降运动；上述扣接头设置于扣接座的下方，并分别与上述旋转驱动部件及升降驱动部件连接，旋转驱动部件驱动扣接头旋转，以校正扣接头的位置，升降驱动部件驱动扣接头的夹爪夹紧或张开，以便夹取或松开电池连接器；

上述旋转驱动部件包括旋转电机、联轴器及旋转电机支架，其中，上述旋转电机支架固定设置于扣接座上，旋转电机支架的底面和顶面开设有通孔；上述旋转电机设置于旋转电机支架上，旋转电机的输出端朝下方延伸穿过旋转电机支架顶面的通孔；上述联轴器的上端连接在旋转电机的输出端上，联轴器的下端连接扣接头，旋转电机通过联轴器带动扣接头旋转，以便校正位置；

上述升降驱动部件包括扣接升降汽缸及下压部件，其中，上述扣接升降汽缸通过连接板支撑，连接板连接固定在上述扣接座的内侧面上，扣接升降汽缸输出端穿过连接板朝下方延伸；上述下压部件连接在扣接升降汽缸的输出端上，扣接升降汽缸驱动下压部件上下运动，使下压部件压向扣接头的凸轮传动部件，通过凸轮传动部件使扣接头的夹爪夹紧；上述下压部件包括下压杆、下压弹簧、下压座及下压轮，其中，上述下压杆的上端与扣接升降汽缸的输出轴连接，下压杆的下端连接在下压座上；上述下压弹簧套设在下压杆的外部，并位于下压座与扣接升降汽缸之间，以便提供缓冲力给扣接升降汽缸的输出轴；上述下压轮设置于下压座的底部，并通过转轴与下压座连接，扣接升降汽缸驱动下压座上下运动，以通过下压轮压向或远离扣接头；

上述扣接头包括扣接板、扣接轴、凸轮传动部件、夹爪及真空吸附部件，其中，上述扣接轴设置于扣接板下方，并向上延伸至扣接板上方，通过上述联轴器与旋转电机的输出端连接，扣接轴的内部为设有真空通道；

上述凸轮传动部件包括扣接弹簧、传动套及传动件，其中，上述传动套套设在扣接轴的下方，传动套的两侧开始有空槽，扣接弹簧套设在扣接轴上，并位于传动套与扣接板之间，扣接弹簧的弹力将传动套向下方撑开；上述传动件的顶部为压板，压板的下方连接有二根曲杆，二根曲杆间隔设置，曲杆的上端固定在压板上，下端设有偏心圆体结构，该偏心圆体结构通过连接轴连接在扣接轴的两侧，并绕连接轴自由旋转，连接轴设置于靠近空槽顶壁处，上述下压轮下压压板，使压板下方的曲杆绕连接轴旋转，曲杆端部的偏心圆体结构顶住空槽的上壁，使传动套压缩扣接弹簧向上滑动；

上述真空吸附部件包括真空接管及真空吸附头，其中上述真空吸附头设置于扣接轴的底部中央处，并与扣接轴内部的真空通道连通；上述真空接管穿过传动套的空槽连接在扣接轴的侧部，并与扣接轴内部的真空通道连通，真空接管的外端连接外设的真空发生装置，通过真空发生装置使真空吸附头内产生负压，以便吸附电池连接器；

上述夹爪包括至少二个，夹爪设置在扣接轴的下端，并间隔分布于上述真空吸附头的周围，夹爪包括凸出部及爪体部，其中凸出部的上端伸入扣接轴内，并通过转动销连接在扣接轴的侧壁上，且绕该转动销自由转动，凸出部的外壁面为凸圆结构，该凸圆结构抵住上述传动套下端面；爪体部设置于凸出部的下方，爪体部的内侧壁通过夹爪弹簧连接在上述真空吸附头的外侧壁上；正常状态下传动套在扣接弹簧作用下抵住凸出部，夹爪弹簧压缩，夹爪向内拉合闭合，当传动件受下压轮压力向下转动，而将传动套向上顶起时，传动套的下端面与凸出部分离，夹爪在夹爪弹簧的反弹力作用下张开，以便夹取电池连接器；

上述扣接轴的外部套设有旋转套，旋转套随扣接轴旋转，旋转套的外侧设有挡片；挡片旋转时穿过设置于扣接座两侧的光电传感器，挡片位于光电传感器的光发射头与光接收头之间，使光接收头接收不到光发射头发出的光线，光电传感器感应到挡片；光电传感器包括二个，其中一个为扣接轴的旋转工作原点，另一个为扣接轴旋转的极限限位点，扣接轴从工作原点开始旋转，旋转至极限限位点时停止旋转，以作为旋转保护结构。

优选地，所述的治具包括本体、盖体、测试板组件及卡扣组件，其中，上述本体为矩形体结构，本体的底部两侧设有滑槽，滑槽嵌设在上述治具移载机构的两立板侧壁上，并沿立板自由滑动，本体内放置有电池及测试板组件，并通过连接于本体后侧部的可翻转的盖体盖紧固定；上述卡扣组件设置于盖体前侧部及本体的前侧部，以便使盖体与本体卡紧连接；

上述本体上开设有安装槽，安装槽的底部开设通孔，安装槽内放置有测试支撑板，测试支撑板通过螺钉固定在安装槽内，测试支撑板上开设有避空滑槽；上述测试板组件嵌设在避空滑槽内，并沿避空滑槽自由滑动；上述电池放置在测试支撑板的侧部，电池的连接器伸出至避空滑槽的上方；上述电池测试板夹紧机构夹紧测试板组件并将测试板组件沿避空滑槽向内侧推动，使连接器与测试板组件错开，以便位于治具上方及下方的上CCD组件及下CCD组件对连接器的正反面以及测试头的正面进行拍照定位；

上述测试板组件包括测试安装座、测试安装块及电池测试板，其中，测试安装座上部设有凸台，测试安装块放置在该凸台上，并通过螺栓固定连接；上述电池测试板放置在测试安装块上，通过螺钉固定，电池测试板的板体上开设有定位孔，该定位孔内插设有定位销，定位销经定位孔插入测试安装块内，以便对电池测试板导向定位；上述电池测试板的测试头内开设有二个顶槽，顶槽下方对应设有顶针，顶针由下而上穿过测试安装座插入顶槽内，顶针的外部套设有顶针弹簧，以便在连接器扣入测试头时起缓冲作用，防止顶针顶坏连接器；测试完成后通过测试安装座下方的顶出机构上推顶针，以便将连接器从测试头内顶出；

上述卡扣组件包括卡体、卡体弹簧、压紧滑块、压紧弹簧及压紧推杆，其中，上述卡体包括二个，两卡体间隔设置在开设于靠近治具外侧边处的槽体内，并通过卡体弹簧连接在槽体端面内壁上，卡体的侧部设有挂钩部；上述压紧滑块设置于槽体内侧的空槽内，压紧滑块的一端与槽体壁体之间通过压紧弹簧连接，另一端通过压紧推杆连接在盖体与本体之间的旋转凸块上；上述盖体对应卡体开设有卡槽；盖体打开状态下，卡体弹簧将卡体向外推出，旋转凸块向后旋转将压紧推杆向外顶出，压紧推杆的外端将压紧滑块顶出以便松开被压的电池，压紧弹簧压缩；盖体闭合时，盖体上的卡槽压入卡体内，使卡体弹簧压缩，盖体压入完成后，卡体弹簧回弹使卡体上的挂钩部扣入卡槽内，卡紧固定盖体，同时旋转凸块向内旋转，松开压紧推杆，压紧推杆与压紧滑块分离，压紧滑块在压紧弹簧的反弹力作用下压紧电池。

优选地，所述的进料拉体立板外侧的两端部分别设有前端第一接近开关及前端第二接近开关，两接近开关感应检测前端传送带上的治具，并将检测信息发送至扣板机的PLC控制芯片，当接近开关感应的治具数量达到需要进行扣板的数量时， PLC控制芯片控制设置于前端第一接近开关及前端第二接近开关侧部的前端挡料汽缸阻挡前端传送带上的治具继续运动，直至扣板完成后，前端挡料汽缸回缩，以进行下一次扣板；

上述出料拉体立板外侧的两端部分分别设有后端第一接近开关及后端第二接近开关，两接近开关感应检测后端传送带上的治具，并将检测信息发送至扣板机的PLC控制芯片，通过PLC控制芯片进行计数，且设置于后端第二接近开关后方的后端挡料汽缸阻挡后端传送带上的治具运动，当接近开关感应的治具数量达到扣板机需要储存在后端传送带上数量时， PLC控制芯片控制后端挡料汽缸进行放料；

上述上CCD组件包括上CCD支架及上CCD装置，其中，上述上CCD支架固定在上述移动支架上，并随移动支架上下运动，上CCD装置设置在上CCD支架上，且其CCD拍照镜头朝下方设置；

上述下CCD组件020包括下CCD支架、丝杆驱动电机、丝杆、丝座及下CCD装置，其中，上述下CCD支架固定连接在上述机台的底部，下CCD支架的侧部固定有连接板，连接板的底部连接有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机的输出端朝上设置，并连接有丝杆；上述丝座套设在丝杆内，丝杆旋转，使得丝座沿丝杆在竖直方向上升降运动；上述下CCD装置固定设置在丝座上，并随丝座运动，下CCD装置的CCD拍照镜头朝上方设置；

上述扫条码机构包括第一支杆、第一夹紧块、第二支杆、第二夹紧块、第三支杆及扫条码装置，其中，上述第一支杆插设固定在机台上，并位于上述后定位汽缸的前侧；上述第一夹紧块套设固定在第一支杆的上端，第二支杆插设固定在第一夹紧块内，并向工作线内侧延伸，第二支杆的内端设有第二夹紧块，第二夹紧块的上端插设固定有第三支杆，第三支杆向工作线前侧方向延伸，其前端部固定设有扫条码装置，扫条码装置的扫条码口沿斜下方设置对准定位固定在工作线上的治具，以便对治具上的电池进行扫条码。

本发明的有益效果在于：

本发明针对技术存在的缺陷和不足进行改进创新，研发设计了一种用于自动化扣接电池连接器及电池测试板的扣板机，该扣扳机可同时完成2个电池连接器即电池板扣接工作，使用时首先，将电池及电池测试板夹紧固定在同一套治具上，将固定好电池及电池测试板的治具放置到治具移载机构上，通过治具移载机构以2个治具为单元将治具移动至其工作位上，在工作位处通过前定位块、后定位汽缸及下压汽缸对治具进行定位固定；定位后的治具通过治具移载机构侧部的扫条码机构先进行扫条码操作；然后通过通过电池排线整形机构对电池排线进行整形导正，并通过电池测试板夹紧机构夹紧电池测试板，推动电池测试板向治具内侧移动，留出CDD组件的拍照空间，通过上CCD组件对连接器的背面进行拍照定位，确定连接器位置，并进行位置校正；然后扣接组件抓取电池侧部的连接器，并将连接器抬升0.5-3mm，优选为1mm，电池排线整形机构回缩；此时，上述上CCD组件对电池测试板上的测试头进行拍照定位，下CCD组件对连接器的正面进行拍照定位，将电池连接器与电池测试板的坐标确定好之后，通过扣接组件对电池连接器进行旋转调整，使电池连接器与电池测试板上各自取的两个定位点所在直线平行，再通过扣接组件及电池测试板夹紧机构在水平方向的移动使电池连接器与电池测试板两定位点在竖直方向上重合；最后通过扣接机构下压将电池连接器扣入电池测试板的测试头内，完成扣接，整个动作过程实现了全自动化操作，各机构之间衔接紧凑合理，机构动作设计简化流畅，有效地保证生产产能。具体地，各机构设计结构及工作原理如下：

治具，治具采用本体与盖体相结合的设计结构，盖体连接在本体后侧部，并与本体可翻转连接，通过卡扣组件卡合固定在本体上；本体上分别设有电池安装位及电池测试板安装位，以分别安装电池和电池测试板，电池安装位靠近本体的后侧边，电池测试板安装位靠近本体前侧边，电池测试板安装位下部为避空结构设计，以方便其下方的下CCD组件进行拍照定位，电池测试板通过测试板组件固定在电池支撑板的上方，并嵌设在电池支撑板的避空滑槽内，测试板组件在固定电池测试板的同时，还提供了电池测试板在测试支撑板上的避空滑槽内滑动的功能，实现了电池测试板沿避空滑槽直线方向运动的功能，另外，测试板组件还设有顶出结构，通过位于电池测试板测试头下方的顶针，在扣接完成后将与测试头扣接的连接器顶出，以便安装下一个带检测的电池；另外，治具将盖体的运动与电池的固定关联设计，打开盖体时，随盖体一起翻转的旋转凸块向后旋转，将与其连接的压紧推杆向前侧推动，压紧推杆向外侧推动压紧滑块，使压紧滑块与电池前侧面分离，压缩弹簧压缩，关闭盖体时，旋转凸块随盖体向前方旋转，将压紧推杆向后侧拉动，压紧推杆与压紧滑块分离，压紧滑块在压紧弹簧的反弹力作用下压紧电池；

治具移载机构，治具移载机构，治具移载机构由前至后依次为前段传送线、前段拉体、工作线、后段传送线及后段拉体，前段传送线与前段拉体形成一个整体的治具传送结构，后段传送线与出料拉体形成一个整体的治具传送结构，前后两治具传送结构的结构设计及工作原理一致，即通过在立板两侧设置多个均匀间隔分布的滚轮，滚轮外部套设有传送带，并通过第一张紧轮及第二张紧轮张紧，另外驱动电机的输出轴上套设主动轮，另设一个贯穿两立板的传动轴，该传动轴伸出立板外侧的部分分别套设有皮带轮，以便上述传送带穿过该皮带轮而张紧，该传动轴的两轴端还设有被动轮，被动轮与主动轮之间通过皮带连接，这样驱动电机通过皮带传动的方式带动传动轴旋转，而传动轴则同时带动位于两侧的传动带同时运动，以便带动放置在传动带上的治具运动；工作线为一个独立的传动结构，其位于上述两治具传送结构之间，采用具有新创新设计的治具驱动及定位方式，在驱动方式上通过在工作线两立板之间的空间中设计一种滑动板，滑动板下方固定有滑块，滑块嵌设在立板底部固定板的导轨上，滑动板随滑块沿导轨直线来回滑动，滑动板上创造性地设置有推块，推块一端可绕推块座自由转动，另一端通过弹簧连接在滑动板上，在推动治具时，推块在弹簧推力作用下向上顶出，超出治具底面高度，滑动板向后方直线运动时，推块抵住治具前侧面，将治具向后推动到工作位，扣接完成后，滑动板向前方直线运动返回，此时推块抵住治具的底面，由于推块顶面采用斜面结构设计，因此治具顶面将推块下压，弹簧被压缩，直至穿过治具后，弹簧回弹将推块重新向上顶起，以进行下一批治具的推动；另外，工作线立板上创造性地设计有定位块，定位块设在立板的安装槽内并通过弹簧与安装槽底部连接，定位块的顶面也为斜面结构设计，治具经过定位块时会将定位块压入安装槽内，使弹簧压缩，治具穿过定位块后，定位块在弹簧反弹力作用下回弹，并伸出至治具底面上方，以便从治具的前侧面上将治具限位固定，配合设置于立板外侧的后定位汽缸及下压汽缸完成对治具定位动作；

电池排线整形机构，电池排线整形机构是本发明另一个创造性设计，由于连接器是由排线连接在电池侧部，由于排线为柔性结构，连接器的自身重力即可将排线压弯，且在扣接过程非常易出现晃动等情况，影响连接器的扣接精度，严重情况下会直接导致损坏连接器及电池测试板的测试头的情况，因此为保证扣接过程的顺利进行，以及连接器与测试头的精确定位，设计电池排线整形机构对电池排线进行整形导正；排线的一端连接在电池的侧部，另一端固定有连接器，由于仅有一端固定，因此极易产生折弯、位置偏移等情况，排线的宽度与电池侧面厚度相等，通过电池排线整形机构可使排线贴紧电池侧壁，且排线的上下面与电池的上下面平齐；基于排线特性及整形要求，电池排线整形机构设置有三个整形头，分别为固定整形头、上整形头及侧整形头，三个整形头之间的空间为整形空间，其中固定整形头为固定式结构，固定在整形支板上， 上整形头及侧整形头均为可移动式结构，分别连接在上整形移动块及侧整形移动块上，上整形移动块及侧整形移动块分别在整形支板上沿水平方向及竖直方向上滑动，并分别与上整形弹簧及侧整形弹簧连接，整形之前由于上整形弹簧及侧整形弹簧提供的拉力，整形空间为闭合状态，当连接有排线的电池侧部插入整形空间时，如果排线位置出现偏移，会将上整形后和/或侧整形头顶开，以便进入整形空间，电池在整形空间内运动使，由于上整形弹簧及侧整形弹簧的反弹拉力作用会将偏移的排线逐步导正，排线整形导正时仅需通过驱动整形推板带动三个整形头向固定在治具上的电池侧部推入即可，操作快捷，精准度高；

扣接机构，扣接机构是完成连接器与测试头相互扣接的主要动作部件，由于连接器与测试头的扣接对动作的精确度要求高，因此在扣接机构上集成设有上CCD组件，上CCD组件与设置在治具下方的下CCD组件配合实现连接器和测试头坐标位置校正对齐，具体实现过程为分别扫描连接器与测试头上的两个特征点，分别计算出两特征点所在直线的斜率，两斜率如果出现偏差，则通过扣接机构上的旋转驱动部件驱动扣接组件夹取的连接器旋转，使两条直线平行，计算两条平行直线之间的距离，在通过扣接机构的横向直线驱动部件及纵向驱动部件将连接器移动至重合位置，再根据特征点坐标将连接器移动至特征点重合位置，上述移动均为水平方向上的运动，因此移动后连接器位于测试头的正上方，最后通过扣接组件的升降驱动部件将连接器扣入测试头内，完成扣接动作；另外，本发明扣接机构创造性设计凸轮传动部件与夹抓作为连接器的夹取结构，夹抓包括三个，设置于扣接轴的下端，夹抓可绕扣接轴旋转，并通过夹爪弹簧与扣接轴侧壁连接，夹抓外壁面为向外凸出的弧面结构，夹抓上部的扣接轴上套设有传动套，传动套侧壁上开设有两空槽，上壁处与传动件的偏心圆体结构，通过转动传动件，其偏心圆体结构可将传动套向上顶起和放下，传动件沿扣接轴上下运动，通过与夹抓外壁面凸出的弧面结构驱动夹抓张开和闭合，实现对连接器的夹取和松开；另外，在夹抓中部设置真空吸附头，真空吸附头与扣接轴内设的真空通道连通，通过真空吸附头吸附连接器，这样形成双重夹取结构，夹取连接器时，先通过真空吸附头吸附连接器，再通过真空吸附头外侧的夹抓将连接器夹紧固定，防止其位置出现偏移或真空吸附出现故障时连接器掉落，有效保证了抓取精度及稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1的局部立体结构示意图之一。

图3为图1的局部立体结构示意图之二。

图4为图1的局部立体结构示意图之三。

图5为图1的局部立体结构示意图之四。

图6为图1的局部立体结构示意图之五。

图7为图1中治具移载机构的立体结构示意图之一。

图8为图1中治具移载机构的立体结构示意图之二。

图9为图7中移载组件的立体结构示意图之一。

图10为图7中移载组件的立体结构示意图之二。

图11为图9的局部立体结构示意图。

图12为图1中扣接机构的立体结构示意图之一。

图13为图1中扣接机构的立体结构示意图之二。

图14为图12中扣接组件的立体结构示意图。

图15为图14的部件分解结构示意图。

图16为图15中扣接头的立体结构示意图之一。

图17为图15中扣接头的立体结构示意图之二。

图18为图15中下压部件的立体结构示意图。

图19为图1中电池测试板夹紧机构的立体结构示意图之一。

图20为图1中电池测试板夹紧机构的立体结构示意图之二。

图21为图1中电池排线整形机构的立体结构示意图之一。

图22为图1中电池排线整形机构的立体结构示意图之二。

图23为图1中电池排线整形机构的立体结构示意图之三。

图24为图1中治具的立体结构示意图。

图25为图24中治具打开状态下的立体结构示意图。

图26为图25的部件分解结构示意图。

图27为图26中测试板组件的部件分解结构示意图。

图28为图24中电池的立体结构示意图。

图29为图24中电池测试板的立体结构示意图。

图30为图12中上CCD组件的立体结构示意图。

图31为图6中下CCD组件的立体结构示意图。

图32为图1中扫条码机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图32所示，本发明采取的技术方案如下：一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，包括内部设有安装空间的机架01及设置于机架01顶部的机台02，还包括安装有电池53及电池测试板541的治具015、设置于机台02上的治具移载机构、电池测试板夹紧机构018、电池排线整形机构019及扣接机构016，其中，上述治具015包括至少二个，治具015间隔放置在治具移载机构上，治具移载机构驱动治具015向前运动至工作位处，依次经后定位汽缸08及下压汽缸130定位固定，并经设置于治具移载机构侧部的扫条码机构013对电池53上的条码进行扫描识别；上述电池测试板夹紧机构018及电池排线整形机构019设置于治具移载机构的同一侧，电池排线整形机构019由外而内接近电池53，对电池53上的排线532进行位置整形及导正，电池测试板夹紧机构018夹紧电池测试板541并将电池测试板541向内侧推动，使电池测试板541与电池连接器533错开，以便设置于扣接机构016上的上CCD组件27拍照扫描电池连接器533的背面，以确定电池连接器533位置；上述扣接机构016设置于治具移载机构的上方，扣接机构016移动至电池连接器533上方，并通过扣接组件26将电池连接器533抓紧并抬升，电池排线整形机构019回缩，上CCD组件27及设置于机台02下方的下CCD组件020分别对电池测试板541及电池连接器533的正面进行拍照扫描，电池测试板夹紧机构018回拉电池测试板541至电池连接器533下方，扣接组件26向下运动将电池连接器533扣入电池测试板541内。

治具移载机构包括由前至后依次衔接的进料线03、进料拉体04、工作线07、出料线09、出料拉体010及移载组件，其中，上述进料线03及进料拉体04的两侧分别设有前端传送带18，前端传送带18经进料线03内的前端驱动电机11带动向后运动，使位于前端传送带18上的治具依次经进料线03及进料拉体04进入工作线07内；上述移载组件设置于工作线07内，移载组件将治具从前端传送带18上移动至工作线07上，通过设置于工作线07上的前定位块132及设置于工作线07侧部的后定位汽缸08进行前后定位固定，并通过工作线07侧部的下压汽缸130上下定位固定，治具015上的电池连接器533与电池测试板541扣接完成后，后定位汽缸08及下压汽缸130回缩，移载组件将治具015推入出料线09内；上述出料线09与出料拉体010的两侧分别设有后端传送带116，工作线07内的治具进入后端传送带116内，后端传送带116经设置于出料拉体010内的后端驱动电机19驱动向后运动，以将治具015向后运输。

进料线03及进料拉体04均包括间隔平行设置的两立板，上述前端传送带18分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的前端滚轮17张紧，前端滚轮17的下部间隔设有二个前端第一张紧轮16，前端第一张紧轮16的下方设有二个间隔分布的前端第二张紧轮15；

上述前端驱动电机11设置于一侧立板的外侧，前端驱动电机11的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有前端主动轮12，前端主动轮12上套设有前端皮带13，前端皮带13的另一端套设在前端传动轴14上，前端驱动电机11通过带动前端主动轮12旋转，使前端主动轮12通过前端皮带13带动前端传动轴14转动；前端传动轴14的两端分别设置于上述前端第二张紧轮15的上方，上述前端传送带18依次穿过前端第二张紧轮15下侧面、前端传动轴14外端的张紧轮的上侧面及前端第一张紧轮16的内侧边，以便张紧；

上述工作线07包括间隔平行设置的两立板，两立板顶部开有向下延伸的安装槽，上述前定位块132设置在安装槽内，定位块132的一端通过转轴连接在安装槽侧壁上，并绕转轴自由旋转，定位块132的底面通过弹簧连接在安装槽底部，正常状态下定位块132向上凸起至立板顶部，治具015沿立板滑至定位块132处时将定位块132下压，治具015滑过定位块132时，定位块132在弹簧作用下回弹，以阻挡治具015向前运动；上述后定位汽缸08及下压汽缸130分别设置于工作线07一侧立板的外侧，后定位汽缸08的输出端向立板内侧斜向延伸，输出端外端设有后定位块，后定位汽缸08驱动后定位块向前运动卡紧治具015的后端面，以阻挡治具015向后运动；上述下压汽缸130的输出端向上延伸，该输出端上设有压块131，下压汽缸130驱动压块131向下压紧治具015；

上述移载组件设置于工作线07两立板之间的间隔空间内，并沿立板方向来回滑动，以便将治具015向前推动，移载组件包括传动轮117、传动带118、移载驱动部件、滑动板125及固定板122，其中，上述传动轮117包括二个，两传动轮117分别设置于上述进料线03及出料拉体010的下方，两传动轮117之间套设有传动带118；上述移载驱动部件设置于两传动轮117之间，并与传动带118连接，以驱动传动带118来回运动；传动带118的上端连接分别通过第一卡块126固定在滑动板125的两端部，滑动板125的底部设有滑块124，滑块124与固定板122上的导轨123嵌合设置；上述固定板122设置于工作线07两支板之间，并固定于两支板底部的支撑板上，移载驱动部件通过传动带118带动滑动板125沿导轨123来回滑动，使间隔设置于滑动板125上的推块128逐次推动嵌在两支板上的治具向后运动；

上述推块128包括至少二个，推块128的下部通过转轴连接在推块座127内，并绕推块座127自由转动，推块128的底面与推块座127之间设有弹簧129，通过弹簧129的弹力将推块128向上顶起，以便推块128抵住治具015的侧面，将治具015向后推动，滑动板125往回运动时，推块128运动至治具015的底部，治具015的底面将推块128下压，直至滑过治具015时，推块128在弹簧作用下回弹，以进行下一次推动；

上述移载驱动部件包括滑座119、移载驱动汽缸120及挂座121，其中，上述挂座121设置于工作线07的下方，挂座121为U型支撑结构，其上端连接在机台02的底部；上述移载驱动汽缸120设置于挂座121的后侧部，移载驱动汽缸120的前端固定在挂座121后端下部，且输出端向前延伸连接在设置于挂座121下方的滑座119上；滑座119上设有导孔，该导孔套设在设置于挂座121下方的导杆内，并沿导杆自由滑动，滑座119的下方通过第二卡块与上述传动带118连接固定，移载驱动汽缸120推动滑座119沿导杆来回滑动，并带动传动带118来回运动；

上述惯性缓冲部件包括至少二个，惯性缓冲部件设置于上述推块128的后方，以便限制推块128停止推动治具015时，治具015因惯性而继续运动；惯性缓冲部件包括缓冲座133、定位座134、缓冲导杆135、缓冲滑轨136、缓冲滑座137、惯性缓冲块138及缓冲弹簧139，其中，上述缓冲座133及定位座134间隔设置于上述滑动板125上，缓冲导杆135连接在缓冲座133及定位座134之间，缓冲导杆135的下方设有缓冲滑轨136；上述缓冲滑座137套设在缓冲导杆135上，并沿缓冲导杆135自由滑动，缓冲滑座137的底部嵌设在缓冲滑轨136上，以便通过缓冲滑轨136限位；上述惯性缓冲块138通过转轴连接在缓冲滑座137上，惯性缓冲块138的底面与缓冲滑座137的顶面之间通过缓冲弹簧139连接，治具015因惯性向前运动时，惯性缓冲块138向上伸出的阻挡部将治具015阻挡，并推动缓冲滑座137向后运动直至顶住缓冲座133后，压缩缓冲弹簧139，通过缓冲弹簧139进行缓冲；移载驱动部件驱动滑动板125向前回拉时，惯性缓冲块138从治具015下方穿过治具015，治具015底面使缓冲弹簧139压缩，直至穿过治具015后，缓冲弹簧139回弹，以进行下一次惯性缓冲；

上述出料线09及出料拉体010均包括间隔平行设置的两立板，上述后端传送带116分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的后端滚轮115张紧，后端滚轮115的下部间隔设有二个后端第一张紧轮114，后端第一张紧轮114的下方设有二个间隔分布的后端第二张紧轮112；

上述后端驱动电机19设置于一侧立板的外侧，后端驱动电机19的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有后端主动轮110，后端主动轮110上套设有后端皮带111，后端皮带111的另一端套设在后端传动轴113上，后端驱动电机19通过带动后端主动轮110旋转，使后端主动轮113通过后端皮带111带动后端传动轴113转动；后端传动轴113的两端分别设置于上述后端第二张紧轮112的上方，上述后端传送带116依次穿过后端第二张紧轮112下侧面、后端传动轴113外端的张紧轮的上侧面及后端第一张紧轮114的内侧边，以便张紧。

电池测试板夹紧机构018包括支板31、夹紧直线运动驱动部件32、夹紧直线运动支架33、夹紧升降汽缸34及夹紧块，其中，上述支板31竖直放置在上述工作线07立板的外侧，并固定在机台02上；上述夹紧直线运动驱动部件32固定在支板31的侧部，夹紧直线运动支架33设置在夹紧直线运动驱动部件32上，并在夹紧直线运动驱动部件32的驱动下来回直线运动；上述夹紧升降汽缸34固定在夹紧直线运动支架33上，并随夹紧直线运动支架33直线运动；上述夹紧块包括上夹紧块35及下夹紧块36，夹紧升降汽缸34驱动上夹紧块35沿竖直方向运动，以便与下夹紧块36夹紧或松开电池检测板541，并通过夹紧直线运动驱动部件32驱动检测检测板541在治具015内直线运动。

电池排线整形机构019包括整形支座41、整形直线运动汽缸42、整形推板43、整形支板44、固定整形头47、上整形头49及侧整形头413，其中，上述整形支座41固定设置在上述工作线07一侧的立板外侧，整形直线运动汽缸42设置在整形支座41上，且输出端朝工作线07方向设置，整形推板43设置在整形直线运动汽缸42的输出端部，整形直线运动汽缸42驱动整形推板43直线运动；上述整形支板44固定在整形推板43的内侧；上述固定整形头47、上整形头49及侧整形头设置在整形支板44上，固定整形头47及上整形头49间隔设置，上整形头49相对固定整形头47直线运动，以调整两者之间的间隙；上述侧整形头413设置于固定整形头47与上整形头49之间的间隙空间内，并可直线运动，固定整形头47、上整形头49及侧整形头413之间形成间隙可调的整形空间；上述整形直线运动汽缸42驱动整形支板44朝内侧运动，使治具015上的电池53带有排线532的一侧伸入整形空间内，以便对排线532进行整形导正。

整形支板44的内侧设有上整形导轨45，上整形导轨45的一端设有整形固定块46，另一端设有上整形移动块48，上述固定整形头47一端固定连接在固定块46上，另一端向内侧延伸且端部为弧面结构；上述上整形移动块48嵌设在上整形导轨45上，并沿上整形导轨45自由滑动，上整形头49于上整形移动块块48上，上整形头49的一端向内侧延伸，该端端部为弧面结构，上整形头49随上整形移动块48直线运动，以调整上整形头49与固定整形头47之间的间距；

上述整形固定块46的侧部设有第一固定弹簧座410，上整形移动块48的侧部设有第一移动弹簧座412，第一固定弹簧座410与第一移动弹簧座412之间连接有上整形弹簧411，正常状态下由于上整形弹簧411的拉力，使上整形头49贴紧侧整形头413，当电池53的一侧插入整形空间时，如果其排线532在竖直方向上出现位置偏移，则偏移的排线532会挤开上整形头49，上整形弹簧411的拉力则带动上整形头49将偏移的排线532在竖直方向上整形导正；

上述整形支板44的外侧设有侧整形导轨415，侧整形导轨415上嵌设有侧整形移动块414，侧整形移动块414沿侧整形导轨自由滑动；上述侧整形头413固定设置在侧整形移动块414上，并随侧整形移动块414运动；侧整形移动块414的侧部设有第二移动弹簧座418，第二移动弹簧座418的一侧设有第二固定弹簧座416，第二移动弹簧座418与第二固定弹簧座416之间连接有侧整形弹簧417，侧整形弹簧417提供拉力给侧整形头413；当电池53的一侧插入整形空间时，如果排线532在水平方向上出现位置偏移，则偏移的排线532会挤开侧整形头，侧整形弹簧417的拉力则带动侧整形头将偏移的排线在水平方向上整形导正。

扣接机构016包括支撑座21、横向直线驱动部件22、纵向直线驱动部件23、移动支架24、升降运动部件25、扣接组件26及上CCD组件27，其中，上述支撑座21固定设置在上述机台02上，支撑座21的顶部设有支撑板；上述横向直线驱动部件22沿横向方向固定设置在支撑板上，纵向直线驱动部件23沿纵向方向设置在横向直线驱动部件22上，并由横向直线驱动部件22驱动沿横向方向运动；上述移动支架24设置在纵向直线驱动部件23上，并由纵向直线驱动部件23驱动沿纵向方向运动；上述升降运动部件25设置在移动支架24上，随移动支架24在水平方向上横向及纵向运动；上述扣接组件26及上CCD组件27固定设置在升降运动部件25的侧部，移动支架24将扣接组件26及上CCD组件27移动至治具015上方，升降运动部件25驱动扣接组件26及上CCD组件27升降运动，通过上CCD组件27对电池测试板541上的测试头5412及电池连接器533的背面进行CCD拍照定位，通过扣接组件26将电池连接器533抬升并扣入测试头5412内，使电池53与电池测试板541的电路导通。

扣接组件26包括旋转驱动部件、升降驱动部件及扣接头265，其中，上述旋转驱动部件及升降驱动部件设置于扣接座264上，扣接座264连接在上述升降运动部件25上，并经升降运动部件25带动而升降运动；上述扣接头265设置于扣接座264的下方，并分别与上述旋转驱动部件及升降驱动部件连接，旋转驱动部件驱动扣接头265旋转，以校正扣接头265的位置，升降驱动部件驱动扣接头265的夹爪26511夹紧或张开，以便夹取或松开电池连接器533；

上述旋转驱动部件包括旋转电机261、联轴器262及旋转电机支架263，其中，上述旋转电机支架263固定设置于扣接座264上，旋转电机支架263的底面和顶面开设有通孔；上述旋转电机261设置于旋转电机支架263上，旋转电机261的输出端朝下方延伸穿过旋转电机支架263顶面的通孔；上述联轴器262的上端连接在旋转电机261的输出端上，联轴器262的下端连接扣接头265，旋转电机261通过联轴器262带动扣接头265旋转，以便校正位置；

上述升降驱动部件包括扣接升降汽缸266及下压部件267，其中，上述扣接升降汽缸266通过连接板支撑，连接板连接固定在上述扣接座264的内侧面上，扣接升降汽缸266输出端穿过连接板朝下方延伸；上述下压部件267连接在扣接升降汽缸266的输出端上，扣接升降汽缸266驱动下压部件267上下运动，使下压部件267压向扣接头265的凸轮传动部件，通过凸轮传动部件使扣接头265的夹爪26511夹紧；上述下压部件267包括下压杆2671、下压弹簧2672、下压座2673及下压轮2674，其中，上述下压杆2671的上端与扣接升降汽缸266的输出轴连接，下压杆2671的下端连接在下压座2673上；上述下压弹簧2672套设在下压杆2671的外部，并位于下压座2673与扣接升降汽缸266之间，以便提供缓冲力给扣接升降汽缸266的输出轴；上述下压轮2674设置于下压座2673的底部，并通过转轴与下压座2673连接，扣接升降汽缸266驱动下压座2673上下运动，以通过下压轮2674压向或远离扣接头265；

上述扣接头265包括扣接板2651、扣接轴2652、凸轮传动部件、夹爪26511及真空吸附部件，其中，上述扣接轴2652设置于扣接板2651下方，并向上延伸至扣接板2651上方，通过上述联轴器262与旋转电机261的输出端连接，扣接轴2652的内部为设有真空通道；

上述凸轮传动部件包括扣接弹簧2653、传动套2654及传动件2657，其中，上述传动套2654套设在扣接轴2652的下方，传动套2654的两侧开始有空槽2655，扣接弹簧2653套设在扣接轴2652上，并位于传动套2654与扣接板2651之间，扣接弹簧2653的弹力将传动套2654向下方撑开；上述传动件2657的顶部为压板26571，压板26571的下方连接有二根曲杆26572，二根曲杆26572间隔设置，曲杆26572的上端固定在压板26571上，下端设有偏心圆体结构，该偏心圆体结构通过连接轴26573连接在扣接轴2652的两侧，并绕连接轴26573自由旋转，连接轴26573设置于靠近空槽2655顶壁处，上述下压轮2674下压压板26571，使压板26571下方的曲杆26572绕连接轴26573旋转，曲杆26572端部的偏心圆体结构顶住空槽2655的上壁，使传动套2654压缩扣接弹簧2653向上滑动；

上述真空吸附部件包括真空接管2658及真空吸附头26510，其中上述真空吸附头26510设置于扣接轴2653的底部中央处，并与扣接轴2653内部的真空通道连通；上述真空接管2658穿过传动套2654的空槽2655连接在扣接轴2653的侧部，并与扣接轴2653内部的真空通道连通，真空接管2658的外端连接外设的真空发生装置，通过真空发生装置使真空吸附头26510内产生负压，以便吸附电池连接器533；

上述夹爪26511包括至少二个，夹爪26511设置在扣接轴2652的下端，并间隔分布于上述真空吸附头26510的周围，夹爪26511包括凸出部265111及爪体部265112，其中凸出部265111的上端伸入扣接轴2653内，并通过转动销连接在扣接轴2653的侧壁上，且绕该转动销自由转动，凸出部265111的外壁面为凸圆结构，该凸圆结构抵住上述传动套2654下端面；爪体部265112设置于凸出部265111的下方，爪体部265112的内侧壁通过夹爪弹簧265113连接在上述真空吸附头26510的外侧壁上；正常状态下传动套2654在扣接弹簧2653作用下抵住凸出部265111，夹爪弹簧265113压缩，夹爪26511向内拉合闭合，当传动件2657受下压轮2674压力向下转动，而将传动套2654向上顶起时，传动套2654的下端面与凸出部265111分离，夹爪26511在夹爪弹簧265113的反弹力作用下张开，以便夹取电池连接器533；

扣接轴2652的外部套设有旋转套269，旋转套269随扣接轴2652旋转，旋转套269的外侧设有挡片；挡片旋转时穿过设置于扣接座264两侧的光电传感器268，挡片位于光电传感器268的光发射头与光接收头之间，使光接收头接收不到光发射头发出的光线，光电传感器268感应到挡片；光电传感器268包括二个，其中一个为扣接轴2652的旋转工作原点，另一个为扣接轴2652旋转的极限限位点，扣接轴2652从工作原点开始旋转，旋转至极限限位点时停止旋转，以作为旋转保护结构。

治具015包括本体51、盖体52、测试板组件54及卡扣组件，其中，上述本体51为矩形体结构，本体51的底部两侧设有滑槽514，滑槽514嵌设在上述治具移载机构的两立板侧壁上，并沿立板自由滑动，本体51内放置有电池53及测试板组件54，并通过连接于本体51后侧部的可翻转的盖体52盖紧固定；上述卡扣组件设置于盖体52前侧部及本体51的前侧部，以便使盖体52与本体51卡紧连接；

上述本体51上开设有安装槽55，安装槽55的底部开设通孔，安装槽55内放置有测试支撑板512，测试支撑板512通过螺钉固定在安装槽55内，测试支撑板512上开设有避空滑槽513；上述测试板组件54嵌设在避空滑槽513内，并沿避空滑槽513自由滑动；上述电池53放置在测试支撑板512的侧部，电池53的连接器533伸出至避空滑槽513的上方；上述电池测试板夹紧机构018夹紧测试板组件54并将测试板组件54沿避空滑槽513向内侧推动，使连接器533与测试板组件54错开，以便位于治具015上方及下方的上CCD组件27及下CCD组件020对连接器533的正反面以及测试头5412的正面进行拍照定位；

上述测试板组件54包括测试安装座544、测试安装块543及电池测试板541，其中，测试安装座544上部设有凸台，测试安装块543放置在该凸台上，并通过螺栓547固定连接；上述电池测试板541放置在测试安装块543上，通过螺钉固定，电池测试板541的板体5411上开设有定位孔5413，该定位孔5413内插设有定位销542，定位销542经定位孔5413插入测试安装块543内，以便对电池测试板541导向定位；上述电池测试板541的测试头5412内开设有二个顶槽，顶槽下方对应设有顶针545，顶针545由下而上穿过测试安装座544插入顶槽内，顶针545的外部套设有顶针弹簧546，以便在连接器533扣入测试头5412时起缓冲作用，防止顶针545顶坏连接器533；测试完成后通过测试安装座544下方的顶出机构上推顶针545，以便将连接器533从测试头5412内顶出；

上述卡扣组件包括卡体57、卡体弹簧58、压紧滑块59、压紧弹簧510及压紧推杆512，其中，上述卡体57包括二个，两卡体57间隔设置在开设于靠近治具015外侧边处的槽体内，并通过卡体弹簧58连接在槽体端面内壁上，卡体57的侧部设有挂钩部；上述压紧滑块59设置于槽体内侧的空槽内，压紧滑块59的一端与槽体壁体之间通过压紧弹簧510连接，另一端通过压紧推杆512连接在盖体52与本体51之间的旋转凸块513上；上述盖体52对应卡体57开设有卡槽511；盖体52打开状态下，卡体弹簧58将卡体57向外推出，旋转凸块513向后旋转将压紧推杆512向外顶出，压紧推杆512的外端将压紧滑块59顶出以便松开被压的电池53，压紧弹簧510压缩；盖体52闭合时，盖体52上的卡槽511压入卡体57内，使卡体弹簧58压缩，盖体52压入完成后，卡体弹簧58回弹使卡体57上的挂钩部扣入卡槽511内，卡紧固定盖体52，同时旋转凸块513向内旋转，松开压紧推杆512，压紧推杆512与压紧滑块59分离，压紧滑块59在压紧弹簧510的反弹力作用下压紧电池53。

进料拉体04立板外侧的两端部分别设有前端第一接近开关05及前端第二接近开关06，两接近开关感应检测前端传送带18上的治具015，并将检测信息发送至扣板机的PLC控制芯片，当接近开关感应的治具015数量达到需要进行扣板的数量时， PLC控制芯片控制设置于前端第一接近开关05及前端第二接近开关06侧部的前端挡料汽缸017阻挡前端传送带18上的治具015继续运动，直至扣板完成后，前端挡料汽缸017回缩，以进行下一次扣板；

上述出料拉体010立板外侧的两端部分分别设有后端第一接近开关011及后端第二接近开关012，两接近开关感应检测后端传送带116上的治具015，并将检测信息发送至扣板机的PLC控制芯片，通过PLC控制芯片进行计数，且设置于后端第二接近开关012后方的后端挡料汽缸014阻挡后端传送带116上的治具015运动，当接近开关感应的治具015数量达到扣板机需要储存在后端传送带116上数量时， PLC控制芯片控制后端挡料汽缸014进行放料；

上述上CCD组件27包括上CCD支架61及上CCD装置62，其中，上述上CCD支架61固定在上述移动支架24上，并随移动支架24上下运动，上CCD装置62设置在上CCD支架61上，且其CCD拍照镜头朝下方设置；

上述下CCD组件020包括下CCD支架71、丝杆驱动电机72、丝杆73、丝座74及下CCD装置75，其中，上述下CCD支架71固定连接在上述机台02的底部，下CCD支架71的侧部固定有连接板，连接板的底部连接有丝杆驱动电机72，丝杆驱动电机72的输出端朝上设置，并连接有丝杆73；上述丝座74套设在丝杆73内，丝杆73旋转，使得丝座74沿丝杆73在竖直方向上升降运动；上述下CCD装置75固定设置在丝座74上，并随丝座74运动，下CCD装置75的CCD拍照镜头朝上方设置；

上述扫条码机构013包括第一支杆81、第一夹紧块82、第二支杆83、第二夹紧块84、第三支杆85及扫条码装置86，其中，上述第一支杆81插设固定在机台02上，并位于上述后定位汽缸08的前侧；上述第一夹紧块82套设固定在第一支杆81的上端，第二支杆83插设固定在第一夹紧块82内，并向工作线07内侧延伸，第二支杆83的内端设有第二夹紧块84，第二夹紧块84的上端插设固定有第三支杆85，第三支杆85向工作线07前侧方向延伸，其前端部固定设有扫条码装置86，扫条码装置86的扫条码口沿斜下方设置对准定位固定在工作线07上的治具015，以便对治具015上的电池53进行扫条码。

进一步，本发明研发设计了一种用于自动化扣接电池连接器及电池测试板的扣板机，该扣扳机可同时完成2个电池连接器即电池板扣接工作，使用时首先，将电池及电池测试板夹紧固定在同一套治具上，将固定好电池及电池测试板的治具放置到治具移载机构上，通过治具移载机构以2个治具为单元将治具移动至其工作位上，在工作位处通过前定位块、后定位汽缸及下压汽缸对治具进行定位固定；定位后的治具通过治具移载机构侧部的扫条码机构先进行扫条码操作；然后通过通过电池排线整形机构对电池排线进行整形导正，并通过电池测试板夹紧机构夹紧电池测试板，推动电池测试板向治具内侧移动，留出CDD组件的拍照空间，通过上CCD组件对连接器的背面进行拍照定位，确定连接器位置，并进行位置校正；然后扣接组件抓取电池侧部的连接器，并将连接器抬升0.5-3mm，优选为1mm，电池排线整形机构回缩；此时，上述上CCD组件对电池测试板上的测试头进行拍照定位，下CCD组件对连接器的正面进行拍照定位，将电池连接器与电池测试板的坐标确定好之后，通过扣接组件对电池连接器进行旋转调整，使电池连接器与电池测试板上各自取的两个定位点所在直线平行，再通过扣接组件及电池测试板夹紧机构在水平方向的移动使电池连接器与电池测试板两定位点在竖直方向上重合；最后通过扣接机构下压将电池连接器扣入电池测试板的测试头内，完成扣接，整个动作过程实现了全自动化操作，各机构之间衔接紧凑合理，机构动作设计简化流畅，有效地保证生产产能。具体地，各机构设计结构及工作原理如下：

治具，治具采用本体与盖体相结合的设计结构，盖体连接在本体后侧部，并与本体可翻转连接，通过卡扣组件卡合固定在本体上；本体上分别设有电池安装位及电池测试板安装位，以分别安装电池和电池测试板，电池安装位靠近本体的后侧边，电池测试板安装位靠近本体前侧边，电池测试板安装位下部为避空结构设计，以方便其下方的下CCD组件进行拍照定位，电池测试板通过测试板组件固定在电池支撑板的上方，并嵌设在电池支撑板的避空滑槽内，测试板组件在固定电池测试板的同时，还提供了电池测试板在测试支撑板上的避空滑槽内滑动的功能，实现了电池测试板沿避空滑槽直线方向运动的功能，另外，测试板组件还设有顶出结构，通过位于电池测试板测试头下方的顶针，在扣接完成后将与测试头扣接的连接器顶出，以便安装下一个带检测的电池；另外，治具将盖体的运动与电池的固定关联设计，打开盖体时，随盖体一起翻转的旋转凸块向后旋转，将与其连接的压紧推杆向前侧推动，压紧推杆向外侧推动压紧滑块，使压紧滑块与电池前侧面分离，压缩弹簧压缩，关闭盖体时，旋转凸块随盖体向前方旋转，将压紧推杆向后侧拉动，压紧推杆与压紧滑块分离，压紧滑块在压紧弹簧的反弹力作用下压紧电池；

治具移载机构，治具移载机构，治具移载机构由前至后依次为前段传送线、前段拉体、工作线、后段传送线及后段拉体，前段传送线与前段拉体形成一个整体的治具传送结构，后段传送线与出料拉体形成一个整体的治具传送结构，前后两治具传送结构的结构设计及工作原理一致，即通过在立板两侧设置多个均匀间隔分布的滚轮，滚轮外部套设有传送带，并通过第一张紧轮及第二张紧轮张紧，另外驱动电机的输出轴上套设主动轮，另设一个贯穿两立板的传动轴，该传动轴伸出立板外侧的部分分别套设有皮带轮，以便上述传送带穿过该皮带轮而张紧，该传动轴的两轴端还设有被动轮，被动轮与主动轮之间通过皮带连接，这样驱动电机通过皮带传动的方式带动传动轴旋转，而传动轴则同时带动位于两侧的传动带同时运动，以便带动放置在传动带上的治具运动；工作线为一个独立的传动结构，其位于上述两治具传送结构之间，采用具有新创新设计的治具驱动及定位方式，在驱动方式上通过在工作线两立板之间的空间中设计一种滑动板，滑动板下方固定有滑块，滑块嵌设在立板底部固定板的导轨上，滑动板随滑块沿导轨直线来回滑动，滑动板上创造性地设置有推块，推块一端可绕推块座自由转动，另一端通过弹簧连接在滑动板上，在推动治具时，推块在弹簧推力作用下向上顶出，超出治具底面高度，滑动板向后方直线运动时，推块抵住治具前侧面，将治具向后推动到工作位，扣接完成后，滑动板向前方直线运动返回，此时推块抵住治具的底面，由于推块顶面采用斜面结构设计，因此治具顶面将推块下压，弹簧被压缩，直至穿过治具后，弹簧回弹将推块重新向上顶起，以进行下一批治具的推动；另外，工作线立板上创造性地设计有定位块，定位块设在立板的安装槽内并通过弹簧与安装槽底部连接，定位块的顶面也为斜面结构设计，治具经过定位块时会将定位块压入安装槽内，使弹簧压缩，治具穿过定位块后，定位块在弹簧反弹力作用下回弹，并伸出至治具底面上方，以便从治具的前侧面上将治具限位固定，配合设置于立板外侧的后定位汽缸及下压汽缸完成对治具定位动作；

电池排线整形机构，电池排线整形机构是本发明另一个创造性设计，由于连接器是由排线连接在电池侧部，由于排线为柔性结构，连接器的自身重力即可将排线压弯，且在扣接过程非常易出现晃动等情况，影响连接器的扣接精度，严重情况下会直接导致损坏连接器及电池测试板的测试头的情况，因此为保证扣接过程的顺利进行，以及连接器与测试头的精确定位，设计电池排线整形机构对电池排线进行整形导正；排线的一端连接在电池的侧部，另一端固定有连接器，由于仅有一端固定，因此极易产生折弯、位置偏移等情况，排线的宽度与电池侧面厚度相等，通过电池排线整形机构可使排线贴紧电池侧壁，且排线的上下面与电池的上下面平齐；基于排线特性及整形要求，电池排线整形机构设置有三个整形头，分别为固定整形头、上整形头及侧整形头，三个整形头之间的空间为整形空间，其中固定整形头为固定式结构，固定在整形支板上， 上整形头及侧整形头均为可移动式结构，分别连接在上整形移动块及侧整形移动块上，上整形移动块及侧整形移动块分别在整形支板上沿水平方向及竖直方向上滑动，并分别与上整形弹簧及侧整形弹簧连接，整形之前由于上整形弹簧及侧整形弹簧提供的拉力，整形空间为闭合状态，当连接有排线的电池侧部插入整形空间时，如果排线位置出现偏移，会将上整形后和/或侧整形头顶开，以便进入整形空间，电池在整形空间内运动使，由于上整形弹簧及侧整形弹簧的反弹拉力作用会将偏移的排线逐步导正，排线整形导正时仅需通过驱动整形推板带动三个整形头向固定在治具上的电池侧部推入即可，操作快捷，精准度高；

扣接机构，扣接机构是完成连接器与测试头相互扣接的主要动作部件，由于连接器与测试头的扣接对动作的精确度要求高，因此在扣接机构上集成设有上CCD组件，上CCD组件与设置在治具下方的下CCD组件配合实现连接器和测试头坐标位置校正对齐，具体实现过程为分别扫描连接器与测试头上的两个特征点，分别计算出两特征点所在直线的斜率，两斜率如果出现偏差，则通过扣接机构上的旋转驱动部件驱动扣接组件夹取的连接器旋转，使两条直线平行，计算两条平行直线之间的距离，在通过扣接机构的横向直线驱动部件及纵向驱动部件将连接器移动至重合位置，再根据特征点坐标将连接器移动至特征点重合位置，上述移动均为水平方向上的运动，因此移动后连接器位于测试头的正上方，最后通过扣接组件的升降驱动部件将连接器扣入测试头内，完成扣接动作；另外，本发明扣接机构创造性设计凸轮传动部件与夹抓作为连接器的夹取结构，夹抓包括三个，设置于扣接轴的下端，夹抓可绕扣接轴旋转，并通过夹爪弹簧与扣接轴侧壁连接，夹抓外壁面为向外凸出的弧面结构，夹抓上部的扣接轴上套设有传动套，传动套侧壁上开设有两空槽，上壁处与传动件的偏心圆体结构，通过转动传动件，其偏心圆体结构可将传动套向上顶起和放下，传动件沿扣接轴上下运动，通过与夹抓外壁面凸出的弧面结构驱动夹抓张开和闭合，实现对连接器的夹取和松开；另外，在夹抓中部设置真空吸附头，真空吸附头与扣接轴内设的真空通道连通，通过真空吸附头吸附连接器，这样形成双重夹取结构，夹取连接器时，先通过真空吸附头吸附连接器，再通过真空吸附头外侧的夹抓将连接器夹紧固定，防止其位置出现偏移或真空吸附出现故障时连接器掉落，有效保证了抓取精度及稳定性。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，包括内部设有安装空间的机架（01）及设置于机架（01）顶部的机台（02），其特征在于：还包括安装有电池（53）及电池测试板（541）的治具（015）、设置于机台（02）上的治具移载机构、电池测试板夹紧机构（018）、电池排线整形机构（019）及扣接机构（016），其中，上述治具（015）包括至少二个，治具（015）间隔放置在治具移载机构上，治具移载机构驱动治具（015）向前运动至工作位处，依次经后定位汽缸（08）及下压汽缸（130）定位固定，并经设置于治具移载机构侧部的扫条码机构（013）对电池（53）上的条码进行扫描识别；上述电池测试板夹紧机构（018）及电池排线整形机构（019）设置于治具移载机构的同一侧，电池排线整形机构（019）由外而内接近电池（53），对电池（53）上的排线（532）进行位置整形及导正，电池测试板夹紧机构（018）夹紧电池测试板（541）并将电池测试板（541）向内侧推动，使电池测试板（541）与电池连接器（533）错开，以便设置于扣接机构（016）上的上CCD组件（27）拍照扫描电池连接器（533）的背面，以确定电池连接器（533）位置；上述扣接机构（016）设置于治具移载机构的上方，扣接机构（016）移动至电池连接器（533）上方，并通过扣接组件（26）将电池连接器（533）抓紧并抬升，电池排线整形机构（019）回缩，上CCD组件（27）及设置于机台（02）下方的下CCD组件（020）分别对电池测试板（541）及电池连接器（533）的正面进行拍照扫描，电池测试板夹紧机构（018）回拉电池测试板（541）至电池连接器（533）下方，扣接组件（26）向下运动将电池连接器（533）扣入电池测试板（541）内。

2.根据权利要求1所述的一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，其特征在于：所述的治具移载机构包括由前至后依次衔接的进料线（03）、进料拉体（04）、工作线（07）、出料线（09）、出料拉体（010）及移载组件，其中，上述进料线（03）及进料拉体（04）的两侧分别设有前端传送带（18），前端传送带（18）经进料线（03）内的前端驱动电机（11）带动向后运动，使位于前端传送带（18）上的治具依次经进料线（03）及进料拉体（04）进入工作线（07）内；上述移载组件设置于工作线（07）内，移载组件将治具从前端传送带（18）上移动至工作线（07）上，通过设置于工作线（07）上的前定位块（132）及设置于工作线（07）侧部的后定位汽缸（08）进行前后定位固定，并通过工作线（07）侧部的下压汽缸（130）上下定位固定，治具（015）上的电池连接器（533）与电池测试板（541）扣接完成后，后定位汽缸（08）及下压汽缸（130）回缩，移载组件将治具（015）推入出料线（09）内；上述出料线（09）与出料拉体（010）的两侧分别设有后端传送带（116），工作线（07）内的治具进入后端传送带（116）内，后端传送带（116）经设置于出料拉体（010）内的后端驱动电机（19）驱动向后运动，以将治具（015）向后运输。

3.根据权利要求2所述的一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，其特征在于：所述的进料线（03）及进料拉体（04）均包括间隔平行设置的两立板，上述前端传送带（18）分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的前端滚轮（17）张紧，前端滚轮（17）的下部间隔设有二个前端第一张紧轮（16），前端第一张紧轮（16）的下方设有二个间隔分布的前端第二张紧轮（15）；

上述前端驱动电机（11）设置于一侧立板的外侧，前端驱动电机（11）的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有前端主动轮（12），前端主动轮（12）上套设有前端皮带（13），前端皮带（13）的另一端套设在前端传动轴（14）上，前端驱动电机（11）通过带动前端主动轮（12）旋转，使前端主动轮（12）通过前端皮带（13）带动前端传动轴（14）转动；前端传动轴（14）的两端分别设置于上述前端第二张紧轮（15）的上方，上述前端传送带（18）依次穿过前端第二张紧轮（15）下侧面、前端传动轴（14）外端的张紧轮的上侧面及前端第一张紧轮（16）的内侧边，以便张紧；

上述工作线（07）包括间隔平行设置的两立板，两立板顶部开有向下延伸的安装槽，上述前定位块（132）设置在安装槽内，定位块（132）的一端通过转轴连接在安装槽侧壁上，并绕转轴自由旋转，定位块（132）的底面通过弹簧连接在安装槽底部，正常状态下定位块（132）向上凸起至立板顶部，治具（015）沿立板滑至定位块（132）处时将定位块（132）下压，治具（015）滑过定位块（132）时，定位块（132）在弹簧作用下回弹，以阻挡治具（015）向前运动；上述后定位汽缸（08）及下压汽缸（130）分别设置于工作线（07）一侧立板的外侧，后定位汽缸（08）的输出端向立板内侧斜向延伸，输出端外端设有后定位块，后定位汽缸（08）驱动后定位块向前运动卡紧治具（015）的后端面，以阻挡治具（015）向后运动；上述下压汽缸（130）的输出端向上延伸，该输出端上设有压块（131），下压汽缸（130）驱动压块（131）向下压紧治具（015）；

上述移载组件设置于工作线（07）两立板之间的间隔空间内，并沿立板方向来回滑动，以便将治具（015）向前推动，移载组件包括传动轮（117）、传动带（118）、移载驱动部件、惯性缓冲部件、滑动板（125）及固定板（122），其中，上述传动轮（117）包括二个，两传动轮（117）分别设置于上述进料线（03）及出料拉体（010）的下方，两传动轮（117）之间套设有传动带（118）；上述移载驱动部件设置于两传动轮（117）之间，并与传动带（118）连接，以驱动传动带（118）来回运动；传动带（118）的上端连接分别通过第一卡块（126）固定在滑动板（125）的两端部，滑动板（125）的底部设有滑块（124），滑块（124）与固定板（122）上的导轨（123）嵌合设置；上述固定板（122）设置于工作线（07）两支板之间，并固定于两支板底部的支撑板上，移载驱动部件通过传动带（118）带动滑动板（125）沿导轨（123）来回滑动，使间隔设置于滑动板（125）上的推块（128）逐次推动嵌在两支板上的治具向后运动；

上述推块（128）包括至少二个，推块（128）的下部通过转轴连接在推块座（127）内，并绕推块座（127）自由转动，推块（128）的底面与推块座（127）之间设有弹簧（129），通过弹簧（129）的弹力将推块（128）向上顶起，以便推块（128）抵住治具（015）的侧面，将治具（015）向后推动，滑动板（125）往回运动时，推块（128）运动至治具（015）的底部，治具（015）的底面将推块（128）下压，直至滑过治具（015）时，推块（128）在弹簧作用下回弹，以进行下一次推动；

上述移载驱动部件包括滑座（119）、移载驱动汽缸（120）及挂座（121），其中，上述挂座（121）设置于工作线（07）的下方，挂座（121）为U型支撑结构，其上端连接在机台（02）的底部；上述移载驱动汽缸（120）设置于挂座（121）的后侧部，移载驱动汽缸（120）的前端固定在挂座（121）后端下部，且输出端向前延伸连接在设置于挂座（121）下方的滑座（119）上；滑座（119）上设有导孔，该导孔套设在设置于挂座（121）下方的导杆内，并沿导杆自由滑动，滑座（119）的下方通过第二卡块与上述传动带（118）连接固定，移载驱动汽缸（120）推动滑座（119）沿导杆来回滑动，并带动传动带（118）来回运动；

上述惯性缓冲部件包括至少二个，惯性缓冲部件设置于上述推块（128）的后方，以便限制推块（128）停止推动治具（015）时，治具（015）因惯性而继续运动；惯性缓冲部件包括缓冲座（133）、定位座（134）、缓冲导杆（135）、缓冲滑轨（136）、缓冲滑座（137）、惯性缓冲块（138）及缓冲弹簧（139），其中，上述缓冲座（133）及定位座（134）间隔设置于上述滑动板（125）上，缓冲导杆（135）连接在缓冲座（133）及定位座（134）之间，缓冲导杆（135）的下方设有缓冲滑轨（136）；上述缓冲滑座（137）套设在缓冲导杆（135）上，并沿缓冲导杆（135）自由滑动，缓冲滑座（137）的底部嵌设在缓冲滑轨（136）上，以便通过缓冲滑轨（136）限位；上述惯性缓冲块（138）通过转轴连接在缓冲滑座（137）上，惯性缓冲块（138）的底面与缓冲滑座（137）的顶面之间通过缓冲弹簧（139）连接，治具（015）因惯性向前运动时，惯性缓冲块（138）向上伸出的阻挡部将治具（015）阻挡，并推动缓冲滑座（137）向后运动直至顶住缓冲座（133）后，压缩缓冲弹簧（139），通过缓冲弹簧（139）进行缓冲；移载驱动部件驱动滑动板（125）向前回拉时，惯性缓冲块（138）从治具（015）下方穿过治具（015），治具（015）底面使缓冲弹簧（139）压缩，直至穿过治具（015）后，缓冲弹簧（139）回弹，以进行下一次惯性缓冲；

上述出料线（09）及出料拉体（010）均包括间隔平行设置的两立板，上述后端传送带（116）分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的后端滚轮（115）张紧，后端滚轮（115）的下部间隔设有二个后端第一张紧轮（114），后端第一张紧轮（114）的下方设有二个间隔分布的后端第二张紧轮（112）；

上述后端驱动电机（19）设置于一侧立板的外侧，后端驱动电机（19）的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有后端主动轮（110），后端主动轮（110）上套设有后端皮带（111），后端皮带（111）的另一端套设在后端传动轴（113）上，后端驱动电机（19）通过带动后端主动轮（110）旋转，使后端主动轮（113）通过后端皮带（111）带动后端传动轴（113）转动；后端传动轴（113）的两端分别设置于上述后端第二张紧轮（112）的上方，上述后端传送带（116）依次穿过后端第二张紧轮（112）下侧面、后端传动轴（113）外端的张紧轮的上侧面及后端第一张紧轮（114）的内侧边，以便张紧。

4.根据权利要求3所述的一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，其特征在于：所述的电池测试板夹紧机构（018）包括支板（31）、夹紧直线运动驱动部件（32）、夹紧直线运动支架（33）、夹紧升降汽缸（34）及夹紧块，其中，上述支板（31）竖直放置在上述工作线（07）立板的外侧，并固定在机台（02）上；上述夹紧直线运动驱动部件（32）固定在支板（31）的侧部，夹紧直线运动支架（33）设置在夹紧直线运动驱动部件（32）上，并在夹紧直线运动驱动部件（32）的驱动下来回直线运动；上述夹紧升降汽缸（34）固定在夹紧直线运动支架（33）上，并随夹紧直线运动支架（33）直线运动；上述夹紧块包括上夹紧块（35）及下夹紧块（36），夹紧升降汽缸（34）驱动上夹紧块（35）沿竖直方向运动，以便与下夹紧块（36）夹紧或松开电池检测板（541），并通过夹紧直线运动驱动部件（32）驱动检测检测板（541）在治具（015）内直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，其特征在于：所述的电池排线整形机构（019）包括整形支座（41）、整形直线运动汽缸（42）、整形推板（43）、整形支板（44）、固定整形头（47）、上整形头（49）及侧整形头（413），其中，上述整形支座（41）固定设置在上述工作线（07）一侧的立板外侧，整形直线运动汽缸（42）设置在整形支座（41）上，且输出端朝工作线（07）方向设置，整形推板（43）设置在整形直线运动汽缸（42）的输出端部，整形直线运动汽缸（42）驱动整形推板（43）直线运动；上述整形支板（44）固定在整形推板（43）的内侧；上述固定整形头（47）、上整形头（49）及侧整形头设置在整形支板（44）上，固定整形头（47）及上整形头（49）间隔设置，上整形头（49）相对固定整形头（47）直线运动，以调整两者之间的间隙；上述侧整形头（413）设置于固定整形头（47）与上整形头（49）之间的间隙空间内，并可直线运动，固定整形头（47）、上整形头（49）及侧整形头（413）之间形成间隙可调的整形空间；上述整形直线运动汽缸（42）驱动整形支板（44）朝内侧运动，使治具（015）上的电池（53）带有排线（532）的一侧伸入整形空间内，以便对排线（532）进行整形导正。

6.根据权利要求5所述的一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，其特征在于：所述的整形支板（44）的内侧设有上整形导轨（45），上整形导轨（45）的一端设有整形固定块（46），另一端设有上整形移动块（48），上述固定整形头（47）一端固定连接在固定块（46）上，另一端向内侧延伸且端部为弧面结构；上述上整形移动块（48）嵌设在上整形导轨（45）上，并沿上整形导轨（45）自由滑动，上整形头（49）于上整形移动块块（48）上，上整形头（49）的一端向内侧延伸，该端端部为弧面结构，上整形头（49）随上整形移动块（48）直线运动，以调整上整形头（49）与固定整形头（47）之间的间距；

上述整形固定块（46）的侧部设有第一固定弹簧座（410），上整形移动块（48）的侧部设有第一移动弹簧座（412），第一固定弹簧座（410）与第一移动弹簧座（412）之间连接有上整形弹簧（411），正常状态下由于上整形弹簧（411）的拉力，使上整形头（49）贴紧侧整形头（413），当电池（53）的一侧插入整形空间时，如果其排线（532）在竖直方向上出现位置偏移，则偏移的排线（532）会挤开上整形头（49），上整形弹簧（411）的拉力则带动上整形头（49）将偏移的排线（532）在竖直方向上整形导正；

上述整形支板（44）的外侧设有侧整形导轨（415），侧整形导轨（415）上嵌设有侧整形移动块（414），侧整形移动块（414）沿侧整形导轨自由滑动；上述侧整形头（413）固定设置在侧整形移动块（414）上，并随侧整形移动块（414）运动；侧整形移动块（414）的侧部设有第二移动弹簧座（418），第二移动弹簧座（418）的一侧设有第二固定弹簧座（416），第二移动弹簧座（418）与第二固定弹簧座（416）之间连接有侧整形弹簧（417），侧整形弹簧（417）提供拉力给侧整形头（413）；当电池（53）的一侧插入整形空间时，如果排线（532）在水平方向上出现位置偏移，则偏移的排线（532）会挤开侧整形头，侧整形弹簧（417）的拉力则带动侧整形头将偏移的排线在水平方向上整形导正。

7.根据权利要求6所述的一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，其特征在于：所述的扣接机构（016）包括支撑座（21）、横向直线驱动部件（22）、纵向直线驱动部件（23）、移动支架（24）、升降运动部件（25）、扣接组件（26）及上CCD组件（27），其中，上述支撑座（21）固定设置在上述机台（02）上，支撑座（21）的顶部设有支撑板；上述横向直线驱动部件（22）沿横向方向固定设置在支撑板上，纵向直线驱动部件（23）沿纵向方向设置在横向直线驱动部件（22）上，并由横向直线驱动部件（22）驱动沿横向方向运动；上述移动支架（24）设置在纵向直线驱动部件（23）上，并由纵向直线驱动部件（23）驱动沿纵向方向运动；上述升降运动部件（25）设置在移动支架（24）上，随移动支架（24）在水平方向上横向及纵向运动；上述扣接组件（26）及上CCD组件（27）固定设置在升降运动部件（25）的侧部，移动支架（24）将扣接组件（26）及上CCD组件（27）移动至治具（015）上方，升降运动部件（25）驱动扣接组件（26）及上CCD组件（27）升降运动，通过上CCD组件（27）对电池测试板（541）上的测试头（5412）及电池连接器（533）的背面进行CCD拍照定位，通过扣接组件（26）将电池连接器（533）抬升并扣入测试头（5412）内，使电池（53）与电池测试板（541）的电路导通。

8.根据权利要求7所述的一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，其特征在于：所述的扣接组件（26）包括旋转驱动部件、升降驱动部件及扣接头（265），其中，上述旋转驱动部件及升降驱动部件设置于扣接座（264）上，扣接座（264）连接在上述升降运动部件（25）上，并经升降运动部件（25）带动而升降运动；上述扣接头（265）设置于扣接座（264）的下方，并分别与上述旋转驱动部件及升降驱动部件连接，旋转驱动部件驱动扣接头（265）旋转，以校正扣接头（265）的位置，升降驱动部件驱动扣接头（265）的夹爪（26511）夹紧或张开，以便夹取或松开电池连接器（533）；

上述旋转驱动部件包括旋转电机（261）、联轴器（262）及旋转电机支架（263），其中，上述旋转电机支架（263）固定设置于扣接座（264）上，旋转电机支架（263）的底面和顶面开设有通孔；上述旋转电机（261）设置于旋转电机支架（263）上，旋转电机（261）的输出端朝下方延伸穿过旋转电机支架（263）顶面的通孔；上述联轴器（262）的上端连接在旋转电机（261）的输出端上，联轴器（262）的下端连接扣接头（265），旋转电机（261）通过联轴器（262）带动扣接头（265）旋转，以便校正位置；

上述升降驱动部件包括扣接升降汽缸（266）及下压部件（267），其中，上述扣接升降汽缸（266）通过连接板支撑，连接板连接固定在上述扣接座（264）的内侧面上，扣接升降汽缸（266）输出端穿过连接板朝下方延伸；上述下压部件（267）连接在扣接升降汽缸（266）的输出端上，扣接升降汽缸（266）驱动下压部件（267）上下运动，使下压部件（267）压向扣接头（265）的凸轮传动部件，通过凸轮传动部件使扣接头（265）的夹爪（26511）夹紧；上述下压部件（267）包括下压杆（2671）、下压弹簧（2672）、下压座（2673）及下压轮（2674），其中，上述下压杆（2671）的上端与扣接升降汽缸（266）的输出轴连接，下压杆（2671）的下端连接在下压座（2673）上；上述下压弹簧（2672）套设在下压杆（2671）的外部，并位于下压座（2673）与扣接升降汽缸（266）之间，以便提供缓冲力给扣接升降汽缸（266）的输出轴；上述下压轮（2674）设置于下压座（2673）的底部，并通过转轴与下压座（2673）连接，扣接升降汽缸（266）驱动下压座（2673）上下运动，以通过下压轮（2674）压向或远离扣接头（265）；

上述扣接头（265）包括扣接板（2651）、扣接轴（2652）、凸轮传动部件、夹爪（26511）及真空吸附部件，其中，上述扣接轴（2652）设置于扣接板（2651）下方，并向上延伸至扣接板（2651）上方，通过上述联轴器（262）与旋转电机（261）的输出端连接，扣接轴（2652）的内部为设有真空通道；

上述凸轮传动部件包括扣接弹簧（2653）、传动套（2654）及传动件（2657），其中，上述传动套（2654）套设在扣接轴（2652）的下方，传动套（2654）的两侧开始有空槽（2655），扣接弹簧（2653）套设在扣接轴（2652）上，并位于传动套（2654）与扣接板（2651）之间，扣接弹簧（2653）的弹力将传动套（2654）向下方撑开；上述传动件（2657）的顶部为压板（26571），压板（26571）的下方连接有二根曲杆（26572），二根曲杆（26572）间隔设置，曲杆（26572）的上端固定在压板（26571）上，下端设有偏心圆体结构，该偏心圆体结构通过连接轴（26573）连接在扣接轴（2652）的两侧，并绕连接轴（26573）自由旋转，连接轴（26573）设置于靠近空槽（2655）顶壁处，上述下压轮（2674）下压压板（26571），使压板（26571）下方的曲杆（26572）绕连接轴（26573）旋转，曲杆（26572）端部的偏心圆体结构顶住空槽（2655）的上壁，使传动套（2654）压缩扣接弹簧（2653）向上滑动；

上述真空吸附部件包括真空接管（2658）及真空吸附头（26510），其中上述真空吸附头（26510）设置于扣接轴（2653）的底部中央处，并与扣接轴（2653）内部的真空通道连通；上述真空接管（2658）穿过传动套（2654）的空槽（2655）连接在扣接轴（2653）的侧部，并与扣接轴（2653）内部的真空通道连通，真空接管（2658）的外端连接外设的真空发生装置，通过真空发生装置使真空吸附头（26510）内产生负压，以便吸附电池连接器（533）；

上述夹爪（26511）包括至少二个，夹爪（26511）设置在扣接轴（2652）的下端，并间隔分布于上述真空吸附头（26510）的周围，夹爪（26511）包括凸出部（265111）及爪体部（265112），其中凸出部（265111）的上端伸入扣接轴（2653）内，并通过转动销连接在扣接轴（2653）的侧壁上，且绕该转动销自由转动，凸出部（265111）的外壁面为凸圆结构，该凸圆结构抵住上述传动套（2654）下端面；爪体部（265112）设置于凸出部（265111）的下方，爪体部（265112）的内侧壁通过夹爪弹簧（265113）连接在上述真空吸附头（26510）的外侧壁上；正常状态下传动套（2654）在扣接弹簧（2653）作用下抵住凸出部（265111），夹爪弹簧（265113）压缩，夹爪（26511）向内拉合闭合，当传动件（2657）受下压轮（2674）压力向下转动，而将传动套（2654）向上顶起时，传动套（2654）的下端面与凸出部（265111）分离，夹爪（26511）在夹爪弹簧（265113）的反弹力作用下张开，以便夹取电池连接器（533）；

上述扣接轴（2652）的外部套设有旋转套（269），旋转套（269）随扣接轴（2652）旋转，旋转套（269）的外侧设有挡片；挡片旋转时穿过设置于扣接座（264）两侧的光电传感器（268），挡片位于光电传感器（268）的光发射头与光接收头之间，使光接收头接收不到光发射头发出的光线，光电传感器（268）感应到挡片；光电传感器（268）包括二个，其中一个为扣接轴（2652）的旋转工作原点，另一个为扣接轴（2652）旋转的极限限位点，扣接轴（2652）从工作原点开始旋转，旋转至极限限位点时停止旋转，以作为旋转保护结构。

9.根据权利要求8所述的一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，其特征在于：所述的治具（015）包括本体（51）、盖体（52）、测试板组件（54）及卡扣组件，其中，上述本体（51）为矩形体结构，本体（51）的底部两侧设有滑槽（514），滑槽（514）嵌设在上述治具移载机构的两立板侧壁上，并沿立板自由滑动，本体（51）内放置有电池（53）及测试板组件（54），并通过连接于本体（51）后侧部的可翻转的盖体（52）盖紧固定；上述卡扣组件设置于盖体（52）前侧部及本体（51）的前侧部，以便使盖体（52）与本体（51）卡紧连接；

上述本体（51）上开设有安装槽（55），安装槽（55）的底部开设通孔，安装槽（55）内放置有测试支撑板（512），测试支撑板（512）通过螺钉固定在安装槽（55）内，测试支撑板（512）上开设有避空滑槽（513）；上述测试板组件（54）嵌设在避空滑槽（513）内，并沿避空滑槽（513）自由滑动；上述电池（53）放置在测试支撑板（512）的侧部，电池（53）的连接器（533）伸出至避空滑槽（513）的上方；上述电池测试板夹紧机构（018）夹紧测试板组件（54）并将测试板组件（54）沿避空滑槽（513）向内侧推动，使连接器（533）与测试板组件（54）错开，以便位于治具（015）上方及下方的上CCD组件（27）及下CCD组件（020）对连接器（533）的正反面以及测试头（5412）的正面进行拍照定位；

上述测试板组件（54）包括测试安装座（544）、测试安装块（543）及电池测试板（541），其中，测试安装座（544）上部设有凸台，测试安装块（543）放置在该凸台上，并通过螺栓（547）固定连接；上述电池测试板（541）放置在测试安装块（543）上，通过螺钉固定，电池测试板（541）的板体（5411）上开设有定位孔（5413），该定位孔（5413）内插设有定位销（542），定位销（542）经定位孔（5413）插入测试安装块（543）内，以便对电池测试板（541）导向定位；上述电池测试板（541）的测试头（5412）内开设有二个顶槽，顶槽下方对应设有顶针（545），顶针（545）由下而上穿过测试安装座（544）插入顶槽内，顶针（545）的外部套设有顶针弹簧（546），以便在连接器（533）扣入测试头（5412）时起缓冲作用，防止顶针（545）顶坏连接器（533）；测试完成后通过测试安装座（544）下方的顶出机构上推顶针（545），以便将连接器（533）从测试头（5412）内顶出；

上述卡扣组件包括卡体（57）、卡体弹簧（58）、压紧滑块（59）、压紧弹簧（510）及压紧推杆（512），其中，上述卡体（57）包括二个，两卡体（57）间隔设置在开设于靠近治具（015）外侧边处的槽体内，并通过卡体弹簧（58）连接在槽体端面内壁上，卡体（57）的侧部设有挂钩部；上述压紧滑块（59）设置于槽体内侧的空槽内，压紧滑块（59）的一端与槽体壁体之间通过压紧弹簧（510）连接，另一端通过压紧推杆（512）连接在盖体（52）与本体（51）之间的旋转凸块（513）上；上述盖体（52）对应卡体（57）开设有卡槽（511）；盖体（52）打开状态下，卡体弹簧（58）将卡体（57）向外推出，旋转凸块（513）向后旋转将压紧推杆（512）向外顶出，压紧推杆（512）的外端将压紧滑块（59）顶出以便松开被压的电池（53），压紧弹簧（510）压缩；盖体（52）闭合时，盖体（52）上的卡槽（511）压入卡体（57）内，使卡体弹簧（58）压缩，盖体（52）压入完成后，卡体弹簧（58）回弹使卡体（57）上的挂钩部扣入卡槽（511）内，卡紧固定盖体（52），同时旋转凸块（513）向内旋转，松开压紧推杆（512），压紧推杆（512）与压紧滑块（59）分离，压紧滑块（59）在压紧弹簧（510）的反弹力作用下压紧电池（53）。

10.根据权利要求9所述的一种扣接电池连接器与电池测试板的自动扣板机，其特征在于：所述的进料拉体（04）立板外侧的两端部分别设有前端第一接近开关（05）及前端第二接近开关（06），两接近开关感应检测前端传送带（18）上的治具（015），并将检测信息发送至扣板机的PLC控制芯片，当接近开关感应的治具（015）数量达到需要进行扣板的数量时， PLC控制芯片控制设置于前端第一接近开关（05）及前端第二接近开关（06）侧部的前端挡料汽缸（017）阻挡前端传送带（18）上的治具（015）继续运动，直至扣板完成后，前端挡料汽缸（017）回缩，以进行下一次扣板；

上述出料拉体（010）立板外侧的两端部分分别设有后端第一接近开关（011）及后端第二接近开关（012），两接近开关感应检测后端传送带（116）上的治具（015），并将检测信息发送至扣板机的PLC控制芯片，通过PLC控制芯片进行计数，且设置于后端第二接近开关（012）后方的后端挡料汽缸（014）阻挡后端传送带（116）上的治具（015）运动，当接近开关感应的治具（015）数量达到扣板机需要储存在后端传送带（116）上数量时， PLC控制芯片控制后端挡料汽缸（014）进行放料；

上述上CCD组件（27）包括上CCD支架（61）及上CCD装置（62），其中，上述上CCD支架（61）固定在上述移动支架（24）上，并随移动支架（24）上下运动，上CCD装置（62）设置在上CCD支架（61）上，且其CCD拍照镜头朝下方设置；

上述下CCD组件（020）包括下CCD支架（71）、丝杆驱动电机（72）、丝杆（73）、丝座（74）及下CCD装置（75），其中，上述下CCD支架（71）固定连接在上述机台（02）的底部，下CCD支架（71）的侧部固定有连接板，连接板的底部连接有丝杆驱动电机（72），丝杆驱动电机（72）的输出端朝上设置，并连接有丝杆（73）；上述丝座（74）套设在丝杆（73）内，丝杆（73）旋转，使得丝座（74）沿丝杆（73）在竖直方向上升降运动；上述下CCD装置（75）固定设置在丝座（74）上，并随丝座（74）运动，下CCD装置（75）的CCD拍照镜头朝上方设置；

上述扫条码机构（013）包括第一支杆（81）、第一夹紧块（82）、第二支杆（83）、第二夹紧块（84）、第三支杆（85）及扫条码装置（86），其中，上述第一支杆（81）插设固定在机台（02）上，并位于上述后定位汽缸（08）的前侧；上述第一夹紧块（82）套设固定在第一支杆（81）的上端，第二支杆（83）插设固定在第一夹紧块（82）内，并向工作线（07）内侧延伸，第二支杆（83）的内端设有第二夹紧块（84），第二夹紧块（84）的上端插设固定有第三支杆（85），第三支杆（85）向工作线（07）前侧方向延伸，其前端部固定设有扫条码装置（86），扫条码装置（86）的扫条码口沿斜下方设置对准定位固定在工作线（07）上的治具（015），以便对治具（015）上的电池（53）进行扫条码。