CN212398509U - 一种断路器激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种断路器激光打标机，包括机架，设置于机架上的传输链机构，依次设置于传输链机构一侧的搬运机械手、读码机构以及激光打码机构，设置于读码机构外侧的次品回收机构；激光打码机构包括竖直设置的升降滑轨、与升降滑轨滑动配合的升降板、驱动升降板沿所述升降滑轨升降的手柄、设置于升降板上的激光打码镜头以及设置于激光打码镜头一侧的烟雾收集管。搬运机械手将产品，即断路器搬运至传输链机构上向前传输，激光打码机构在产品上打码，读码机构对产品读码检测后，不合格产品由所述搬运机械手搬运至次品回收机构回收，合格产品则由传输链机构继续向前传输下料，即实现了断路器的自动化上料、激光打码、读码检测及下料。

Description

一种断路器激光打标机

技术领域

本实用新型涉及断路器生产技术领域，尤其涉及一种断路器激光打标机。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器生产过程中，需要在每个断路器上打码标记，再对断路器检查，检查合格的产品，才能进入下一道工序。通过人工上料进行打码的方式，工人工作强度较大，不利于自动化连续生产，且存在较高的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种断路器激光打标机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种断路器激光打标机，包括机架，设置于所述机架上的传输链机构，依次设置于所述传输链机构一侧的搬运机械手、读码机构以及激光打码机构，设置于所述读码机构外侧的次品回收机构；

所述激光打码机构包括竖直设置的升降滑轨、与所述升降滑轨滑动配合的升降板、驱动所述升降板沿所述升降滑轨升降的手柄、设置于所述升降板上的激光打码镜头以及设置于所述激光打码镜头一侧的烟雾收集管。

进一步的是，所述传输链机构包括传输机架、设置于所述传输机架两端的两个传输轮、张紧于所述传输轮上的齿形链、驱动所述齿形链传输的传输电机、设置于所述传输机架上分别与所述搬运机械手和所述读码机构对应的光电传感器以及设置于所述搬运机械手对应所述光电传感器处的阻挡定位气缸。

进一步的是，所述搬运机械手包括六轴机械手和设置于所述六轴机械手前端的夹爪。

进一步的是，所述次品回收机构包括回收支架、设置于所述回收支架中的抽屉式收容槽、设置于所述收容槽底部的拨块、驱动所述拨块进退的收料气缸、设置于所述回收支架顶部的收料口以及设置于所述收容槽前端检测产品到达的接触式传感器。

进一步的是，所述读码机构包括读码安装架和设置于所述读码安装架上的扫码器。

本实用新型的断路器激光打标机，所述搬运机械手将产品，即断路器搬运至所述传输链机构上，所述传输链机构将断路器向前传输，所述激光打码机构在产品上打码，所述读码机构对产品读码检测后，不合格产品由所述搬运机械手搬运至所述次品回收机构回收，合格产品则由所述传输链机构继续向前传输下料，即实现了断路器的自动化上料、激光打码、读码检测及下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的断路器激光打标机的示意图；

图2为本实用新型的断路器激光打标机的部分机架移除状态的示意图；

图3为本实用新型的断路器激光打标机的部分机架移除状态另一方向的示意图；

图4为本实用新型的断路器激光打标机的次品回收机构的示意图；

图中标记为：机架1，传输链机构2，传输机架21，传输轮22，齿形链23，传输电机24，光电传感器25，阻挡定位气缸26，搬运机械手3，六轴机械手31，夹爪32，读码机构4，读码安装架41，扫码器42，激光打码机构5，升降滑轨51，升降板52，手柄53，激光打码镜头54，烟雾收集管55，次品回收机构6，回收支架61，收容槽62，拨块63，收料气缸64，接触式传感器65，收料口66。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1至图4，一种断路器激光打标机，包括机架1，设置于所述机架1上的传输链机构2，依次设置于所述传输链机构2一侧的搬运机械手3、读码机构4以及激光打码机构5，设置于所述读码机构4外侧的次品回收机构6；所述激光打码机构5包括竖直设置的升降滑轨51、与所述升降滑轨51滑动配合的升降板52、驱动所述升降板52沿所述升降滑轨51升降的手柄53、设置于所述升降板53上的激光打码镜头54以及设置于所述激光打码镜头54一侧的烟雾收集管55。所述搬运机械手3将产品，即断路器搬运至所述传输链机构2上，所述传输链机构2将断路器向前传输，所述激光打码机构5在产品上打码，所述读码机构4对产品读码检测后，不合格产品由所述搬运机械手3搬运至所述次品回收机构6回收，合格产品则由所述传输链机构2继续向前传输下料，即实现了断路器的自动化上料、激光打码、读码检测及下料；所述手柄53用于调节所述升降板52沿所述升降滑轨51升降，满足不同规格产品的打码需求，适用范围更广。

所述传输链机构2包括传输机架21、设置于所述传输机架21两端的两个传输轮22、张紧于所述传输轮22上的齿形链23、驱动所述齿形链23传输的传输电机24、设置于所述传输机架21上分别与所述搬运机械手3和所述读码机构4对应的光电传感器25以及设置于所述搬运机械手3对应所述光电传感器25处的阻挡定位气缸26。所述齿形链23对断路器的输送作业，相对摩擦系数小，能很好的保护产品，有隔分料机构，便于所述搬运机械手3抓取；所述传输机架21的一侧设置有调节所述传输机架之间宽度的调节导杆，可适应多种产品的作业。

所述搬运机械手3包括六轴机械手31和设置于所述六轴机械手31前端的夹爪32。

所述次品回收机构6包括回收支架61、设置于所述回收支架61中的抽屉式收容槽62、设置于所述收容槽62底部的拨块63、驱动所述拨块63进退的收料气缸64、设置于所述回收支架61顶部的收料口66以及设置于所述收容槽62前端检测产品到达的接触式传感器65。次品产品所述收料口66进入抽屉式所述收容槽62中，所述收料气缸64驱动所述拨块63朝向靠近所述接触式传感器65的一端移动一设定距离后复位，便于进行下一个次品的收料。

所述读码机构4包括读码安装架41和设置于所述读码安装架41上的扫码器42。

本实用新型的断路器激光打标机，所述搬运机械手3将产品，即断路器搬运至所述传输链机构2上，所述传输链机构2将断路器向前传输，所述激光打码机构5在产品上打码，所述读码机构4对产品读码检测后，不合格产品由所述搬运机械手3搬运至所述次品回收机构6回收，合格产品则由所述传输链机构2继续向前传输下料，即实现了断路器的自动化上料、激光打码、读码检测及下料；所述手柄53用于调节所述升降板52沿所述升降滑轨51升降，满足不同规格产品的打码需求，适用范围更广。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种断路器激光打标机，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的传输链机构，依次设置于所述传输链机构一侧的搬运机械手、读码机构以及激光打码机构，设置于所述读码机构外侧的次品回收机构；

所述激光打码机构包括竖直设置的升降滑轨、与所述升降滑轨滑动配合的升降板、驱动所述升降板沿所述升降滑轨升降的手柄、设置于所述升降板上的激光打码镜头以及设置于所述激光打码镜头一侧的烟雾收集管。

2.如权利要求1所述的断路器激光打标机，其特征在于：所述传输链机构包括传输机架、设置于所述传输机架两端的两个传输轮、张紧于所述传输轮上的齿形链、驱动所述齿形链传输的传输电机、设置于所述传输机架上分别与所述搬运机械手和所述读码机构对应的光电传感器以及设置于所述搬运机械手对应所述光电传感器处的阻挡定位气缸。

3.如权利要求1所述的断路器激光打标机，其特征在于：所述搬运机械手包括六轴机械手和设置于所述六轴机械手前端的夹爪。

4.如权利要求1所述的断路器激光打标机，其特征在于：所述次品回收机构包括回收支架、设置于所述回收支架中的抽屉式收容槽、设置于所述收容槽底部的拨块、驱动所述拨块进退的收料气缸、设置于所述回收支架顶部的收料口以及设置于所述收容槽前端检测产品到达的接触式传感器。

5.如权利要求1所述的断路器激光打标机，其特征在于：所述读码机构包括读码安装架和设置于所述读码安装架上的扫码器。

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