CN212449133U - 一种减振车轮组件及穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减振车轮组件，包括电机、与电机连接的减速器、与减速器输出轴连接的车轮、减速器安装座。其中减速器安装座同时也作为减振时的可活动部件，并通过与侧板之间铰接的上连杆、下连杆，以及与顶板之间的导杆而与安装板可相对活动，并使车轮能够在一定范围内活动而达到减振功能。减速器安装座及安装板作为板件，占用空间较小，从而能够实现整体组件结构的紧凑小型化。本实用新型还公开了具有上述减振车轮组件的穿梭车。

Description

一种减振车轮组件及穿梭车

技术领域

本实用新型属于仓储货架中的穿梭车技术领域。

背景技术

在货架领域，高位货架密集存储中小件货物存储和收取，广泛应用的是能够在货架轨道上自动运行的穿梭车。同时，也有部分穿梭车在仓库的地面上行走，在货架之间穿梭。由于穿梭车上需要承载货物，故尤其是在地面上行走的穿梭车需要在车轮处安装减震悬挂机构以过滤路面的不平整，从而提高搬运货物的稳定度。但目前的主流减震悬挂机构均比较大，且与车轮及电机分离设置，安装空间要求高。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提供一种减振车轮组件，目的是能够将减震机构与电机、车轮整合在一套组件内，提高空间利用率。

本实用新型还提供了具有上述减振车轮组件的穿梭车。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型减振车轮组件可采用如下技术方案：

一种减振车轮组件，包括电机、与电机连接的减速器、与减速器输出轴连接的车轮、减速器安装座；所述减速器固定在减速器安装座内侧，而车轮位于减速器安装座外侧，减速器输出轴穿过减速器安装座；还包括安装板；安装板包括位于减速器安装座内侧的侧板及自侧板顶端横向延伸的顶板；所述减速器穿过侧板，侧板上具有供减速器穿过的开口，所述侧板外侧设有一对上安装部、一对下安装部，所述上安装部与减速器安装座的两个侧面分别连接有上连杆，下安装部与减速器安装座的两个侧面分别连接有下连杆；上连杆的两端分别铰接于上安装部及减速器安装座侧面，下连杆的两端分别铰接于下安装部及减速器安装座侧面；所述顶板设有上下延伸的导套，所述导套中设有导杆，该导杆的下端与减速器安装座的顶端铰接。

进一步的，还设有围绕导杆的弹簧，该弹簧的顶端抵靠于顶板的下表面，弹簧的底端抵靠于减速器安装座上表面。

进一步的，所述导套自顶板上表面向上延伸，导杆在导套中上下移动。

进一步的，所述上连杆与下连杆的长度相同。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型提供的减振车轮组件的减速器安装座同时也作为减振时的可活动部件，并通过与侧板之间铰接的上连杆、下连杆，以及与顶板之间的导杆而与安装板可相对活动，并使车轮能够在一定范围内活动而达到减振功能。同时减速器及电机不固定在一个具体位置，而是直接安装在减速器安装座上，随着减速器安装座及车轮一起在一定范围内上下摆动，在车轮具有减振功能的基础上，使整体结构紧凑，除本身即需要占用的电机、减速器、车轮的空间之外，减速器安装座及安装板作为板件，占用空间较小，从而能够实现整体组件结构的紧凑小型化。

本实用新型还提供具有所述减振车轮组件的穿梭车，包括车架，位于车架前端下方的前轮，位于车架下方后端的后轮，所述减振车轮组件包括两个，并分别安装在车架的两侧，减振车轮组件的侧板固定在车架的侧面，电机及减速器位于车架的下方。

有益效果：该穿梭车具有本实用新型提供的减振车轮组件，从而对车轮、电机、减速器部分所分配的空间可以比较少，可以实现车架的小型化，对车架的结构设计、制造复杂度要求也可以降低。

附图说明

图1是减振车轮组件的立体图。

图2是减振车轮组件的侧视图，并展示了车轮向上移动时的状态。

图3是图2中A-A方向的剖视图。

图4是减振车轮组件的侧视图，并展示了车轮向下移动时的状态。

图5是减振车轮组件的自电机一侧的视图。

图6是穿梭车的车架俯视图。

图7是穿梭车的车架侧视图。

具体实施方式

实施例一

请结合图1至图5所示，本实施例公开一种减振车轮组件，包括电机1、与电机1连接的减速器2、与减速器2输出轴连接的车轮3、减速器安装座4、安装板5。所述减速器2固定在减速器安装座4内侧，而车轮3位于减速器安装座 4外侧，减速器输出轴穿过减速器安装座4。安装板5包括位于减速器安装座4 内侧的侧板51及自侧板51顶端横向延伸的顶板52。所述减速器2穿过侧板51，侧板51上具有供减速器穿过的开口53。该开口53的范围大于减速器2的横截面，即减速器2可以上下摆动而不会与开口53的侧缘产生干涉。所述侧板51 外侧设有一对上安装部7、一对下安装部8。所述上安装部7与减速器安装座4 的两个侧面分别连接有上连杆9。下安装部8与减速器安装座4的两个侧面分别连接有下连杆10。上连杆9与下连杆10的长度相同。上连杆9的两端分别铰接于上安装部7及减速器安装座4侧面。下连杆10的两端分别铰接于下安装部8 及减速器安装座4侧面。所述顶板设有上下延伸的导套11，所述导套11中设有导杆12，该导杆12的下端与减速器安装座4的顶端铰接。导套11自顶板上表面向上延伸，导杆12在导套11中上下移动。还设有围绕导杆12的弹簧13，该弹簧13的顶端抵靠于顶板52的下表面，弹簧13的底端抵靠于减速器安装座4 上表面。

结合图2所示，该减振车轮组件在使用时，当地面上凸造成车轮相对于安装板5瞬间向上移动时，减速器安装座4也随之上移。所述上连杆9与下连杆10 连接在减速器安装座4的一端向上倾斜，而弹簧13被压缩，使车轮及减速器安装座4在振动时有一定的位移空间并且可以快速归位，从而达到减振作用。

而结合图4所示，当地面下陷造成车轮相对于安装板5瞬间向下移动时，减速器安装座4也随之下移。所述上连杆9与下连杆10连接在减速器安装座4的一端向下倾斜，使车轮及减速器安装座4在振动时有一定的位移空间并且可以快速归位，也达到减振作用。

实施例二

请结合图6及图7，本实施例公开一种具有实施例一种减振车轮组件的穿梭车，包括车架20、位于车架20前端下方的前轮21、位于车架下方后端的后轮22。所述减振车轮组件包括两个，并分别安装在车架20的两侧。减振车轮组件的侧板51固定在车架20的侧面，电机1及减速器2位于车架20的下方。

本实用新型具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种减振车轮组件，包括电机、与电机连接的减速器、与减速器输出轴连接的车轮、减速器安装座；所述减速器固定在减速器安装座内侧，而车轮位于减速器安装座外侧，减速器输出轴穿过减速器安装座；其特征在于，还包括安装板；安装板包括位于减速器安装座内侧的侧板及自侧板顶端横向延伸的顶板；所述减速器穿过侧板，侧板上具有供减速器穿过的开口，所述侧板外侧设有一对上安装部、一对下安装部，所述上安装部与减速器安装座的两个侧面分别连接有上连杆，下安装部与减速器安装座的两个侧面分别连接有下连杆；上连杆的两端分别铰接于上安装部及减速器安装座侧面，下连杆的两端分别铰接于下安装部及减速器安装座侧面；所述顶板设有上下延伸的导套，所述导套中设有导杆，该导杆的下端与减速器安装座的顶端铰接。

2.根据权利要求1所述的减振车轮组件，其特征在于：还设有围绕导杆的弹簧，该弹簧的顶端抵靠于顶板的下表面，弹簧的底端抵靠于减速器安装座上表面。

3.根据权利要求1或2所述的减振车轮组件，其特征在于：所述导套自顶板上表面向上延伸，导杆在导套中上下移动。

4.根据权利要求1或2所述的减振车轮组件，其特征在于：所述上连杆与下连杆的长度相同。

5.一种具有如权利要求1至4项中任一项所述减振车轮组件的穿梭车，包括车架，位于车架前端下方的前轮，位于车架下方后端的后轮，其特征在于，所述减振车轮组件包括两个，并分别安装在车架的两侧，减振车轮组件的侧板固定在车架的侧面，电机及减速器位于车架的下方。

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