CN212386061U - 一种按压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按压设备，用于提高按压的位置精度。本实用新型实施例的按压设备包括支撑架、驱动机构、安装机构和压头组件。安装机构包括第一板件、第二板件、第三板件、包括第一滑轨和第一滑块的第一滑动机构和包括第二滑轨和第二滑块的第二滑动机构。第一板件和第二板件能通过第一滑轨和第一滑块沿第一方向移动，第三板件和第二板件能通过第二滑轨和第二滑块沿第二方向移动，目标方向垂直于第一方向和第二方向，第一方向和第二方向相互垂直。驱动机构用于驱动安装机构沿目标方向移动。压头组件和第三板件连接，压头组件包括压头，压头用于对物件进行按压操作。这样，可在垂直于目标方向的方向上调整压头的位置，提高了按压的位置精度。

Description

一种按压设备

技术领域

本实用新型涉及制造加工设备技术领域，尤其涉及一种按压设备。

背景技术

在制造加工设备领域，有时需要对物件进行按压操作。例如通过按压设备的压头沿竖直方向运动，以按压物件。

现有的按压设备的压头只能沿竖直方向运动，当物件的放置位置偏移按压工位时，例如受按压设备的加工精度影响，导致物件偏移压头沿竖直方向运动所经过的范围，此时，会影响到对物件的按压操作的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按压设备，用于提高按压的位置精度。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种按压设备，包括支撑架、驱动机构、安装机构和压头组件；

所述安装机构包括第一板件、第二板件、第三板件、第一滑动机构和第二滑动机构；

所述第一板件、所述第二板件和所述第三板件沿目标方向依次布置；

所述第一滑动机构包括沿第一方向滑动连接的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑动机构连接所述第一板件和所述第二板件，以使所述第一板件和所述第二板件能通过所述第一滑轨和所述第一滑块沿所述第一方向相对移动；

所述第二滑动机构包括沿第二方向滑动连接的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑动机构连接所述第三板件和所述第二板件，以使所述第三板件和所述第二板件能通过所述第二滑轨和所述第二滑块沿所述第二方向相对移动，所述目标方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

所述驱动机构连接所述支撑架和所述第一板件，所述驱动机构用于驱动所述安装机构沿所述目标方向移动；

所述压头组件和所述第三板件连接，所述压头组件包括压头，所述压头用于对物件进行按压操作。

可选地，所述第一滑块设有第一滑槽，所述第一滑槽和所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑槽相对的两槽壁分别设有第一凸块，所述第一滑轨相背的两侧面分别设有沿所述第一方向延伸的第一滑道，所述第一凸块和所述第一滑道滑动连接，所述第一滑槽的槽底和所述第一凸块限制所述第一滑轨相对所述第一滑块沿所述目标方向移动；

所述第二滑块设有第二滑槽，所述第二滑槽和所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑槽相对的两槽壁分别设有第二凸块，所述第二滑轨相背的两侧面分别设有沿所述第二方向延伸的第二滑道，所述第二凸块和所述第二滑道滑动连接，所述第二滑槽的槽底和所述第二凸块限制所述第二滑轨相对所述第二滑块沿所述目标方向移动。

可选地，所述第一滑动机构的数量为至少两个；

所述第二滑动机构的数量为至少两个；

所述第一滑轨和所述第二板件固定连接，所述第一滑块和所述第一板件固定连接；

所述第二滑轨和所述第三板件固定连接，所述第二滑块和所述第二板件固定连接。

可选地，所述安装机构还包括第一调节组件和第二调节组件；

所述第一调节组件连接所述第一板件和所述第二板件，所述第一调节组件用于调节所述第一板件和所述第二板件沿所述第一方向相对移动的距离；

所述第二调节组件连接所述第三板件和所述第二板件，所述第二调节组件用于调节所述第三板件和所述第二板件沿所述第二方向相对移动的距离。

可选地，所述第一调节组件包括第一固定块、第二固定块、第一调整块、第一顶紧螺杆、和第二顶紧螺杆；

所述第一固定块和所述第二固定块分别和所述第一板件的同一侧面固定连接，所述第一调整块和所述第二板件的侧面固定连接，所述第一顶紧螺杆和所述第一固定块的通孔螺纹连接，所述第一固定块的通孔沿所述第一方向延伸，所述第二顶紧螺杆和所述第二固定块的通孔螺纹连接，所述第二固定块的通孔沿所述第一方向延伸，所述第一调整块位于所述第一顶紧螺杆的一端部和所述第二顶紧螺杆的一端部之间；

所述第二调节组件包括第三固定块、第四固定块、第二调整块、第三顶紧螺杆、和第四顶紧螺杆；

所述第三固定块和所述第四固定块分别和所述第三板件的同一侧面固定连接，所述第二调整块和所述第二板件的侧面固定连接，所述第三顶紧螺杆和所述第三固定块的通孔螺纹连接，所述第三固定块的通孔沿所述第二方向延伸，所述第四顶紧螺杆和所述第四固定块的通孔螺纹连接，所述第四固定块的通孔沿所述第二方向延伸，所述第二调整块位于所述第三顶紧螺杆的一端部和所述第四顶紧螺杆的一端部之间。

可选地，所述第一调节组件还包括第一顶紧螺母和第二顶紧螺母；

所述第一顶紧螺母和所述第一顶紧螺杆螺纹连接，所述第一顶紧螺母位于所述第一固定块远离所述第一调整块的一侧，所述第二顶紧螺母和所述第二顶紧螺杆螺纹连接，所述第二顶紧螺母位于所述第二固定块远离所述第一调整块的一侧；

所述第二调节组件还包括第三顶紧螺母和第四顶紧螺母；

所述第三顶紧螺母和所述第三顶紧螺杆螺纹连接，所述第三顶紧螺母位于所述第三固定块远离所述第二调整块的一侧，所述第四顶紧螺母和所述第四顶紧螺杆螺纹连接，所述第四顶紧螺母位于所述第四固定块远离所述第二调整块的一侧。

可选地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体和所述支撑架固定连接，所述气缸的活塞杆和所述第一板件固定连接；

所述气缸的活塞杆能相对所述气缸的缸体沿所述目标方向移动。

可选地，所述驱动机构还包括引导杆；

所述引导杆贯穿所述支撑架，所述引导杆和所述支撑架沿所述目标方向滑动连接，所述引导杆的一端和所述第一板件固定连接。

可选地，所述驱动机构还包括限位块、顶板和缓冲部件；

所述引导杆远离所述第一板件的一端和所述顶板固定连接；

所述缓冲部件包括缓冲主体和缓冲杆，所述缓冲主体和所述缓冲杆能沿所述目标方向弹性伸缩运动，所述缓冲主体和所述顶板固定连接，所述缓冲杆伸出所述缓冲主体的一端朝向所述支撑架；

所述限位块设置在所述支撑架上，所述限位块位于所述支撑架和所述顶板之间；

所述限位块用于通过和所述顶板抵接，以限制所述顶板的移动。

可选地，所述压头组件还包括滑动杆、基块、弹性件、外壳体、和连接板；

所述基块套接于所述外壳体的腔体的一端，所述弹性件位于所述外壳体的腔体内，所述弹性件的一端和所述基块抵接，所述弹性件的另一端和所述外壳体抵接；

所述滑动杆贯穿所述外壳体、所述基块和所述弹性件，所述滑动杆的一端设有抵接端，所述滑动杆的另一端和所述压头固定连接，所述弹性件用于使得所述基块和所述外壳体在所述抵接端和所述压头之间做弹性伸缩运动；

所述基块远离所述弹性件的一端和所述连接板固定连接，所述连接板和所述第三板件固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例的按压设备包括支撑架、驱动机构、安装机构和压头组件。安装机构包括第一板件、第二板件、第三板件、第一滑动机构和第二滑动机构。其中，第一板件、第二板件和第三板件沿目标方向依次布置。第一滑动机构包括沿第一方向滑动连接的第一滑轨和第一滑块，第一滑动机构连接第一板件和第二板件，以使第一板件和第二板件能通过第一滑轨和第一滑块沿第一方向相对移动。第二滑动机构包括沿第二方向滑动连接的第二滑轨和第二滑块，第二滑动机构连接第三板件和第二板件，以使第三板件和第二板件能通过第二滑轨和第二滑块沿第二方向相对移动，目标方向垂直于第一方向和第二方向，第一方向和第二方向相互垂直。这样，第三板件通过第二板件能相对第一板件沿第一方向和第二方向移动。驱动机构连接支撑架和第一板件，驱动机构用于驱动安装机构沿目标方向移动。压头组件和第三板件连接，压头组件包括压头，压头用于对物件进行按压操作。驱动机构驱动安装机构沿目标方向移动时，压头也沿目标方向移动，以实现对物件的按压操作。通过第三板件和第一板件沿第一方向和第二方向的相对移动，可在垂直于目标方向的方向上调整压头的位置，从而使得压头能准确按压到物件。这样，实现了提高按压的位置精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种按压设备的结构示意图；

图2为图1所示的按压设备中的安装机构的结构示意图；

图3为图2所示的安装机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供的一种第一滑动机构的结构示意图；

图5为图1所示的按压设备的部分结构的示意图；

图6为图5所示的按压设备的部分结构的仰视图；

图7为图5所示的按压设备的部分结构的主视图；

图8为图1所示的按压设备的压头组件的爆炸图；

图9为本实用新型实施例提供的一种按压设备的使用场景图。

图中：

1、支撑架；2、驱动机构；21、气缸；22、引导杆；23、限位块；24、顶板；25、缓冲主体；26、缓冲杆；3、安装机构；31、第一板件；32、第二板件；33、第三板件；34、第一滑动机构；341、第一方向；342、第一滑轨；343、第一滑块；344、第一凸块；345、第一滑道；35、第二滑动机构；351、第二方向；352、第二滑轨；353、第二滑块；36、第一调节组件；361、第一固定块；362、第二固定块；363、第一调整块；364、第一顶紧螺杆；365、第二顶紧螺杆；366、第一顶紧螺母；367、第二顶紧螺母；37、第二调节组件；371、第三固定块；372、第四固定块；373、第二调整块；374、第三顶紧螺杆；375、第四顶紧螺杆；376、第三顶紧螺母；377、第四顶紧螺母；4、压头组件；41、压头；42、滑动杆；43、基块；44、弹性件；45、外壳体；46、连接板；47、抵接端；5、托盘。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种按压设备，用于提高按压的位置精度。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型实施例提供的一种按压设备的结构示意图，该按压设备可对物件进行按压操作。

参阅图1，本实用新型实施例的按压设备包括支撑架1、驱动机构2、安装机构3和压头组件4。

如图1、图2和图3所示，安装机构3包括第一板件31、第二板件32、第三板件33、第一滑动机构34和第二滑动机构35。其中，第一板件31、第二板件32和第三板件33沿目标方向依次布置。例如，在图1的示例中，目标方向为竖直方向，沿竖直方向，第一板件31、第二板件32和第三板件33从上至下依次布置。

第一滑动机构34包括沿第一方向341滑动连接的第一滑轨342和第一滑块343，即，第一滑轨342可相对第一滑块343沿第一方向341滑动。其中，第一滑动机构34连接第一板件31和第二板件32，以使第一板件31和第二板件32能通过第一滑轨342和第一滑块343沿第一方向341相对移动。具体来说，第一板件31和第二板件32能通过第一滑轨342和第一滑块343沿第一方向341进行往复移动。这样，当第一滑轨342相对第一滑块343沿第一方向341滑动时，第一板件31相对第二板件32沿第一方向341移动至合适的位置。

第二滑动机构35包括沿第二方向351滑动连接的第二滑轨352和第二滑块353，即，第二滑轨352可相对第二滑块353沿第二方向351滑动。其中，第二滑动机构35连接第三板件33和第二板件32，以使第三板件33和第二板件32能通过第二滑轨352和第二滑块353沿第二方向351相对移动。具体来说，第三板件33和第二板件32能通过第二滑轨352和第二滑块353沿第二方向351进行往复移动。这样，当第二滑轨352相对第二滑块353沿第二方向351滑动时，第三板件33相对第二板件32沿第二方向351移动至合适的位置。

在本实用新型实施例中，目标方向垂直于第一方向341和第二方向351，第一方向341和第二方向351相互垂直。例如，如图1所示，目标方向为竖直方向，第一方向341和第二方向351平行于水平面。

驱动机构2连接支撑架1和第一板件31，这样，支撑架1可以支撑固定驱动机构2，驱动机构2通过作用于第一板件31，控制安装机构3的位移。驱动机构2用于驱动安装机构3沿目标方向移动，此时，第一板件31、第二板件32和第三板件33也随之沿目标方向移动。

如图5所示，压头组件4和第三板件33连接，压头组件4包括压头41，这样，安装机构3通过第三板件33可控制压头41的位移。其中，压头41用于对物件进行按压操作。

具体来说，驱动机构2可驱动安装机构3沿目标方向往复移动。在需要按压物件时，驱动机构2驱动安装机构3沿目标方向朝向物件移动，以使压头41对物件进行按压操作。当按压完成后，驱动机构2驱动安装机构3沿目标方向远离物件移动。

在本实用新型实施例中，第一板件31和第二板件32能通过第一滑轨342和第一滑块343沿第一方向341相对移动，即通过第一滑轨342和第一滑块343，第二板件32能相对第一板件31沿第一方向341移动。第三板件33和第二板件32能通过第二滑轨352和第二滑块353沿第二方向351相对移动，即通过第二滑轨352和第二滑块353，第三板件33能相对第二板件32沿第二方向351移动。这样，第三板件33能相对第一板件31沿第一方向341和第二方向351移动。在驱动机构2的作用下，安装机构3带动压头41沿目标方向移动，以对物件进行按压操作。因目标方向垂直于第一方向341和第二方向351，第一方向341和第二方向351相互垂直，从而可以通过在第一方向341和第二方向351上相对第一板件31调节第三板件33的位移，控制压头41在垂直目标方向的平面上移动，这样，即可提高对压头41位置的控制精度，以精确按压物件。

尤其是，压头41通过安装机构3和驱动机构2连接于支撑架1，按压设备可能因支撑架1或其它部件的制造安装带来的位置误差，导致压头41的按压位置有误差，例如，支撑架1的主体采用焊接工艺，这会使得支撑架1的结构产生一定的位置误差。但本实用新型实施例的按压设备可以通过安装机构3的沿第一方向341和第二方向351的位置调节，以校准压头41的按压位置，从而提高按压的位置精度。

如图3所示，可选地，第一滑块343设有第一滑槽，第一滑槽和第一滑轨342滑动连接。具体来说，在第一滑块343的表面设置第一滑槽，第一滑轨342容置于第一滑槽内，第一滑轨342和第一滑槽沿第一方向341滑动连接。

如图3和图4所示，第一滑槽相对的两槽壁分别设有第一凸块344，即，第一凸块344凸出第一滑槽的槽壁设置。第一滑轨342相背的两侧面分别设有沿第一方向341延伸的第一滑道345，第一滑道345在第一滑轨342的侧面内凹设置。第一凸块344和第一滑道345滑动连接，此时，两第一凸块344可以分别位于两第一滑道345内，第一凸块344和第一滑道345可以相对滑动。因第一凸块344凸出第一滑槽的槽壁设置，从而，第一滑槽的槽底和第一凸块344限制第一滑轨342相对第一滑块343沿目标方向移动。这样，可以实现第一滑轨342和第一滑块343沿第一方向341滑动，且第一滑轨342和第一滑块343沿目标方向相对静止。通过第一滑轨342和第一滑块343，第二板件32能相对第一板件31沿第一方向341移动，且沿目标方向静止，使得第一板件31和第二板件32能同时沿目标方向移动。

第二滑块353设有第二滑槽，第二滑槽和第二滑轨352滑动连接。具体来说，在第二滑块353的表面设置第二滑槽，第二滑轨352容置于第二滑槽内，第二滑轨352和第二滑槽沿第二方向351滑动连接。

第二滑槽相对的两槽壁分别设有第二凸块，即，第二凸块凸出第二滑槽的槽壁设置。第二滑轨352相背的两侧面分别设有沿第二方向351延伸的第二滑道，第二滑道在第二滑轨352的侧面内凹设置。第二凸块和第二滑道滑动连接，此时，两第二凸块可以分别位于两第二滑道内，第二凸块和第二滑道可以相对滑动。因第二凸块凸出第二滑槽的槽壁设置，从而，第二滑槽的槽底和第二凸块限制第二滑轨352相对第二滑块353沿目标方向移动。这样，可以实现第二滑轨352和第二滑块353沿第二方向351滑动，且第二滑轨352和第二滑块353沿目标方向相对静止。通过第二滑轨352和第二滑块353，第三板件33能相对第二板件32沿第二方向351移动，且沿目标方向静止，使得第三板件33和第二板件32能同时沿目标方向移动。

在具体的实现方式中，如图3所示，可选地，第一滑轨342和第二板件32固定连接，第一滑块343和第一板件31固定连接。第二滑轨352和第三板件33固定连接，第二滑块353和第二板件32固定连接。

应该理解，在本实用新型的其他实施例中，也可以为，第一滑轨342和第一板件31固定连接，第一滑块343和第二板件32固定连接。第二滑轨352和第二板件32固定连接，第二滑块353和第三板件33固定连接。

应该理解，在本实用新型的一些实施例中，第一滑动机构34和第二滑动机构35可以为结构相同，例如两者结构都如图4所示，只是具体的安装位置可以不同。

为了能让第一板件31和第二板件32稳定地活动连接，第二板件32和第三板件33稳定地活动连接，可选地，第一滑动机构34的数量为至少两个，第二滑动机构35的数量为至少两个。这样，第一板件31和第二板件32之间有多个受力位置，第二板件32和第三板件33之间有多个受力位置，从而，受力更均衡，第一板件31和第二板件32的连接更稳定，第二板件32和第三板件33的连接更稳定。

例如，如图3所示，第一滑动机构34的数量为4个，其中两个第一滑动机构34设置在第一板件31和第二板件32的一侧，另两个第一滑动机构34设置在第一板件31和第二板件32的另一侧。第二滑动机构35的数量为4个，其中两个第二滑动机构35设置在第三板件33和第二板件32的一侧，另两个第二滑动机构35设置在第三板件33和第二板件32的另一侧。第一滑动机构34和第二滑动机构35位于第二板件32的不同侧。这样，实现了第一板件31和第二板件32稳定地活动连接，第二板件32和第三板件33稳定地活动连接。

通过第一板件31、第二板件32和第三板件33之间相对位置的调整，可以实现对压头41位置的调整，从而提高按压的位置精度。

为了进一步提高对压头41的位置的调整精度，以及方便用户的操作，可选地，安装机构3还包括第一调节组件36和第二调节组件37。其中，第一调节组件36连接第一板件31和第二板件32，第一调节组件36用于调节第一板件31和第二板件32沿第一方向341相对移动的距离。第二调节组件37连接第三板件33和第二板件32，第二调节组件37用于调节第三板件33和第二板件32沿第二方向351相对移动的距离。这样，通过第一调节组件36和第二调节组件37可以对第一板件31、第二板件32和第三板件33之间的相对位置进行精细化的调整，且方便用户通过第一调节组件36和第二调节组件37进行位置调整操作。

第一调节组件36和第二调节组件37有多种具体的实现方式，例如第一调节组件36和第二调节组件37皆为齿条和齿轮组件，例如，齿条和第二板件32的侧面固定连接，齿轮和第一板件31或第三板件33的侧面转动连接，通过转动齿轮，即可带动齿条移动，从而带动第二板件32移动，以实现位置调整。

在一个具体的实现方式中，如图2和图3所示，第一调节组件36包括第一固定块361、第二固定块362、第一调整块363、第一顶紧螺杆364、和第二顶紧螺杆365。

第一固定块361和第二固定块362分别和第一板件31的同一侧面固定连接，第一调整块363和第二板件32的侧面固定连接，第一顶紧螺杆364和第一固定块361的通孔螺纹连接，第一固定块361的通孔沿第一方向341延伸，第二顶紧螺杆365和第二固定块362的通孔螺纹连接，第二固定块362的通孔沿第一方向341延伸，第一调整块363位于第一顶紧螺杆364的一端部和第二顶紧螺杆365的一端部之间。

通过转动第一顶紧螺杆364，即可使得第一顶紧螺杆364相对第一固定块361移动，转动第二顶紧螺杆365，即可使得第二顶紧螺杆365相对第二固定块362移动，通过第一顶紧螺杆364和第二顶紧螺杆365的移动，实现第一顶紧螺杆364的一端部或者第二顶紧螺杆365的一端部对第一调整块363的抵接，以调整第一板件31和第二板件32之间的相对位置。因第一顶紧螺杆364和第一固定块361的通孔螺纹连接，第二顶紧螺杆365和第二固定块362的通孔螺纹连接，将螺纹转动转化为平行移动，可以提高调整的精度。

第二调节组件37包括第三固定块371、第四固定块372、第二调整块373、第三顶紧螺杆374、和第四顶紧螺杆375。

第三固定块371和第四固定块372分别和第三板件33的同一侧面固定连接，第二调整块373和第二板件32的侧面固定连接，第三顶紧螺杆374和第三固定块371的通孔螺纹连接，第三固定块371的通孔沿第二方向351延伸，第四顶紧螺杆375和第四固定块372的通孔螺纹连接，第四固定块372的通孔沿第二方向351延伸，第二调整块373位于第三顶紧螺杆374的一端部和第四顶紧螺杆375的一端部之间。

通过转动第三顶紧螺杆374，即可使得第三顶紧螺杆374相对第三固定块371移动，转动第四顶紧螺杆375，即可使得第四顶紧螺杆375相对第四固定块372移动，通过第三顶紧螺杆374和第四顶紧螺杆375的移动，实现第三顶紧螺杆374的一端部或者第四顶紧螺杆375的一端部对第二调整块373的抵接，以调整第三板件33和第二板件32之间的相对位置。因第三顶紧螺杆374和第三固定块371的通孔螺纹连接，第四顶紧螺杆375和第四固定块372的通孔螺纹连接，将螺纹转动转化为平行移动，可以提高调整的精度。

为了稳定调整后第一板件31、第二板件32和第三板件33之间的位置，防止松动，可选地，如图2和图3所示，第一调节组件36还包括第一顶紧螺母366和第二顶紧螺母367。第一顶紧螺母366和第一顶紧螺杆364螺纹连接，第一顶紧螺母366位于第一固定块361远离第一调整块363的一侧，第二顶紧螺母367和第二顶紧螺杆365螺纹连接，第二顶紧螺母367位于第二固定块362远离第一调整块363的一侧。这样，当用户转动第一顶紧螺杆364和第二顶紧螺杆365，使得第一顶紧螺杆364和第二顶紧螺杆365移动，以通过对第一调整块363的抵接，调整第一板件31和第二板件32之间的相对位置，然后，通过锁紧第一顶紧螺母366和第二顶紧螺母367，可以避免第一顶紧螺杆364和第二顶紧螺杆365的松动，从而，可避免第一板件31和第二板件32的松动，使得第一板件31和第二板件32在当前位置维持稳定。

第二调节组件37还包括第三顶紧螺母376和第四顶紧螺母377。第三顶紧螺母376和第三顶紧螺杆374螺纹连接，第三顶紧螺母376位于第三固定块371远离第二调整块373的一侧，第四顶紧螺母377和第四顶紧螺杆375螺纹连接，第四顶紧螺母377位于第四固定块372远离第二调整块373的一侧。这样，当用户转动第三顶紧螺杆374和第四顶紧螺杆375，使得第三顶紧螺杆374和第四顶紧螺杆375移动，以通过对第二调整块373的抵接，调整第三板件33和第二板件32之间的位置，然后，通过锁紧第三顶紧螺母376和第四顶紧螺母377，可以避免第三顶紧螺杆374和第四顶紧螺杆375的松动，从而，可避免第三板件33和第二板件32的松动，使得第三板件33和第二板件32在当前位置维持稳定。

在本实用新型实施例中，驱动机构2有多种实现方式，例如为伺服电机和皮带机构等。

如图1所示，可选地，驱动机构2包括气缸21，气缸21的缸体和支撑架1固定连接，气缸21的活塞杆和第一板件31固定连接。气缸21的活塞杆能相对气缸21的缸体沿目标方向移动。这样，气缸21通过活塞杆相对缸体的移动，即可控制安装机构3沿目标方向移动。

为了使得安装机构3的移动更加稳定，可选地，如图1所示，驱动机构2还包括引导杆22。引导杆22贯穿支撑架1，引导杆22和支撑架1沿目标方向滑动连接，具体来说，引导杆22贯穿支撑架1的通孔，引导杆22和支撑架1的通孔滑动连接。引导杆22的一端和第一板件31固定连接。因支撑架1对引导杆22的位置的限制，使得引导杆22能沿目标方向稳定的滑动，从而引导杆22和第一板件31固定连接后，能使得气缸21的活塞杆作用第一板件31时，能让第一板件31稳定地沿目标方向移动。

可选地，如图1所示，驱动机构2还包括限位块23、顶板24和缓冲部件。引导杆22远离第一板件31的一端和顶板24固定连接。这样引导杆22位于顶板24和第一板件31之间，通过引导杆22，第一板件31和顶板24同步沿目标方向移动。

缓冲部件包括缓冲主体25和缓冲杆26，缓冲主体25和缓冲杆26能沿目标方向弹性伸缩运动，具体为缓冲杆26能伸出缓冲主体25，或者缓冲杆26能缩入缓冲主体25，从而可以改变缓冲部件两端的距离。例如，在缓冲主体25内设有弹簧，弹簧的一端抵接缓冲杆26，弹簧的另一端抵接缓冲主体25，从而，缓冲主体25和缓冲杆26能沿目标方向弹性伸缩运动。其中，缓冲主体25和顶板24固定连接，缓冲杆26伸出缓冲主体25的一端朝向支撑架1。这样，当顶板24靠近支撑架1至一定距离时，缓冲杆26能和支撑架1抵接，因缓冲主体25和缓冲杆26能沿目标方向弹性伸缩运动，从而该弹性伸缩运动能对顶板24向支撑架1的靠近运动产生缓冲作用。

限位块23设置在支撑架1上，限位块23位于支撑架1和顶板24之间。限位块23用于通过和顶板24抵接，以限制顶板24的移动。

这样，因第一板件31和顶板24同步沿目标方向移动，从而安装机构3沿目标方向移动，以使得压头41对物件进行按压操作时，当安装机构3逐渐靠近物件的过程中，通过缓冲部件可以对安装机构3的移动形成缓冲减速作用，以避免按压设备内部受到较大的冲击力，同时，因顶板24和安装机构3同步沿竖直方向移动，通过限位块23和顶板24的抵接，可以保证安装机构3和压头41在沿竖直方向移动到位后停止移动，以使得压头41的按压距离符合预设要求。

压头组件4包括压头41，其中，压头组件4和压头41都可以有多种具体的实现方式，例如，压头41为一凸块。

在一个具体的实现方式中，如图5、图6、图7和图8所示，压头组件4还包括滑动杆42、基块43、弹性件44、外壳体45、和连接板46。

其中，基块43套接于外壳体45的腔体的一端，具体为，外壳体45的腔体的一端为孔口结构，基块43的一端套接入外壳体45的腔体的该孔口。其中，弹性件44位于外壳体45的腔体内，弹性件44的一端和基块43抵接，弹性件44的另一端和外壳体45抵接。从而，通过弹性件44可以使得基块43和外壳体45能弹性伸缩。

如图7和图8所示，滑动杆42贯穿外壳体45、基块43和弹性件44，滑动杆42的一端设有抵接端47，滑动杆42的另一端和压头41固定连接，弹性件44用于使得基块43和外壳体45在抵接端47和压头41之间做弹性伸缩运动。其中，滑动杆42和压头41的连接方式可以为螺纹连接，弹性件44可以为弹簧，或者弹性件44为弹性橡胶等。

基块43远离弹性件44的一端和连接板46固定连接，连接板46和第三板件33固定连接。

这样，安装机构3沿目标方向移动时，可通过连接板46带动压头组件4沿竖直方向移动。当压头41和物件抵接，以对物件进行按压操作时，外壳体45内的弹性件44能向压头41提供缓冲作用，此时，压头41和滑动杆42相对外壳体45沿目标方向运动，此时，压头41和滑动杆42相对外壳体45的移动方向和压头41的按压方向相反，从而为压头41提供了缓冲作用，避免了压头41和物件的碰撞产生较大的冲击力，压头41以较为柔性的方式按压到物件上，这样，可以保护被压头41按压的物件。

另一方面，由上可知，为了向压头41提供缓冲效果，在压头41按压物件时，压头41和滑动杆42相对外壳体45的移动方向和压头41的按压方向相反，在有的示例中，如图7和图8所示，滑动杆42凸出基块43一部分，滑动杆42凸出的部分的长度还可以因压头41对物件的按压操作而发生长度的变化，为了避免滑动杆42凸出的部分撞到第三板件33，可在连接板46上设置滑动孔，通过该滑动孔容置滑动杆42凸出的部分。

为了对本实用新型实施例的按压设备有更直观的理解，下面描述本实用新型实施例的按压设备的一个具体使用场景：

如图9所示，图9为按压设备的使用场景图，被按压的物件为电子模组。在按压设备进行按压的工序之前，可将电子模组搭载到充电器的底框上。电子模组搭载完成后，为了确保电子模组充分紧贴到底框上，便于后续的螺丝锁付，可使用本实用新型实施例的按压设备按压充电器的底框上的电子模组，以使电子模组和充电器的底框的安装面充分贴合。具体的按压过程为，驱动机构2驱动安装机构3沿目标方向移动，具体为朝向电子模组移动，在图9的示例中，驱动机构2驱动安装机构3沿竖直向下的方向移动。在图9的示例中，上述的目标方向为竖直方向，第一方向341和第二方向351平行于水平面。其中，搭载电子模组的充电器的底框位于压头41的下方。因压头组件4和安装机构3的第三板件33连接，从而压头组件4的压头41可对电子模组进行按压操作，按压一定时间后，电子模组和充电器的底框的安装面贴合。其中，搭载电子模组的充电器可固定在托盘5中，托盘5可由托盘5轨道运输。托盘5轨道将托盘5运输到按压设备下方，当按压设备完成对电子模组的按压操作后，托盘5轨道将托盘5运输到下一个工序。

在图9的示例中，按压设备的支撑架1作为主要的支撑结构，由于其整体采用的焊接工艺，难免会有精度偏差。通过安装机构3在水平方向的位置调整，可以校正压头41的按压位置精度，使得压头41准确按压到电子模组。

本实用新型实施例的按压设备包括支撑架1、驱动机构2、安装机构3和压头组件4。在目标方向为竖直方向，第一方向341和第二方向351平行于水平面时，驱动机构2驱动安装机构3沿竖直方向移动时，压头41也沿竖直方向移动，以实现对电子模组的按压操作。通过第三板件33相对第一板件31沿第一方向341和第二方向351的移动，可在平行于水平面的方向上调整压头41的位置，从而使得压头41能准确按压到下方的电子模组上。同时，为了确保按压设备在按压的过程中，电子模组受力不过大，且不因受侧向力而偏移，本方案的压头组件4可对应电子模组的布置而设置，确保每个电子模组都能被相对均匀的按压。本实用新型实施例的按压设备的弹性件44能确保电子模组不会受到刚性按压，避免按压损伤电子模组，另外，滑动杆42与基块43间的滑动配合确保压头41竖直向下按压不会有侧向分力，避免电子模组受到侧向力而在按压过程中滑动偏移。这样，本方案的按压设备能自动化长时间精准按压电子模组。

综上所述，本实用新型实施例的按压设备包括支撑架1、驱动机构2、安装机构3和压头组件4。安装机构3包括第一板件31、第二板件32、第三板件33、第一滑动机构34和第二滑动机构35。其中，第一板件31、第二板件32和第三板件33沿目标方向依次布置。第一滑动机构34包括沿第一方向341滑动连接的第一滑轨342和第一滑块343，第一滑动机构34连接第一板件31和第二板件32，以使第一板件31和第二板件32能通过第一滑轨342和第一滑块343沿第一方向341相对移动。第二滑动机构35包括沿第二方向351滑动连接的第二滑轨352和第二滑块353，第二滑动机构35连接第三板件33和第二板件32，以使第三板件33和第二板件32能通过第二滑轨352和第二滑块353沿第二方向351相对移动，目标方向垂直于第一方向341和第二方向351，第一方向341和第二方向351相互垂直。这样，第三板件33通过第二板件32能相对第一板件31沿第一方向341和第二方向351移动。驱动机构2连接支撑架1和第一板件31，驱动机构2用于驱动安装机构3沿目标方向移动。压头组件4和第三板件33连接，压头组件4包括压头41，压头41用于对物件进行按压操作。驱动机构2驱动安装机构3沿目标方向移动时，压头41也沿目标方向移动，以实现对物件的按压操作。通过第三板件33和第一板件31沿第一方向341和第二方向351的相对移动，可在垂直于目标方向的方向上调整压头41的位置，从而使得压头41能准确按压到物件。这样，实现了提高按压的位置精度。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种按压设备，其特征在于，包括支撑架、驱动机构、安装机构和压头组件；

所述安装机构包括第一板件、第二板件、第三板件、第一滑动机构和第二滑动机构；

所述第一板件、所述第二板件和所述第三板件沿目标方向依次布置；

所述第一滑动机构包括沿第一方向滑动连接的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑动机构连接所述第一板件和所述第二板件，以使所述第一板件和所述第二板件能通过所述第一滑轨和所述第一滑块沿所述第一方向相对移动；

所述第二滑动机构包括沿第二方向滑动连接的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑动机构连接所述第三板件和所述第二板件，以使所述第三板件和所述第二板件能通过所述第二滑轨和所述第二滑块沿所述第二方向相对移动，所述目标方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

所述驱动机构连接所述支撑架和所述第一板件，所述驱动机构用于驱动所述安装机构沿所述目标方向移动；

所述压头组件和所述第三板件连接，所述压头组件包括压头，所述压头用于对物件进行按压操作。

2.根据权利要求1所述的按压设备，其特征在于，

所述第一滑块设有第一滑槽，所述第一滑槽和所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑槽相对的两槽壁分别设有第一凸块，所述第一滑轨相背的两侧面分别设有沿所述第一方向延伸的第一滑道，所述第一凸块和所述第一滑道滑动连接，所述第一滑槽的槽底和所述第一凸块限制所述第一滑轨相对所述第一滑块沿所述目标方向移动；

所述第二滑块设有第二滑槽，所述第二滑槽和所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑槽相对的两槽壁分别设有第二凸块，所述第二滑轨相背的两侧面分别设有沿所述第二方向延伸的第二滑道，所述第二凸块和所述第二滑道滑动连接，所述第二滑槽的槽底和所述第二凸块限制所述第二滑轨相对所述第二滑块沿所述目标方向移动。

3.根据权利要求2所述的按压设备，其特征在于，

所述第一滑动机构的数量为至少两个；

所述第二滑动机构的数量为至少两个；

所述第一滑轨和所述第二板件固定连接，所述第一滑块和所述第一板件固定连接；

所述第二滑轨和所述第三板件固定连接，所述第二滑块和所述第二板件固定连接。

4.根据权利要求1所述的按压设备，其特征在于，

所述安装机构还包括第一调节组件和第二调节组件；

所述第一调节组件连接所述第一板件和所述第二板件，所述第一调节组件用于调节所述第一板件和所述第二板件沿所述第一方向相对移动的距离；

所述第二调节组件连接所述第三板件和所述第二板件，所述第二调节组件用于调节所述第三板件和所述第二板件沿所述第二方向相对移动的距离。

5.根据权利要求4所述的按压设备，其特征在于，

所述第一调节组件包括第一固定块、第二固定块、第一调整块、第一顶紧螺杆、和第二顶紧螺杆；

所述第一固定块和所述第二固定块分别和所述第一板件的同一侧面固定连接，所述第一调整块和所述第二板件的侧面固定连接，所述第一顶紧螺杆和所述第一固定块的通孔螺纹连接，所述第一固定块的通孔沿所述第一方向延伸，所述第二顶紧螺杆和所述第二固定块的通孔螺纹连接，所述第二固定块的通孔沿所述第一方向延伸，所述第一调整块位于所述第一顶紧螺杆的一端部和所述第二顶紧螺杆的一端部之间；

所述第二调节组件包括第三固定块、第四固定块、第二调整块、第三顶紧螺杆、和第四顶紧螺杆；

所述第三固定块和所述第四固定块分别和所述第三板件的同一侧面固定连接，所述第二调整块和所述第二板件的侧面固定连接，所述第三顶紧螺杆和所述第三固定块的通孔螺纹连接，所述第三固定块的通孔沿所述第二方向延伸，所述第四顶紧螺杆和所述第四固定块的通孔螺纹连接，所述第四固定块的通孔沿所述第二方向延伸，所述第二调整块位于所述第三顶紧螺杆的一端部和所述第四顶紧螺杆的一端部之间。

6.根据权利要求5所述的按压设备，其特征在于，

所述第一调节组件还包括第一顶紧螺母和第二顶紧螺母；

所述第一顶紧螺母和所述第一顶紧螺杆螺纹连接，所述第一顶紧螺母位于所述第一固定块远离所述第一调整块的一侧，所述第二顶紧螺母和所述第二顶紧螺杆螺纹连接，所述第二顶紧螺母位于所述第二固定块远离所述第一调整块的一侧；

所述第二调节组件还包括第三顶紧螺母和第四顶紧螺母；

所述第三顶紧螺母和所述第三顶紧螺杆螺纹连接，所述第三顶紧螺母位于所述第三固定块远离所述第二调整块的一侧，所述第四顶紧螺母和所述第四顶紧螺杆螺纹连接，所述第四顶紧螺母位于所述第四固定块远离所述第二调整块的一侧。

7.根据权利要求1所述的按压设备，其特征在于，

所述驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体和所述支撑架固定连接，所述气缸的活塞杆和所述第一板件固定连接；

所述气缸的活塞杆能相对所述气缸的缸体沿所述目标方向移动。

8.根据权利要求7所述的按压设备，其特征在于，

所述驱动机构还包括引导杆；

所述引导杆贯穿所述支撑架，所述引导杆和所述支撑架沿所述目标方向滑动连接，所述引导杆的一端和所述第一板件固定连接。

9.根据权利要求8所述的按压设备，其特征在于，

所述驱动机构还包括限位块、顶板和缓冲部件；

所述引导杆远离所述第一板件的一端和所述顶板固定连接；

所述缓冲部件包括缓冲主体和缓冲杆，所述缓冲主体和所述缓冲杆能沿所述目标方向弹性伸缩运动，所述缓冲主体和所述顶板固定连接，所述缓冲杆伸出所述缓冲主体的一端朝向所述支撑架；

所述限位块设置在所述支撑架上，所述限位块位于所述支撑架和所述顶板之间；

所述限位块用于通过和所述顶板抵接，以限制所述顶板的移动。

10.根据权利要求1所述的按压设备，其特征在于，

所述压头组件还包括滑动杆、基块、弹性件、外壳体、和连接板；

所述基块套接于所述外壳体的腔体的一端，所述弹性件位于所述外壳体的腔体内，所述弹性件的一端和所述基块抵接，所述弹性件的另一端和所述外壳体抵接；

所述滑动杆贯穿所述外壳体、所述基块和所述弹性件，所述滑动杆的一端设有抵接端，所述滑动杆的另一端和所述压头固定连接，所述弹性件用于使得所述基块和所述外壳体在所述抵接端和所述压头之间做弹性伸缩运动；

所述基块远离所述弹性件的一端和所述连接板固定连接，所述连接板和所述第三板件固定连接。

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