CN214455100U - 一种锁芯精密全自动加工设备的垛料机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种锁芯精密全自动加工设备的垛料机构，涉及锁具加工技术领域，其技术方案主要包括第一推料机构、导料槽、接料槽以及第推料机构，第一推料机构位于夹具的其中一侧上以用于将夹具上的锁芯推下，导料槽位于夹具远离第一推料机构的一侧上，导料槽倾斜设置以用于滑移输送锁芯，接料槽设置于导料槽的出料端上，且接料槽的长度方向与工件出料方向垂直设置，第二推料机构设置于接料槽一侧上以用于将锁芯沿接料槽长度方向滑移，实现将锁芯推离接料槽进料端的效果。本申请具有降低工作人员工作强度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及锁具加工技术领域，尤其是涉及一种锁芯精密全自动加工设备的垛料机构。
背景技术
目前，锁芯的加工主要是通过将锁芯固定于工作台的夹具上，并通过钻孔设备进行钻孔加工，现有锁芯加工设备一般配备有控制器来控制锁芯加工设备上的驱动设备。
但是，传统锁芯钻孔加工需要人工将加工完成的锁芯取下逐件取下，导致工作人员的工作强度较大，因此需要改进。
实用新型内容
为了降低工作人员的工作强度，本申请提供一种锁芯精密全自动加工设备的垛料机构。
本申请提供的一种锁芯精密全自动加工设备的垛料机构采用如下的技术方案：
一种锁芯精密全自动加工设备的垛料机构，包括第一推料机构、接料槽以及第二推料机构，所述第一推料机构以用于将锁芯推离夹具，所述接料槽位于远离夹具远离第一推料机构的一侧上，所述接料槽长度方向与锁芯出料方向垂直设置，所述第二推料机构以用于推动锁芯沿接料槽长度方向滑移。
通过采用上述技术方案，通过设置第一推料机构、接料槽以及第二推料机构配合实现锁芯的自动化下料操作，其具体实施方式为：通过第一推料机构将夹具上的锁芯推离夹具，并通过接料槽进行接收，然后再通过第二推料机构推动接料槽上的锁芯离开接料槽上的入料端以便于后续的锁芯掉落至接料槽上，待积累到一定量的锁芯后再进行统一取下，进而实现减少工作人员逐一件取下锁芯的过程，进而降低工作人员的工作强度。
优选的，所述下料机构还包括设置于夹具的出料侧上的导料槽，所述导料槽包括第一导槽以及第二导槽，所述第一导槽向下倾斜设置且位于夹具出料侧上以用于承接夹具上掉落的工件，所述第二导槽向下倾斜设置且位于第一导槽下侧以用于承接第一导槽上掉落的工件，所述第二导槽下端与接料槽的进料端连接，所述第二导槽内的工件滑移方向与接料槽上工件的滑移方向垂直设置。
通过采用上述技术方案，第一导槽以及第二导槽的设置将便于调整接料槽的位置，以便于工作人员将接料槽上的锁芯取下，利用第一导槽以及第二导槽的间接引导作用，将便于调节锁芯移动至接料槽上的角度，以便于锁芯稳定的滑移至接料槽上。
优选的，所述导料槽以及接料槽的槽底均开设有若干排流孔。
通过采用上述技术方案，由于加工完成的锁芯上会附带部分冷却液，因此将在第一导槽以及第二导槽上设置有排流孔，使得在导料槽上滑移的锁芯上冷却液从排流孔上排放，减少锁芯上附着的冷却液。
优选的，所述第二导槽包括自上而下依次连接的宽口段、收紧段以及窄口段，所述宽口段的通道宽度大于窄口段的通道宽度，所述收紧段的通道宽度自上而下呈收紧趋势。
通过采用上述技术方案，第二导槽上宽口段的设置将便于第二导槽承接第一导槽上滑落的锁芯，窄口段的设置将便于锁芯稳定滑移至接料槽上，收紧段的设置将便于宽口段与窄口段的连接。
优选的，所述第二推料机构包括第二驱动件以及推板，所述第二驱动件设置于接料槽下侧且第二驱动件的输出轴运动方向与接料槽长度方向一致，所述推板设置于第二驱动件的输出端上，所述推板滑移于接料槽上侧以用于推动工件沿接料槽长度方向滑移。
通过采用上述技术方案，第二驱动件以及推板的设置将便于实现推动锁芯偏移接料槽上的进料位置，以便于接料槽上的锁芯进行堆积，通过将第二驱动件设置于接料槽的下侧将节省第二推料机构的空间，结构布局更加的合理。
优选的，所述第二驱动件的输出端上套设有连接块，所述连接块上端与推板连接，所述接料槽上开设置有供连接块滑移的让位槽。
通过采用上述技术方案，通过设置连接块以及让位槽将便于第二驱动件与推板的连接固定，同时让位槽的设置也将减少连接块与接料槽之间的干涉，进一步节省第二推料机构的空间，结构紧凑，布局合理。
优选的，所述接料槽倾斜设置，所述接料槽倾斜角度与第二导槽的倾斜角度一致。
通过采用上述技术方案，通过将接料槽倾斜设置，使得锁芯在接料槽上整齐排列，便于整齐排放各锁芯，设置接料槽的倾斜度与第二导槽的倾斜度一致，将便于锁芯更加稳定的从第二导槽上滑移至接料槽上。
优选的，所述接料槽上远离推板的一端上设置有用于检测是否有工件的红外感应装置，所述红外感应装置与锁芯加工设备的控制器电连接。
通过采用上述技术方案，通过红外感应装置检测工件是否移动至接料槽的出料端上，并将信号传输至锁芯加工设备的控制器上，使得在接料槽上的锁芯达到一定数量后，将通过控制提醒工作人员进行收料操作，无需工作人员持续观察下料情况，可以进行其他工作，进一步提高工作效率。
优选的，所述接料槽上还设置有阻挡至红外感应装置靠近锁芯的一侧上的挡板。
通过采用上述技术方案，挡板的设置将对接料槽上的锁芯进行阻挡，减少锁芯撞击损坏红外感应装置的情况。
优选的，所述第一推料机构包括第一驱动件、推料杆以及导向座，所述推料杆同轴固定至第一驱动件的输出端上，所述推料杆滑移于导向座上，所述推料杆滑移方向与夹具上工件滑落方向一致，所述第一驱动件以用于驱动推料杆进行往复滑移。
通过采用上述技术方案，推料杆以及导向座的设置将便于第一推料机构实现稳定的推料操作。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过设置第一推料机构、接料槽以及第二推料机构便于实现锁芯的自动化下料以及垛料操作，便于工作人员进行统一的收料操作，实现减少工作人员逐一件取下锁芯的过程，进而降低工作人员的工作强度；
通过设置导料槽以及排流孔将便于对锁芯上的冷却液进行滤去。
附图说明
图1是本申请实施例下料机构的整体结构示意图；
图2是本申请实施例下料机构的接料槽的仰视结构示意图。
附图标记：1、第一推料机构；11、第一驱动件；12、推料杆；13、导向座；2、导料槽；21、第一导槽；22、第二导槽；221、宽口段；222、收紧段；223、窄口段；3、接料槽；4、第二推料机构；41、第二驱动件；42、推板；5、排流孔；6、红外感应装置；7、挡板；8、连接块；9、让位槽。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种锁芯精密全自动加工设备的垛料机构。参照图1、图2所示，下料机构包括第一推料机构1、导料槽2、接料槽3以及第二推料机构4，第一推料机构1位于夹具的其中一侧上以用于将夹具上的锁芯推下，导料槽2位于夹具远离第一推料机构1的一侧上，导料槽2倾斜设置以用于滑移输送锁芯，接料槽3设置于导料槽2的出料端上，且接料槽3的长度方向与工件出料方向垂直设置，第二推料机构4设置于接料槽3一侧上以用于将锁芯沿接料槽3长度方向滑移，实现将锁芯推离接料槽3进料端的效果，第一推料机构1将夹具上加工完成的锁芯推动掉落至导料槽2上，并通过导料槽2滑移至接料槽3上，通过第二推动机构将工件推离接料槽3的进料端至靠近接料槽3出料端上，待锁芯积累到一定量时，再将各锁芯进行统一取下操作。
第一推料机构1包括第一驱动件11、推料杆12以及导向座13，第一驱动件11在本实施例中设置为气缸，第一驱动件11以及导向座13均固定至锁芯加工设备的机架上，推料杆12同轴固定至第一驱动件11的活塞杆上，推料杆12滑移于导向座13内，推料杆12滑移方向与夹具上锁芯滑落方向一致，通过第一驱动件11驱动推料杆12进行往复滑移实现将夹具上锁芯推下的操作。
导料槽2包括第一导槽21以及第二导槽22，第一导槽21倾斜向下设置于夹具的出料侧上以用于承接夹具上掉落的锁芯，第二导槽22倾斜向下设置于第一导槽21的出料端上，第一导槽21通道与第二导槽22通道垂直设置，第二导槽22下端与接料槽3的进料端连通设置，锁芯掉落至第一导槽21内，并滑移掉落至第二导槽22内，经过第二导槽22滑移输送至接料槽3上。其中，在第一导槽21以及第二导槽22的槽底板上均开设有若干排流孔5以用于排放锁芯上携带的冷却液。
具体的，第二导槽22包括自上而下依次连接的宽口段221、收紧段222以及窄口段223，宽口段221的通道宽度大于窄口段223的通道宽度，窄口段223的设置将便于刚好锁芯滑移通过，过渡段的通道宽度自上而下呈收紧趋势，起到连接以及调整锁芯滑移掉落至接力槽上的方式。
接料槽3倾斜设置于第二导槽22的出料端上，且接料槽3的倾斜角度与第二导槽22的倾斜角度一致，以便于锁芯在接料槽3上进行稳定放置操作。在接料槽3上的出料端上安装有用于检测是否有锁芯的红外感应装置6，红外感应装置6具体设置为红外传感器，红外感应装置6与锁芯加工设备的控制器电连接，当接料槽3上的锁芯不断从进料端堆积至靠近出料端时，红外感应装置6检测到工件并将信号传输至锁芯加工设备的控制器上时，控制器将提醒工作人员进行收料。
进一步的，为减少接料槽3上锁芯对红外感应装置6造成损伤，将在接料槽3的出料端安装有位于红外感应装置6靠近接料槽3进料端一侧上的挡板7，通过挡板7的设置对锁芯进行阻挡，一方面是减少对红外感应装置6损坏的情况，另一方面是减少锁芯从接料槽3上滑落的情况。
第二推料机构4包括第二驱动件41以及推板42，本实施例第二驱动件41设置为气缸，第二驱动件41安装至接料槽3的下侧且活塞杆的伸缩方向与接料槽3的长度方向一致，第二驱动件41活塞杆上套设固定有一连接块8，连接块8的上端伸出至接料槽3上侧且与推板42连接固定，推板42滑移至接料槽3上侧以用于将接料槽3上的锁芯自进料端朝出料端一侧方向推动，接料槽3上还开设有供连接块8让位滑移的让位槽9，为了尽可能的减小让位槽9的宽度，将连接块8与推板42连接的一端设置呈板状设置。
本申请实施例一种锁芯精密全自动加工设备的垛料机构的实施原理为：通过第一推料机构1将夹具上的锁芯推动掉落至第一导槽21上，经过第一导槽21滑移至第二导槽22上，通过第二导槽22滑移至接料槽3进料端上，通过第二推料机构4将接料槽3进料端上的锁芯朝进料槽出料端推动滑移，直至红外感应装置6检测到锁芯时，将信号传输至控制器上，通过控制器告知工作人员进行下料操作。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锁芯精密全自动加工设备的垛料机构，其特征在于：包括第一推料机构(1)、接料槽(3)以及第二推料机构(4)，所述第一推料机构(1)以用于将锁芯推离夹具，所述接料槽(3)位于远离夹具远离第一推料机构(1)的一侧上，所述接料槽(3)长度方向与锁芯出料方向垂直设置，所述第二推料机构(4)以用于推动锁芯沿接料槽(3)长度方向滑移。
2.根据权利要求1所述的锁芯精密全自动加工设备的垛料机构，其特征在于：所述垛料机构还包括设置于夹具的出料侧上的导料槽(2)，所述导料槽(2)包括第一导槽(21)以及第二导槽(22)，所述第一导槽(21)向下倾斜设置且位于夹具出料侧上以用于承接夹具上掉落的锁芯，所述第二导槽(22)向下倾斜设置且位于第一导槽(21)下侧以用于承接第一导槽(21)上掉落的锁芯，所述第二导槽(22)下端与接料槽(3)的进料端连接，所述第二导槽(22)内的锁芯滑移方向与接料槽(3)上锁芯的滑移方向垂直设置。
3.根据权利要求2所述的锁芯精密全自动加工设备的垛料机构，其特征在于：所述导料槽(2)以及接料槽(3)的槽底均开设有若干排流孔(5)。
4.根据权利要求2所述的锁芯精密全自动加工设备的垛料机构，其特征在于：所述第二导槽(22)包括自上而下依次连接的宽口段(221)、收紧段(222)以及窄口段(223)，所述宽口段(221)的通道宽度大于窄口段(223)的通道宽度，所述收紧段(222)的通道宽度自上而下呈收紧趋势。
5.根据权利要求2所述的锁芯精密全自动加工设备的垛料机构，其特征在于：所述第二推料机构(4)包括第二驱动件(41)以及推板(42)，所述第二驱动件(41)设置于接料槽(3)下侧且第二驱动件(41)的输出轴运动方向与接料槽(3)长度方向一致，所述推板(42)设置于第二驱动件(41)的输出端上，所述推板(42)滑移于接料槽(3)上侧以用于推动锁芯沿接料槽(3)长度方向滑移。
6.根据权利要求5所述的锁芯精密全自动加工设备的垛料机构，其特征在于：所述第二驱动件(41)的输出端上套设有连接块(8)，所述连接块(8)上端与推板(42)连接，所述接料槽(3)上开设置有供连接块(8)滑移的让位槽(9)。
7.根据权利要求5所述的锁芯精密全自动加工设备的垛料机构，其特征在于：所述接料槽(3)倾斜设置，所述接料槽(3)倾斜角度与第二导槽(22)的倾斜角度一致。
8.根据权利要求6所述的锁芯精密全自动加工设备的垛料机构，其特征在于：所述接料槽(3)上远离推板(42)的一端上设置有用于检测是否有锁芯的红外感应装置(6)，所述红外感应装置(6)与锁芯加工设备的控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的锁芯精密全自动加工设备的垛料机构，其特征在于：所述接料槽(3)上还设置有阻挡至红外感应装置(6)靠近锁芯的一侧上的挡板(7)。
10.根据权利要求1所述的锁芯精密全自动加工设备的垛料机构，其特征在于：所述第一推料机构(1)包括第一驱动件(11)、推料杆(12)以及导向座(13)，所述推料杆(12)同轴固定至第一驱动件(11)的输出端上，所述推料杆(12)滑移于导向座(13)上，所述推料杆(12)滑移方向与夹具上锁芯滑落方向一致，所述第一驱动件(11)以用于驱动推料杆(12)进行往复滑移。
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