CN212525692U - 用于汽车零部件的侧向冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车零部件的侧向冲压装置,包括适于配合使用的上模压机构和下模压机构;其中下模压机构包括冲压凸模和凸模驱动机构;冲压凸模适于对工件的侧壁进行冲压;凸模驱动机构包括适于带动冲压凸模直线移动的下滑块、与下滑块抵接的斜楔,以及与下滑块抵接的以适于随着冲压凸模的直线运动而压缩变形的第五弹簧;斜楔与下滑块通过斜面配合以通过斜楔垂直方向的运动驱动冲压凸模产生水平方向的运动。本实用新型的用于汽车零部件的侧向冲压装置使用寿命长,且可以提高加工出的汽车零部件的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工技术领域,尤其涉及一种用于汽车零部件的侧向冲压装置。
背景技术
很多拉深类零件侧壁上都有侧向冲压的要求,模具需要采用各种侧向冲压的机构,对于产量不大,速度不快,要求不高的产品,传统机构即可满足生产要求,但是对于批量大,速度快,一致性要求高和精度要求高的产品,传统机构已经不能满足于实际需要,容易产生产品缺陷,并且在实际生产中有安全生产的隐患。
传统的由外向内侧向冲压机构,如专利CN110947820A中公开的一种侧冲装置和侧冲模具:把驱动斜楔安装在上模,下模滑块复位采用外置弹簧机构,冲床滑块带动整个上模,在冲床下行的过程中,斜楔推动下模滑块,将垂直运动转变为水平运动,安装在滑块上的凸模对产品进行冲压加工,随着冲压次数的不断累积,驱动斜楔和下模挡块之间的间隙由于磨损不断加大,最终会因为间隙过大,驱动斜楔向下运动时,无下模挡块的支撑直接驱动滑块,由于滑块对其的作用力而发生折断。另外,由于滑块的往复运动,导致安装复位弹簧的螺丝受到反复拉应力作用,时间长了容易失效,产生弹簧断裂等,存在生产安全隐患。
驱动斜楔折断及复位弹簧的失效会造成冲压机构需要修模,带来修模前后产品的一致性变差。另外,在驱动斜楔折断失效前,由于磨损间隙增大,又无补偿机构,造成产品的加工精度降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于汽车零部件的侧向冲压装置,以解决延长装置使用寿命的技术问题。
本实用新型的用于汽车零部件的侧向冲压装置,是这样实现的:
一种用于汽车零部件的侧向冲压装置,包括:适于配合使用的上模压机构和下模压机构;其中所述下模压机构包括冲压凸模和凸模驱动机构;
所述冲压凸模适于对工件的侧壁进行冲压;
所述凸模驱动机构包括适于带动所述冲压凸模直线移动的下滑块、与所述下滑块抵接的斜楔,以及与所述下滑块抵接的以适于随着冲压凸模的直线运动而压缩变形的第五弹簧;
所述斜楔与下滑块通过斜面配合以通过斜楔垂直方向的运动驱动冲压凸模产生水平方向的运动。
在本实用新型较佳的实施例中,所述斜楔与下滑块相配合的斜面的斜度为45度。
在本实用新型较佳的实施例中,所述下模压机构还包括下模基座、通过第一弹性组件与下模基座相连的适于支承工件的下卸料板,以及设于所述下模基座上的下固定块;其中
所述斜楔通过圆横销与下固定块配接;
在所述下固定块内设有适于与圆横销配接的腰型槽;以及
所述下滑块的斜面端插入至下固定块中以实现与斜楔的抵接。
在本实用新型较佳的实施例中,所述斜楔还通过第二弹性组件与下模基座相连;
所述第二弹性组件包括设于下模基座内的第二弹簧,以及与第二弹簧的一端抵接相连的第二顶件;其中
所述第二顶件远离第二弹簧的一端连接所述斜楔。
在本实用新型较佳的实施例中,所述下模压机构还包括设于下模基座上的适于与工件适配的冲压凹模,以及设于所述冲压凹模旁侧的定位柱;其中
所述定位柱与第五弹簧的一端抵接;以及
在所述定位柱内开设有适于冲压凸模穿过的穿孔。
在本实用新型较佳的实施例中,所述冲压凹模贯穿下卸料板;以及
所述第一弹性组件包括设于下模基座内的第一弹簧,以及与所述第一弹簧的一端相连的第一顶件;
所述第一顶件远离第一弹簧的一端连接所述下卸料板。
在本实用新型较佳的实施例中,所述上模压机构包括上模基座、设于上模基座上以适于抵压斜楔的顶块、通过第三弹性组件与上模基座相连的适于抵压工件的定位座,以及通过第四弹簧与上模基座相连的适于抵顶下卸料板的顶杆。
在本实用新型较佳的实施例中,所述上模基座朝向下模基座的侧端设有上固定板;以及
所述上固定板内凹陷有适于所述定位座部分嵌入的凹陷腔;
所述第三弹性组件包括设于上模基座内的第三弹簧,以及与所述第三弹簧的一端相连的第三顶件;其中
所述第三顶件贯穿上固定板后与定位座相连。
在本实用新型较佳的实施例中,所述上模基座朝向下模基座的侧端还设有凸起的导向柱;以及
在所述下模基座朝向上模基座的侧端还设有适于导向柱插入的导向套。
在本实用新型较佳的实施例中,所述上模基座朝向下模基座的侧端还设有凸起的上限位柱;以及
在所述下模基座朝向上模基座的侧端还设有适于与上限位柱相抵的下限位柱。
采用了上述技术方案,本实用新型具有以下的有益效果:本实用新型的用于汽车零部件的侧向冲压装置,冲压凸模适于对工件的侧壁进行冲压,具体的斜楔与下滑块通过斜面配合以通过斜楔垂直方向的运动驱动冲压凸模产生水平方向的运动,在此过程中,当斜楔与下滑块之间有磨损时,由于第五弹簧的作用,可以使得下滑块和斜楔之间始终紧密配合,从而消除磨损,提高整体的用于汽车零部件的侧向冲压装置的使用寿命,并且通过下滑块与斜楔配合的紧密度来提高工件加工的一致性和加工精度。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的用于汽车零部件的侧向冲压装置的上模压机构与下模压机构处于分离状态下的示意图;
图2为本实用新型的实施例的用于汽车零部件的侧向冲压装置的上模压机构与下模压机构处于合模状态下的示意图;
图3为本实用新型的实施例的用于汽车零部件的侧向冲压装置的斜楔的结构示意图。
图中:上模基座1、上垫板2、上固定板3、定位板4、上限位柱5、下卸料板7、下固定板8、下限位柱9、下垫板10、下模基座11、顶块12、上固定块13、定位座14、斜楔15、下固定块16、下滑块17、下衬板18、下垫板19、方横销20、冲压凸模21、定位柱22、工件23、冲压凹模24、第三顶件26、承压板27、第三弹簧28、第四弹簧31、顶杆32、导向柱33、导向套34、第一顶件36、第一弹簧37、第五弹簧39、第二顶件40、第二弹簧41、圆横销43。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
请参阅图1至图3所示,本实施例提供了一种用于汽车零部件的侧向冲压装置,包括:适于配合使用的上模压机构和下模压机构,上模压机构位于下模压机构的上方;其中下模压机构包括冲压凸模21和凸模驱动机构。
具体来说,冲压凸模21适于对工件23的侧壁进行冲压;凸模驱动机构包括适于带动冲压凸模21直线移动的下滑块17、与下滑块17抵接的斜楔15,以及与下滑块17抵接的以适于随着冲压凸模21的直线运动而压缩变形的第五弹簧39;在下滑块17内沿着该下滑块17水平运动的方向设有第五弹簧39部分嵌入的装配槽,该装配槽的长度小于第五弹簧39在自然非压缩变形状态下的轴向长度。斜楔15与下滑块17通过斜面配合以通过斜楔15垂直方向的运动驱动冲压凸模21产生水平方向的运动。在上模压机构向下模压机构方向运动的过程中,通过上模压机构来施加对于斜楔15垂直方向运动的驱动作用。
考虑到冲压凸模21与下滑块17运动过程的一致性,本实施例的冲压凸模21通过方横销20与下滑块17配接相连。
一种可选的实施方式下,斜楔15与下滑块17相配合的斜面的斜度为45度。使得下滑块17水平方向运动的行程与斜楔15垂直向下运动的行程相同。
再具体来说,下模压机构还包括下模基座11、通过第一弹性组件与下模基座11相连的适于支承工件23的下卸料板7,以及设于下模基座11上的下固定块16;其中斜楔15通过圆横销43与下固定块16配接;在下固定块16内设有适于与圆横销43配接的腰型槽;以及下滑块17的斜面端插入至下固定块16中以实现与斜楔15的抵接。由于斜楔15安装在下固定块16内部,斜楔15与下固定块16之间有两个配合面,使得斜楔15向下运行时更稳定;当斜楔15与下固定块16和下滑块17之间有磨损时,由于第五弹簧39的作用,使得下滑块17和斜楔15之间始终紧密配合,可以消除磨损,使得斜楔15向下运动时,始终有下固定块16的支撑,如此即可有效避免斜楔15由于磨损产生断裂的可能,从而延长本装置的使用寿命。
此处的第一弹性组件包括设于下模基座11内的第一弹簧37,以及与第一弹簧37的一端相连的第一顶件36;该第一顶件36远离第一弹簧37的一端连接下卸料板7,即通过第一弹簧37的压缩变形和复位形变可以调整下卸料板7相对于下模基座11的相对位置。
其中的斜楔15还通过第二弹性组件与下模基座11相连;第二弹性组件包括设于下模基座11内的第二弹簧41,以及与第二弹簧41的一端抵接相连的第二顶件40;其中第二顶件40远离第二弹簧41的一端连接斜楔15。此处考虑到第二顶件40与第二弹簧41之间配接的稳定性,对于第二顶件40与第二弹簧41之间可以设置一固定片。
更为详细的,下固定块16开设有放置斜楔15的贯通孔,在水平运动方向上斜楔15与贯通孔的两个配合壁面间隙配合;而贯通孔另外的两个相对的壁面上设置有腰形槽,需要说明的是,此处腰形槽的槽长度大于斜楔15上下运动的行程轨迹。也就是说本实施例的下固定块16起到了对于斜楔15运动过程中的支撑作用,腰形槽与斜楔15上的圆横销43配合,当斜楔15安装到下固定块16后,圆横销43通过腰形槽贯穿斜楔15,由此来限定斜楔15上下运动的行程。此外,本实施例的下固定块16与下模基座11之间还设置有下衬板18和下垫板19,其中的下垫板19位于下衬板18与下模基座11之间,并且下衬板18上开设有与斜楔15下部导向配合的通孔,下垫板19上开设有与中第二顶件40导向配合的通孔;并且下固定块16朝向下滑块17的侧端面开设有供下滑块17插入到该下固定块16内的通孔。
另外,本实施例的下模压机构还包括设于下模基座11上的适于与工件23适配的冲压凹模24,以及设于冲压凹模24旁侧的定位柱22;其中冲压凹模24贯穿下卸料板7;定位柱22与第五弹簧39的一端抵接,也就是说对于第五弹簧39的轴向两端来说,一端与下滑块17的装配槽的槽壁抵接,另一端则是与定位柱22抵接。以及在定位柱22内开设有适于冲压凸模21穿过的穿孔,此处定位柱22的穿孔还起到了对于冲压凸模21运动轨迹的限位作用,从而防止冲压凸模21在随着下滑块17直线运动过程中出现偏移现象。综上,本实施例的定位柱22一方面的作用在于形成对于第五弹簧39轴向一端的抵顶,另一方面则是起到对于冲压凸模21水平方向移动过程中的限位和导向作用。即一个定位柱22具有双重的作用,简化了整体装置的结构。
再来说本实施例的上模压机构,上模压机构包括上模基座1、设于上模基座1上以适于抵压斜楔15的顶块12、通过第三弹性组件与上模基座1相连的适于抵压工件23的定位座14,以及通过第四弹簧31与上模基座1相连的适于抵顶下卸料板7的顶杆32,在顶杆32顶推下卸料板7时,第一弹簧37适于压缩变形。定位座14朝向工件23的下端开设有适于工件23部分容纳其中的凹槽,且凹槽的边缘设置一定的倒角,以方便定位座14接触工件23时便于工件23进入凹槽内。
斜楔15向下运动的行程可通过顶块12的厚度决定(上模压机构朝向下模压机构方向运动的行程等于顶块12朝向下模压机构的端面与斜楔15朝向上模压机构的端面之间的距离(此距离是两斜面相抵时的距离)加上水平方向欲加工的深度),当斜楔15与下滑块17之间有磨损时,可通过增加顶块12的厚度来补偿磨损量,保证水平方向的行程,以确保加工出的产品的精度。关于本实施例的第四弹簧31需要加以说明的是,第四弹簧31的弹性作用力大于第一弹簧37的弹性作用力,此处所指的对于弹簧的压缩变形需要施加的压力,第四弹簧31压缩变形所需的压力大于第一弹簧37压缩变形所需的压力。
另外,还需要说明的是,本实施例的上模基座1朝向下模基座11的侧端设有上固定板3,此处的上固定板3可以直接与上模基座1配接固定,还可以在上固定板3与上模基座1之间设置上垫板2。并且上固定板3内凹陷有适于定位座14部分嵌入的凹陷腔。结合本实施例的附图,本实施例以同时设有上固定板3和上垫板2的情况为例,第三弹性组件包括设于上模基座1内的第三弹簧28,以及与第三弹簧28的一端相连的第三顶件26;其中第三顶件26依次贯穿上垫板2和上固定板3后与定位座14相连。在上固定板3内还设有对应凹陷腔的上固定块13,第三顶件26贯穿上固定块13后伸入至凹陷腔后与定位座14相连。本实施例的第三顶件26可以设置为不止一个,而考虑到第三顶件26与第三弹簧28之间配合的稳定性,可以在第三顶件26与第三弹簧28之间设置一个承压板27。
考虑到对于定位座14运动轨迹的限定,以防止定位座14运动出现偏移,在上固定板3朝向下模压基座的端面还设有适于定位座14贯穿的上定位板4,也就是定位座14在第三弹簧28压缩变形的过程中,定位座14向凹陷腔内移动的过程中,上定位板4的设定使得定位座14的移动轨迹不会发生偏移,这样的过程也进一步确保了定位座14对于工件23的顶推轨迹的精确度,从而提高工件23冲压加工过程的精度。
还需要加以说明的是,本实施例的第四弹簧31设于上模基座1内,顶杆32与第四弹簧31的一端相连,顶杆32背离第四弹簧31的一端依次贯穿上垫板2和上固定板3后伸出至上固定板3外。此处需要说明的是,在上模压机构未向下模压机构下压的状态下,顶杆32凸起于上固定板3的高度大于定位座14凸起于上固定板3的高度,这样设计的意义在于,当定位座14需要将工件23压至冲压凹模24的过程中,顶杆32可以先产生对于下卸料板7的抵顶作用而使得下卸料板7相对于冲压凹模24下行,从而使得工件23可以顺畅地进入到冲压凹模24中。
考虑到对于上模基座1向下模基座11下压过程的精确定位,本实施例的上模基座1朝向下模基座11的侧端还设有凸起的导向柱33;以及在下模基座11朝向上模基座1的侧端还设有适于导向柱33插入的导向套34,该导向套34通过下固定板8来固定到下模基座11上。即导向柱33与导向套34的配合起到了对于上模基座1下压轨迹的限位导向作用。
最后,还需要加以说明的是,对于本实施例的上模基座1向下模基座11下压的最大行程轨迹的限定,即起到对于上模基座1下压到位的提示作用,本实施例的上模基座1朝向下模基座11的侧端还设有凸起的上限位柱5;以及在下模基座11朝向上模基座1的侧端还设有适于与上限位柱5相抵的下限位柱9。即当上限位柱5与下限位柱9相抵接的时候,表示上模基座1已经下压到位。
关于本实施例的用于汽车零部件的侧向冲压装置具体的实施原理如下:
对于上模压机构向靠近下模压机构方向运动的过程:
待加工工件23在料带上通过送料机准确送到侧向冲压加工的工位,由下卸料板7支撑;冲床滑块带动上模基座1开始向下运动,上模基座1上设有的导向柱33首先进入下模基座11设有的导向套34中,完成上模基座1与下模基座11模压状态的定位。
上模基座1继续向下运动,顶杆32与下卸料板7接触,由于第四弹簧31的弹性作用力大于第一弹簧37的弹性作用力,第一弹簧37会先被压缩变形,随着第一弹簧37的压缩变形,下卸料板7可被上模基座1一直压到底再停止,在此过程中,工件23也跟随其向下运动。
随着上模基座1继续向下运动,由于下卸料板7被压到了底,此时顶杆32由于下卸料板7的作用而会受到阻力,第四弹簧31开始被压缩;
上模基座1的继续下压,定位座14会接触到工件23,定位座14推动工件23和其同时继续向下运动,直到工件23完全套在冲压凹模24上,与定位座14配接的第三顶件26后面的第三弹簧28开始受力压缩变形;
上模基座1继续下压,顶块12开始和斜楔15接触,顶块12随着上模基座1继续向下运动推动斜楔15向下运动,第二弹簧41开始压缩,此时,斜楔15开始向下运动,通过斜楔15和下滑块17的相配合的斜面,即可将斜楔15的垂直运动转变成水平运动,第五弹簧39受力压缩变形,冲压凸模21通过定位柱22上的穿孔导向运动,实现精确定位,当上限位柱5和下限位柱9相抵时,表示上模基座1运动到位,完成侧向冲压的目的。
在冲压过程中有废料时可以通过冲压凹模24内置的废料通道(中心通孔)排出下模基座11外,此时完成一次冲压的下行运动过程。
对于上模压机构向远离下模压机构方向运动的过程:
冲床滑块带动上模基座1向上运动,斜楔15第二弹簧41的作用下向上运动,下滑块17带动冲压凸模21在第五弹簧39的作用下向远离工件23的方向运动,斜楔15继续向上运动直到顶块12与斜楔15不接触,此时斜楔15运动到位,斜楔15通过圆横销43与下固定块16上的腰形孔的配合防止由于惯性作用继续向上运动而脱离下固定块16,冲床继续向上运动,直到下卸料板7由第一弹簧37作用向上复位运动,最终下卸料板7将工件23托起离开冲压凹模24,冲床回到最高点,完成一次完整的冲压过程。此时通过送料机将已完成侧向冲压的工件23送往下一个工位,并且将另外一个未完成侧向冲压的工件23继续送到侧向冲压工位继续同样的侧向冲压过程。
以上的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (10)
1.一种用于汽车零部件的侧向冲压装置,其特征在于,包括:适于配合使用的上模压机构和下模压机构;其中所述下模压机构包括冲压凸模和凸模驱动机构;
所述冲压凸模适于对工件的侧壁进行冲压;
所述凸模驱动机构包括适于带动所述冲压凸模直线移动的下滑块、与所述下滑块抵接的斜楔,以及与所述下滑块抵接的以适于随着冲压凸模的直线运动而压缩变形的第五弹簧;
所述斜楔与下滑块通过斜面配合以通过斜楔垂直方向的运动驱动冲压凸模产生水平方向的运动。
2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件的侧向冲压装置,其特征在于,所述斜楔与下滑块相配合的斜面的斜度为45度。
3.根据权利要求1所述的用于汽车零部件的侧向冲压装置,其特征在于,所述下模压机构还包括下模基座、通过第一弹性组件与下模基座相连的适于支承工件的下卸料板,以及设于所述下模基座上的下固定块;其中
所述斜楔通过圆横销与下固定块配接;
在所述下固定块内设有适于与圆横销配接的腰型槽;以及
所述下滑块的斜面端插入至下固定块中以实现与斜楔的抵接。
4.根据权利要求3所述的用于汽车零部件的侧向冲压装置,其特征在于,所述斜楔还通过第二弹性组件与下模基座相连;
所述第二弹性组件包括设于下模基座内的第二弹簧,以及与第二弹簧的一端抵接相连的第二顶件;其中
所述第二顶件远离第二弹簧的一端连接所述斜楔。
5.根据权利要求3所述的用于汽车零部件的侧向冲压装置,其特征在于,所述下模压机构还包括设于下模基座上的适于与工件适配的冲压凹模,以及设于所述冲压凹模旁侧的定位柱;其中
所述定位柱与第五弹簧的一端抵接;以及
在所述定位柱内开设有适于冲压凸模穿过的穿孔。
6.根据权利要求5所述的用于汽车零部件的侧向冲压装置,其特征在于,所述冲压凹模贯穿下卸料板;以及
所述第一弹性组件包括设于下模基座内的第一弹簧,以及与所述第一弹簧的一端相连的第一顶件;
所述第一顶件远离第一弹簧的一端连接所述下卸料板。
7.根据权利要求5所述的用于汽车零部件的侧向冲压装置,其特征在于,所述上模压机构包括上模基座、设于上模基座上以适于抵压斜楔的顶块、通过第三弹性组件与上模基座相连的适于抵压工件的定位座,以及通过第四弹簧与上模基座相连的适于抵顶下卸料板的顶杆。
8.根据权利要求7所述的用于汽车零部件的侧向冲压装置,其特征在于,所述上模基座朝向下模基座的侧端设有上固定板;以及
所述上固定板内凹陷有适于所述定位座部分嵌入的凹陷腔;
所述第三弹性组件包括设于上模基座内的第三弹簧,以及与所述第三弹簧的一端相连的第三顶件;其中
所述第三顶件贯穿上固定板后与定位座相连。
9.根据权利要求7或8任一项所述的用于汽车零部件的侧向冲压装置,其特征在于,所述上模基座朝向下模基座的侧端还设有凸起的导向柱;以及
在所述下模基座朝向上模基座的侧端还设有适于导向柱插入的导向套。
10.根据权利要求7或8任一项所述的用于汽车零部件的侧向冲压装置,其特征在于,所述上模基座朝向下模基座的侧端还设有凸起的上限位柱;以及
在所述下模基座朝向上模基座的侧端还设有适于与上限位柱相抵的下限位柱。
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2020
- 2020-08-21 CN CN202021764385.6U patent/CN212525692U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |