CN212494849U - 一种型材自动上料冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是涉及一种型材自动上料冲孔机，包括有传输机，传输机的一侧或者两侧并排安装有多个冲孔模，冲孔模的输入端垂直朝向传输机的工作部，传输机的两侧分别安装有与每个冲孔模一一对应的第一推料机构、第二推料机构，第一推料机构位于传输机远离冲孔模的一侧，第一推料机构的输出端垂直朝向传输机的工作部，第二推料机构位于冲孔模远离传输机的一侧，第二推料机构的输出端垂直朝向传输机的工作部，第二推料机构的输出端贯穿冲孔模并且与冲孔模的内部连通；本设备可以自动上料、自动传输、自动冲孔、自动卸料码放，生产效率高。

Description

一种型材自动上料冲孔机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是涉及一种型材自动上料冲孔机。

背景技术

目前型材是建筑结构和制造安装领域中的应用非常广泛的一种材料，其断面呈一定的的形状，具有规范的力学物理性能，强度高、使用方便，具有越来越广阔的市场前景。现有技术中的型材制造和加工机械种类多样，如各种切割、折弯或冲孔设备。现有技术中的冲孔设备多采用人工上料的方式，效率较低，且冲孔过程自动化程度不高，精度不易控制，废料排放混乱，极大地影响了生产效率和冲孔质量，因此需要对冲孔设备加以改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种型材自动上料冲孔机，本设备可以自动上料、自动传输、自动冲孔、自动卸料码放，生产效率高。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种型材自动上料冲孔机，应用于对型材冲孔，包括有传输机，传输机的一侧或者两侧并排安装有多个冲孔模，冲孔模的输入端垂直朝向传输机的工作部，传输机的两侧分别安装有与每个冲孔模一一对应的第一推料机构、第二推料机构，第一推料机构位于传输机远离冲孔模的一侧，第一推料机构的输出端垂直朝向传输机的工作部，第二推料机构位于冲孔模远离传输机的一侧，第二推料机构的输出端垂直朝向传输机的工作部，第二推料机构的输出端贯穿冲孔模并且与冲孔模的内部连通。

优选的，传输机的传输方向水平设置，传输机包括有储料架、第一托料架、第一直线驱动器、第二托料架、第二直线驱动器、第三托料架，第一托料架上设置有若干第一凹槽，第一凹槽沿着传输机的传输方向等间距排列，储料架的输出端与第一凹槽连通，第二托料架上设置有若干第二凹槽，第二凹槽沿着传输机的传输方向等间距排列，第一凹槽与型材两端的外壁吻合，第二凹槽与型材中端的外壁吻合，第一托料架、第二托料架均与储料架滑动连接，第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三托料架均与储料架固定连接，第一托料架的滑动方向水平设置，第一直线驱动器的输出方向平行于传输机的传输方向，第一直线驱动器的输出端与第一托料架固定连接，第二直线驱动器的滑动方向竖直设置，第二直线驱动器的输出端竖直设置，第二直线驱动器的输出端与第二托料架固定连接，第三托料架与第一托料架位于同一水平面，第三托料架设置于第一托料架滑动行程的末端；非工作状态下，第一凹槽和第二凹槽位于同一竖直面；第二直线驱动器输出状态下，第二托料架位于第一托料架的上方，第二直线驱动器复位状态下，第二托料架位于第一托料架的下方。

优选的，储料架为竖直设置的筒形状，储料架的内壁与横置状态的型材间隙配合，储料架的底面与第一托料架的顶面留有间隙。

优选的，第一托料架包括有对称设置在第二托料架两侧的滑条，滑条与储料架滑动连接，滑条与第一直线驱动器的输出端固定连接，滑条上固定安装有多个等间距设置的卡块，卡块沿着传输机的传输方向并排排列，卡块上设置有与型材两端的外壁间隙配合的凹陷。

优选的，第二托料架包括有升降板和导向机构，导向机构的固定端和活动端分别与储料架、升降板固定连接，升降板水平设置，升降板与第二直线驱动器的输出端固定连接，升降板上固定安装有多个等间距设置的隔块，隔块沿着传输机的传输方向并排排列，隔块为矩形块状，相邻的隔块之间的间隙与型材中端的外壁间隙配合。

优选的，第三托料架包括有支撑条，支撑条设置于第一托料架的旁侧，支撑条自第一托料架的末端水平朝向储料架的末端延伸，支撑条朝向第一托料架的一端设置斜面，斜面位于支撑条的顶面，斜面向下并且朝向第一托料架倾斜，支撑条的末端设置有竖置向上延伸的止动板，第一托料架的末端高于斜面的最低点。

优选的，型材为管状，冲孔模包括有模芯、模架，模芯与模架固定连接，模芯与模架之间的间隙与型材的端部吻合，模架上固定安装有至少一个第三直线驱动器，第三直线驱动器的输出端贯穿模架朝向模芯设置，第三直线驱动器的输出端固定安装有冲头，模芯上设置有与冲头一一对应的冲孔，模芯上设置有与所有的冲孔均连通的落料孔，落料孔竖直向下贯穿模芯，模架上设置有位于落料孔正下方的出料口，出料口的底面倾斜向下设置。

优选的，第二推料机构包括有第五直线驱动器和推料叉，第五直线驱动器与模架固定连接，推料叉包括有横杆和纵杆，纵杆彼此平行并且分别设置于横杆的两端，横杆与纵杆为一体件，横杆与纵杆垂直，横杆与第五直线驱动器的输出端固定连接，纵杆贯穿模架并且与模架滑动连接，纵杆位于模芯与模架之间的间隙内部。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本实用新型通过第一工业机器人和储料架实现自动上料，具体的，第一工业机器人将型材横置并且放入到储料架的入料口，型材顺着储料架落入到第一托料架的第一个第一凹槽内部；

2.本实用新型通过第一托料架、第一直线驱动器、第二托料架、第二直线驱动器实现自动传输，具体的，第二直线驱动器驱动第二托料架下降到第一托料架的下方，第一直线驱动器驱动第一托料架向前移动，第二直线驱动器驱动第二托料架上升到第一托料架的上方，型材与第一个第一凹槽脱离，型材的端部正对于冲孔模的输入端，打孔完成后，第一直线驱动器驱动第一托料架复位，后续的型材顺着储料架落入到第一个第一凹槽内部，第二直线驱动器驱动第二托料架复位，开孔后的型材落入到第二个第一凹槽内部；

3.本实用新型通过冲孔模、第一推料机构、第二推料机构实现自动打孔，具体的，第四直线驱动器驱动推料板推挤型材使其插入到模芯和模架之间，第三直线驱动器驱动冲头在型材上开孔，第五直线驱动器驱动推料叉将开孔后的型材从冲孔模内部推出；

4.本实用新型通过第三托料架、第二工业机器人实现自动下料，具体的，重复上述步骤，传输机源源不断地将开孔后的型材移动至第三托料架，第二工业机器人将第三托料架上的型材移出生产线，并且将其码放整齐。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型去除工业机器人的立体图；

图3为图2的A处局部放大图；

图4为图2的B处局部放大图；

图5为本实用新型去除工业机器人的俯视图；

图6为图5的C-C截面处剖视图；

图7为图6的D处局部放大图；

图8为本实用新型的冲孔模主视图；

图9为图8的E-E截面处剖视图；

图10为图8的F-F截面处剖视图；

1-第一工业机器人；

2-传输机；2a-储料架；2b-第一托料架；2b1-滑条；2b2-卡块；2b3-托块； 2c-第一直线驱动器；2d-第二托料架；2d1-升降板；2d2-导向机构；2d3-隔块； 2e-第二直线驱动器；2f-第三托料架；2f1-支撑条；2f2-斜面；2f3-止动板；

3-冲孔模；3a-模芯；3a1-冲孔；3a2-落料孔；3b-模架；3b1-出料口；3c- 第三直线驱动器；3d-冲头；

4-第一推料机构；4a-第四直线驱动器；4b-推料板；

5-第二推料机构；5a-第五直线驱动器；5b-推料叉；5b1-横杆；5b2-纵杆； 6-第二工业机器人。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

一种型材自动上料冲孔机，应用于对型材冲孔，如图1、2、3、4所示，包括有传输机2，传输机2的一侧或者两侧并排安装有多个冲孔模3，冲孔模3 的输入端垂直朝向传输机2的工作部，传输机2的两侧分别安装有与每个冲孔模 3一一对应的第一推料机构4、第二推料机构5，第一推料机构4位于传输机2 远离冲孔模3的一侧，第一推料机构4的输出端垂直朝向传输机2的工作部，第二推料机构5位于冲孔模3远离传输机2的一侧，第二推料机构5的输出端垂直朝向传输机2的工作部，第二推料机构5的输出端贯穿冲孔模3并且与冲孔模3的内部连通。

还包括有第一工业机器人1和第二工业机器人6，第一工业机器人1设置于传输机2的输入端，第二工业机器人6设置于传输机2的输出端，第一工业机器人1用于向传输机2的输入端码放待加工的型材，第二工业机器人6用于将传输机2输出的型材移出生产线。

可选的，冲孔模3安装于传输机2的一侧或者两侧，当冲孔模3仅安装在传输机2的一侧时，本设备用于加工型材的一端，当冲孔模3安装在传输机2 的两侧时，本设备用于加工型材的两端。

传输机2用于将型材源源不断的向前传输，第一推料机构4用于将型材从传输机2的工作部推送到冲孔模3的工作端，冲孔模3对型材的一端进行打孔，打孔完成后第二推料机构5将冲孔模3内部的型材推出，使得型材回到传输机2 的工作部。

多个冲孔模3、第一推料机构4、第二推料机构5共同工作，在冲孔模3 的一端或者两端开设出不同的孔。

具体的，如图2、3、6所示，传输机2的传输方向水平设置，传输机2 包括有储料架2a、第一托料架2b、第一直线驱动器2c、第二托料架2d、第二直线驱动器2e、第三托料架2f，第一托料架2b上设置有若干第一凹槽，第一凹槽沿着传输机2的传输方向等间距排列，储料架2a的输出端与第一凹槽连通，第二托料架2d上设置有若干第二凹槽，第二凹槽沿着传输机2的传输方向等间距排列，第一凹槽与型材两端的外壁吻合，第二凹槽与型材中端的外壁吻合，第一托料架2b、第二托料架2d均与储料架2a滑动连接，第一直线驱动器2c、第二直线驱动器2e、第三托料架2f均与储料架2a固定连接，第一托料架2b的滑动方向水平设置，第一直线驱动器2c的输出方向平行于传输机2的传输方向，第一直线驱动器2c的输出端与第一托料架2b固定连接，第二直线驱动器2e的滑动方向竖直设置，第二直线驱动器2e的输出端竖直设置，第二直线驱动器2e的输出端与第二托料架2d固定连接，第三托料架2f与第一托料架2b位于同一水平面，第三托料架2f设置于第一托料架2b滑动行程的末端；非工作状态下，第一凹槽和第二凹槽位于同一竖直面；第二直线驱动器2e输出状态下，第二托料架2d位于第一托料架2b的上方，第二直线驱动器2e复位状态下，第二托料架 2d位于第一托料架2b的下方。

第一凹槽和第二凹槽均用于托起并且固定型材，储料架2a一次将一根型材移入第一凹槽内部，第一直线驱动器2c驱动第一托料架2b水平向前移动一段距离，该距离等同于相邻的两个第一凹槽之间的间距，然后第二直线驱动器2e 驱动第二托料架2d竖直向上移动，使得第一凹槽内部的型材进入到第二凹槽内部，然后型材被第二托料架2d固定并且托举到冲孔模3的旁侧，第一托料架2b 和第二托料架2d交替连续工作，使得型材逐渐向前移动直至移动到第三托料架 2f上。

具体的，如图2、6所示，储料架2a为竖直设置的筒形状，储料架2a的内壁与横置状态的型材间隙配合，储料架2a的底面与第一托料架2b的顶面留有间隙。

第一工业机器人1将多个型材自上而下地置入到储料架2a内部，最下方的型材落入到第一凹槽中，上方的型材层层码放，第一直线驱动器2c驱动第一托料架2b使其水平向前传输型材时，位于第一托料架2b上方的型材其底面与第一托料架2b的顶面抵靠，直至第一托料架2b复位后第一凹槽空置时，上方的型材才会下落一个置入到第一凹槽内部。

具体的，如图2、3所示，第一托料架2b包括有对称设置在第二托料架 2d两侧的滑条2b1，滑条2b1与储料架2a滑动连接，滑条2b1与第一直线驱动器2c的输出端固定连接，滑条2b1上固定安装有多个等间距设置的卡块2b2，卡块2b2沿着传输机2的传输方向并排排列，卡块2b2上设置有与型材两端的外壁间隙配合的凹陷。

第一直线驱动器2c为气缸，卡块2b2为开口朝上设置的U型钢，U型钢的开口即为第一凹槽，第一直线驱动器2c用于驱动升降板2d1带动导向机构 2d2沿着传输机2的传输方向滑动，卡块2b2的开口即为第一凹槽，卡块2b2的顶端设置有倒角，便于型材自上而下地进入到卡块2b2内部。

具体的，如图2、3、6所示，第二托料架2d包括有升降板2d1和导向机构2d2，导向机构2d2的固定端和活动端分别与储料架2a、升降板2d1固定连接，升降板2d1水平设置，升降板2d1与第二直线驱动器2e的输出端固定连接，升降板2d1上固定安装有多个等间距设置的隔块2d3，隔块2d3沿着传输机2的传输方向并排排列，隔块2d3为矩形块状，相邻的隔块2d3之间的间隙与型材中端的外壁间隙配合。

第二直线驱动器2e为气缸，导向机构2d2包括有多个导柱和导套，导柱与导套竖直设置并且滑动连接，导柱与升降板2d1固定连接，导套与储料架2a 固定连接，第二直线驱动器2e包括有多个气缸，第二直线驱动器2e用于驱动升降板2d1沿着导向机构2d2竖直升降，相邻的隔块2d3之间的侧壁以及升降板 2d1的顶面共同构成了第二凹槽。

具体的，如图2、6、7所示，第三托料架2f包括有支撑条2f1，支撑条 2f1设置于第一托料架2b的旁侧，支撑条2f1自第一托料架2b的末端水平朝向储料架2a的末端延伸，支撑条2f1朝向第一托料架2b的一端设置斜面2f2，斜面2f2位于支撑条2f1的顶面，斜面2f2向下并且朝向第一托料架2b倾斜，支撑条2f1的末端设置有竖置向上延伸的止动板2f3，第一托料架2b的末端高于斜面 2f2的最低点。

第一托料架2b的末端固定安装有托块2b3，托块2b3的高度小于卡块2b2 的高度，托块2b3高于斜面2f2的最低点，第二直线驱动器2e驱动第二托料架 2d将最后一个加工工位上的型材放置在托块2b3上，第一直线驱动器2c驱动第一托料架2b带动托块2b3朝向第三托料架2f移动，托块2b3上的型材在卡块2b2 的推挤下沿着斜面2f2滑动至支撑条2f1上，止动板2f3用于阻止型材继续向前滑动，避免型材滑落到地上。

具体的，型材为管状，如图8、9、10所示，冲孔模3包括有模芯3a、模架3b，模芯3a与模架3b固定连接，模芯3a与模架3b之间的间隙与型材的端部吻合，模架3b上固定安装有至少一个第三直线驱动器3c，第三直线驱动器 3c的输出端贯穿模架3b朝向模芯3a设置，第三直线驱动器3c的输出端固定安装有冲头3d，模芯3a上设置有与冲头3d一一对应的冲孔3a1，模芯3a上设置有与所有的冲孔3a1均连通的落料孔3a2，落料孔3a2竖直向下贯穿模芯3a，模架3b上设置有位于落料孔3a2正下方的出料口3b1，出料口3b1的底面倾斜向下设置。

第一推料机构4将型材朝向模芯3a推挤，型材插入到模芯3a与模架3b 形成的环状间隙之间，第三直线驱动器3c为液压缸，第三直线驱动器3c驱动冲头3d依次穿过模架3b和型材，将废料挤入到冲孔3a1内部，废料最终通过落料孔3a2落入到出料口3b1内部然后下滑移出生产线。

如图3所示，第一推料机构4包括有第四直线驱动器4a和推料板4b，第四直线驱动器4a与模架3b固定连接，推料板4b固定安装在第四直线驱动器 4a的输出端，第四直线驱动器4a的输出端朝向冲孔模3设置，第四直线驱动器 4a为气缸，第四直线驱动器4a通过推料板4b将型材沿着第二凹槽的推入到冲孔模3的输入端。

具体的，第二推料机构5包括有第五直线驱动器5a和推料叉5b，第五直线驱动器5a与模架3b固定连接，推料叉5b包括有横杆5b1和纵杆5b2，纵杆5b2彼此平行并且分别设置于横杆5b1的两端，横杆5b1与纵杆5b2为一体件，横杆5b1与纵杆5b2垂直，横杆5b1与第五直线驱动器5a的输出端固定连接，纵杆5b2贯穿模架3b并且与模架3b滑动连接，纵杆5b2位于模芯3a与模架3b 之间的间隙内部。

第五直线驱动器5a为气缸，第五直线驱动器5a驱动横杆5b1带动纵杆 5b2沿着型材插入冲孔模3的反方向滑动，纵杆5b2抵靠在型材的端面将冲孔完毕的型材从冲孔模3内部推出。

本实用新型的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本实用新型的功能，进而解决了本实用新型提出的技术问题：

步骤一、第一工业机器人1将型材横置并且放入到储料架2a的入料口，型材顺着储料架2a落入到第一托料架2b的第一个第一凹槽内部；

步骤二、第二直线驱动器2e驱动第二托料架2d下降到第一托料架2b的下方，第一直线驱动器2c驱动第一托料架2b向前移动，第二直线驱动器2e驱动第二托料架2d上升到第一托料架2b的上方，型材与第一个第一凹槽脱离，型材的端部正对于冲孔模3的输入端；

步骤三、第四直线驱动器4a驱动推料板4b推挤型材使其插入到模芯3a 和模架3b之间，第三直线驱动器3c驱动冲头3d在型材上开孔，第五直线驱动器5a驱动推料叉5b将开孔后的型材从冲孔模3内部推出；

步骤四、第一直线驱动器2c驱动第一托料架2b复位，后续的型材顺着储料架2a落入到第一个第一凹槽内部，第二直线驱动器2e驱动第二托料架2d 复位，开孔后的型材落入到第二个第一凹槽内部；

步骤五、重复步骤二至步骤四；

步骤六、第二工业机器人6将第三托料架2f上的型材移出生产线，并且将其码放整齐。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种型材自动上料冲孔机，应用于对型材冲孔，其特征在于，包括有传输机(2)，传输机(2)的一侧或者两侧并排安装有多个冲孔模(3)，冲孔模(3)的输入端垂直朝向传输机(2)的工作部，传输机(2)的两侧分别安装有与每个冲孔模(3)一一对应的第一推料机构(4)、第二推料机构(5)，第一推料机构(4)位于传输机(2)远离冲孔模(3)的一侧，第一推料机构(4)的输出端垂直朝向传输机(2)的工作部，第二推料机构(5)位于冲孔模(3)远离传输机(2)的一侧，第二推料机构(5)的输出端垂直朝向传输机(2)的工作部，第二推料机构(5)的输出端贯穿冲孔模(3)并且与冲孔模(3)的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种型材自动上料冲孔机，其特征在于，传输机(2)的传输方向水平设置，传输机(2)包括有储料架(2a)、第一托料架(2b)、第一直线驱动器(2c)、第二托料架(2d)、第二直线驱动器(2e)、第三托料架(2f)，第一托料架(2b)上设置有若干第一凹槽，第一凹槽沿着传输机(2)的传输方向等间距排列，储料架(2a)的输出端与第一凹槽连通，第二托料架(2d)上设置有若干第二凹槽，第二凹槽沿着传输机(2)的传输方向等间距排列，第一凹槽与型材两端的外壁吻合，第二凹槽与型材中端的外壁吻合，第一托料架(2b)、第二托料架(2d)均与储料架(2a)滑动连接，第一直线驱动器(2c)、第二直线驱动器(2e)、第三托料架(2f)均与储料架(2a)固定连接，第一托料架(2b)的滑动方向水平设置，第一直线驱动器(2c)的输出方向平行于传输机(2)的传输方向，第一直线驱动器(2c)的输出端与第一托料架(2b)固定连接，第二直线驱动器(2e)的滑动方向竖直设置，第二直线驱动器(2e)的输出端竖直设置，第二直线驱动器(2e)的输出端与第二托料架(2d)固定连接，第三托料架(2f)与第一托料架(2b)位于同一水平面，第三托料架(2f)设置于第一托料架(2b)滑动行程的末端；非工作状态下，第一凹槽和第二凹槽位于同一竖直面；第二直线驱动器(2e)输出状态下，第二托料架(2d)位于第一托料架(2b)的上方，第二直线驱动器(2e)复位状态下，第二托料架(2d)位于第一托料架(2b)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种型材自动上料冲孔机，其特征在于，储料架(2a)为竖直设置的筒形状，储料架(2a)的内壁与横置状态的型材间隙配合，储料架(2a)的底面与第一托料架(2b)的顶面留有间隙。

4.根据权利要求2所述的一种型材自动上料冲孔机，其特征在于，第一托料架(2b)包括有对称设置在第二托料架(2d)两侧的滑条(2b1)，滑条(2b1)与储料架(2a)滑动连接，滑条(2b1)与第一直线驱动器(2c)的输出端固定连接，滑条(2b1)上固定安装有多个等间距设置的卡块(2b2)，卡块(2b2)沿着传输机(2)的传输方向并排排列，卡块(2b2)上设置有与型材两端的外壁间隙配合的凹陷。

5.根据权利要求2所述的一种型材自动上料冲孔机，其特征在于，第二托料架(2d)包括有升降板(2d1)和导向机构(2d2)，导向机构(2d2)的固定端和活动端分别与储料架(2a)、升降板(2d1)固定连接，升降板(2d1)水平设置，升降板(2d1)与第二直线驱动器(2e)的输出端固定连接，升降板(2d1)上固定安装有多个等间距设置的隔块(2d3)，隔块(2d3)沿着传输机(2)的传输方向并排排列，隔块(2d3)为矩形块状，相邻的隔块(2d3)之间的间隙与型材中端的外壁间隙配合。

6.根据权利要求2所述的一种型材自动上料冲孔机，其特征在于，第三托料架(2f)包括有支撑条(2f1)，支撑条(2f1)设置于第一托料架(2b)的旁侧，支撑条(2f1)自第一托料架(2b)的末端水平朝向储料架(2a)的末端延伸，支撑条(2f1)朝向第一托料架(2b)的一端设置斜面(2f2)，斜面(2f2)位于支撑条(2f1)的顶面，斜面(2f2)向下并且朝向第一托料架(2b)倾斜，支撑条(2f1)的末端设置有竖置向上延伸的止动板(2f3)，第一托料架(2b)的末端高于斜面(2f2)的最低点。

7.根据权利要求1所述的一种型材自动上料冲孔机，其特征在于，型材为管状，冲孔模(3)包括有模芯(3a)、模架(3b)，模芯(3a)与模架(3b)固定连接，模芯(3a)与模架(3b)之间的间隙与型材的端部吻合，模架(3b)上固定安装有至少一个第三直线驱动器(3c)，第三直线驱动器(3c)的输出端贯穿模架(3b)朝向模芯(3a)设置，第三直线驱动器(3c)的输出端固定安装有冲头(3d)，模芯(3a)上设置有与冲头(3d)一一对应的冲孔(3a1)，模芯(3a)上设置有与所有的冲孔(3a1)均连通的落料孔(3a2)，落料孔(3a2)竖直向下贯穿模芯(3a)，模架(3b)上设置有位于落料孔(3a2)正下方的出料口(3b1)，出料口(3b1)的底面倾斜向下设置。

8.根据权利要求7所述的一种型材自动上料冲孔机，其特征在于，第二推料机构(5)包括有第五直线驱动器(5a)和推料叉(5b)，第五直线驱动器(5a)与模架(3b)固定连接，推料叉(5b)包括有横杆(5b1)和纵杆(5b2)，纵杆(5b2)彼此平行并且分别设置于横杆(5b1)的两端，横杆(5b1)与纵杆(5b2)为一体件，横杆(5b1)与纵杆(5b2)垂直，横杆(5b1)与第五直线驱动器(5a)的输出端固定连接，纵杆(5b2)贯穿模架(3b)并且与模架(3b)滑动连接，纵杆(5b2)位于模芯(3a)与模架(3b)之间的间隙内部。

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