CN116141820A - 一种轨道式网版印刷机的印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式网版印刷机的印刷方法，压力驱动组件通过安装有刮墨刀的升降滑座将刮墨刀下降，使刮墨刀以第一压力F1抵顶丝网印版，通过角度调节机构将刮墨刀与丝网印版之间的角度调整至第一刮墨角度α，刮墨驱动装置驱动刮墨装置由丝网印版的前侧移动至丝网印版的后侧；压力驱动组件通过安装有刮墨刀的升降滑座将刮墨刀下降，使刮墨刀以第二压力F2抵顶丝网印版，通过角度调节机构将刮墨刀与丝网印版之间的角度调整至第二刮墨角度β，刮墨驱动装置驱动刮墨装置由丝网印版的前侧移动至丝网印版的后侧。对同一印刷区域进行轻刮和重刮，提高印刷效果，根据承印物动态调整刮墨刀角度，提高生产效率。

Description

一种轨道式网版印刷机的印刷方法

技术领域

本发明涉及网版印刷机技术领域，尤其是涉及一种轨道式网版印刷机的印刷方法。

背景技术

轨道式的网版印刷机是将承印物固定在印刷台上，印刷台设置有若干印刷区域，网版印刷机滑动行走于设置在印刷台上的轨道，并可分别停留在各个印刷区域，分别在相应的印刷作为区域进行印刷作业。

网版印刷机通过刮墨刀将油墨从丝网印版的前侧刮擦到丝网印版的后侧，在每一个印刷区域内，刮墨刀进行一次刮墨作业，根据不同印刷要求和不同油墨种类，例如油墨较薄时，往往需要刮墨刀在同一印刷区域内进行二次刮墨作业，从而使油墨更加浓厚，但现有技术中的网版印刷机仅能够二次刮墨，不能够自动调节二次刮墨的刮墨压力，根据印刷要求，二次刮墨作业的刮墨压力与第一刮墨作业的刮墨压力不同时，需要在一次刮墨印刷完成后，调节刮墨压力，再重新定位丝网印版进行二次印刷，导致印刷效率低；同时，现有技术中的网版印刷机在二次刮墨作业时，不但刮墨压力不能够动态自主调整，刮墨刀的角度也无法动态自主调整，导致印刷效果不佳，难以满足高端产品的需求；另外，根据承印物的印刷工艺要求，例如承印物为硅胶材质，在印刷时，需要调节刮墨刀的角度进行二次印刷，现有技术中的网版印刷机无法动态调整刮墨刀的角度，在一次刮墨印刷完成后，再调整刮墨刀的角度进行二次印刷，进一步降低了印刷效率，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种轨道式网版印刷机的印刷方法，对同一印刷区域进行轻刮和重刮，提高印刷效果，根据承印物动态调整刮墨刀角度，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种轨道式网版印刷机的印刷方法，包括以下步骤：

S1，网版安装步骤，将丝网印版安装在网版印刷机上；

S2，网版定位步骤，通过安装在丝网印版的前侧的第一定位组件对丝网印版进行左右方向的定位，通过安装在丝网印版后侧的第二定位组件对丝网印版进行前后方向的定位，以实现使丝网印版移动至印刷区域；

S3，刮墨步骤，网版印刷机设置有控制电路，压力驱动组件包括电连接于控制电路的压力驱动电机和传动连接压力驱动电机的升降滑座(84)，升降滑座安装有刮墨刀，通过控制电路控制压力驱动电机的输出轴的旋转圈数，以实现控制升降滑座的行程并通过控制压力驱动电机的输出轴的旋转圈数调节刮墨刀对丝网印版的压力；

控制电路向压力驱动电机发送的控制信号包括，

轻刮控制信号，用于驱动压力驱动电机的输出轴正向旋转并驱动刮墨刀向下移动的第一旋转圈数，

重刮控制信号，用于驱动压力驱动电机的输出轴正向旋转并驱动刮墨刀向下移动的第二旋转圈数，以及，

回程控制信号，用于驱动压力驱动电机的输出轴反向旋转并驱动刮墨刀向上移动的第三旋转圈数，

第一旋转圈数小于第二旋转圈数，第二旋转圈数小于第三旋转圈数；

对一个丝网印版的同一个印刷区域的刮墨包括以下子步骤，

1)、轻刮子步骤，控制电路向压力驱动电机发送轻刮控制信号，升降滑座从初始位置向下移动，直至刮墨刀以第一压力F1抵顶丝网印版，刮墨驱动装置驱动刮墨装置由丝网印版的前侧移动至丝网印版的后侧；

2)、中间回程子步骤，控制电路向压力驱动电机发送回程控制信号，升降滑座向上移动至初始位置，并通过回墨驱动装置驱动回墨刀下降，直至回墨刀抵顶在丝网印版上，当刮墨刀与丝网印版之间形成回程间隙后，刮墨驱动装置驱动刮墨装置由丝网印版的后侧移动至丝网印版的前侧；

3)、重刮子步骤，控制电路向压力驱动电机发送重刮控制信号，升降滑座从初始位置向下移动，直至刮墨刀以第二压力F2抵顶丝网印版，刮墨驱动装置驱动刮墨装置由丝网印版的前侧移动至丝网印版的后侧；

4)、复位回程子步骤，控制电路向压力驱动电机发送回程控制信号，升降滑座向上移动至初始位置，并通过回墨驱动装置驱动回墨刀下降，直至回墨刀抵顶在丝网印版上，当刮墨刀与丝网印版之间形成回程间隙后，刮墨驱动装置驱动刮墨装置由丝网印版的后侧移动至丝网印版的前侧；

S4，将网版印刷机移动至下一印刷区域，重复步骤S2和S3。

进一步的技术方案中，轻刮子步骤还包括轻刮角度调节步骤，通过角度调节机构将刮墨刀与丝网印版之间的角度调整至第一刮墨角度α，

重刮子步骤还包括重刮角度调节步骤，通过角度调节机构将刮墨刀与丝网印版之间的角度调整至第二刮墨角度β。

进一步的技术方案中，第二驱动行程B小于第三驱动行程C，第二压力F2大于第一压力F1。

进一步的技术方案中，第一刮墨角度α为45～90°，第二刮墨角度β为10～45°。

进一步的技术方案中，步骤S1包括以下子步骤：

S11，网版前侧安装步骤，将丝网印版的前侧放置第一定位组件的第一固定架上，并将丝网印版前侧的定位件插入第一定位组件的定位穿口内；

S12，网版后侧安装步骤，将丝网印版的后侧放置在第二定位组件的第二固定架上，并将旋转安装在第二定位组件上的压板抵压在丝网印版的顶面。

进一步的技术方案中，步骤S2包括以下子步骤：

S21，网版横移步骤，通过横向驱动机构驱动各个滚轮旋转，带动印刷机朝印刷方向横向高速移动，第一定位组件通过定位件带动丝网印版一同移动；

S22，网版左右定位步骤，减速传感器接近安装在轨道上的定位柱，减速传感器向控制电路发送减速信号，控制电路将横向驱动机构的高速移动模式切换为低速移动模式，直至定位件抵顶定位柱；

S23，网版前后定位步骤，第二定位组件向前移动，推动丝网印版向前移动，直至将丝网印版的前侧面抵顶在轨道的内侧面上；

S24，网版抵压步骤，第一定位组件和第二定位组件驱动丝网印版下降，使丝网印版抵压在印刷区域的承印物上。

进一步的技术方案中，第一定位组件包括第一升降机构、第一固定架、至少一横向导柱和至少一滑块，第一升降机构设置于网版印刷机的前侧，横向导柱沿左右方向设置于第一升降机构，第一固定架安装在滑块上，滑块左右滑动安装于横向导柱，横向导柱套设有用于将滑块沿印刷方向复位的横向弹簧，第一定位组件还设置有横向限位传感器，横向限位传感器与滑块触发配合；

在步骤S22中，定位件触碰定位柱后，横向驱动机构继续驱动印刷机朝印刷方向移动，直至滑块触发横向限位传感器，横向限位传感器向控制电路发送停机信号，控制电路控制横向驱动机构停机。

进一步的技术方案中，第二定位组件前后滑动安装有弹性抵顶件，第二定位组件还设置有纵向限位传感器，纵向限位传感器与弹性抵顶件触发配合，在步骤S23中，丝网印版的前侧面抵顶在轨道的内侧面后，第二定位组件继续向前移动，挤压弹性抵顶件，使弹性抵顶件压紧丝网印版，直至弹性抵顶件触发纵向限位传感器，纵向限位传感器向控制电路发送停机信号，控制电路控制第二定位组件停止移动。

进一步的技术方案中，角度调节机构包括刮刀安装架、角度传动件和角度驱动组件，刮刀安装架旋转安装于升降滑座，刮墨刀固定安装于刮刀安装架，角度传动件旋转安装于刮刀安装架，角度传动件的旋转轴与刮刀安装架的旋转轴平行，角度驱动组件与角度传动件传动连接，

在轻刮子步骤中，角度驱动组件驱动角度传动件向下移动，从而通过刮刀安装架带动刮墨刀向前侧旋转，直至达到第一刮墨角度α；

在重刮子步骤中，角度驱动组件驱动角度传动件向上移动，从而通过刮刀安装架带动刮墨刀向后侧旋转，直至达到第二刮墨角度β。

进一步的技术方案中，步骤S3与步骤S4之间还包括：

S5，取消定位步骤，通过横向驱动机构驱动网版印刷机反向移动，使定位件与定位柱之间具有间隙，通过第二定位组件向后移动，使丝网印版与轨道之间具有间隙；

S6，抬升步骤，第一定位组件和第二定位组件驱动丝网印版上升，直至定位件高于定位柱，横向驱动机构再驱动网版印刷机向下一印刷区域移动，当定位件通过定位柱后，第一定位组件和第二定位组件驱动丝网印版下降，以实现定位件与下一印刷区域的定位柱限位配合，同时丝网印版与承印物之间具有间隙。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：刮墨装置在同一印刷区域内同时进行一次轻刮和一次重刮，用两次不同的刮墨力度进行印刷，提高印刷效果，自动调节刮墨力度，无需人工手动操作，操作便捷；在轻刮和重刮的同时自动对刮墨刀的倾斜角度进行调整，针对不同承印物自动动态调整刮墨刀角度，无需二次印刷，提高生产效率；刮墨压力和刮墨角度均可同时动态调整，扩大了可印刷范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的网版印刷机的结构示意图；

图2是本发明的网版印刷机的俯视图；

图3是本发明的S11步骤的状态示意图；

图4是本发明的S12步骤的状态示意图；

图5是本发明的网版印刷机移动至下一印刷区域的状态参考图；

图6是本发明的S22步骤的状态示意图；

图7是本发明的S23步骤的状态示意图；

图8是本发明的轻刮子步骤的状态示意图；

图9是本发明的重刮子步骤的状态示意图；

图10是本发明的中间回程子步骤的状态示意图；

图11是本发明的第一定位组件的结构示意图；

图12是本发明的刮墨装置的结构示意图。

图中：

11轨道、12定位柱、13丝网印版、131定位件；

26回墨刀；

3网版印刷机、33刮墨装置、36刮墨刀；

4第一定位组件、44第一固定架、443定位穿口、45横向导柱、46滑块、47横向弹簧；

5第二定位组件、54第二固定架、58弹性抵顶件；

71减速传感器、72横向限位传感器、73纵向限位传感器、76压板；

81压力驱动组件、84升降滑座；

9刮刀安装架、91角度驱动组件、94角度传动件。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

一种轨道式网版印刷机的印刷方法，如图1至图12所示，包括以下步骤：

S11，网版前侧安装步骤，如图3所示，将丝网印版13的前侧放置第一定位组件4的第一固定架44上，并将丝网印版13前侧的定位件131插入第一定位组件4的定位穿口443内；

S12，网版后侧安装步骤，如图4所示，将丝网印版13的后侧放置在第二定位组件5的第二固定架54上，并将旋转安装在第二定位组件5上的压板76抵压在丝网印版13的顶面。

S21，网版横移步骤，通过横向驱动机构驱动各个滚轮旋转，带动印刷机朝印刷方向横向高速移动，第一定位组件4通过定位件131带动丝网印版13一同移动；

S22，网版左右定位步骤，如图6所示，减速传感器71接近安装在轨道11上的定位柱12，减速传感器71向控制电路发送减速信号，控制电路将横向驱动机构的高速移动模式切换为低速移动模式，直至定位件131抵顶定位柱12；

S23，网版前后定位步骤，如图7所示，第二定位组件5向前移动，推动丝网印版13向前移动，直至将丝网印版13的前侧面抵顶在轨道11的内侧面上；

S24，网版抵压步骤，第一定位组件4和第二定位组件5驱动丝网印版13下降，使丝网印版13抵压在印刷区域的承印物上。

S3，刮墨步骤，网版印刷机3设置有控制电路，压力驱动组件81包括电连接于控制电路的压力驱动电机和传动连接压力驱动电机的升降滑座84，升降滑座84安装有刮墨刀36，通过控制电路控制压力驱动电机的输出轴的旋转圈数，以实现控制升降滑座84的行程并通过控制压力驱动电机的输出轴的旋转圈数调节刮墨刀36对丝网印版13的压力；

控制电路向压力驱动电机发送的控制信号包括，轻刮控制信号，用于驱动压力驱动电机的输出轴正向旋转并驱动刮墨刀36向下移动的第一旋转圈数，重刮控制信号，用于驱动压力驱动电机的输出轴正向旋转并驱动刮墨刀36向下移动的第二旋转圈数，以及回程控制信号，用于驱动压力驱动电机的输出轴反向旋转并驱动刮墨刀36向上移动的第三旋转圈数，第一旋转圈数小于第二旋转圈数，第二旋转圈数小于第三旋转圈数；

对一个丝网印版13的同一个印刷区域的刮墨包括以下子步骤，

1)、轻刮子步骤，如图8所示，控制电路向压力驱动电机发送轻刮控制信号，升降滑座84从初始位置向下移动，直至刮墨刀36以第一压力F1抵顶丝网印版13，刮墨驱动装置驱动刮墨装置33由丝网印版13的前侧移动至丝网印版13的后侧；具体地，轻刮子步骤还包括轻刮角度调节步骤，通过角度调节机构将刮墨刀36与丝网印版13之间的角度调整至第一刮墨角度α；具体地，第一刮墨角度α为45～90°，在以相对较轻刮墨力度印刷时，调整第一刮墨角度α使较多油墨覆盖承印物，较佳地，第一刮墨角度α为80～90°；

2)、中间回程子步骤，如图10所示，控制电路向压力驱动电机发送回程控制信号，升降滑座84向上移动至初始位置，并通过回墨驱动装置驱动回墨刀26下降，直至回墨刀26抵顶在丝网印版13上，当刮墨刀36与丝网印版13之间形成回程间隙后，刮墨驱动装置驱动刮墨装置33由丝网印版13的后侧移动至丝网印版13的前侧；

3)、重刮子步骤，如图9所示，控制电路向压力驱动电机发送重刮控制信号，升降滑座84从初始位置向下移动，直至刮墨刀36以第二压力F2抵顶丝网印版13，刮墨驱动装置驱动刮墨装置33由丝网印版13的前侧移动至丝网印版13的后侧；具体地，重刮子步骤还包括重刮角度调节步骤，通过角度调节机构将刮墨刀36与丝网印版13之间的角度调整至第二刮墨角度β；具体地，第二刮墨角度β为10～45°；在以相对较大刮墨力度印刷时，调整第二刮墨角度β使油墨表面更加平滑，较佳地，第二刮墨角度β为40～50°；

4)、复位回程子步骤，控制电路向压力驱动电机发送回程控制信号，升降滑座84向上移动至初始位置，并通过回墨驱动装置驱动回墨刀26下降，直至回墨刀26抵顶在丝网印版13上，当刮墨刀36与丝网印版13之间形成回程间隙后，刮墨驱动装置驱动刮墨装置33由丝网印版13的后侧移动至丝网印版13的前侧；

具体地，第二驱动行程B小于第三驱动行程C，第二压力F2大于第一压力F1。先通过相对较轻刮墨力度进行第一次刮墨印刷，将油墨覆盖承印物；再以相对较大刮墨力度进行二次刮墨印刷，压实油墨，使油墨变的更加浓厚，提高印刷效果。

S5，取消定位步骤，通过横向驱动机构驱动网版印刷机3反向移动，使定位件131与定位柱12之间具有间隙，通过第二定位组件5向后移动，使丝网印版13与轨道11之间具有间隙；

S6，抬升步骤，如图5所示，第一定位组件4和第二定位组件5驱动丝网印版13上升，直至定位件131高于定位柱12，横向驱动机构再驱动网版印刷机3向下一印刷区域移动，当定位件131通过定位柱12后，第一定位组件4和第二定位组件5驱动丝网印版13下降，以实现定位件131与下一印刷区域的定位柱12限位配合，同时丝网印版13与承印物之间具有间隙。

S4，将网版印刷机3移动至下一印刷区域，重复步骤S2和S3。

传统的网版印刷机3仅能够在同一印刷区域内进行一次或多次同刮墨力度和同刮墨角度的印刷，因此导致印刷效果不佳，其能够印刷的承印物范围较小，而本发明刮墨装置在同一印刷区域内同时进行一次轻刮和一次重刮，用两次不同的刮墨力度进行印刷，提高印刷效果，自动调节刮墨力度，无需人工手动操作，操作便捷；在轻刮和重刮的同时自动对刮墨刀36的倾斜角度进行调整，针对不同承印物自动动态调整刮墨刀36角度，无需二次印刷，提高生产效率；刮墨压力和刮墨角度均可同时动态调整，扩大了可印刷范围。

具体地，第一定位组件4包括第一升降机构、第一固定架44、至少一横向导柱45和至少一滑块46，第一升降机构设置于网版印刷机3的前侧，横向导柱45沿左右方向设置于第一升降机构，第一固定架44安装在滑块46上，滑块46左右滑动安装于横向导柱45，横向导柱45套设有用于将滑块46沿印刷方向复位的横向弹簧47，第一定位组件4还设置有横向限位传感器72，横向限位传感器72与滑块46触发配合；在步骤S22中，定位件131触碰定位柱12后，横向驱动机构继续驱动印刷机朝印刷方向移动，直至滑块46触发横向限位传感器72，横向限位传感器72向控制电路发送停机信号，控制电路控制横向驱动机构停机。定位件131抵顶定位柱12从而完成左右方向的定位，通过横向限位传感器72自动控制停机，提高自动化程度，操作更加便捷。在印刷时，受摩擦力的影响，丝网印版13容易在刮墨时发生偏移，因此在定位件131触碰定位柱12后，网版印刷机3仍然继续横向移动一段距离，使滑块46相对横向导柱45产生位移并压缩横向弹簧47，在横向弹簧47的作用下使第一固定架44紧压定位件131，防止在刮墨时丝网印版13沿左右方向发生横向位移，提高可靠性和稳定性。

具体地，第二定位组件5前后滑动安装有弹性抵顶件58，第二定位组件5还设置有纵向限位传感器73，纵向限位传感器73与弹性抵顶件58触发配合，第二定位组件5包括第二升降驱动电机、第二升降滑座和纵向驱动电机，第二升降滑座上下滑动安装于网版印刷机3，第二固定架54前后滑动安装于第二升降滑座的前侧，第二升降驱动电机通过另一滚珠丝杠与第二升降滑座传动连接。弹性抵顶件58包括连接板和两个连接柱，纵向驱动电机通过滚珠丝杠与连接板传动连接，两个连接柱分别设置于连接板的前侧面的左右两侧，两个连接柱分别与第二固定架54滑动配合，两个连接柱分别套设有纵向弹簧，纵向弹簧的后端部抵顶连接板，纵向弹簧的前端部抵顶第二固定架54。

在刮墨印刷时，受摩擦力的影响，丝网印版13容易在刮墨时发生偏移，因此在丝网印版13触碰轨道11后，纵向驱动电机继续驱动连接板向前移动，连接板上的两个连接柱相对第二固定架54继续向前移动，从而压缩两个纵向弹簧，直至弹性抵顶件58触发纵向限位传感器73，纵向限位传感器73向控制电路发送停机信号，控制电路控制第二定位组件5停止移动。在纵向弹簧的作用下，使第二固定架54向前压紧丝网印版13，防止在刮墨时丝网印版13沿前后方向发生纵向位移，提高可靠性和稳定性。

具体地，角度调节机构包括刮刀安装架9、角度传动件94和角度驱动组件91，刮刀安装架9旋转安装于升降滑座84，刮墨刀36固定安装于刮刀安装架9，角度传动件94旋转安装于刮刀安装架9，角度传动件94的旋转轴与刮刀安装架9的旋转轴平行，角度驱动组件91与角度传动件94传动连接，角度驱动组件91是通过角度驱动电机和滚珠丝杠与角度传动件94进行传动连接，在轻刮子步骤中，角度驱动组件91驱动角度传动件94向下移动，从而通过刮刀安装架9带动刮墨刀36向前侧旋转，直至达到第一刮墨角度α；在重刮子步骤中，角度驱动组件91驱动角度传动件94向上移动，从而通过刮刀安装架9带动刮墨刀36向后侧旋转，直至达到第二刮墨角度β。

具体地，在步骤S5之前，重复一次或多次步骤S3，在同一印刷区域进行多次刮墨印刷，进一步提高印刷效果。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种轨道式网版印刷机的印刷方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，网版安装步骤，将丝网印版(13)安装在网版印刷机(3)上；

S2，网版定位步骤，通过安装在丝网印版(13)的前侧的第一定位组件(4)对丝网印版(13)进行左右方向的定位，通过安装在丝网印版(13)后侧的第二定位组件(5)对丝网印版(13)进行前后方向的定位，以实现使丝网印版(13)移动至印刷区域；

S3，刮墨步骤，网版印刷机(3)设置有控制电路，压力驱动组件(81)包括电连接于控制电路的压力驱动电机和传动连接压力驱动电机的升降滑座(84)，升降滑座(84)安装有刮墨刀(36)，通过控制电路控制压力驱动电机的输出轴的旋转圈数，以实现控制升降滑座(84)的行程并通过控制压力驱动电机的输出轴的旋转圈数调节刮墨刀(36)对丝网印版(13)的压力；

控制电路向压力驱动电机发送的控制信号包括，

轻刮控制信号，用于驱动压力驱动电机的输出轴正向旋转并驱动刮墨刀(36)向下移动的第一旋转圈数，

重刮控制信号，用于驱动压力驱动电机的输出轴正向旋转并驱动刮墨刀(36)向下移动的第二旋转圈数，以及，

回程控制信号，用于驱动压力驱动电机的输出轴反向旋转并驱动刮墨刀(36)向上移动的第三旋转圈数，

第一旋转圈数小于第二旋转圈数，第二旋转圈数小于第三旋转圈数；

对一个丝网印版(13)的同一个印刷区域的刮墨包括以下子步骤，

1)、轻刮子步骤，控制电路向压力驱动电机发送轻刮控制信号，升降滑座(84)从初始位置向下移动，直至刮墨刀(36)以第一压力F1抵顶丝网印版(13)，刮墨驱动装置驱动刮墨装置(33)由丝网印版(13)的前侧移动至丝网印版(13)的后侧；

2)、中间回程子步骤，控制电路向压力驱动电机发送回程控制信号，升降滑座(84)向上移动至初始位置，并通过回墨驱动装置驱动回墨刀(26)下降，直至回墨刀(26)抵顶在丝网印版(13)上，当刮墨刀(36)与丝网印版(13)之间形成回程间隙后，刮墨驱动装置驱动刮墨装置(33)由丝网印版(13)的后侧移动至丝网印版(13)的前侧；

3)、重刮子步骤，控制电路向压力驱动电机发送重刮控制信号，升降滑座(84)从初始位置向下移动，直至刮墨刀(36)以第二压力F2抵顶丝网印版(13)，刮墨驱动装置驱动刮墨装置(33)由丝网印版(13)的前侧移动至丝网印版(13)的后侧；

4)、复位回程子步骤，控制电路向压力驱动电机发送回程控制信号，升降滑座(84)向上移动至初始位置，并通过回墨驱动装置驱动回墨刀(26)下降，直至回墨刀(26)抵顶在丝网印版(13)上，当刮墨刀(36)与丝网印版(13)之间形成回程间隙后，刮墨驱动装置驱动刮墨装置(33)由丝网印版(13)的后侧移动至丝网印版(13)的前侧；

S4，将网版印刷机(3)移动至下一印刷区域，重复步骤S2和S3。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式网版印刷机的印刷方法，其特征在于：所述轻刮子步骤还包括轻刮角度调节步骤，通过角度调节机构将刮墨刀(36)与丝网印版(13)之间的角度调整至第一刮墨角度α，

所述重刮子步骤还包括重刮角度调节步骤，通过角度调节机构将刮墨刀(36)与丝网印版(13)之间的角度调整至第二刮墨角度β。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式网版印刷机的印刷方法，其特征在于：所述第二驱动行程B小于所述第三驱动行程C，所述第二压力F2大于所述第一压力F1。

4.根据权利要求2所述的一种轨道式网版印刷机的印刷方法，其特征在于：所述第一刮墨角度α为45～90°，所述第二刮墨角度β为10～45°。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式网版印刷机的印刷方法，其特征在于：所述步骤S1包括以下子步骤：

S11，网版前侧安装步骤，将所述丝网印版(13)的前侧放置所述第一定位组件(4)的第一固定架(44)上，并将丝网印版(13)前侧的定位件(131)插入第一定位组件(4)的定位穿口(443)内；

S12，网版后侧安装步骤，将丝网印版(13)的后侧放置在所述第二定位组件(5)的第二固定架(54)上，并将旋转安装在第二定位组件(5)上的压板(76)抵压在丝网印版(13)的顶面。

6.根据权利要求4所述的一种轨道式网版印刷机的印刷方法，其特征在于：所述步骤S2包括以下子步骤：

S21，网版横移步骤，通过横向驱动机构驱动各个滚轮旋转，带动所述印刷机朝印刷方向横向高速移动，所述第一定位组件(4)通过所述定位件(131)带动所述丝网印版(13)一同移动；

S22，网版左右定位步骤，减速传感器(71)接近安装在轨道(11)上的定位柱(12)，减速传感器(71)向控制电路发送减速信号，控制电路将横向驱动机构的高速移动模式切换为低速移动模式，直至定位件(131)抵顶定位柱(12)；

S23，网版前后定位步骤，第二定位组件(5)向前移动，推动丝网印版(13)向前移动，直至将丝网印版(13)的前侧面抵顶在轨道(11)的内侧面上；

S24，网版抵压步骤，第一定位组件(4)和所述第二定位组件(5)驱动丝网印版(13)下降，使丝网印版(13)抵压在所述印刷区域的承印物上。

7.根据权利要求5所述的一种轨道式网版印刷机的印刷方法，其特征在于：所述第一定位组件(4)包括第一升降机构、所述第一固定架(44)、至少一横向导柱(45)和至少一滑块(46)，第一升降机构设置于网版印刷机(3)的前侧，横向导柱(45)沿左右方向设置于第一升降机构，第一固定架(44)安装在滑块(46)上，滑块(46)左右滑动安装于横向导柱(45)，横向导柱(45)套设有用于将滑块(46)沿印刷方向复位的横向弹簧(47)，第一定位组件(4)还设置有横向限位传感器(72)，横向限位传感器(72)与滑块(46)触发配合；

在所述步骤S22中，所述定位件(131)触碰所述定位柱(12)后，所述横向驱动机构继续驱动所述印刷机朝印刷方向移动，直至滑块(46)触发横向限位传感器(72)，横向限位传感器(72)向所述控制电路发送停机信号，控制电路控制横向驱动机构停机。

8.根据权利要求6所述的一种轨道式网版印刷机的印刷方法，其特征在于：所述第二定位组件(5)前后滑动安装有弹性抵顶件(58)，第二定位组件(5)还设置有纵向限位传感器(73)，纵向限位传感器(73)与弹性抵顶件(58)触发配合，在所述步骤S23中，丝网印版(13)的前侧面抵顶在轨道(11)的内侧面后，第二定位组件(5)继续向前移动，挤压弹性抵顶件(58)，使弹性抵顶件(58)压紧丝网印版(13)，直至弹性抵顶件(58)触发纵向限位传感器(73)，纵向限位传感器(73)向控制电路发送停机信号，控制电路控制第二定位组件(5)停止移动。

9.根据权利要求1所述的一种轨道式网版印刷机的印刷方法，其特征在于：所述角度调节机构包括刮刀安装架(9)、角度传动件(94)和角度驱动组件(91)，刮刀安装架(9)旋转安装于所述升降滑座(84)，所述刮墨刀(36)固定安装于刮刀安装架(9)，角度传动件(94)旋转安装于刮刀安装架(9)，角度传动件(94)的旋转轴与刮刀安装架(9)的旋转轴平行，角度驱动组件(91)与角度传动件(94)传动连接，

在所述轻刮子步骤中，角度驱动组件(91)驱动角度传动件(94)向下移动，从而通过刮刀安装架(9)带动刮墨刀(36)向前侧旋转，直至达到所述第一刮墨角度α；

在所述重刮子步骤中，角度驱动组件(91)驱动角度传动件(94)向上移动，从而通过刮刀安装架(9)带动刮墨刀(36)向后侧旋转，直至达到所述第二刮墨角度β。

10.根据权利要求6所述的一种轨道式网版印刷机的印刷方法，其特征在于：所述步骤S3与所述步骤S4之间还包括：

S5，取消定位步骤，通过所述横向驱动机构驱动所述网版印刷机(3)反向移动，使所述定位件(131)与所述定位柱(12)之间具有间隙，通过第二定位组件(5)向后移动，使所述丝网印版(13)与所述轨道(11)之间具有间隙；

S6，抬升步骤，所述第一定位组件(4)和第二定位组件(5)驱动丝网印版(13)上升，直至定位件(131)高于定位柱(12)，横向驱动机构再驱动网版印刷机(3)向下一所述印刷区域移动，当定位件(131)通过定位柱(12)后，第一定位组件(4)和第二定位组件(5)驱动丝网印版(13)下降，以实现定位件(131)与下一印刷区域的定位柱(12)限位配合，同时丝网印版(13)与所述承印物之间具有间隙。

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